看门狗cop模块

看门狗模块（COP） (1)

第一节看门狗COP简介 (1)

第二节看门狗模块相关寄存器 (1)

2.1看门狗设置存器COPCTL (1)

第三节看门狗模块应用实例 (2)

看门狗模块（COP）

第一节看门狗COP简介

看门狗模块用于检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向ARMCOP 中依次写入0X55和0XAA ，这样看门狗就会重新启动计时。当用户程序跑飞时在规定时间内没有向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA的操作，就会引起看门狗复位，看门狗产生一个强制系统复位。这样可以使程序重新运行，减小程序跑死的危害。

第二节看门狗模块相关寄存器

2.1看门狗设置存器COPCTL

WCOP看门狗喂狗模式设定位

WCOP=1，则看门狗行运在窗口模式下，必须在看门狗周期的后25%时间内向ARMCOP依次写入0X55和0XAA。若在其他时间写入，或写入其他值，都会让看门狗溢出，使单片机复位。

WCOP=0 则看门狗运行在正常模式下。当看门狗使能后，只要在看门狗溢出周期内依次向ARMCOP写入0X55和0XAA，使看门狗计数复零，即可。

RSBCK，BDM模式下的COP和RTI 停止位。若COPCTL_RSBCK=1,则只要进入BDM模式，就停止COP和RTI(实时中断)计数。若COPCTL_RSBCK=0,则在BDM模式下允许COP 和RTI运行。

CR2、CR1、CR0。这三位是看门狗时钟分频位。当CR[2:0]=000时，看门狗COP不可用。

只要CR[2:0]不为000，看门狗就开启了。当CR[2:0]=001时，分频值为（2的14次方）。当CR[2:0]=010时，分频值为（2的16次方）。当CR[2:0]=011时，分频值为（2的18次方）。当CR[2:0]=100时，分频值为（2的20次方）。当CR[2:0]=101时，分频值为（2的22次方）。当CR[2:0]=110时，分频值为（2的23次方）。当CR[2:0]=111时，分频值为（2的24次方）。

看门狗的溢出频率为：COP溢出频率=OSCCLK / CR[2:0]。OSCCLK为晶振频率

第三节看门狗模块应用实例

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龙丘MC9S12XS128多功能开发板

Designed by Chiu Sir

E-mail:chiusir@

软件版本:V1.2

最后更新:2011年4月5日

相关信息参考下列地址:

网站:

淘宝店:

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Code Warrior 5.0

Target : MC9S12XS128

Crystal: 16.000Mhz

busclock:8.000MHz

**********************************************/

#include //工程通用的宏文件

#include "derivative.h" //单片机硬件型号文件

#define LED PORTB //定义连接发光二级管的PORTB口数据寄存

//为LED，写'0'亮，写'1' 灭

#define LED_dir DDRB //定义连接发光二级管的PORTB诜较蚣拇嫫?

//为LEDCPU_dir，写'0'做输入口，写'1'做输出口

/*************************************************************/

/* 初始化看门狗*/

/*************************************************************/

void INIT_COP(void)

{

COPCTL = 0x07; // 7位WCOP=0 设置为正常COP模式

// 6位RSBCK=0设置在BDM模式下允许COP和RTI运行

// 210位CR[2:0]=111 COP溢出频率=OSCCLK / CR[2:0]

// COP溢出频率=16M/2^24

//设置看门狗复位间隔为1.048576s

}

/*************************************************************/

/* 延时函数*/

/*************************************************************/

void delay(void)

{

unsigned int i;

for(i=0;i<50000;i++);

}

/*************************************************************/

/* 主函数*/

/*************************************************************/

void main(void) {

DisableInterrupts; //禁止所有中断打开

INIT_COP(); //初始化看门狗模块

LED_dir = 1; //设置连接发光二级管的PORTB口为输出口

LED = 0; //初始化发光二极管为亮

delay(); //延时一定时间，使人眼能识别发光二极管闪烁现象LED = 1; //发光二极管为灭

EnableInterrupts; //打开所有中断打开

for(;;)

{

_FEED_COP(); //喂狗函数

//在特定时间内依次向ARMCOP写入0X55,0XAA;

delay();

}

}