制冷型中波红外热像仪机芯产品 菲力尔FLIR

制冷型中波红外热像仪机芯产品 菲力尔FLIR
制冷型中波红外热像仪机芯产品 菲力尔FLIR

μCore-275Z

Mini-Core MCT 3000

制冷型中波红外热像仪机芯产品

主要特性:

? 制冷式碲镉汞(MCT)探测器

? 内嵌于硬件和软件的先进图像处理

? 易于集成到吊舱和安防产品中

高分辨率设计

中波热成像系统

3款带有制冷机芯组件的热像仪

原始设备制造商(OEM)之所以选择μCore-275Z、Mini-Core或MCT模块的原因在于其能够提供无与伦比的远距离目标可见度。工作在中波红外波段(3-5μm)的这些红外热成像机芯堪称吊舱和安防监控产品的理想之选。

如果您的产品采用640 x 512分辨率成像仪,选择中波热像仪最为经济实惠。FLIR中波热像仪机芯以低f/#运转,使用更紧凑、更经济的镜头。此外,中波探测器具有出众的大气透过率性能,在高温和潮湿条件下应用更显高效。

关于热像仪机芯和所有FLIR的原始设备制造商解决方案的更多信息,敬请访问https://www.360docs.net/doc/4315095491.html,/OEM。

关于FLIR原始设备制造商

FLIR Systems为众多先进的热成像平台提供机芯和部件。热像仪机芯是设计用于集成到其他系统的子系统,可以以整体系统或子系统形式用于原始设备制造商的多种应用领域中。其他FLIR原始设备制造商部件包括长波、短波和近红外探测器机芯、激光指示器和测距仪、用于红外和X射线的读出电路(ROIC)以及高性能方位/俯仰云台。

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FLIR中波热像仪机芯

的功能特性

连续光学变焦

μCore-275Z和Mini-Core均可实现连续变焦,便于操作人员在窄视场和广视场之间进行来回调节,且绝不会错失目标。

制冷型MCT探测器

碲镉汞(MCT)探测器具有卓越的距离性能,能够生成清晰的640x512像素热图像(可提供几种探测器面阵规格)。

多视场角光学特性

MCT 3000和Mini-Core均具有多视场角光学特性,比连续变焦镜头具有更加出众的距离性能。广角镜头具有实况感知能力,而窄角镜头提供所需的细节,为在宽角度或中等角度图像中吸引你关注的目标提供更多实质证据。

易于集成

这些热像仪内置高级图像处理功能,易于集成,并可轻松与现有系统和新系统中的通用电源和视频接口结合。

先进的图像处理

热像仪的硬件和软件中内嵌有功能强大的图像处理算法。自动增益控制(AGC)、直方图均衡化和其他功能确保白天和夜间均实现高质量热成像。

数字细节增强

μCore-275Z和Mini-Core HRC包含FLIR Systems数字细节增强(DDE)专利算法。DDE确保清晰且对比度适当的热图像,即使在极度动态热成像场景下,也能生成高对比度图像。

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Mini-Core X00Z

这两款Mini-Core型号具有两种连续光学变焦选择。300Z配有20倍 15-300 mm变焦镜头,

并可在1.8?窄视场到36?宽视场之间连续变焦。600Z配有20倍 30-600mm镜头,并可在

0.9?窄视场到18?

宽视场之间连续变焦。

Mini-Core:固定镜头

可选配25、50、100或200mm镜头。OEM可采用一种设计,并只需根据用户需求更换镜

头。

Mini-Core 460T

该Mini-Core具有宽、中、窄三种视场镜头,可瞬间在三者之间进行切换。

OEM友好界面设计。不论您希望拥有三视场

300Z)、固定镜头或是无镜头机芯,Mini-Core都是一

)

?先进的图像处理

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无镜头机芯

希望自行设计光学的OEM 仍可充分利用FLIR Mini-Core 的所有特性和功能优势。

Vilga 跟踪器

Vilga 视频处理器为安装在光学荷载中的多视频源选定的目标提供视频跟踪。Vilga 还提供外部传感器图像的电子稳定功能。当热像仪安装在高杆上或易受风速等因素影响造成移动的

其它环境下,该功能十分有用。

μCore-275Z

FLIR μCore-275Z 是该系列最新、最紧凑的中波热像仪,有两种连续光学变焦可供选择,包括1.5倍扩展镜头(2.5倍扩展镜头即将面世)。此外,μCore-275Z 还具有电子翻转功能,可使图像上下或左右翻转。在航空应用中,当被跟踪物体移动至热像仪下方时,可将图像

反转以保持正确的显示方向。该电子功能比常见的机械翻转功能更加可靠。

MCT 3000

FLIR MCT 3000是该系列唯一分辨率为320 x 256像素的热像仪机芯,它还具有宽、中、窄

三种视场角光学特性,可配备扩展镜头以提供更远距离的性能。

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关于DRI的更多信息,敬请访问https://www.360docs.net/doc/4315095491.html,/ATSDRI

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μCore-275Z

成像性能

探测器类型制冷式碲镉汞(MCT) 640 x 512 像素

波长范围 3.7-4.8 μm

热灵敏度(NETD),不带镜头< 25 mk 典型值

数字变焦对中&连续

图像处理

AGC,手动增益&控制,可调数字细节增强(DDE),非均匀性校正,可调帧

频(1 Hz级)高达60 Hz

调焦自动或手动

接口

数字视频输出GigE或CamLink可选(附加单独微型板)

模拟视频输出CCIR/RS170 可通过在线命令配置

通讯RS232/422或可选GigE或CamLink+备用RS232用于外部设备控制

电源

要求18 VDC,最高32 VDC

功耗20?C和24VDC时额定值<16 W

外同步输入LVTTL

环境规格

工作温度范围-32?C ~ + 65?C

存储温度范围-40?C ~ + 70?C

抗振动

随机:MIL-STD 810F方法516.5标准I,3轴,30 min/轴, 2.1g rms

10-500 Hz

抗撞击MIL-STD 810F方法 514.5,30 g,11 ms, 1/2 sinus,每轴2次撞击

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Mini-Core

MCT 3000

制冷式碲镉汞(MCT ) 640 x 512像素制冷式碲镉汞(MCT ) 640 x 512或320 x 256像素3.7-4.8 μm 3.7-4.8 μm < 25 mk 典型值< 25 mk 典型值对中&连续

2x

AGC ,手动增益&控制,可调数字细节增强(DDE ),非均匀性校正,可调帧频(1 Hz 级)高达100 Hz AGC ,BPR ,边缘增强,直方图均衡化,最大60 Hz 帧频自动或手动

自动或手动

GigE 或CamLink 可选(附加单独微型板)无

PAL 制式或NTSC 制式, W/H 和B/H 调色板

PAL 制式、NTSC 制式或GigE 接口RS232/422或光学GigE 或CamLink+备用RS232用于外部设备控制

RS232, TCP/IP (可选)

20-32 VDC ,额定24 VDC 20-32 VDC ,额定24 VDC < 30 W < 30 W LVTTL

-30?C ~ + 55?C -20?C ~ + 55?C -40?C ~ + 70?C

-40?C ~ + 70?C Random: MIL-STD 810F Method 516.5 Procedure I; Sine: 10 g peak from 15 Hz to 500 Hz

随机:MIL-STD 810F 方法516.5标准I ;10 g 正弦峰值,15 Hz - 500 Hz MIL-STD 810F 方法514.5MIL-STD 810F 方法514.5

MIL-STD 810F 方法516.5标准I

FLIR 中国公司总部:

前视红外热像系统贸易(上海)有限公司https://www.360docs.net/doc/4315095491.html,

130614 c o o l e d c o r e S C N

非制冷红外焦平面热成像测温系统

非制冷红外焦平面热成像测温系统 红外技术四个主要部分: 1.红外辐射的性质,其中有受热物体所发射的辐射在光谱、强度和方向的分布;辐射在媒质中的传播特性--反射、折射、衍射和散射;热电效应和光电效应等。 2.红外元件、部件的研制,包括辐射源、微型制冷器、红外窗口材料和滤光电等。 3.把各种红外元、部件构成系统的光学、电子学和精密机械。 4.红外技术在军事上和国民经济中的应用。由此可见,红外技术的研究涉及的范围相当广泛,既有目标的红外辐射特性,背景特性,又有红外元、部件及系统;既有材料问题,又有应用问题。 而在红外热成像技术研究领域中,红外探测器是核心,探测器的技术水平决定了热成像技术的技术水平。基于光电效应的光子探测器和基于热电效应的热电探测器一直是红外热成像技术的两大支柱。为获得高性能必须在低温(典型的是液氮温度77K)下工作。正是由于需要制冷以及成本等原因,使光电探测器类热成像技术在民用领域仍难形成很大的市场。而热电探测器类热成像技术由于灵敏度和响应速度方面的限制,只有采用热电摄像管的热成像系统(即热电视)获得一些应用,而且一般用于要求较低的民用领域。 但90年代以后,非致冷红外焦平面技术的突破和实用化,使其与致冷红外热像技术相比所具有的低成本,低功耗,长寿命,小型化和可靠性等优势得到很好发挥,成为当前红外热成像技术中最引人注目的突破之一,在军用和民用领域的应用前景将“使传感器领域发生变革”。 非致冷红外焦平面技术属于热电探测器类热成像技术。 其焦平面阵列由热探测器,如测辐射热计、热释电探测器、热电堆等,与硅多路传输器,如CCD、MOSf:EF、C协05读出电路等,通常用锢柱互连而成。 测辐射热计的工作原理是被热绝缘的金属薄膜(典型的是入膜)或半异体薄膜(典型的是氧化钒VOZ或非晶硅a一Si薄膜或多晶硅)在吸收红外辐射时会引起其电阻值的变化实现光电变换。此类探测器可全部采用Si集成电路工艺制作,与51信号处理电路之间可形成单片式结构,不需要低温制冷装置,不需要特殊材料,不需要斩波,制作工艺也成熟。以它为核心制成的红外热成像系统成像清晰度高、重量轻、功耗低、易便携,适于野外工作场所。 热释电探测器的工作原理是由具有良好热释电特性的铁电材料,如错酸铅(PZT)陶瓷、PbTIO,陶瓷、PbTIO:,薄膜和LITao,晶体制成的热探测器与51多路传输器互连而成。其中,LITaO,特性格外好,它不仅有大的热释电系数(p二2.3x1osC/cm),还有小的介电常数(£,=54)和高的居里温度(兀二618’’C)。以它为核心制成的红外热像系统灵敏度较高,且适合于红外成像。 本系统结合红外测温技术和非致冷焦平面热成像技术原理,开发并完成了一套非致冷红外焦平面热成像测温系统。 系统建立了非致冷红外焦平面热成像系统测温计算的数学模型;对计算中可能产生的各种误差进行了分析和计算;对系统成像的非均匀性进行了分析和校正;提出了精确测量发射率的新算法;结合热成像的原理对红外热图像的特征进行了分析,对红外热像进行了新型直方图均衡和伪彩色增强等处理。 在降低了成本的同时,保证了精度。 基于辐射源的方法较为常用,其中包括两点校正法,多点校正法,非线性拟合校正法,和低次插值校正法等,基于他们各自的特点,此论文中选用了精度相对比较高的一种:非线性拟合校正法。这种校正方法考虑了光敏单元的非线性响应,使得其校正效果比传统的两点校正算法具有更大的动态范围和更高的精度,同时,每个光敏单元的校正只需要3次乘法和2次

红外热像仪用户手册终结版

IPRE-160 红外热像仪用户手册

! 警告、小心和注意 定义 !警告代表可能导致人身伤害或死亡的危险情况或行为。 !小心代表可能导致热像仪受损或数据永久丢失的情况或行为。 !注意代表对用户有用的提示信息。 重要信息–使用仪器前请阅读 !警告–本仪器内置激光发射器,切勿凝视激光束。激光规格为635 nm, 0.9mW, 二级。 !小心–因热像仪使用非常灵敏的热感应器,因此在任何情况下(开机或关机)不得将镜头直接对准强烈幅射源(如太阳、激光束直射或反射等),否则将对热像仪造成永久性损害! !小心 - 运输期间必须使用原配包装箱,使用和运输过程中请勿强烈摇晃或碰撞热像仪。!小心–热像仪储存时建议使用原配包装箱,并放置在阴凉干燥,通风无强烈电磁场的环境中。 !小心-避免油渍及各种化学物质沾污镜头表面及损伤表面。使用完毕后,请盖上镜头盖。 !小心 -为了防止数据丢失的潜在危险,请经常将数据复制(后备)于计算机中。 !注意 -在精确读取数据前,热像仪可能需要3-5分钟的预热过程。 !注意 -每一台热像仪出厂时都进行过温度校正,建议每年进行温度校正。 !小心 -请勿擅自打开机壳或进行改装,维修事宜仅可由本公司授权人员进行。

目录 ! 警告、小心和注意 (2) 1简介 (5) 1.1标准配置 (7) 1.2可选配置 (7) 2热像仪简介 (8) 2.1功能键 (8) 2.2接口 (11) 3基本操作 (12) 3.1电池安装及更换 (12) 3.1.1电池装卸 (12) 3.1.2更换电池 (13) 3.2电池安全使用常识 (14) 3.3快速入门 (15) 3.3.1获取热像 (15) 3.3.2温度测量 (15) 3.3.3冻结和存储图像 (17) 3.3.4回放图像 (17) 3.3.5导出存储的图像 (17) 4操作指南 (18) 4.1操作界面描述 (18) 4.1.1工作界面 (18) 4.1.2主菜单 (19) 4.1.3对话框 (20) 4.1.4提示框 (20) 4.2测温模式 (20) 4.3自动/手动 (21) 4.4设置 (22) 4.4.1测温设置 (22) 4.4.2测温修正 (23) 4.4.3分析设置 (24) 4.4.4时间设置 (25) 4.4.5系统设置 (26) 4.4.6系统信息 (27) 4.4.7出厂设置 (27) 4.5文件 (29) 4.5.1打开 (29) 4.5.2存储 (30)

气体泄漏检测用红外热像仪全集 FLIR菲力尔

第六感

可视化不可见的气体挽救生命,化险为夷 一处设施可能拥有数以千计的接头和配件需要定期检查,但事实上只有不到百分之一的部件会发生泄漏。使用传统的“嗅探器”进行测试需耗费大量的时间和精力。 从天然气开采到石油化工作业和发电,各公司通过在其泄漏检测和维修(LDAR)计划中纳入FLIR光学气体成像技术,每年节约价值超过1000万美元的产量损失。 清晰地看见碳氢化合物泄漏 光学气体成像红外热像仪给予您发现不可 见气体逃逸问题的超凡能力,因此您能够比 使用嗅探器更快速、更可靠地发现逃逸性 泄漏。 借助GF系列热像仪,您能够发现并记录导致产量损失、收入损失、罚款和安全风险的气体 泄漏。

检测难以发觉的CO 2泄漏 发现钢铁厂泄漏事件 轻松发现SF 6 泄漏 检测R-124压缩机泄漏 如需了解更多信息,敬请访问https://www.360docs.net/doc/4315095491.html,/OGI

追踪泄漏至源头 GF 系列光学气体成像红外热像仪能够快速、精确、安全地检测天然气、SF 6和CO 2泄漏,无需关闭系统或接触部件。肉眼不可见的气体泄漏在透过光学气体红外热像仪观察时呈烟雾状,使得泄漏极易被发现——即使从较远距离处。 借助FLIR 光学气体成像红外热像仪,您能够: ? 从安全距离处快速扫描大片区域? 调查难以接触的接头和配件? 提高环境法规的符合性 ? 利用温度测量功能检查机电系统的故障迹象 泄漏的压力计 捕捉到气体泄漏 泄漏在热图像上清晰可见 可见光图像红外图像高灵敏度模式 从安全距离处快速扫描宽广的区域

手持式热像仪 如果您需要检测大片工作区域的工业气体或化学品泄漏,手持式光学气体成像红外热像仪有助于您快速、高效地解决问题。GFx320、GF306和GF346热像仪采用符合人体工学的设计,使您能够全天舒适轻松地检查分布于多个场地的所有部件。这几款热像仪具有温度校准功能,可增强气体化合物与背景场景之间的对比度。 GF 系列手持式热像仪完美适用于: ? 天然气井场? 变电站? 发电机组 ? 化学处理工厂? 制造厂 有用配件 随需而变的灵活系统 没有第二家红外热像仪制造商像FLIR Systems 一样能提供如 此品类齐全的附件。我们提供数以百计的附件,用以定制适合各种成像和测量应用的热像仪。从一系列型号齐全的镜头、液晶显示屏到远程控制装置,皆可用于定制热像仪,以适合您的具体应用。 固定式热像仪 需要在关键区域连续监测或自动检测泄漏问题?借助G300a 几款红外热像仪,您能够持续监测位于远距离区域或难以进入区域的关键气体管道或装置。您可以立即观测是否存在危险且代价高昂的气体泄漏情况。像仪,技术人员无需再进入潜在危险的区域,从远距离即可执行监测。 G300A 、G300PT 和A6604热像仪完美适用于: ? 海上石油平台? 天然气处理厂? 生物气发电厂? 石化设施 ? 高价值井场? 地下储存设施? 关键管道穿越工程

非制冷红外技术及应用

非制冷红外技术及应用 蓝海光学招募:镜头装配主管,镜头销售人员光学人生,你的精彩人生!一、红外热成像技术简介自然界所有温度在绝对零度(-273℃)以上的物体都会发出红外辐射,红外图像传感器则将探测到的红外辐射转变为人眼可见的图像信息。红外成像技术涵盖了红外光学、材料科学、电子学、机械工程技术、集成电路技术、图像处理算法等诸多技术,红外成像装置的核心为红外焦平面探测器。 二、非制冷红外技术概述2.1 非制冷红外技术原理非制冷红外探测器利用红外辐射的热效应,由红外吸收材料将红外辐射能转换成热能,引起敏感元件温度上升。敏感元件的某个物理参数随之发生变化,再通过所设计的某种转换机制转换为电信号或可见光信号,以实现对物体的探测。 非制冷红外焦平面探测器分类2.2 非制冷红外探测器的关 键技术 热释电型红外辐射使材料温度改变,引起材料的自发极化强度变化,在垂直于自发极化方向的两个晶面出现感应电荷。通过测量感应电荷量或电压的大小来探测辐射的强弱。热释电红外探测器与其他探测器不同,它只有在温度升降的过程中才有信号输出,所以利用热释电探测器时红外辐射必须经过调制。探测材料:硫酸三甘肽、钽酸锂、钽铌酸钾、钛(铁

电)酸铅、钛酸锶铅、钽钪酸铅、钛酸钡热电堆由逸出功不同的两种导体材料所组成的闭合回路,当两接触点处的温度不同时,由于温度梯度使得材料内部的载流子向温度低的一端移动,在温度低的一端形成电荷积累,回路中就会产生热电势。(塞贝克效应Seebeck)而这种结构称之为热电偶。一系列的热电偶串联称为热电堆。因而,可以通过测量热电堆两端的电压变化,探测红外辐射的强弱。二极管型利用半导体PN结具有良好的温度特性。与其他类型的非制冷红外探测器不同,这种红外探测器的温度探测单元为单晶或多晶PN结,与CMOS工艺完全兼容,易于单片集成,非常适合大批量生产。热敏电阻型(微测辐射热计)利用热敏电阻的阻值随温度变化来探测辐射的强弱。一般探测器采用悬臂梁结构,光敏元吸收红外热辐射,由读出电路测量热敏材料电阻变化而引起的电流变化,通过读出电路对电信号采集分析并读出。探测器一般采用真空封装以保证绝热性好。探测材料:氧化钒、非晶硅、钛、钇钡铜氧等氧化钒VOx的TCR 一般为2%~3%,特殊方法制备的单晶态VO2和V2O5可达4%。VOx具有电阻温度系数大,噪声小的特点,被广泛用作非制冷式红外焦平面传感器的热敏材料。全球的非制冷红外热像仪市场中,使用VOx非制冷红外探测器的占80%以上。氧化钒VOx的制备方法:溅射法、溶胶-凝胶法、脉冲激光沉积法、蒸发法。读出电路IC技术ROIC对微弱的红

FLIRA315红外热像仪中文说明书

FLIRA315红外热像仪使用说明书 代理商:武汉筑梦科技有限公司 2014-1-6

第一章设备简介 1 FLIR红外热像仪原理 1.1红外热像仪 从原理上讲,热像仪包括两部分:光学部件和探测器。光学部件使目标的红外辐射集中到探测器上,探测器对之成像。 1.1.1光学材料 红外辐射和可见光的性质一样能折射和反射。因而,红外热像仪的光学部件设计方法和普通相机的相似。用于普通相机的玻璃对红外线的透射程度不够好,因而不能用于红外热像仪。所以必须寻找别的材料。对红外线透明的材料一般对可见光不透明。象硅和锗就通常对可见光不透明。 从图中可以看出,这两种材料可以作为SW和LW光学材料。通常,硅用于SW系统而锗用于LW热像仪。硅和锗有好的机械性能,即不易破裂,它们不吸水,可以用现代车削法加工成镜头。 1.1.2探测器 对红外辐射敏感的元件称为探测器。这些年来,热像仪采用过许多不同类型的探测器。这些探测器不分类型都有一些典型特点。探测器对入射辐射的探测结果以电信号输出。这信号取决于入射红外辐射的强度与波长。大部分探测器都存在截止波长,这也很典型。如果入射辐射的波长长于探测器的截止波长,探测器将没有信号输出。在1997 年以前,所有的探测器都是制冷型的,根据不同型号,低的至少制冷到–70oC,更有甚者需制冷到–196oC。 1997 年,AGEMA 公司在世界上首先生产出了新一代非制冷微量热型探测器热像仪:Thermovision? 570,现在叫做AGEMA 570。500 系列的另一种热像仪叫做AGEMA 550,它使用制冷型探测器。

AGEMA 550 的探测器由斯特林制冷机制冷。这种PtSi探测器需制冷到–196oC。它需要两分钟来制冷。作为“单一”探测器的换代品,在1995年FPA 探测器被运用于所有的热像仪(AGEMA)上。AGEMA 550的探测器有320 x 240 = 76,800 探测器单元。 2 FLIR红外热像仪组成及接口 2.1、红外热像仪组成 红外热像仪组成:抗反射膜、光学滤片、探测器 2.2 使用说明 2.2.1 红外测温方法 红外热像仪是通过非接触探测红外能量(热量),并将其转换为电信号,进而在显示器上生

红外热像仪和视频报警系统在安防领域的应用讲解

红外热像仪和视频报警系统在安防领域 的应用 一、系统概述随着技术进步,视频监控系统已经在国家公共安全防范的各个领域中开始了广泛使用,这使得人民的安全环境在很大程度上得到了提高。现在的视频监控系统主要采用的是可见光摄像机和人工监视、录像相结合的方式进行日常的安全防护。但由于可见光摄像机在恶劣天气或照度较低的条件下,很难滤除干扰得到有用的视频图像,因此使得整个安全防范系统在夜间或恶劣天气条件下的防范能力大打折扣。而且现在的视频监控系统必须由安保 一、系统概述 随着技术进步,视频监控系统已经在国家公共安全防范的各个领域中开始了广泛使用,这使得人民的安全环境在很大程度上得到了提高。现在的视频监控系统主要采用的是可见光摄像机和人工监视、录像相结合的方式进行日常的安全防护。但由于可见光摄像机在恶劣天气或照度较低的条件下,很难滤除干扰得到有用的视频图像,因此使得整个安全防范系统在夜间或恶劣天气条件下的防范能力大打折扣。而且现在的视频监控系统必须由安保人员对视频画面进行24小时不间断的监视、人为对视频图像进行分析报警,否则系统就起不到实时报警的功能只能起到事发后取证的作用。因此整体来说,现在的视频监控系统还处于在半天时、半天候和半自动状态。因此如何提高在“夜黑风高”的案件高发时间段的自动报警防范能力,就成为了国家公共安全防范领域内急需解决的重要问题之一。 红外热像仪及视频报警系统,是基于非制冷红外热像仪或可见光摄像机等硬件系统,采用红外/可见光复合成像、视频图像处理及自动行为分析报警等相关软件与之结合,将现有视频监控系统的良好天气下的人工监视、事后取证功能,提升为全天候条件下的免人为看护、电脑自动实时报警功能。系统可在夜间或者恶劣天气条件下(如大雨、大雾等)工作,不仅能节省大量的人力,同时可实现全天时全天候实时报警。不仅弥补了现有视频监控系统的不足,而且提升了安防系统的自动识别、自动报警等相关自动化程度,具有非常重要的社会作用,具有广阔的市场。 1、非制冷红外热像仪硬件系统

非制冷红外热像仪完整版

非制冷红外热像仪完整 版 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

红外成像阵列与系统 —非制冷红外热像仪简述 2013年11月8日 非制冷红外热像仪简述 摘要:非制冷红外热像仪是目前主流的夜视观察仪器之一,因其较高的可靠性在军事领域的低端应用、民用等方面有广阔的前景。它通过被测物体向外界发出的辐射能量来得到物体对应的温度。本文主要就非制冷红外热像仪的测温原理、发展状况、系统设计及其性能参数做简单的分析及介绍。比较了两种不同情况下的测温公式的优劣并且做出了相关推导,简单介绍了基于FPGA的非制冷红外热像仪的电路系统和通用型非制冷红外热像仪的性能参数及其一般测定方法。对以后的红外热成像系统的学习起到了一定帮助。 关键字:非制冷红外热像仪;测温原理;发展状况;系统设计;性能参数 The brief description of uncooled infrared thermal imager Yu Chun-kai, Wang Hui-ting, Qi Xiao-yun, Xu Jian Abstract: Currently, uncooled infrared thermal imager is one kind of mainstream devices on night vision. Because of its high reliability, uncooled infrared thermal imager has a broad prospect of application in military and civil field. It gains temperature of the detected object by the infrared radiation the object emits. This paper simply analyses and introduces temperature measuring principle, development status, system design and performance parameter on uncooled infrared thermal imager. We compared two different temperature measuring formulae in their respective situations and did the relevant derivation. We also introduced the circuit system which based on FPGA in uncooled infrared thermal imager and the performance parameter of general uncooled infrared thermal imager. This paper provides us much promotion about the future study of infrared thermal imaging system.

红外热像仪使用说明书

红外热像仪使用说明书 在红外热像仪的使用说明书中,以下的指标值得关注: 除了从典型应用的角度之外,还可以快速地从回答3个简单问题,来进行红外热像仪关键指标的选择: 问题一:红外热像仪到底能测多远? 红外热像仪的检测距离= 被测目标尺寸÷IFOV,所以空间分辨率(IFOV)越小,可以测得越远。例如:输电线路的线夹尺寸一般为50mm,若使用Fluke Ti25 热像仪,其IFOV为2.5mRad ,则最远检测距离为50÷2.5=20m 问题二:红外热像仪能测多小的目标? 最小检测目标尺寸= IFOV×最小聚焦距离。所以IFOV越小,最小聚焦距离越小,则可检测到越小的目标。举例: 某品牌热像仪Fluke Ti25 热像仪 空间分辨率(IFOV):2.6mRad 空间分辨率(IFOV):2.5mRad 像素:320×240 像素:160×120 最小聚焦距离:0.5m 最小聚焦距离:0.15m 最小检测尺寸:1.3 mm 最小检测尺寸:0.38 mm 从对比图看,右侧Fluke Ti25,虽像素稍低,但凭借更小的IFOV 及最小聚焦距离优势,实际可以拍摄到0.38mm微小目标,而另一品牌则只能测到1.3mm 的目标。 问题三:热像仪能看得多清晰? 因素一:热灵敏度决定热像仪区分细微温差的能力。同样状况下,右图所用热像仪的热灵敏度更低,画面清晰显示花蕊细节的温度分布,而左图同区域只能看到一片红色。

因素二:最小检测尺寸决定了热像仪捕捉细小尺寸的能力。尺寸越小,相同面积的检测目标画面由更多像素组成,画面更清晰。 由右图可见,像素(马赛克)越小越清晰 什么是空间分辨率(IFOV)? 在单位测试距离下,红外热像仪每个像素能够检测的最小目标( 面积),以mRad 为单位,是一个主要由像素和所选镜头角度所决定的综合性能参数,是热像仪处理空间细节能力的技术指标。 为什么空间分辨率(IFOV)越小越好? 单位距离相同时,IFOV 越小,单个像素所能检测的面积越小,单位测量面积上由更多的像素所组成,图像呈现的细节越多,成像越清晰。

FLIR光学气体成像红外热像仪

光学气体成像(OGI)用红外热像仪最全汇总在过去几十年,红外热像仪已经彻底引发许多行业的维护革命,在减少环境破坏中也发挥了非常重要作用。工厂气体泄漏不仅危害环境,而且也耗费企业大量的资金。对此,FLIR 已经推出了一系列的气体泄漏检测应用红外热像仪,能检测包括VOC(挥发性有机化合物)气体在内的很多气体。 光学气体成像用红外热像仪,能够在不停止作业的情况下让您“看”见气体,并迅速锁定泄漏点。它可以让工作人员在安全距离以外检测气体,大大保证了安全性,并且相对于传统的“嗅探器”技术,效率也会大大提高。目前可应用在石油化工、天然气、电力、环保执法等领域。 红外热像仪根据波长的不同,可以检测出多达几十种气体,这就要求企业需要根据自身需求选择合适的红外热像仪型号。本期内容谱盟光电整理了菲力尔光学气体成像(OGI)用红外热像仪所有型号,希望能够对您有所帮助。 一、FLIR GF304 制冷剂的光学气体成像 FLIR GF304是一款气体成像型红外热像仪,专用于在不停止作业的情况下检测制冷剂。制冷剂普遍应用于全球食品生产、存储及销售所使用的工业制冷系统中。制冷剂还用于化学、制药和汽车业以及空调系统。为保持商品的凉爽状态,工业制冷系统的持续运行就变得非常重要。 此外,制冷剂更换或充装也是一项耗费金钱的工作。尽管制冷剂在许多行业中都起着重要作用,但它可能危害环境,地方法律法规可能对其做了限用规定。这就是快捷检漏是重中之重的原因所在。

二、FLIR GF306 专为六氟化硫(SF6)和氨气而设计 FLIR GF306能够在不断开高压设备电源或停止作业的情况下显示并准确找到SF6和氨气的泄漏点。这款便携式热像仪能够在安全距离以外检测泄漏,大大保证了操作人员的安全,此外,其还能够对危害环境的气体进行跟踪,具有环保效益。在电力行业中,将SF6作为绝缘气体和淬火介质用于气体绝缘变电站和断路器,氨气产生于氨厂,主要用于化肥生产。 三、FLIR GF309 穿透火焰检测加热炉 FLIR GF309红外热像仪应用于工业炉窑、化学加热器和燃煤锅炉的高温检测,作业过程无需中断。这款便携式制冷型红外热像仪可在安全距离外对加热炉进行检测,大大提高了操作人员的安全,可避免故障和计划外停炉。

非制冷红外热像仪版

红外成像阵列与系统 —非制冷红外热像仪简述

2013年11月8日 非制冷红外热像仪简述 摘要:非制冷红外热像仪是目前主流的夜视观察仪器之一,因其较高的可靠性在军事领域的低端应用、民用等方面有广阔的前景。它通过被测物体向外界发出的辐射能量来得到物体对应的温度。本文主要就非制冷红外热像仪的测温原理、发展状况、系统设计及其性能参数做简单的分析及介绍。比较了两种不同情况下的测温公式的优劣并且做出了相关推导,简单介绍了基于FPGA的非制冷红外热像仪的电路系统和通用型非制冷红外热像仪的性能参数及其一般测定方法。对以后的红外热成像系统的学习起到了一定帮助。 关键字:非制冷红外热像仪;测温原理;发展状况;系统设计;性能参数

The brief description of uncooled infrared thermal imager Yu Chun-kai, Wang Hui-ting, Qi Xiao-yun, Xu Jian Abstract: Currently, uncooled infrared thermal imager is one kind of mainstream devices on night vision. Because of its high reliability, uncooled infrared thermal imager has a broad prospect of application in military and civil field. It gains temperature of the detected object by the infrared radiation the object emits. This paper simply analyses and introduces temperature measuring principle, development status, system design and performance parameter on uncooled infrared thermal imager. We compared two different temperature measuring formulae in their respective situations and did the relevant derivation. We also introduced the circuit system which based on FPGA in uncooled infrared thermal imager and the performance parameter of general uncooled infrared thermal imager. This paper provides us much promotion about the future study of infrared thermal imaging system. Key words:uncooled infrared thermal imager; temperature measuring principle; development status; system design; performance parameter

制冷式与非制冷式红外热像仪 菲力尔FLIR

科学/研发应用红外热像仪堪称功能强大的无创性工具。借助一款此类红外热像仪,你可以在设计阶段及早发现问题,以便在发展成更为严重且维修代价高昂的故障之前,将其记录在案并予以纠正。 应用于研发环境的红外热像仪 红外热像仪会接收无法被人眼所察觉热辐射,并将其转化为描绘某个目标物或场景中热量变化的图像。所有温度高于绝对零度的物体均会放射热能,热能由某些波段的电磁波谱辐射出来,而且辐射量会随着温度的上升而增加。FLIR 红外热像仪可用于实时捕获和记录热分布和热变化,有助于工程师和研究人员看清并精确测量设备、产品和工艺过程中的发热方式、热耗散、热泄漏以及其他温度因素。其中部分红外热像仪可区分细微至0.02?C 的温 度变化。它们均搭载了先进的探测技术和高级数学算法,以实现高性能,以及在-80?C 至+3000?C 之间精确测温。研发用红外热像仪系列整合了极高的成像性能和精确的测温功能,并配备强大的分析报告工具和软件,从而造就其成为范围广泛的研究、热试验和产品验证应用的理想之选。制冷式和非制冷式红外热像仪 研发/科学应用的红外热像仪系统拥有大量选择。因此,我们经常听到这样的问题:“我应该使用制冷式还是非制冷式红外热像仪系统? 哪种系统更具有成本效益?”事实上,如今市场上售有两种类型的红外热像仪系统:制冷式和非制冷式系统。这两种类型的系统的组件成本大相径庭,因而决定选择哪种系统则变得极 为重要。 多年来,科学家、研究人员和研发专家热衷于将红外热像仪运用于广泛的应用领域中,包括工业研发、学术研究、无损检测(NDT)和材料检测,以及国防与航空航天等。但是,并非所有打造的红外热像仪均具有同等的品质功能,或者可用于一些专门的应用。譬如,如要获得精确的测量值,则需要配备高速定格动画功能的先进红外热像仪。 制冷式与非制冷式红外热像仪 配备制冷式探测器的红外热像仪可在快速移动活动中产生清晰的热图像。 FLIR A6700sc 是一款配备制冷锑化铟 (InSb) 探测器的紧凑型红外热像仪,价格极为经济实惠。 FLIR T650sc 非制冷式研发用红外热像仪具有较高的分辨率。高分辨率的图像可获得精确结果和可靠的测温 精确度。 世界第六感

红外热像仪操作步骤(精)

红外热像仪操作步骤 第一、连接设备,该仪器主要的部件有MAG30系列在线式热像仪(包括镜头)1台,12V电源适配器一个,网线一条(普通网线即可),IO接线端子,安装盘(光盘内附带用户手册)。使用时,将热像仪固定在三角支架上,连接处有螺丝固定,旋紧即可;将电源线插入12V DC 电源接口,此时电源指示灯亮;将网线插入电脑的网线接口(即RJ45网口)和热像仪的RJ445网口,若连接通路,则网口的黄色指示灯变亮,若不通则检查网线等方面。 第二、我们目前使用的是将热像仪与电脑直接通过网线相连,该情况下需要对电脑的ip地址进行修改,xp系统与win7系统修改ip的方法稍有差异,对于xp系统,可右键点击网上邻居—选择属性—本地连接—右键—属性—双击 tcp/ip协议—使用下面的ip地址,进行修改即可,若为win7系统,则右键点 击网上邻居—选择属性----点击本地连接—属性—双击 internet 协议版本4--—使用下面的ip地址,修改即可,Ip地址为 192.168.1.2—192.168.1.250之间均可,子网掩码255.255.255.0,网关192.168.1.1,即可完成连接。 第三、打开电脑上的软件ThermoX.exe(红外热像仪),,由于是网线直接连接在软件界面右侧的启用DHCP Server打钩

,打钩后,MAG30-110257即为该设备的型号,此时连接完毕。 第四、点击软件主界面右下方的黑色三角即可开始进行红外录制,然后要进行对焦,使出现的画面更加清晰,点击对焦按钮 完成自动对焦。 第五、该设备可以进行图片和视频以及带温度等详细信息的视频文件,根据需要进行保存,也可直接存储为温度流,方便以后进行相关分析。 ,左键点击存温度流按钮,出现保存路径对话框,设置其保存路径。待完成需要的测量后,点击上图黑色方框停止记录,此时完成实验过程。 第六、对实验保存的温度流进行回放,首先断开热像仪,点击下图中的断开按钮,然后点击主界面上方菜单的回放下拉菜 单,,选择打开文件,寻找保存的.mgs为文件后缀名的文件,可通过回放菜单中的回放控制进行一些相应的设置(如选择循环播放等)。

俄罗斯非制冷微测辐射热计红外热成像系统的发展状况

〈综述与评论〉 俄罗斯非制冷微测辐射热计红外热成像系统的发展状况 吴 铮,陆剑鸣,白丕绩,田 萦 (昆明物理研究所,云南昆明 650223) 摘要:简单介绍了俄罗斯在非制冷微测辐射热计红外热成像系统领域的基本状况,“旋风”中央科学技术研究所完全能代表俄罗斯在该领域的发展水平,详细介绍了该研究所开发的多款非制冷微测辐射热计红外热成像系统,最后分析了俄罗斯在非制冷微测辐射热计红外热成像系统领域的发展特点。 关键词:俄罗斯;“旋风”中央科学技术研究所;微测辐射热计;非制冷红外热成像系统 中图分类号:TN216 文献标识码:A 文章编号:1001-8891(2011)08-0443-07 Development Status of Uncooled Thermal Imaging System Based on Microbolometers in Russia WU Zheng,LU Jian-ming,BAI Pi-ji,TIAN Ying (Kunming Institute of Physics, Kunming 650223, China) Abstract:Basic status of uncooled thermal imaging system based on microbolometers in Russia is introduced simply. The Cyclone Central Institute of Science and technology represents the Russia’s developmental level in the field. A variety of uncooled infrared thermal imaging systems based on microbolometers developed by the institute are introduced. At last, the features of Russia developments in the field are analyzed. Key words:Russia,cyclone Central Institute of Science and technology,microbolometer,uncooled infrared thermal imaging system 引言 与制冷型红外热成像系统相比,非制冷红外热成像系统的主要优点是:无需制冷,功耗小,系统更轻便,造价更低廉等。非制冷红外热成像系统在军事和民用领域广为使用,具有极为广阔的市场前景。目前世界各国除了大力发展制冷式红外热成像系统外,也在不遗余力地发展非制冷红外热成像系统。 非制冷红外热成像系统一般采用微测辐射热计红外焦平面探测器和热释电红外焦平面探测器两种类型,它们各有优缺点,从目前世界上非制冷红外热成像系统的发展和装备状况来看,两者的装备量都很大,各自的应用前景都很广阔[1,2]。 与采用热释电红外焦平面探测器的非制冷红外热成像系统相比较,微测辐射热计红外热成像系统的优势在于不需要机械调制器就能工作(而热释电红外焦平面探测器则需要调制器),从而使整个系统功耗较低;此外,在突破了与硅平面工艺的兼容性后,微测辐射热计焦平面探测器具有极高的性价比;同时,微测辐射热计在8~12μm波段里具有较高的灵敏度,这对开发多通道系统来说具有极大的潜力。 采用大规模探测阵列的非制冷凝视型微测辐射热计红外热成像系统于上个世纪90年代开始研制开发,目前已经达到了工业量产化水平阶段。目前微测辐射热计红外焦平面探测器一般采用氧化钒(VO x)或多晶硅、非晶硅两种材料[3]。 作为世界军事强国之一的俄罗斯,除了大力发展各种制冷式红外热成像系统外,也在不断发展包括微测辐射热计焦平面在内的非制冷红外热成像系统,并取得了显著成效。 1 俄罗斯非制冷微测辐射热计红外热成像系 统的基本状况 按照前苏联的专业分工,在俄罗斯的非制冷红外

TiS系列红外热像仪使用说明书

TiS10, TiS20, TiS40, TiS45, TiS50, TiS55, TiS60, TiS65 Performance Series Thermal Imagers 用户手册July 2015 (Simplified Chinese) ? 2015 Fluke Corporation. All rights reserved. Specifications are subject to change without notice. All product names are trademarks of their respective companies.

有限保证和责任限制 在正常使用和维护条件下,Fluke 公司保证每一个产品都没有材料缺陷和制造工艺问题。保证期为从产品发货之日起二(2)年。部件、产品修理和服务的保证期限为 90 天。本项保证仅向授权零售商的原始买方或最终用户提供,并且不适用于保险丝和一次性电池或者任何被 Fluk e 公司认定由于误用、改变、疏忽、意外非正常操作和使用所造成的产品损坏。Fluke 公司保证软件能够在完全符合性能指标的条件下至少操作 90 天,而且软件是正确地记录在无缺陷的媒体上。Fluke 公司并不保证软件没有错误或无操作中断。 Fluke 公司仅授权零售商为最终客户提供新产品或未使用过产品的保证。但并未授权他们代表 Fluke 公司提供范围更广或内容不同的保证。只有通过 Fluke 授权 的销售商购买的产品,或者买方已经按适当的国际价格付款的产品,才能享受 Fluke 的保证支持。在一个国家购买的产品被送往另一个国家维修时,Fluke 公 司保留向买方收取修理/更换零部件的进口费用的权利。 Fluke 公司的保证责任是有限的,Fluke 公司可以选择是否将依购买价退款、免费维修或更换在保证期内退回到 Fluke 公司委托服务中心的有缺陷产品。 要求保修服务时,请与就近的 Fluke 授权服务中心联系,获得退还授权信息;然后将产品连同问题描述寄至该服务中心,并预付邮资和保险费用(目的地离岸价格)。Fluke 对运送途中发生的损坏不承担责任。在保修之后,产品将被寄回给买方并提前支付运输费(目的地交货)。如果 Fluke 认定产品故障是由于疏忽、误用、污染、修改、意外或不当操作或处理状况而产生,包括未在产品规定的额定值下使用引起的过压故障;或是由于机件日常使用损耗,则 Fluke 会估算修理费用,在获得买方同意后再进行修理。在修理之后,产品将被寄回给买方并预付运输费;买方将收到修理和返程运输费用(寄发地交货)的帐单。 本保证为买方唯一能获得的全部赔偿内容,并且取代所有其它明示或隐含的保证,包括但不限于适销性或适用于特殊目的的任何隐含保证。F LUKE 对任何特殊、间接、偶发或后续的损坏或损失概不负责,包括由于任何原因或推理引起的数据丢失。 由于某些国家或州不允许对隐含保证的期限加以限制、或者排除和限制意外或后续损坏本保证的限制和排除责任条款可能并不对每一个买方都适用。如果本保证的某些条款被法院或其它具有适当管辖权的裁决机构判定为无效或不可执行,则此类判决将不影响任何其它条款的有效性或可执行性。

FLIR T200红外热像仪详解

Flir t200型号红外热像仪详解 FLIR T200图像性能 视场角(FOV)/最小对焦距离25o x 19o/0.4m 热灵敏度/NETD 0.10℃@ +30°C 探测器类型微热量焦平面(FPA) 红外图像分辨率200X150像素 波长范围7.5~13μm 数码变焦和全景放大可移动/调焦1~2x连续,自动/手动调焦 空间分辨率(IFOV)25o镜头 2.18mRad FLIR T200图像显示 红外图像? 可见光图像? 画中画按比例调整大小 热叠加? 缩略图像库? MPEG4 ? 语音注释(60秒) ? 软键盘文本注释? 列表式文本注释? 草图? 红外/可见光图像标记? 照明灯1000 cd 可见光相机分辨率1280 x 1024 (130万像素) 测量 测温范围-20℃~+120℃和0℃~+350℃(可扩展至+1200℃)精度±2℃或读数的±2%

5个测温点? 5个方框区域? 等温线? 自动热/冷点追踪? 声音/颜色报警(之上/之下)? 调色板黑白,黑白反转,铁红,彩虹 本地设置温度单位,语言,日期,时间和图像库 辐射率0.01~1.0可调 测量修正反射的环境温度和辐射率修正 FLIR T200热像仪图像存储 类型可移动SD卡 容量1000+张JPEG图像 图像存储模式&格式红外/可见光,红外和可见光图像同时存储,标准 JPEG格式 激光指示器 等级/类型二级/半导体AlGanlnp 二极管:1mW/635 nm(红色) 电源系统 电池类型可充电锂离子电池 工作时间大于4小时 充电类型双座充电器,10~16 V输入 充电状态LED显示 交流电源交流变压器:90~260VAC输入,12V输出至热像仪电压11~16 VDC 电源管理系统自动关机,设置睡眠模式时间 环境参数 操作温度-15℃~+50℃ 储存温度-40℃至+70℃ 湿度10%~95%,IEC 359 IP等级IP 54, IEC 360 撞击25G, IEC 68-2-29 震动2G, IEC 68-2-7 重量0.88kg(1.94 lb.) 尺寸(长x宽x高) 106 x 201 x 125 mm 三角架螺母尺寸1/4"-20 接口 USB(包含电缆)图像传输至电脑 视频输出PAL/NTSC 视频

非制冷红外热像仪的Petzval型物镜的研制与分析[1]

非制冷红外热像仪的P etzv al型物镜的研制与分析33 张云翠1,233,孙 强1,卢振武1 (1.长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;2.中国科学院研究生院,北京100039) 摘要:研制了应用在长波红外热成像中的Petzval型物镜,工作波段为8~12μm,F数为1,焦距为90mm,视场为12.6°,空间分辨率为0.5mrad,透镜材料均为G e。使用折/衍混合器件作为色差校正器件代替1片负透镜,光学器件的重量从0.50kg减轻到0.38kg,衍射面采用金刚石车削技术进行加工。利用Video光学调制传递函数仪对系统性能进行了检测,检测值的下降不超过设计值的3%。分析了衍射器件的衍射效率对调制传递函数的影响。 关键词:红外;热成像;衍射器件;非制冷探测器 中图分类号:O436 文献标识码:A 文章编号:100520086(2007)0320270203 M anu factu re and A nalyse of P etzv al Objective Lens of U ncooled I nfrared Im aging Sys2 tem ZHANG Yun2cui1,233,SUN Qiang1,LU Zhen2wu1 (1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS,Changchun130033,China;2.G raduate School of CAS,Beijing100039,China) Abstract:This paper introduces the design of an infrared thermal imaging Petzval objective lens.The focal length of the opti2 cal system is90mm,the F2number is1,the field of view is12.6°,and the material of the total two lenses is G ermanium.A diffractive/refractive lens is used instead of a negative lens to eliminate chromatic aberration,and it is fabricated by diam ond turning technology,which makes the weight of optical elements of this system decrease from0.5kg to0.38kg.The design and detection of MTF is given and the conclusion is educed that the tested MTF reduces no more than3%compared with the design quantity.The influence of diffraction efficiency with wavelength on the MTF is analyzed. K ey w ords:infrared optics;thermal imaging;diffractive optical element;uncooled detector 1 引 言 采用非制冷长波红外探测器阵列的热像仪相对制冷型仪器具有价格低、重量轻、功耗小和结构紧凑等优势,具有广泛的市场[1~4]。 非制冷热像仪光学系统为快光学系统,一般采用正负正3片透镜即可满足要求。近年,采用金刚石车削技术加工连续位相的衍射器件已应用在减少透镜数量的技术中[5~8]。采用衍射器件,只需2片透镜就能够达到与3片透镜相同的成像质量,而且能够提供额外的自由度校正色差。在过去的几年里, W ood等对衍射器件在红外光学系统的应用进行了色差校正、热差校正等的研究,考虑了加工公差对成像质量的影响,但是没有分析衍射效率下降的影响。本文重点研究了应用衍射器件的长波红外成像Petzval型物镜的设计,给出了光学传递函数的检测结果,讨论了衍射效率对成像质量的影响。2 系统设计 系统性能参数为:工作波段为8~12μm,F数为1,焦距为90mm,视场为12.6°,空间分辨率为0.5mrad,透镜材料均为G e。初步确定系统由2片透镜组成,光焦度均为正,其中大部分光焦度由第1片透镜承担,第2片透镜将物体经过第1片透镜成的像重新成像在非制冷探测器的像面上。利用ZEMAX 进行光学系统设计,首先确定系统的初始结构,需要满足以下两个方程。 1)光焦度分配方程 ∑n 1 h iΦi=Φ(1)式中:Φj为器件的光焦度;h i为近轴光线在透镜上的入射高度;Φ为系统的光焦度。 2)消色差方程 光电子?激光 第18卷第3期 2007年3月 J ournal of Optoelect ronics?L aser Vol.18No.3 Mar.2007 3 收稿日期:2006204226 修订日期:2006207204  3 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60507003);云南省省院省校科技合作计划资助项目(2004yx30);应用光学国家重点实验室开发基金资助项目(DA04Q03)  33E2m ail:zhangyuncui2@https://www.360docs.net/doc/4315095491.html,

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