简易吊车设计说明书
简易吊车设计说明书
毕业设计（论文）题目：简易吊车设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号108102307学生段盼光指导教师吴晖二O一四年五月毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计(论文)题目： 简易吊车设计II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：设计一移动式简易吊车，要求提升的最大重量为G=750公斤，提升的线速 度为s m v /46.00=，提升的最大高度为,5.2m H =适用于机械加工车间小围的起重和搬运。
I I I 、毕 业设计(论文)工作容及完成时间：1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第1周—第2周2. 总体方案的确定 第3周—第4周3. 参数确定及设计计算 第5周—第7周4. 简易吊车装配图设计及零部件图设计 第8周—第15周5. 撰写毕业设计论文 第16周—第17周Ⅳ、主要参考资料：[1] 璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第七版.：高等教育，2001[2] 桓，作模主编.机械原理.第六版.：高等教育，2002[3] 成大先主编.机械设计手册.：化学工业，2004[4] 学田主编.机械设计自学入门.：冶金工业，1982[5] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education 航空与机械工程系机械设计及其自动化专业类1081023班学生：填写日期：2014 年2月15日指导教师：助理指导教师(并指出所负责的部分)：航空与机械工程系系主任（签名）:附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
最新双梁桥式起重机设计说明书
1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。
按Q=100t ，查表4-2（起重机设计手册）取滑轮组倍率i h =6，承载绳分支数：Z=2i h =12图1-1查表3-4-11（起重机设计手册）选双钩锻造式吊钩组，得其质量：G 。
=4000kg ，两端滑轮间距A=131mm 。
1.1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i h =6，查表2-1（起重机运输机械）得滑轮组效率ηh =0.96。
钢丝绳所受最大拉力： S max =ηh i G Q 20+=96.0*6*24000100000+=9027.8kg=90.28KN查表2-4（起重运输机械）,重级工作类型(工作级别M 7)时,安全系数n=6。
钢丝绳计算破断拉力S b ： S b =n ×S max =6×90.28=541.7KN查表3-1-6选用纤维芯钢丝绳6×19W+FC ，钢丝公称抗拉强度1850MP a ，光面钢丝，左右互捻，直径d=28mm ，钢丝绳最小破断拉力[S b ]=546KN ，标记如下：钢丝绳 28NAT6×19W+FC1850ZS233.6GB8918-88 1.1.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D ≥()1-e d =()13028-=812mm式中系数e=30由表2-4（起重运输机械）查得。
由附表2选用滑轮直径D=900mm ，滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。
由附表4选用钢丝绳d=28mm ，D=900mm ，滑轮轴直径D 5=150mm 的E 1型滑轮，其标记为：滑轮E 128×900-150 ZB J80 006.8-871.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D ≥()1-e d =28)130(-=812mm由附表13选用D=900mm ，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=30mm ，槽底半径r=17mm卷筒尺寸：L=10042L t Z D i H h +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⨯π=131304292814.36101823+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++⨯⨯⨯=2714mm 取L=3000mm式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；L 1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即L 1=A=131mm ，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D 0——卷筒计算直径D 0=D+d=900+28=928mm 卷筒壁厚：δ=D 02.0+（6～10）=0.02×900+（6～10）=24～28 取δ=26mm 卷筒壁压应力验算：max y σ=t S nax ⨯δ=03.0026.090280⨯=6105.112⨯N/m 2=112.5MPa 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度b σ=195MPamax y σ＜[]Y σ 故抗压强度足够卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L ＞3D ，尚应校验由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示与图1-2L 1l x2S maxS maxS max L图1-2 卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：w M =l S max =⎪⎭⎫ ⎝⎛-21max L L S =⎪⎭⎫⎝⎛-⨯2131300090280=125834340N ·mm卷筒断面系数：W =0.1⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-D D D i 44=0.1×90084890044-=154432713m m 式中D ——卷筒外径，D =900mm ；i D ——卷筒内径，i D =D -2δ=900-2×26=848 于是 l σ=W M w =15443271125834340=8.15Mpa 合成应力：'l σ=l σ+[][]maxy y l σσσ⋅=8.76+5.11213039⨯=35.51MPa式中许用拉应力：[]l σ=2n b σ=5195=39MPa ∴'l σ＜[]l σ卷筒强度验算通过。
汽车起重机说明书【范本模板】
QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。
第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。
在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。
结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。
关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。
80、20TA7双梁桥式起重机设计L=31.5m说明书
80/20TA7双梁桥式起重机设计（L=31.5m）80/20t A7 design of double beam bridge crane（L=31.5m）摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是双梁桥式起重机，双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。
双梁桥式起重机一般都采用的空中操作方式，他与其他的地操起重机有所不同，空操就是在起重机下面有一个单独的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作。
双梁桥式起重机首创蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。
独特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。
灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。
最小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of 80/20t A7 double beam bridge crane (L=31.5m)AbstractThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time to do,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is the double beam bridge crane, double beam bridge crane mainly consists of bridge, trolley traveling mechanism, the car, the electric appliance equipment and so on. The operation mode of double beam bridge crane is generally adopted, he and other operating crane is different, free exercise is to have a separate small operating room in the crane operating below, and is the operator with a remote operation. Castellated beam design first double beam bridge crane, has the advantages of light weight, large load, the characteristics of strong wind resistance etc.. Steel pin connection is unique, not only is firm and reliable, and the assembly time is short. Flexible rod legs, turn into a single site detachable, convenient transportation. Installed capacity of the smallest, solved the problem of field construction power.Key words: bridge type hoist ,the reducer目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (1)1 起重机小车设计 (2)1.1 小车主起升机构计算 (2)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (2)1.1.2 选择钢丝绳 (3)1.1.3 确定卷筒尺寸，转速以及滑轮直径 (3)1.1.4 选电动机 (5)1.1.5 验算电动机发热条件 (6)1.1.6 选择减速器 (7)1.1.7 校核减速器输出轴强度 (7)1.1.8 选择制动器 (7)1.1.9 选择联轴器 (8)1.1.10 验算启动时间 (8)1.1.11 验算制动时间 (9)1.1.12 高速浮动轴 (10)1.2 小车副起升机构计算 (11)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (12)1.2.3 确定卷筒尺寸，转速以及滑轮直径 (13)1.2.4 选电动机 (14)1.2.5 验算电动机发热条件 (14)1.2.6 选择减速器 (15)1.2.7 选择制动器 (15)1.2.8 选择联轴器 (16)1.2.9 验算启动时间 (16)1.2.10 验算制动时间 (17)1.2.11 高速浮动轴 (17)1.3 起重机小车运行机构 (19)1.3.1 确定小车传动方案 (19)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (22)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (31)2.1 起重机大车运行机构计算 (32)2.1.1 确定传动机构方案 (32)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (32)2.1.3 运行阻力的计算 (34)2.1.4 选择电动机 (34)2.1.5 验算电动机发热条件 (35)2.1.6 选择减速器 (35)2.1.7 验算运行速度 (35)2.1.8 验算启动时间 (36)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (36)2.1.10 验算起动不打滑条件 (37)2.1.11 选择制动器 (37)2.1.12 选择联轴器 (38)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (39)3 起重机结构计算 (41)3.1 基本参数和已知条件 (41)3.2 材料选择及许用应力 (41)3.3 总体尺寸设计 (41)3.3.1 桥架尺寸的确定 (41)3.3.2 端梁尺寸 (42)3.3.3 主、端梁的连接 (42)3.4 主梁截面性质计算 (43)3.5 端梁截面性质计算 (45)3.6 载荷 (45)3.7 主梁计算 (48)3.8 主梁疲劳强度校核 (56)3.9 刚度校核 (58)3.10 稳定性校核 (61)设计心得 (63)参考文献 (64)附录外文翻译 (65)致谢 (108)引言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
起重机主梁设计说明书
起重机主梁设计说明书第⼀章桥式起重机概述桥式起重机是指⽤吊钩或抓⽃吊取货物的⼀般⽤途的桥式起重机。
⽽起重机钢结构是起重机的重要组成部分，约占起重机总量的40%~90%，制造成本占总成本的1/3以上。
钢结构制造质量是评价起重机整体质量最重要的因素之⼀。
桥式起重机是应⽤最⼴泛的⼀种起重机，其结构在制造技术上很有典型性。
桥式起重机钢结构可分为桥架、门架和⼩车架等。
桥架⼜分为正轨箱型梁桥架、偏轨箱型梁桥架、偏轨空腹箱型梁桥架等；本书主要介绍了跨度16.5m,起重量10t 的通⽤桥式起重机箱型梁的设计⽣产过程。
第⼆章桥式起重机主梁的结构及尺⼨2.1 设计要求：通常按刚度和强度条件，并使截⾯积最⼩（经济条件），满⾜建筑条件要求（如吊车梁及平台焊接梁最⼤⾼度受建筑条件限制），来确定梁的⾼度，然后初步估算梁的腹板、盖板厚度，进⾏截⾯⼏何特征的计算，然后进⾏验算，经适当调整，直到全部合格。
设计题⽬：跨度为16.5⽶的桥式箱形起重机主梁的设计设计内容及要求：1．起重机主梁的设计：确定载荷；主梁垂直最⼤弯矩和剪切⼒的计算；主梁截⾯主要尺⼨的确定；主梁强度的验算；主梁垂直刚度的验算；主梁整体性的验算；主梁局部稳定性的验算；主梁翼缘焊缝的设计与强度计算等。
2. 绘制产品的结构图3．设计说明书1份。
要求说明书能以“⼯程语⾔和格式”阐明⾃⼰的设计观点、设计⽅案的优劣及设计数据的合理性；按照设计步骤、进程，科学地编排设计说明书的格式与内容，书写⼯整、叙述简明，约15页左右。
设计参数：起重量（t）:10；跨度（m）：16.5；⼯作类型:A7；起升⾼度(m)：10；起升速度(m/min):16 ⼩车运⾏速度(m/min)：40 ⼤车运⾏速度(m/min)：110 ⼩车运⾏⽅式：分别传动桥架主梁形式：箱形梁估计重量（不⼤于t）：⼩车5.6,起重机17.1。
2.2主要尺⼨的确定⼤梁轮距K=（1/8 ～1/5）L = （1/8～ 1/5）× 16.5 m= 2.0625 ～ 3.3 m 取K = 3 m 。
起重机设计说明书
起重机设计说明书一、设计条件二、设计要求。
熟练掌握CAE及PROE软件，设计过程涉及CAE对起重机各部分的应力分布进行的分析，杆件的受力情况，危险点的确定，各杆件连接处的最大应力及其校核，方案的择优选取；其次是PROE制图，杆件的连接方式图，H 型钢及梁，支撑杆以及角钢与梁之间的连接，吊环的装配以及总装图。
设计要求就是以上。
三、以下是几种方案的选择。
通过对比起重机直接受力的角钢图及其应力大小，选第二种方案比较合理。
3.1 方案二各杆件的应力状态方案三结构图及应力图3.3各杆件的连接方式4、杆件的连接方式1支撑管与横梁H钢，柱子H钢均采用套筒套接，螺栓紧固的方式联结2 在H柱上用螺栓连接一个法兰，H 梁上焊接一个法兰，两法兰铰接连接一个法兰，两法兰铰接。
3 角钢与H梁螺钉连接，拧紧，不允许其摆动。
起定位作用注：吊环为标准件D=64，螺栓M24 CAE分析各连杆危险截面处应力值CAE分析各连杆危险截面处应力值（表3）连杆σmax(MPa) σmin(MPa) 许用应力结果a 17.9 15.3 355 合格b 120.6 117.3 355 合格c 37.9 37.7 355 合格d 116.1 115.9 355 合格e 92.04 92.03 355 合格四、成本计算。
此计算在数据表格有详细计算，成本总价为22677.5元，做大致估算。
五、成本合计10331元。
六、收获与感言。
起重机的设计是我们41期机械接触的第一个课题，我们小组在拿到课题后先认真分析了起重机的结构，对每个部分都有了初步的印象后，提出了初步的方案，然后在此基础上不断改进结构，优化方案，最终完成了该课题的设计。
在为期7天的起重机结构设计期间，我们遇到了不少问题，我们三个都是第一次接触viusalFEA这个CAE 分析软件，很多功能不知道怎么实现，在CAE分析上确实是花了不少时间，而且我们每天都有加班。
最后终于在计划的时间完成了该课题。
吊车梁设计说明书
上翼缘对y轴的截面特性：
（
则则在 处相应的剪应力为
（
荷载位置 如图4所示
（
吊车梁尺寸确定及
（
①按经济要求确定梁高：按16Mn第一组钢材选用，此时
所需梁截面抵抗矩为
所需梁高（按经济公式）
②按刚度要求确定梁高：容许相对挠度取 。
初选梁的高度
③按经验公式确定腹板厚度：
④按抗剪要求确定腹板厚度：
吊车
吊车荷载动力系数 ，吊车荷载分项系数 。吊车荷载设计值为
横向荷载设计值：
竖向荷载设计值：
吊车梁
（
①吊车梁上有三个轮压（见图2）时，由公式（6-6），梁上所有吊车轮压 的位置为
自重影响系数 取1.04，则C点的最大弯矩为
②吊车梁上有两个轮压时，如图1-3所示，由公式（6-3），梁上所有吊车轮压 的位置为
，取 。
初选腹板此处加腹板符号 。
⑤梁翼缘截面尺寸：为使截面经济合理，选用上、下翼缘不对称工字形截面，所需翼板总面积按下式近似计算：
上、下翼缘按总面积的60%和40%分配。
上翼缘面积： ，
下翼缘面积：
初选上翼板此处加翼板符号 ，
初选下翼板此处加翼板符号 。
翼板自由外伸宽度
翼板满足局部稳定要求，同时也满足轨道连接 的要求，取下翼缘宽为 ，厚度为 ，初选梁截面如图5所示
吊车梁
（1）吊车梁跨度为7.5m，无制动结构，支撑于钢柱，采用突缘支座，计算跨度为7.49m，有两台起重量Q= 32t中级工作制（A5）软勾吊车，跨度为S= 28.5m。钢材采用Q235，焊条为E43型。
（2）吊车采用大连重工集团有限公司2003年DSQD系列产品。轮距W = 5600 mm，桥架宽度B= 6620 mm；最大轮压 ，小车重 ，吊车总重 。吊车轮压及轮距如图1所示：
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书
一、设计背景
起重机是工业生产中不可或缺的重要设备，其功能广泛应用于港口装卸、道路建设、工程建设、装配生产线等众多领域。
本着提高起重机的效率和安全性的目的，本设计旨在研究并开发一种能够自动升降货物的起重机。
二、设计目标
1.提高起重机的工作效率，降低人力成本。
2.减少人为操作引起的安全问题，提高起重机的安全性。
3.实现起重机自动升降货物，提高操作的便捷性。
三、设计思路
本设计采用单片机控制技术，通过传感器对货物的高低进行实时监控，从而实现对货物的自动升降控制。
同时，通过加装安全防护装置和安全报警装置等，保障起重机的安全性，避免人身和财产损失。
四、设计流程
1.硬件设计
本设计采用单片机控制技术，通过对货物高度的检测传感器、控制电机装置、安全防护装置、安全报警装置等模块的组合使用，实现起重机自动升降货物的功能。
2.软件设计
本设计采用C语言编程，根据实际需求编写程序。
通过程序可以实现单片机对传感器、电机以及安全装置的实时控制与检测，从而实现起重机自动升降货物的功能。
五、设想实现的效果
本设计的实现可以大大提高起重机的升降效率，降低人力成本，同时也可减少人为操作引起的安全问题。
为工业生产带来更加便捷和安全的贡献。
六、结语
通过本设计，通过创新技术提高了起重机的效率和安全性，为工业生产带来了更便捷和安全的环境。
同时，也将本设计应用在实际工业生产中，最终实现以人为
本，科技先行，促进工业制造的高质量发展。
起重机设计说明书
毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计(论文)题目：1.5m 3单轨抓斗起重机设计 II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1.5m 单轨抓斗起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和现代化。
1. 起 重 量： t 5.13．起升速度： min 16m =ν升 4. 运行速度： min 45m =ν运 5. 起升高度： m H 20=II I 、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告。
第1周—第2周2．运动及动力参数计算 第3周—第4周 3．总装图设计 第5周—第8周 4. 主要零、部件强度及选用计算 第9周—第11周 5．绘制零、部件图 第12周—第16周 6. 整理毕业论文及答辩准备 —第17周 Ⅳ 、主 要参考资料： 【1】孙桓等主编.机械原理. 北京：高等教育出版社，2001 【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京：高等教育出版社，2001【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983，【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001【5】宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京：机械工业出版社.1991【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980南昌航空大学科技学院机械设计制造及其自动化专业0781051班学生（签名）：日期：自2010年月日至2011年月日指导教师（签名）：机械设计系（室）主任（签名）：贺红林。
25吨通用门式起重机械机构设计说明书
目录引言 ............................................................ - 5 - 第1章 小车主起升机构计算 ...................................... - 8 -1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 ........................ - 8 -1.2 选择钢丝绳 .............................................. - 8 -1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 ............................. - 8 -1.4 计算起升静功率 ......................................... - 10 -1.5 初选电动机 ............................................. - 11 -1.6 选用减速器 ............................................. - 11 -1.7 电动机过载验算和发热验算 ............................... - 11 -1.8 选择制动器 ............................................. - 12 -1.9 选择联轴器 ............................................. - 13 -1.10 验算起动时间 .......................................... - 13 -1.11 验算制动时间 .......................................... - 14 -1.12高速轴计算 ............................................. - 15 -1.12.1疲劳计算 ......................................... - 15 -1.12.2静强度计算 ....................................... - 16 - 第二章 小车副起升机构计算 ..................................... - 17 -2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 ........................ - 17 -2.2 选择钢丝绳 ............................................. - 17 -2.3 确定卷筒尺寸并验算强度 ................................. - 18 -2.4 计算起升静功率 ......................................... - 19 -2.5 初选电动机 ............................................. - 20 -2.6 选用减速器 ............................................. - 20 -2.7 电动机过载验算和发热验算 ............................... - 21 -2.8 选择制动器 ............................................. - 21 -2.9 选择联轴器 ............................................. - 22 -2.10 验算起动时间 .......................................... - 22 -2.11 验算制动时间 .......................................... - 23 -2.12 高速轴计算 ............................................ - 24 -2.12.1疲劳计算： ....................................... - 24 -2.12.2静强度计算 ....................................... - 25 - 第三章 小车运行机构计算 ....................................... - 26 -3.1 确定机构传动方案 ....................................... - 26 -3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 ............................. - 26 -3.2.1疲劳计算 .......................................... - 26 -3.2.2强度校核 .......................................... - 27 -3.3 运行阻力计算 ........................................... - 27 -3.4 选电动机 ............................................... - 28 -3.5验算电动机发热条件 ...................................... - 29 -3.6 选择减速器 ............................................. - 29 -3.7 验算运行速度和实际所需功率 ............................. - 29 -3.8 验算起动条件 ........................................... - 30 -3.9 按起动工况校核减速器功率 ............................... - 31 -3.10 验算起动不打滑条件 .................................... - 31 -3.11 选择制动器 ............................................ - 32 -3.12 选择联轴器 ............................................ - 33 -3.12.1机构高速轴上联轴器的计算扭矩 ..................... - 33 -3.12.2低速轴的计算扭矩 ................................. - 34 -3.13 验算低速浮动轴强度 .................................... - 34 -3.13.1疲劳计算 ......................................... - 34 -3.13.2 静强度计算 ....................................... - 35 -3.14 小车安全装置计算 .................................... - 35 -3.14.1 小车缓冲器 ....................................... - 35 -3.14.2 缓冲行程 ......................................... - 35 -3.14.3 缓冲能量 ......................................... - 35 -3.14.4 最大缓冲力 ....................................... - 36 -3.14.5 橡胶缓冲器的主要尺寸 橡胶断面积A ................ - 36 -3.14.6 缓冲器的额定缓冲行程,额定缓冲容量和极限缓冲力： .. - 36 -3.14.7 实际的缓冲行程，最大缓冲力和最大减速度 ........... - 37 - 第四章 大车运行机构的设计计算 ................................. - 38 -4.1车轮与轨道的选择 ........................................ - 38 -4.2 运行阻力计算： ......................................... - 39 -4.2.1 摩擦阻力的计算: ................................... - 39 -4.2.2 坡度阻力的计算： .................................. - 39 -4.2.3 风阻力的计算： .................................... - 39 -4.2.4 运行总阻力： ...................................... - 40 -4.3 电动机的选择 ........................................... - 40 -4.4 选择减速器 ............................................. - 41 -4.5 选择连轴器 ............................................. - 41 -4.6 电动机的验算 ........................................... - 42 -4.6.1 电动机的过载能力验算 .............................. - 42 -4.6.2电动机的发热验算 .................................. - 42 -4.6.3 启动时间的验算 .................................... - 43 -4.7减速器的验算 ............................................ - 44 -4.8制动器的选择 ............................................ - 45 -4.9起动和制动打滑验算 ...................................... - 46 -4.9.1起动时期不打滑验算 ................................ - 46 -4.9.2 制动不打滑验算 .................................... - 47 - 设计心得 ....................................................... - 48 - 致谢 ........................................................... - 49 -32/5吨通用门式起重机设计摘 要：次设计的为通用A型双梁门式起重机，我主要负责设计门式起重机的小车及大车运行机构。
起重机设计说明书
明達科（西安）科技培訓有限公司起重机设计说明书单位：明达科（西安）培训有限公司专业：第42期ME指导老师：李满盈设计者：张卫（组长）澹震西王帅时间：2012年8月4日目录目录................................................................................................................... - 1 -一、任务书....................................................................................................... - 2 -二、任务计划安排........................................................................................... - 3 -三、初定方案................................................................................................... - 4 -3.1 预定方案............................................................................................ - 4 -3.2初定方案............................................................................................. - 5 -3.3初步计算............................................................................................. - 8 -3.4选定材料后的CAE结果................................................................... - 8 -3.5方案三的CAE优化分析................................................................... - 9 -四、力学分析................................................................................................. - 10 -4.1危险截面的应力分析....................................................................... - 10 -4.2危险点的分析................................................................................... - 12 -五、三维和二维图形..................................................................................... - 14 -5.1三维装配........................................................................................... - 14 -5.2二维平面图....................................................................................... - 15 -六、小结......................................................................................................... - 15 -七、参考文献................................................................................................. - 16 -一、任务书1. 要求规格Copyright, 2006 MEITEC Guangzhou. All rights reserved.实习2000100050005000吊环螺栓5[ton]的物体吊起物体所用的框架结构H 300x 300x 10x 15•使用图中的吊环螺栓•安装在柱子上•使用JIS 的型钢•材料为SS400条件・安装柱子视为刚性。
0.8T手推式简易小吊车的设计毕业正文
目录前言 (1)第1章工作机构的设计 (2)1.1 钢丝绳的选择 (2)1.2卷筒和滑轮直径的选取 (4)第2章传动装置的设计和计算 (5)2.1卷筒功率和转速的计算 (5)2.2电动机和制动器的选取 (5)2.3传动机构的设计和计算 (11)结论 ................................................. 错误！未定义书签。
致谢 ................................................. 错误！未定义书签。
参考文献............................................. 错误！未定义书签。
前言简易吊车，适用于机械加工车间小范围内的搬运和起重。
此次设计，主要是针对一些中型机械加工车间而言的，尤其是不发达的地区，此种吊车非常经济实用。
虽然现在的机加工车间都配有大航车，大吊车，但大吊车起吊小物件是不是大材小用了呢？可如果不用大吊车起吊，对机械车间来说，即使上小物件也有上百斤重甚至上千斤重，工人是无法搬运和搬起的，此时，车间如果有一辆此种简易吊车，这种问题便迎刃而解了，它的使用，既不耽误大吊车的工作，又解决了上述问题，可以提高车间的生产效率。
有些人或许会认为，此种小吊车应该被淘汰了，因为现在的企业正在向自动化靠近了，可谁能保证所有的机械行业都能达到自动化的程度呢？所以我认为此种吊车的设计好事非常有必要的。
简易吊车的工作原理：由电动机经带传动和一对开式齿轮传动，将运动和动力传给卷筒，在通过钢丝绳和滑轮组提升物体。
虽然是简易吊车，但它有的工作机构，传动装置和制动装置等多个部分，故其设计任务量也是很大的，需要借取大量的知识手册，而此次的设计时间短，故在此只是把简易吊车的重要部分设计出来，其他的小细节只是提提而已或者一笔带过了。
第1章工作机构的设计原始数据：=0.25m/s，提升的最大高度为H=3m，提升的最大重量为800kg，提升的线速度为V适用于机构加工车间小范围内的起重和搬运。
[指南]小型吊车吊重说明书
![[指南]小型吊车吊重说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/1f72d6380b1c59eef8c7b4bf.png)
[指南]小型吊车吊重说明书1. 性能参数1.1.额定起重量:指吊车在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量值，它随工作幅度的增大而减小。
1.2.作业半径(工作幅度):吊车回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常在吊重状态下量取，由于起吊时结构件等会发生变形，因而吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右。
见附(图1)。
1.3.起升高度:支腿支撑面到吊钩钩口中心的距离，额定起升高度是指满载时的最大起升高度。
1.4.起重力矩:吊车的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量吊车各运行机构等的一个综合指标。
2. 吊重操作安全规程2.1. 作业前应将地面处理平坦，放好支脚，调平机架，支脚未完全伸出时，禁止作业。
2.2. 吊车起吊重物，必须有专人指挥。
2.3. 起吊重物应拉溜绳，速度要均匀，禁止突然制动和变换方向，平移应高出障碍物 0.5m以上，下落应低速轻放，防止倾倒。
2.4. 起吊时起重臂下不得有人停留或行走，起重臂、重物必须与架空电线保持安全距离;2.5. 重物起吊时，禁止在重物上站人或进行操作，须操作时，应放下垫好并将吊臂、吊钩及回转的制动器刹住，操作人员及指挥人员不得离开岗位。
2.6. 起吊重物严禁自由落体，重物下落应控制其缓慢下降。
2.7. 起重机只能垂直吊起载荷，严禁拖拽尚未离地的载荷，避免侧载。
2.8. 起吊在满荷或接近满荷时，禁止同时用两种或两种以上的操作动作。
起重吊臂的左右旋转角度都不能超过45?，严禁斜吊、拉吊和快速升降。
严禁吊拔埋入地面的重物，严禁强行吊拉吸贴于地面且面积较大的物体。
2.9. 起重机在带电线路附近工作时，应与其保持安全距离，起重机在输电线路下通过时，必须将吊臂放下。
2.10. 起重机严禁超载使用，如果用两台起重机同时起吊一重物，必须服从专人的统一指挥，两机的升降速度要保持相等，其重物的重量不得超过两机所允许的总起重量的75%。
绑扎吊索时，要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许最大起重量的80%。
起重机毕业设计说明书
起重机毕业设计说明书本文将对起重机毕业设计的说明书进行的详细讲解。
一、设计目的和任务起重机是一种常见的工业设备，其功能是提升和搬运重物,广泛应用于建筑、船舶、水利、矿山等领域。
本次起重机毕业设计的目的是设计一台能够满足特定需求的起重机,并在设计过程中学习掌握机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
彳弗：L根据用户需求和工作场地的特点，设计一台满足要求的起重机。
2.选取适当的材料和零部件,并进行设计计算和选型。
3.进行起重机的三维建模?口注释，并绘制制图。
4,对起重机的运行性能、安全性、经济性和可靠性进行评估和分析。
二、设计要求1.起重机的运行负荷为2000kg ,工作环境为室内局部通风的环境。
2.起重机需满足现场安装条件,并使用交流电源。
3.起重机采用立柱式，构造稳固、合理，不易倾翻。
4.起重机的操作方便、安全可靠，控制系统应具有良好的工作稳定性和自动保护功能。
5.起重机的造价应尽可能降低，且售后维修成本不高。
三、设计过程和结果1.经过对用户需求和场地环境进行分析，我们选择了满足以上要求的立柱式起重机。
2.根据负荷和工作环境的特点，我们选用了高强度钢材作为主要材料，并选用了质量较轻、使用方便的起重机电源。
3.设计过程中，我们对起重机的电气系统、油路系统、控制系统等进行了详细的设计计算和选型，确保了其运行稳定性和安全性。
4.我们通过三维建模、注释和制图,对起重机的外观和内部结构进行了详细的展示，方便用户和维修人员进行操作和维护。
5.最后，我们进行了起重机的性能评估和可靠性分析，得出了其运行性能、安全性、经济性和可靠性较优的结论。
四、结论通过上述设计过程和结果分析，我们成功地设计出了一台满足特定需求的立柱式起重机，并在设计过程中掌握了机械设计和工程计算的基本方法和技巧。
该起重机具有运行稳定、操作方便、安全可靠、经济实用、维护便捷等特点，可以满足不同领域的使用需求。
起重机毕业设计说明书
第1章 绪论1.1轮胎式起重机⑴ 汽车起重机通常习惯上把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机成为汽车起重机。
汽车起重机由于它是利用汽车底盘，所以具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所。
由于汽车底盘通常是由专业厂生产的，因而在现成的汽车底盘上改装成起重机比较容易和经济。
汽车起重机由于具有上叙这些特点，因而随着汽车工业的迅速发展，今年来各国汽车起重机的品牌和产量都有很大发展。
但汽车起重机也有其弱点，主要是起重机总体布置受汽车底盘的限制，一般车身都较长，转弯半径大，并且只能在起重机左右两侧和后方作业。
⑵ 轮胎起重机将起重作业部分装设在专门设计的自行轮胎底盘上组成的起重机称为轮胎式起重机。
轮胎式起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。
轴距、轮距可根据起重机的总体设计的要求而合理布置。
轮胎式起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭小的作业场所。
轮胎式起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。
一般说来，轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。
但它与履带式起重机相比，具有便于转移和在城市道路上通过的性能。
近年来轮胎起重机行驶速度有明显提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式轮胎起重机，它具有较大的牵引力和较高的行驶速度（40公里/小时以上），越野性能好，并且可全轮转向，机动灵活，特别适用于狭窄场地上作业，七十年代以来国外很重视这一类型产品的发展。
1.2履带式起重机把起重作业部分装设在履带底盘上，行走依靠履带式的起重机称为履带式起重机。
履带式起重机在很长一段时期内是作为单斗挖掘机的一种变型机械，只是在近期才作为独立机种来生产。
履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面的平均比压小，约为0.5~2.5 /公斤2厘米，可在松软、泥泞地面上作业。
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毕业设计（论文）题目：简易吊车设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号*********学生段盼光指导教师吴晖二O一四年五月毕业设计（论文）任务书I 、毕业设计(论文)题目： 简易吊车设计II 、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：设计一移动式简易吊车，要求提升的最大重量为G=750公斤，提升的线速 度为s m v /46.00=，提升的最大高度为,5.2m H =适用于机械加工车间小围的起重和搬运。
I I I 、毕 业设计(论文)工作容及完成时间：1. 收集资料、外文资料翻译、开题报告 第1周—第2周2. 总体方案的确定 第3周—第4周3. 参数确定及设计计算 第5周—第7周4. 简易吊车装配图设计及零部件图设计 第8周—第15周5. 撰写毕业设计论文 第16周—第17周Ⅳ、主要参考资料：[1] 璞良贵，纪名刚主编.机械设计.第七版.：高等教育，2001[2] 桓，作模主编.机械原理.第六版.：高等教育，2002[3] 成大先主编.机械设计手册.：化学工业，2004[4] 学田主编.机械设计自学入门.：冶金工业，1982[5] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education 航空与机械工程系机械设计及其自动化专业类1081023班学生：填写日期：2014 年2月15日指导教师：助理指导教师(并指出所负责的部分)：航空与机械工程系系主任（签名）:附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：日期：导师签名：日期：简易吊车设计学生：段盼光班级：1081023指导老师：吴晖摘要：本课题的目的就是设计一简易吊车来代替人力实现重物的搬运。
该吊车的工作原理是：由电动机经带轮传动和一对开式齿轮传动，将运动和动力传给卷筒，再通过钢丝绳和滑轮组来提升重物。
通过任务书中的条件参数，设计计算相关的数据，选择钢丝绳的种类和型号，进而计算出卷筒和滑轮的直径，确定一些其它的标准零部件。
在此基础上进行传动装置的设计和计算，完成其进行结构设计，工作主要包括完成了轴的设计、确定了带轮的结构、齿轮的结构、卷筒的结构、滑轮的结构、伸臂杆和支撑杆的结构，绘制了吊车的总装配图、制动轮装置和卷筒装置的结构图，完成部分零件工作图的设计。
关键词：简易吊车设计计算结构设计指导老师签名：Simple design of the cable carStudent’s name: Duan Pan Guang Class:1081023Supervisor: Wu HuiAbstract:The purpose of this project is to design a simple realization of the cable car to replace the human handling of heavy weights. The working principle of the cable car is: by the motor via a pulley drive and gear drive off, the movement and momentum to the drum, and then through the rope and pulleys to raise heavy objects group.Conditions through the parameters of the task book, design and calculation of relevant data, select the type and model of wire rope, and then calculated the diameter of the drum and pulley, to identify a number of other parts of the standards. Carried out on the basis of gear design and calculation, to complete its structural design, primarily include the completion of the design of the shaft to determine the structure of the pulley, the gear structure of the drum structure, block structure, under and the supporting bar of the structure, rendering a total mapping of the crane assembly, brake drum round of devices and device structure, the completion of the work of some parts of the design plans.Keyword: Simple cable car Calculation Structural DesignSignature of Supervisor:目录1 绪论1.1 吊车的历史 (1)1.2 吊车国外的研究现状...................................... 错误!未定义书签。
1.3 吊车的发展趋势 (4)2 工作机构的设计2.1 钢丝绳的选择 (9)2.1.1 钢丝绳的种类 (9)2.1.2 钢丝绳的型号 (9)2.1.3 钢丝绳直径的选择 (10)2.2 卷筒和滑轮直径的选择 (10)3 传动装置的设计和计算3.1 计算卷筒的功率 (12)3.2 计算卷筒的转速 (12)3.3 电动机的选择 (12)3.3.1 电动机类型的选择 (12)3.3.2 电动机转速的选择 (13)3.3.3 电动机功率的选择 (13)3.4 计算总传动比 (14)3.5 确定传动方案，画出传动示意图 (14)3.6 分配传动比 (15)3.7 计算效率。
验算电动机的功率 (15)3.8 计算各轴的转速、功率和转矩 (16)3.9 制动器的选择 (18)3.10 传动机构的设计和计算 (18)3.10.1 带传动 (18)3.10.2 齿轮传动 (21)3.11 画出总体结构方案图 .................................. 错误!未定义书签。
24 结构设计4.1 初算各轴的最小直径.................................... 错误!未定义书签。
34.2 带轮的结构 ................................................. 错误!未定义书签。
34.3 齿轮的结构 ................................................. 错误!未定义书签。
44.4 卷筒的结构 ................................................. 错误!未定义书签。
54.5 滑轮的结构 ................................................. 错误!未定义书签。
64.6 升臂杆和支撑杆的结构................................ 错误!未定义书签。
64.6.1 升臂杆和支撑杆的尺寸...................................错误!未定义书签。
64.6.2 根据强度条件、决定升臂杆的材料和断面尺寸 (28)4.6.3 根据强度条件，决定支撑杆的材料和断面尺寸 (30)4.7 画制动轮装置和卷同装置的结构图.............. 错误!未定义书签。
14.8 绘制吊车的总装配图 ................................... 错误!未定义书签。
24.9 拆画重要零件图 .......................................... 错误!未定义书签。
25 设计小结5.1 小结 ............................................................ 错误!未定义书签。
35.2 设计心得..................................................... 错误!未定义书签。
3参考文献........................................................ 错误!未定义书签。
5 致................................................................. 错误!未定义书签。
6简易吊车设计1 绪论吊车是起重机的俗称，起重机(Crane)是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
在一定围垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
又称吊车。
属于物料搬运机械。
起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。