两级滑阀式电液伺服阀的分析

当i<0且Xc<0时
方框图
两级滑阀式电液伺服阀输入级为动圈式马达， 其传递函数数学表达式：
考虑到前置级液压放大器的负载为惯性及弹性负 载，根据液压动力机构的分析，其传递函数可以写成 如下形式：
式中：
（前置级滑阀开口在零位附近的变化）
根据动铁式力反馈两级电液伺服阀分析可知：动圈 式位置反馈两级电液伺服阀的位置反馈环对阀的动态性 能将起到主导作用，为此根据上述二个基本方程可以绘 制出其方块图，如下图所示：
●按放大器的级数分：
单级、两级和三级
●按第一级阀（放大器）的结构形式分：
滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转 板射流阀
●按反馈形式分：
位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈
动圈式两级滑阀电液伺服阀分析
组成:
◆动圈式力马达 ◆上下固定节流口 ◆上下可变节流口 ◆上下控制腔 ◆控制阀芯 ◆主阀芯
特点：
功率级阀芯是前置级阀套 采用阀芯、阀套直接比较法
主阀芯
控制阀芯
工作原理
控制阀芯位移（力马达位移）——Xc 主阀芯位移——Xv 上控制腔压力——Pf1 下控制腔压力——Pf2 当控制信号输入力马达时，动圈所受的电磁力与 支撑弹簧力平衡，产生位移，带动控制阀芯运动
当i>0且Xc>0时
当i>0——i=0时
第九组
两级滑阀式电液伺服阀的分析
指导教师：周陶勇 组长：马立言 组员：张成龙 姚兆龙 王志东
电液伺服阀简介
主 要 内 容
电液伺服阀分类
动圈式两级滑阀式电液伺服阀分析
小结
电液伺服阀简介
◆既是电液转换元件，又是功率放大元件；
◆是液压控制系统的核心元件；
◆控制精度高，响应速度快；
常ຫໍສະໝຸດ Baidu的电液伺服阀
电液伺服阀的分类
传递函数
由于wf很小，动圈式两级滑阀式电液伺服阀阀开环传递函数可近似 表示成：
其特征方程为
根据Routh判据可写出该阀的稳定条件为：
闭环传递函数为：
小结
1.两级滑阀式电液伺服阀的作用：在液压控制系统中起到了 信号转换、功率放大及控制的作用；
2.掌握动圈式两级滑阀式电液伺服阀的工作原理；
3.掌握动圈式两级滑阀式电液伺服阀的方框图和传递函数。