诺力全电动培训

2018/2/7
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1243 /1230电机控制器
4 ，1 Service Total Disable Service Driver Disable Service Total Expired Service Driver Expired 4 ，2 Battery Overvoltage Battery Undervoltage 总KSI时间到（停止运行） 总驱动时间到（停止运行） 设定(KSI)服务时间到 设定(驱动)服务时间到 电池电压高 电池电压低 总KSI时间到 总驱动时间到（停止运行） 设定(KSI)服务时间到 设定(驱动)服务时间到 电池电压高 1 电池电压低 2 电池接线端松动 3 电池损坏 4 ，3 Temperature Cutback 控制温度过高或过低 1 控制器功率小 2 车辆长时间超载运行 3 散热条件差 4 ，4 Anti Tiedown 车子启动时模式开关已闭合 1 模式开关粘接 2 开关在M2位置 5 ，1 5 ，2 5 ，3 Hardware Failure Software Failure Parameters Corrupt 硬件自检不通过 软件自己不通过 参数存储器错误 控制器损坏 控制器损坏 控制器损坏
2018/2/7
Inhibit input, on/off. Speed limit request from pot or switch. Horn switch on or off. Throttle request: hydraulic throttle. Lift switch, on/off. Lower switch, on/off. Aux 1 driver output. Aux 2 driver output. Proportional valve PWM output. Load hold valve driver output. Controller internal temperature (MOSFETs). Main contactor, open/closed. Total service hourmeter, in hours. Drive service hourmeter, in hours.
2，4
THROTTLE FAULT 2
电位器低端断开或短路
1.加速器电位器坏 2.选错加速器型式
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LED码 3，1 编程器LCD显示 CONT COIL/FLD SHORT 解释 接触器驱动器输出 过流或励磁线圈短路 1.主接触器线圈短路 2.励磁线圈短路 可能原因
2 电机电磁刹车未彻底松开 3 制动力矩太小 4 P,I 设置不合适 5 Failsafe 时间太短
1,3
Motor Overcurrent
电机过流
1 电机接线错误 2 控制器故障
Motor Output Fault
控制器输出不正常
1 电机接线错误 2 控制器故障
1 ，4
Static Return To Off
SRO 顺序故障
1 KSI,INTERLOCK,F/R开关顺序错误 2 SRO类型错误 3 方向开关故障 4 顺序延时时间短
2 ，1
Throttle Wiper High
加速器电压高
1 加速器损坏 2 错误加速器类型
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2 ，2 2 ，3 EMR Wiring Open High Pedal Disable EMR接线故障 HPD 1 EMR接线或接线检查断开 1 加速器和KSI,INTERLOCK操作顺序不正确 2 错误的HPD类型 3 加速器故障 4 钥匙开关，INTERLOCK 断电 5 顺序延时时间短 6 错误的加速器类型 2 ，4 Throttle Wiper Low 加速器电压低 1 加速器损坏 2 错误的加速器类型 3 ，1 3 ，2 Multiplexer Fault Main Contactor Multiplexer 故障 接触器丢失或粘接 Multiplexer 故障 1 接触器线圈开路 2 接触器触头无法吸和 3 接触器粘接 4 接触器线圈驱动短路 Precharge 预充电故障 1 控制器损坏 2 电池电压低 3 ，3 Brake Fault 电磁刹车故障 1 刹车线圈短路，开路 2 电磁刹车驱动故障
显示加速器的输入率 % 励磁电流，A 电枢电流，A 电枢绕组驱动电压输出百分比, as % 电池电量，% 负载传感器电压，V 电池电压,V 电机励磁绕组，10 m 散热片温度 ℃ 总服务小时：25的倍数 总服务小时：小时
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TRAC SRVC X25 +TRAC SRVC FORWORD INPUT REVERSE INPUT MODE INPUT A MODE INPUT B INTERLOCK EMR REV INPUT MAIN CONT AUX DRIVER SYS MODE
2，1
THROTTLE FAULT 1
滑动端信号故障
1.加速器输入接线开路
2.加速器输入接线短路到B+或B3.加速器的电位器故障 4.选错加速器类型
2，2 2，3
EMR REV WIRING HPD
紧急反向接线故障 HPD故障
1.紧急反向接线或检测接线故障 1.KSI，互锁及加速器输入顺序错 2.HPD型式选错 3.加速器电位器失调 4.顺序延时太短
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七、1243故障代码表：
LED码 0，1 1，1 1，2 1，3 1，4 编程器LCD显示 NO KNOWN FAULTS CURRENT SHUNT FAULT HW FAILSAFE M- SHORTED SRO 无 电流传感器错误 硬件失效保护错误 内部M-短路到BSRO故障 解释 无 1.控制器故障 1.控制器故障 1.控制器故障 1.KSI互锁及方向输入顺序错 2.SRO型式选错 3.互锁或方向开关开路 4.顺序延时太短 可能原因
1243/1230 电机控制器
一、应用：

CURTIS PMC1243他励电机控制系统和CURTIS 1230交流电机控制系统 ，提供多种不同的前进、 后退、驱动、制动控制，保证高效、静音高频操作， 广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛 车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。
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电枢部分测试：
励磁部分测试：
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九、1230典型接线图：
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十、1230监控测试菜单： MOTOR + BATTERY Battery Voltage BSOC Motor Speed Motor Voltage Motor Frequency Slip INPUTS Throttle Input Interlock Switch Forward Switch Reverse Switch Mode Switch Emergency Reverse Switch Voltage at KSI Battery state of charge. Motor speed, Motor voltage Motor frequency Motor slip frequency Throttle request Interlock switch , on/off. Forward switch , on/off. Reverse switch , on/off. Mode switch, on/off. Emergency reverse switch , on/off.
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二、特性：


可通过1311编程器编程及故障诊断 连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损 再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机发热 不管哪个方向，当松开加速器时，都能自动刹车；这产生了制动的感觉。操作者 手脱开时，通过自动刹车来提高安全性 MultimodeTM（多模式）允许4种用户可选的车辆操作个性 满足或超过EEC故障检测标准 爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的下滑速度 温度保护和过/欠电压保护 高踏板禁止（HPD）和静止互锁（SRO）防止了起动时的飞车 单输入控制紧急反向 内部外部看门狗电路保证了正确的软件运行 通过负载补偿明显改善车辆最大速度控制
3，2
MAIN CONT WELDED
主接触器粘连
1.主接触器粘合
2.主接触器驱动器短路
3，3
源自文库
FIELD OPEN
电机励磁线圈开路
1.励磁线圈连接开路 2.励磁线圈开路
3，4
MISSING CONTACTOR
接触器丢失
1.主接触器线圈开路 2.主接触器未接
3.至主接触器的接线开路
4，1 LOW BATTERY VOLTAGE 低电池电压 1.电池电压低于欠压切断点 2.电池接头腐蚀 3.电池或控制器端子松 4，2 OVERVOLTAGE 过压 1.电池电压达到过压切断点 2.车辆运行，同时在充电 4，3 THERMAL CUTBACK 过/欠温切断 1.温度超过85℃或低于-25℃ 2.车辆超载 3.控制器安装不合适 4.工作于极限环境 4，4 ANTI-TIEDOWN 起始时置于模式2或4 1.模式开关对B+短路 2.模式开关被“系住”在模式4或2
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三、注意事项：

实际操作时接线请与CURTIS标准接线图保持一致或与车辆 原设计图纸一致。 凡是不经过控制器直接驱动的感性元件（电磁阀、喇叭、提 升接触器、电磁制动等）必须在电感两端外接续流二极管。
3、更换的控制器底板仍需涂硅脂以利于散热。
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十一、1230故障代码表：
LED代码 1,2 1311 显示 motor speed encoder 故障解释 检测不到速度传感器信号 故障原因 1 速度传感器接线错误或失效 2 控制器故障
Motor Failsafe
电机速度不在正常范围内
1 速度传感器故障
总牵引小时：25的倍数 总牵引小时：小时 前进开关：开/关 后退开关：开/关 模式选择1：开/关 模式选择2：开/关 互锁开关：开/关 紧急反向开关：开/关 主接触器：开/关 辅助驱动器：开/关 操作模式：0-6。 0：空档。1：驱动。2：再生制动。3：渐弱的再生制动。 4：反向励磁。5：辅助驱动器关。6：禁止（主要错误） 郑州嘉晨电器培训资料
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Inhibit Input Speed Limit Input Horn Switch Hyd Throttle Input Lift Switch Lower Switch OUTPUTS Aux Output 1 Aux Output 2 Prop Valve PWM Load Hold Valve CONTROLLER Temperature Main Contactor Total Hourmeter Hours Drive Hourmeter Hours

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四、1243引脚定义：
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五、1243典型接线图：
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六、1243监控测 试菜单：
THROTTLE % FIELD CURRENT ARM CURRENT ARM PWM BDI % LOAD VOLTAGE BATT VOLTAGE MOT RES x10 M HEATSINK TEMP TOT SRVC X25 +TOT SRVC
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八、1243控制器功率部分检测：
测试准备：



1 断开控制器电源。 2 将电机电枢接线从控制器M-解除。 3 将电机励磁F1或F2 从励磁接线端解除。 4 用10W、200Ω电阻对控制器放电。 5 数字万用表拨到测二极管档。 1 红表笔接M-,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。 2 红表笔接 B-,黑表笔接M-.读数为0.3V-0.6V为正常。 1 红表笔接F1,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。 红表笔接F2,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。 2 红表笔接 B-,黑表笔接F1.读数为0.3V-0.6V为正常。 红表笔接 B-,黑表笔接F2.读数为0.3V-0.6V为正常 注意：1上述指标有一个不在范围内，则可说明控制器功率驱动部分不 正常。 需换控制器。更换之前请确认电机励磁和电枢绝缘是否良好 2 万用表指针不要接错。