三菱FX系列PLC辅助继电器的分类

三菱plc辅助继电器M

三菱plc辅助继电器M
plc内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。

其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。

辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。

辅助继电器M分类
辅助继电器分以下三种类型：
通用辅助继电器
M0-M499，共500个点
断电保持辅助继电器
M500-M1023及M1024-M3071共2572点。

特殊辅助继电器
M8000-M8255，共256个点。

特殊辅助继电器：
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。

线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。

例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。

M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。

② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。

用户激励线圈后，PLC作特定动作。

例如：
M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。

M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。

M8039为定时扫描特殊辅助继电器。

三菱FX系列PLC辅助继电器(M)

三菱FX系列PLC辅助继电器（M）辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。

辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。

通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。

它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。

X1、X 0为限位输入信号。

运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON →Y1=ON（左行）。

可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。

三菱f系列plc辅助继电器m

三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。

辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。

通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。

它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

图1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。

X1、X0为限位输入信号。

运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。

可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。

PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：FX系列PLC的内部软继电器及编号

100ms 累积
16 位增计数
（普通）
16 位增计数计（保持）数 32 位可逆计器数（普通） C 32 位可逆计
数（保持）
T250～T255 C0～C15 C16～C199
C200～C219 C220～C234
T250～T255 C0～C99
C100～C199 C200～C219 C220～C234
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8195 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
D0～D199
D200～D7999
D8000～D8511 V0～V7 Z0～Z7 N0～N7
指
跳转用
针输入中断用
N、P、
I 定时器中断
P0～P127 I00□～I50□
-
P0～P127 I00□～I50□ I6□□～I8□□
-1.0×2128~-1.0×2-126，0， 1.0×2-126~1.0×2128 可以用小数点和指数形式表示
表 FX 系列 PLC 的内部软继电器及编号
PLC 型号编程元件种类
输入继电器 X (按 8 进制编号)
输出继电器 Y (按 8 进制编号)
辅助继电器M
普通用保持用特殊用
初始状态用
状普通用态器保持用
S 信号报警用
FX1N X0～X43 (可扩展) Y0～Y27 (可扩展) M0～M383 M384～M1535
S0～S9 S10～S999 S0～S999
-
FX2N（FX2NC）
X0～X267 (可扩展) Y0～Y267 (可扩展) M0～M499 M500～M3071 M8000～M8511 S0～S9 S10～S499 S500～S899

电器与PLC控制技术-教案-上学期-21-22FX2系列PLC内部各类继电器的编号及功能(1)

二、FX2系列PLC内部主要元器件的功能
1.输入继电器
输入继电器专门用于接收外部元出发来的控制信号，与输入端子相连，供编程时使用，但在编程时注意，输入继电器只能由处部信号驱动，不能在程序内部用指令驱动，触点也不能直接输出带动负载。
2.输出继电器
输出维电器专们用于将输出信号传给外部负载，具有一定的负载能力，不能直接由外部信
4.移位寄存器
课后
小结
学生对于这部分知识掌握较好，课上积极举手发言，对于这部分知识掌握很
全面，达到教学目的。
教学过程
教学
环节
教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一
二
组织教学
知识新授
一、FX2系列PLC内部继电器的编号
FX2系列PLC梯形图中的编程元件的名称由字母和数字两大部分表示，它们与PLC内部各器料及其编号均为一一对应关系。其中字母部分表示元器件的类型，数字部分表示元器件的内部分配地址编号，如X17，Y063等。元器件的编号用八进制数表示，在八进制数中只有0-7这8个数字符号，且遵循“逢八进一”的运算规则。FX2系列PLC内部各类继电器的编号见表2-7。
号驱动，而只能在程序内部用指今驱动。它有继电器输出、双向品何管输出通品体重地出等3
种结构类型。
3.辅助继电器
辅助继电器与输出继电器一样，只能由程序驱动，而不能直接驱动外部负载，专供PIC
内部编程时用，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。它有通用型、保持型两类。
4.移位寄存器
移位寄存器是由相邻的几个辅助继电器组成，第一个辅助继电器的编号就是该移位寄存器的编号。当移位寄存器的位数不足时，可以将两个移位寄存器串联使用，组成高低位结构，利用低位溢出的数据作为高位的输人数据。

FX2N系列PLC辅助继电器（M）简介

FX2N系列PLC辅助继电器(M) 简介辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中向继电器。

1．通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保功能。

在FX 系列PIC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用十进制。

如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。

若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

2. 电池后备/锁存辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，电池后备/锁存辅助继电器可以用于这种场合。

在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容，或将它们保存在EEPROM中。

它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期傈持断电瞬时的状态。

为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。

设图3–7中X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M500通过Y0控制外部的电动机，如果电源中断时M500为1状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M500将保持为l状态，使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。

3．特殊辅助继电器特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。

特殊辅助继电器分为两类：(1)触点利用型由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF(见图3-8)。

M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON 状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。

FX软继电器资料

第七节 FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。

FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。

一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。

3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。

2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。

说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。

B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。

例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。

②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。

字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。

输入端通常外接常开触点或常闭触点。

编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017〃〃〃〃〃〃说明：1）输入继电器以八进制编号。

FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～ X267）。

2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动3）可以有无数的常开触点和常闭触点。

4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。

三菱FX系列PLC输入输出与辅助继电器之间有什么关系？

三菱FX系列PLC输入输出与辅助继电器之间有什么关系？PLC是在继电器控制路线基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC内部也有类似的器件，由于这些器件以软件形似存在，故称为软元件。

PLC程序由指令和软元件组成，指令的功能是发出命令，软元件是指令的执行对象，比如，SET为1指令，Y000是PLC的一种软元件（输出继电器），“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。

由此可见，编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。

PLC的软元件很多，主要有输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数等。

三菱FX系列PLC分很多子系列，越高档的子系列，其支持指令和软元件数量越多。

输入继电器(X)和输出继电器(Y)(1)、输入继电器(X)输入继电器用于接受PLC输入端子送入的外部开关信号，它与PLC的输入端子连接，其表示符号为X，按八进制方式编号，输入继电器与外部对应的输入端子编号的相同的。

三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有8个输入端子，其编号为X000~X007、X010~X017、X020~X027，相应的内部也有24个相同编号的输入继电器来接收这样端子输的开关信号。

一个输入继电器可以有无数个编号相同的常闭触点和常开触点，当某个输入端子(如X000)外接开关闭合时，PLC内部相同编号输入继电器(X000)状态变为ON，那么程序中相同编号的常开触点处于闭合，常闭触点处于断开。

(2)、输出继电器(Y)输出继电器(常称输出线圈)用于将PLC内部开关信号送出，它与PLC输出端子连接，其表示符号为Y，也按八进制方式编号，输出继电器与外部对应的输出端子编号是相同的。

三菱FX3U-48MR/ES-A型PLC外部有24个输出端子，其编号为Y000-￥007、Y010-1017、Y020~Y027，相应地内部有24个相同编号的输出继电器，这些输出继电器的状态由相同编号的外部输出端子送出。

三菱plc特殊辅助继电器

三菱plc特殊辅助继电器详解关键词：三菱plc特殊辅助继电器详解[特殊辅助继电器]M8000:运行监控(a接点接通)M8001:运行监控(b接点接通)M8002:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期a接通) M8003:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期b接通) M8004:错误发生(当M8060~M8067中任一个处於ON时动作) M8005:当电池电压异常过低时动作M8006:当电池电压异常过低后进入锁存状态M8007:瞬停检测M8008:停电检测M8009:DC24V失电动作M8010M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:时钟停止和设置(即时时钟用)M8016:时钟读取显示停止(即时时钟用)M8017:±30s修正(即时时钟用)M8018:安装检测(即时时钟用)M8019:即时时钟RTC出错(即时时钟用)M8020:零标识M8021:借位标识M8022:进位元标识M8023M8024:BMOV方向指定(FNC15)M8025:HSC模式(FNC53~55)M8026:RAMP模式(FNC67)M8027:PR模式(FNC77)M8028:在执行FROM/TO(FNC78/79)过程中中断允许 M8029:当DSW(FNC72)等执行结束时动作M8030:使锂电池欠压指示灯(BALLLED)熄灭M8031:非保持记忆体全部清除M8032:保持记忆体全部清除M8033:PLC停止时输出保持M8034:禁止全部输出M8035:强制运行模式M8036:强制运行指令M8037:强制停止模式M8038:参数设定M8039:定时扫描方式M8040:禁止所有状态转移M8041:转移开始M8042:起动脉冲M8043:回归完成M8044:原点条件M8045:所有输出重定禁止M8046:动作状态中M8047:STL监视有效M8048:信号报警器动作M8049:信号报警器有效M8050:禁止中断100□(输入中断)M8051:禁止中断110□(输入中断)M8052:禁止中断120□(输入中断)M8053:禁止中断130□(输入中断)M8054:禁止中断140□(输入中断)M8055:禁止中断150□(输入中断)M8056:禁止中断16□□(计时器中断)M8057:禁止中断17□□(计时器中断)M8058:禁止中断18□□(计时器中断)M8059:禁止计数器中断(禁止来自1010~1060的中断)M8060:I/O构成错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8061:PC硬体错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP) M8062:PC/PP通信错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8063:并联链结错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8064:参数错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8065:语法错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8066:回路错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8067:运算错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8068:运算错误锁存(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8069:输出刷新错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8070:并联链结主站时驱动M8071:并联链结子站时驱动M8072:并联链结运行中ONM8073:并联链结M8070/M8070设置不良时ONM8074M8075:取样跟踪准备开始指令M8076:取样跟踪准备完成,执行开始指令M8077:取样跟踪执行中监控M8078:取样跟踪执行完成监控M8079:跟踪次数超过512次时ONM8099:高速环形计数器动作M8109:输出刷新错误M8121:RS232C发送等待中M8122:RS232C发送标志M8123:RS232C接收完成标志M8124:RS232C载波接收中M8126:全局信号M8127:请求式握手信号M8128:请求式错误信号M8129:请求式字/位元组切换,或超时判断M8130:FNC55(HSZ)指令平台比较模式M8131:同上执行完成标志M8132:FNC55(HSZ)/FNC57(PLSY)速度模型模式M8145:Y000脉冲输出立即停止M8146:Y001脉冲输出立即停止M8147:Y000脉冲输出监控M8148:Y001脉冲输出监控M8160:FNC17(XCH)的SWAP功能M8161:8位元处理模式M8162:高速并联链结模式M8164:FNC79(FROM)/FNC80(TO)传送点数可变模式 M8167:FNC71(HEY)的HEY资料处理功能M8168:FNC13(SMOV)的HEY处理功能M8183:资料传送可编程控制器出错(主站)M8184:资料传送可编程控制器出错(1站)M8185:资料传送可编程控制器出错(2站)M8186:资料传送可编程控制器出错(3站)M8187:资料传送可编程控制器出错(4站)M8188:资料传送可编程控制器出错(5站)M8189:资料传送可编程控制器出错(6站)M8190:资料传送可编程控制器出错(7站)M8191:资料传送可编程控制器执行中[计时器]100ms计时器:T0~T199200点计时范围:0.1~3276.7s10ms计时器:T200~T24546点计时范围:0.01~327.67s1ms积算计时器:T246~T2494点(中断动作)计时范围:0.001~32.767s 100ms积算计时器:T250~T2556点计时范围:0.1~3276.7s[字软元件]K:10进制数H:16进制数KnX:输入继电器X的位指定KnY:输出继电器Y的位指定KnM:辅助继电器M的位指定KnS:状态S的位元指定(注:Kn在16位用K1~4,在32位用K1~8)T:计数器T的当前值C:计时器C的当前值D:资料寄存器(文件寄存器)V,Z:索引寄存器[位元软元件]X:输入继电器Y:输出继电器M:辅助继电器S:状态继电器FNCNO.指令格式:X0:执行条件FNC20:指令编号(D):资料长度,无(D)为16位元指令,有(D)为32位元指令ADD:助记符(P):执行形式:有(P)为脉冲执行,无(P)为连续执行▼:注意警示D10/D12:源运算元S1?/S2?:具有变址功能的源运算元D14:目标运算元D?:具有变址功能的目标运算元。

plc中各类继电器详解

FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆FX2N编号围为Y000~Y007、Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括端)◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。

◆FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。

当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。

●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC 作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001）----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期得电（断电），其余时间均断电（得电）。

三菱F系列LC辅助继电器M

三菱FX系列PLC辅助继电器（M）收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。

辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。

当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为O N的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。

通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。

它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。

它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。

其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

图1? 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。

X1、X0为限位输入信号。

运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。

可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。

辅助继电器在三菱PLC用户程序中的应用研究

辅助继电器在三菱PLC用户程序中的应用研究作者：李珍来源：《科技视界》2013年第36期【摘要】本文简单介绍了三菱FX系列PLC用户程序中的辅助继电器，以实例的方式重点阐述和研究了辅助继电器在PLC程序设计中的应用，以期为PLC初学者提供了一种新的编程思路和方法。

【关键词】PLC；程序设计；辅助继电器；应用0 引言可编程序控制器，即PLC，是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

它以应用面广、功能强大、使用方便等优点，成为当代工业自动化的主要控制设备之一。

它的控制原理核心是通过程序来实现或改变控制功能。

因此，在应用PLC来实现所要求的控制功能时，编制PLC用户程序成为必不可少的关键组成部分。

本文就三菱FX系列PLC程序设计中辅助继电器M的应用技巧作重点阐述。

1 辅助继电器简介辅助继电器，又称为内部继电器，元件类型用字母M表示，是一种用软件实现的PLC内部的状态标志。

它们不能直接接受PLC外部的输入信号，也不能直接驱动PLC外部的负载，只能用来设计PLC用户程序。

它们在PLC用户程序中的作用，相当于继电器控制系统中的中间继电器所起的作用，是程序设计中的辅助器件。

这类器件在PLC梯形图程序中有三种体现方式：常开触点、常闭触点和线圈。

它们的常开、常闭触点在编程时可以无限次地使用；它们的线圈与输出继电器的线圈一样，由PLC内的各种编程元件的触点驱动。

在程序中，辅助继电器M的文字符号是由字母和十进制的数字组成的，例如：M0， M1，……M9等。

三菱FX 系列辅助继电器M是PLC中数量最多的一种继电器，它们通常分为三种类型：通用辅助继电器、有保持功能的辅助继电器和特殊辅助继电器。

1.1 通用辅助继电器通用辅助继电器用于PLC逻辑运算的中间状态存储和信号类型的变换。

它没有断电保持功能，即在PLC运行时电源突然断开，通用辅助继电器将全部变为OFF；电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF状态。

三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则

采用十进制表示: M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8
只存在于PLC可编程控制器内部，可以无限次的自由使用。
有通用型，断电保持型，特殊型三种。
4. 状态继电器 (S)
采用十进制表示: S0, S1, S2, S3, S4, 。。。。。。
这种继电器只与步进顺控指令配合使用。其他的程序内用得较少。
5. 定时器 (T)
采用十进制表示: T0, T1, T2, T3, T4, 。。。。。。
其作用相当于一个时间继电器，在程充内包括一个设定值寄存器，一个当前值寄存器，和无数个接点组成。
6. 计数器 (C)
采用十进制表示: C0, C1, C2, C3, C4, 。。。。。。
通过采集现场的开关信号，来获取程序中的1和0
2. 输出继电器 (Y)
采用八进制表示: Y000~Y007, Y010~Y017, Y020~Y027, Y030~Y037, 。。。。。。
程序中的1和0经过单元隔离和功率放大，使对应的硬件继电器线圈通电，控制外部负载通电工作
3. 辅助继电器 (M)
计数器用来对PLC内部的软元件提供的信号进行计数次数。
7. 数据寄存器 (D)
采用十进制表示: D0, D1, D2, D3, D4, 。。。。。。
用于存放数据和参数的。
三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则。
FX系列PLC可编程控制器内部的软元件，是由电子电路和存储器组成的，它们与通常的硬元件有本质的区别，只是一种等效概念抽象模拟的元件，并非实际的物理元件。通常有几下几种：
1. 输入继电器 (X)
采用八进制表示: X000~X007, X010~X017, X020~X027, X030~X037, 。。。。。。

FX系列PLC常用特殊继电器的功能说明

FX系列PLC部分特殊继电器的功能说明特殊辅助继电器功能特殊数据继电器功能M8000/M8001 RUN监控（动合／动断触点）D8000 警戒时钟M8002/M8003初始脉冲（动合／动断触点） D8001 PC型号及系统版本M8004 出错D8002 储存器容量M8005 电池电压低D8003 存储器类型M8006 电池电压低锁存D8004 出错M的编号M8007 电源瞬停捡出D8005 电池电压M8008 停电捡出D8006 电池电压低时的数值M8009 DC24V关断D8008 停电捡出时间M8011/M8012 10ms/100ms时钟D8009 DC24V关断的单元号M8013/M80141秒/1min时钟D8010 当前扫描时间M8020 零标志D8011 最小扫描时间M8021/M8022 借位／进位标志D8012 最大扫描时间M8023 浮点操作D8028 Z数据寄存器M8024 BMOV方向，ON计数器方向D8029 V数据寄存器M8030 电池LED OFF D8039 固定扫描宽度M8033 停止时保持继电器输出M8034 禁止所有输出D8040 最小的活动STL状态器号M8036/M8037 强制运行／停止信号D8041 第2个活动STL状态器号M8040 禁止状态转移D8046 第7个活动STL状态器号M8041 状态转移开始D8049 最小的活动报警器号M8042 起动脉冲D8060 I/O编号出错的第一个I，0元件号M8043 同原点完成D8061 PLC硬件出错码编号M8044 原点条件D8062 PLC/PP通信出错的错误码编号M8045 禁止输出复位D8063 并机通信错误码编号M8046 STL状态置ON D8064 参数出错的错误码编号M8047 STL状态监控有效D8065 语法出错的错误码编号M8060 I/O编号错D8066 电路出错的错误码编号M8061 PLC硬件错D8067 操作出错的错误码编号M8064 参数出错D8068 操作出错的步序号编号M8065 语法出错D8069 错误的步序号M8066 电路出错D8070 并行连接看门狗定时M8067 操作出错D8102 内存容量M8069 1/0总线检查D8109 输出刷新错误。

FX1Nplc中间辅助继电器

FX1Nplc中间辅助继电器三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X： X000～X017 共16点2、输出继电器Y： Y000～Y017 共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点4、状态继电器S：S0～S499 共500点1）初始状态继电器 S0～S9 共10点2）回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器 S20～S499 共480点4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点5）报警用状态继电器 S900～S999 共100点5、定时器T： T0～T255 共256点1）常规定时器 T0～T255 共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。

T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器 T246～T255 共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器 C：C0～C234 共235点1） 16位计数器 C0～C199 共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2） 32位加/减计数器 C200～C234 共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127 共128点2）中断用指针IXXX 共15点其中输入中断指针100～150 共6点定时中断指针16～18 共3点计数中断指针1010～1060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器 D0～D199 共200点2）断电保持数据寄存器 D200～D7999其中断电保持用 D200～D511 共312点不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。

FX3sA软元件一览表

FX3sA软元件一览表FX3软元件一览：软元件缩写软元件名称X 输入继电器Y 输出继电器M 辅助继电器S 状态T 定时器C 计数器D 数据寄存器R 扩展寄存器关于软元件的掉电保持特性：在电源中断时，FX3U/UC系列用RAM和锂电池来保存软元件中的信息。

M8032为ON时会清除所有的停电保持软元件。

部分PLC系列可设置一些区域的软元件的停电保持属性。

关于位软元件的组合：FX系列PLC用KnX、KnY、KnM、KnS表示连续的位软元件组，每组由4个连续的位软元件组成，n为软元件组的组数。

1辅助继电器(M)辅助继电器（M）相当于继电器系统中的辅助继电器。

可分为一般用途辅助继电器，停电保持型辅助继电器和特殊辅助继电器。

●停电保持型辅助继电器停电保持型辅助继电器适用于记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态的场合。

注意：停电保持型辅助继电器只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。

●特殊辅助继电器FX3系列PLC有512点特殊辅助继电器，他们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控，禁止终端、设定计数器是加计数还是减计数等。

特殊辅助继电器分为两类：触点利用型：PLC的系统程序驱动触点利用型特殊辅助器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但不能出现它们的线圈线圈驱动型：线圈驱动型特殊辅助继电器由用户程序驱动其程序，使PLC执行特定的操作，用户并不能使用它们的触点特殊辅助继电器·触点利用型实例：四则运算标志位_●零标志位M8020：运算结果为0时置1；●进位标志M8022：运算结果超过32767（16bit）或2147483647（32bit）时置1●借位标志M8021：运算结果小于-32768（16bit）或-2147483648（32bit）时置1●错误标志M8004：运算出错时置1_注意，INC（FNC24）和DEC（FNC25）用于对操作数加1和减1，它们不影响零标志、借位标志和进位标志，例：16位运算时，INCP指令将32767加1，结果为-32768；32位运算时，DINCP 指令将214783647加1，结果位-2147483648脉冲执行的16位的ADDP指令将32767加1，结果为0；32位的DADDP 指令将2147483647加1，结果为02数据继电器(D)数据寄存器(D)可分为一般用途数据寄存器，停电保持型数据寄存器和特殊数据寄存器。

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介概要

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介软元件简称元件。

将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。

当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。

后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。

元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。

我们在使用PLC时，主要查看相关的操作手册。

表1-3表示FX2N系列PLC软元件一览表。

= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。

它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。

这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。

FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。

FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17 (X)260～X267。

(2)输出继电器（Y）输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。

它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。

外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。

FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。

FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。

= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。

辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。

但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。

在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介概要

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介软元件简称元件。

将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。

当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。

后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。

元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。

我们在使用PLC时，主要查看相关的操作手册。

表1-3表示FX2N系列PLC软元件一览表。

= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。

它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。

这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。

FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。

FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17 (X)260～X267。

(2)输出继电器（Y）输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。

它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。

外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。

FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。

FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。

= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。

辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。

但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。

在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。