自动变速器换挡控制参数自整定的研究

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智能电控自动变速器换档策略研究分析

档次开关制动灯开关模式选择开关
图3.1 电子控制式自动变速器的工作原理
（１）功率流传递路线
汽车发动机发出的功率流通过液力变矩器的一次放大（可达到2-4倍）后，传给行星轮变速器进行有级变速，然后通过输出轴传到驱动桥；其中液力变矩器可在一定范围内实现无级变速，根据汽车的行驶阻力及车速自动调整负荷。
（２）二参数换挡规律
二参数换挡规律克服了单参数换挡规律的缺点,其控制参数类型有车速与油门开度、液力变矩器泵轮转速与涡轮转速、车速与发动机转矩等,但当前采用最多的形式仍为车速与油门开度。
如下图3.5所示，根据降挡延迟的不同可划分为以下几种：
1）等延迟型其降挡延迟的大小不随油门开度变化，但可实现驾驶员的干预，在小油门时可提前换入高档，即减小发动机噪声，又可延迟换回低档，改善了燃油经济性。
（３）动态三参数换挡规律
根据优化计算时所选取得目标函数的不同分为最佳动力性动态三参数换挡规律和最佳燃油经济性动态三参数换挡规律两种基本类型:
① 最佳动力性换档规律。由汽车理论知，汽车的行驶方程式为
或由汽车理论知，发动机扭矩
，可用二次曲线拟合，则
（3.1）
另外，滚动阻力系数为：因此，由汽车行驶方程（3.1）式得：
2. 基于模糊逻辑和专家知识的档位决策方法
随着智能控制理论的发展,出现了综合利用道路环境、驾驶员的操作特点、车辆的运行状况等信息的模糊逻辑档位决策方法,其结构原理如图3.5所示。
其工作原理是采集系统采集车辆运行状况和驾驶员的操作信息,由模糊推理Ⅰ判断出驾驶员的操作意图，如加速、超车、制动减速等。模糊推理Ⅱ判断出路面状况,如坡道、弯道等。模糊推理Ⅲ根据上述的推理结论和专家经验知识输出一个相应档位，是否换档由约束条件来决定。三菱公司研制的模糊换档系统，可以模仿优秀驾驶员的驾驶经验，在下坡或弯道行驶时，谨慎降速换档，并且在弯道上或当驾驶员踩加速踏板时，还避免了汽车不恰当的加速换档。采用这种技术后可以节省燃油12%-17%。在特定的路面上(如弯道、坡道等),模糊逻辑的档位决策方法能够充分体现出驾驶员的意图，符合在同一路面条件下驾驶员的实际操作过程，有效解决了频繁和意外换档问题。但在良好路面上,其给出的档位就不是最佳的。再有,这种档位决策方法是基于统计和分析意义上的，模糊换档规则库和知识库的建立要咨询大量有经验的驾驶员和专家，所形成的换档规律不可能覆盖车辆使用过程中的所有工况。因此，这种方法在解决传统换档规律存在的问题时也丧失了传统换档规律的一些优势。

越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制

８农业机械学报图５满载运行时消噪处理结果Ｆｉｇ．５Ｅｌｉｍｉｎａｔｅｎｏｉｓｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｆｕｌｌｌｏａｄｔｒａｖｅｌ图６带有持续激励的车辆负荷度在线估计值Ｆｉｇ．６ＶｅｈｉｃｌｅｌｏａｄｅｓｔｉｍａｔｅｒｅｓｕｌｔｓｏｎＩｉｎｅｗｉｔｈｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ明显变化（因为换挡前后，车辆的行驶阻力不会发生大的变化），这样就会使车辆受到严重冲击。

产生这种换挡冲击的原因不是ＡＭＴ换挡过程本身造成的，而是由于换挡时刻的选择不当造成的。

因此，必须按照车辆在线时的实际行驶状况，建立自动适应不同行驶状况的换挡规律。

５结束语根据自适应控制器所估计的车辆负荷度所建立１００８０述６０型颤≤４０２００３０４０５０６０７０８０车速／ｋｍ．ｈ一’图７负荷度为零、１．６７和最大时越野汽车换挡规律Ｆｉｇ．７Ｚｅｒｏａｎｄ１．６７ａｎｄｍａｘ．１０ａｄｓｈｉｆｔｓｃｈｅｄｕｌｅｏｆｏｆｆ—ｒｏａｄｖｅｈｉｃｌｅ的换挡规律，可以真实地反映越野汽车实际行驶的路况和载荷状况，能准确、快捷地计算出相同油门下的任意负荷度时的换挡规律，实现自适应控制，避免固定换挡规律产生的“动力不足”或“冲劲太足”的现象，真正提高换挡品质，改善乘坐舒适性。

参考文献ｌ张泰，葛安林，郭立书，等．基于车辆负荷度的换挡规律研究［Ｊ］．农业机械学报，２００４，３５（３）：９～１２．２古德温Ｇｃ，孙贵生．自适应滤波、预测与控制［Ｍ］．北京：科学出版社，１９９２．３Ｍｏｒ“ｓＤｅｉｅｌｓ．线性控制系统工程［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２０００．４胡昌华，张军波，夏军，等．基于ＭＡＴＬＡＢ的系统分析与设计——小波分析［Ｍ］．西安：西安电子科技大学出版社，１９９９．５别秀梅，葛安林．机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制［Ｊ］．农业机械学报，２００４，３５（５）：１６～１９．。

汽车自动变速器换挡规律的研究

iii
河北工业大学工程硕士学位论文
目录
第一章
§1-1 §1-2 §1-3 §1-4
绪论 ··································································································································· 1
分类号： U D C：
密级：编号：
学
位
论
文
汽车自动变速器换挡规律的研究
李敏
指导教师姓名：
崔根群张跃贞
教授高工
河北工业大学南宫市经济贸易总公司
申请学位级别：工程硕士论文提交日期：
学科、专业名称：机械工程论文答辩日期:
2011 年 8 月
学位授予单位：河北工业大学
答辩委员会主席：评阅人：
学位论文作者签名：
日期：
导
师
签
名：
日期：
汽车自动变速器换档规律的研究
汽车自动变速器换档规律的研究摘要
我国汽车产业正处于高速发展的时期，这些年来，随着人民生活水平的快速提高，汽车已经开始进入家庭，但是由于受成本制约，目前在中国的汽车上手动变速器的大多是自己生产的，一方面，手动传动，提高了驾驶人员的劳动强度，同时也对汽车的行驶安全造成不利的影响。当汽车配备有自动变速器后，不仅使驾驶人员的操作更加的方便、使汽车档位变换更加平稳、能够极大的提高汽车的舒适与安全性能，由汽车自动变速器的电子控制单元来自动选择最好的档位变换机会，尤其是对非职业司机人员的驾驶提供便利。为了研究自动变速器系统的发展，应该对先研究液力变矩器的动力传输性能，和汽车的发动机作为主要动力传输系统的自动变速器进行分析，最终实现整个动力系统相互匹配的优化控制。在本论文中，系统分析的基础是自动变速器的组成和自动变速器的工作原理，描述了汽车发动机以及作为离合器功能的液力变矩器的输入/输出的特点，以及对两者间的工作特点进行了分析以及选择，我们最终获取了自动变速器的静态和动态的模型，选择了自动变速器的正确的档位变换规律，另外本文在车辆的加速性能与燃油的消耗量的基础上，与通用装备的一款自动变速器相结合，设计了双参数动力性与经济性的档位变换规律以及综合档位变换的规律，同时以汽车动力学方程的设计参数作为基础，通过 MATLAB / Simulink设立了仿真模型，通过对汽车档位变换逻辑的研究，通过仿真软件 MATLAB/ Stateflow计算出了最好的档位变换规律，仿真模型仿真的分析能够有效的验证方案的合理性。仿真结果表明，我们构造设计是合理的档位变换规律。关键词：电控自动变速器，仿真，档位变换规律，液力变矩器

牵引车自动变速器换挡规律的研究

图１确定发动机与液力变矩器的共同工作点
变矩器的输出扭矩、功率Ｂ、发动机油耗量Ｇ、比油
换挡规律是指两个排挡间自动换挡时刻随控制耗与发动机转速随涡轮输出轴转速变化的曲线。参数变化的规律，是自动变速传动的关键技术之一。ｒｌ，ｒ＝ｉｘｒｔ，Ｂ（３）自动变速器换挡规律的发展经过了单参数、二参数、动态三参数换挡规律３个阶段。目前，自动变速器车辆换挡规律的研究普遍采用二参数换挡规律ｌ２】。
的动力装置，具有新的性能特性，其输出特性的好坏表示一些不同转速的液力变矩器的基本性能。对整机的动力性和经济性有很大的影ｐｉｅｒ１。图１概括１．３共同工作的输入特性
了如何用两者的特性曲线来确定发动机与液力变矩发动机与液力变矩器的共同输入特性是指在不器的共同工作点。同液力变矩器的速比时，液力变矩器和发动机共同工作的转矩和转速的变化特性。这是研究他们匹配
Ａ：ＴｒＴｌｉｏｉ￣（ｎ）：ＣＤ：２
：
得到的特性曲线为节气门开度为１００％时的曲线，并将发动机在不同节气门开度下的曲线同时列出。
（９）
：
：
ＯＨ＋１ｍ
孚ｎ）一）］＋［
一
２＋嘶＋］
的基础，也是研究共同输入特性的基础。发动机与液
力变矩器结合时，只有在转速和扭矩相等的情况下，才能稳定的共同工作。即：
＝ ×ｉ。（１）
＝ｉｇ ×ｒｌ，Ｂ

自动变速器换挡规律分析及其控制系统的检修

毕业论文论文题目：自动变速器换挡规律分析及其控制系统的检修系部：汽车系专业名称：汽车电子技术班级： 09151 学号： 13姓名：周礼刚指导教师：李贵炎完成时间：年月日目录摘要 (1)第一章自动变速器的概述 (2)1.1自动变速器的发展现状 (2)1.2自动变速器的基本组成 (2)1.3自动变速器的特点 (4)1.4自动变速器的分类 (5)1.5论文研究的目的及意义 (7)第二章自动变速器换挡规律 (8)2.1自动变速器换挡规律简介 (8)2.2单参数换挡规律 (8)2.3二参数换挡规律 (8)2.4动态三参数换挡规律 (9)第三章自动变速器换挡规律的图解方法 (10)3.1动力性换挡规律 (10)3.2经济性换挡规律 (11)3.3综合模式换挡规律 (12)第四章自动变速器换档控制系统 (14)4.1电液式换档控制系统的简介 (14)4.1.1与全液控自动变速器相比的优点 (14)4.1.2与全液控自动变速器的区别 (14)4.2电子控制装置 (14)4.2.1传感器的基本结构和原理 (15)4.2.2模式开关 (15)4.3执行器 (16)4.4电子控制系统原理 (17)4.4.1换挡控制 (17)4.4.2油压控制 (18)第五章维修案例 (19)5.1案例一自动变速器无超速挡，4挡脱落故障 (20)5.2案例二自动变速器挂挡冲击故障 (21)第六章总结与展望 .................................................................... 错误！未定义书签。

6.1论文总结 (24)6.2论文存在的不足及展望 (24)致谢 (24)参考文献 ...................................................................................... 错误！未定义书签。

摘要随着自动变速器技术的发展，其结构和性能不断完善，出现了电控自动变速器，它能实现与发动机的最佳匹配，并可获得最佳的燃油经济性、动力性。

自动换挡系统的研究资料

假如我是你，我就能像爱自己一样爱你，我是你吗，是的，所以爱你就是爱自己。

基于行驶环境识别的汽车自动换挡系统研究针对通常自动变速器由于对行驶环境不适应而出现的一些问题。

如坡道行驶中的换挡循环问题，转弯时的频繁换挡问题以及湿滑路况下的打滑问题等，建立了一种基于行驶环境识别的多模式汽车自动换挡系统。

这个系统能够利用通常自动变速器上的传感器信号，自动识别汽车的当前行驶环境，并根据外界于亍驶环境的变化选择相应的换挡规律，从而解决了通常自动变速器在特定行驶环境下出现的问题，提高了自动变速器的整体性能。

这种环境自适应的控制方法将是今后汽车控制系统的发展方向。

虽然通常的自动变速器已成为一种成熟的商业产品，但它仅以车速和节气门开度作为换挡控制参数，根据平路行驶时确定的最佳燃油经济性或最佳动力性换挡规律进行换挡。

这种未考虑行驶环境信息，仅基于汽车行驶状态的换挡系统虽然在通常的行驶环境中具有令人满意的性能，但在一些特定的行驶环境中却可能产生一些问题，如：坡道行驶时的换挡循环问题，转弯时的频繁换挡问题以及湿滑路况下的打滑问题等。

为了解决通常自动变速器在特定行驶环境下出现的这些问题．提高自动变速器的整体性能，本文研究了利用通常自动变速器的传感器信号，在尽量不增加自动变速系统硬件的基础上进行行驶环境识别的方法，提出了行驶环境识别系统的体系结构，建立了一种基于该环境识别系统的多模式自动换挡系统。

并进行了基于行驶环境识别汽车的行驶环境差别很大，不仅路面类型复杂多样，有上坡、下坡、转弯等，同样的路面类型条件下，因交通流状况(车多、人多)，路面状况(湿滑、泥泞)的差异，对换挡的要求也有很大的差别。

当路面状况良好，且周围行人、车辆稀少时，汽车可以迅疾飞奔。

而在同样的路面条件下，当周围人、车较多时汽车不得不缓慢行驶。

为了便于自动换挡系统对千亍驶环境的识别，本文建立了一种递阶的行驶环境识别体系，底层由路面附着的识别，行驶区域的识别，坡道、弯道识别3个平行的部分组成，进干亍实时识别，上层根据底层的识别结果，进行相应的推理和决策，确定与当前行驶环境相适应的汽车换挡规律。

自动变速汽车智能换档控制系统研究

自动变速汽车智能换档控制系统研究自动变速汽车智能换档控制系统研究（一）引言换档控制策略是汽车自动变速控制的关键技术。

传统的基本换档规律按照换档控制参数的不同，有单参数换档规律、两参数换档规律和三参数换档规律。

然而不论是基于稳定行驶工况的两参数换档规律，还是基于动态过程的三参数换档规律，都只能反映汽车的行驶状态，而没有充分考虑驾驶员操纵意愿以及汽车行驶环境对换档时刻的影响。

因此，近年来智能控制理论不断地被引人到汽车换档控制研究中来。

目前，基于智能换档控制策略的研究主要有两条路径：第一，应用智能控制理论等一些方法自动识别出当前行驶中的驾驶员意图和汽车行驶环境，以此调整或选择合适的换档规律进行换档控制；第二，利用驾驶员的驾驶经验及相关专家的知识形成模糊推理规则，根据当前汽车行驶参数，直接推理输出档位的基于专家系统的换档控制策略。

本文将根据第一条路径，详细阐述不同驾驶员意图和行驶环境的识别方法及相应的换档控制策略，并以此建立汽车智能换档控制系统。

（二）基本换档规律的弊端汽车基本换档规律包括最佳动力性和最佳经济性换档规律。

最佳动力性换档规律是在汽车行驶加速度曲线上，取同一油门开度下相邻两档加速度曲线的交点，然后将不同油门下相邻两档加速度的交点连成曲线而获得的。

最佳经济性换档规律则是保持油门不变，以原地起步连续换档加速至某一车速时，总油耗最小为目标函数而求得的。

因此，当汽车的实际行驶环境和汽车行驶状态与求解最优换档规律的实验条件相近时，传统的换档规律给出的是使某一指标最优的档位，如最佳经济性、最佳动力性。

但是当汽车实际行驶条件与最优规律求解过程设定的条件有较大差别时，显然给出的档位不是最优的或在某些区域不是最佳的。

此外，当汽车行驶中某一段时间内追求的操作目标与优化目标不一致时，最优规律给出的档位或确定的换档点就可能是无法接受的。

例如，在坡道行驶时的换档循环问题，低附着路面下的打滑问题，以及在拥挤市区行驶时的频繁换档问题等。

自动变速智能换档控制技术的研析

东北大学硕士学位论文第２章动力传动系统动力学模型新的不同的各个油门开度和转速下的转矩值。

即得出：ｔ＝ｔ（历吃）式中：Ｌ——发动机的转矩；声——油门开度；厅。

——发动机转速．用显示曲面的功能函数ｓｕｒｆ０，可得到图２．３发动机转矩特性拟合曲面。

图２．３发动机转矩特性拟合图Ｆｉｇ．２．３Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｌｃｈａｒｔｆｏｒｅｎｇｉｎｅｔｏｒｑｕｅｃｈａｒａｃｔｅｄｓｔｉｃ（２。

２０）大量的研究实验结果表明，在汽车工程应用上只要采用二次方程来描述汽车发动机的外特性已具有足够的精度，描述的发动机外特性已足够反映汽车行驶的实际情况，采用二次方程来描述汽车发动机外特性的通用数学方程为：瓦＝吼‘＋魄＋ｃ（２．２１）在定油门开度下，原本三维的曲线就简化成二维的曲线拟合。

将实验所得到的数值，选取至少三个点带入式（２．２０）ｄＰ，可得到三个方程组成的方程组形式如下：解此方程组便可得到此油门开度下ａ、ｂ、ｃ的值。

即得出定油门开度下发动机的转矩转速关系。

制定发动机负荷特性要通过发动机台架试验得到发动机的负荷特性，－１３．ｎ儿儿＝＝＝ｆ口Ｃ｝＋＋嘶加膨＋＋＋２２２昕％吗度曲线。

求解各相邻档位关于式（３．７）的二次方程系数。

步骤三；求解同一油门开度下１．２档、２．３档与３．４档的加速度曲线的交点的车速Ⅳ１２、Ⅳ。

与ｈ。

下面将分为两种情况进行讨论：（ａ）所求得的换档车速Ｍ满足条件：ｓⅣ：甜－ｍ＋－ｌｓｑ其中，”。

ｎ＋ｌ为ｎ＋１档最低速度；畦。

为疗档最高车速。

说明加速度曲线在规定范围内有交点，所以交点的车速就为换档车速玑。

（ｂ）所求交点车速不满足以上的条件或是无解，此时换档车速“，应取低档的最高车速甜：缸·步骤四：利用公式（２．１７）计笋在上步中得出的油门开度卢下各个换档车速”１２、Ⅳ。

及‰对应的加速度，即得出各个相邻档的换档点（甜。

∥，ａＩ：）、（Ｍ。

，卢，ａ。

）与（‰，∥，口＂）·步骤五：用同样的方法计算其他不同的油门开度下的各个相邻档位的换档车速及加速度，得出不同的油门开度届与相应的换档车速Ｉ．／，加速度ｑ，然后进行曲面拟合，便得到三条相邻档位的最佳动力性换档规律升档曲面。

液力自动变速器换挡过程标定方法研究

品质的关键环节。由于电控系统标定方法和标定流程属于电控系统开发过程的核心技术，乎所有的几
１快速充油阶段（ — ）在换挡开始初期，先）０１：首要对离合器容腔进行填充，到容腔充满，且建立直并
２开环控制策略
２１离合器控制油压变化特性．
待接合离合器控制油压变化过程一般分为五个
阶段，图１示如所
发、件开发和参数标定三个阶段。参数标定是根软据不同的性能要求，整和优化电控系统控制参数调的过程。参数标定过程是实现控制换挡过程标定方法研究
１３４
单向离合器，以改善换挡品质。而现在的液力自动变速器则趋向于取消单向离合器，直接通过对离合器一离合器（动器）制的操作来实现换挡。这就对控制提出了更高的要求。为了能够与传统的液力自动变速器在竞争中立于不败之地，离合器一离合器式液力自动变速器就需要通过精确地协调控制待分离离合器和待接合离合器的动作，到与传统单达
向离合器式液力自动变速器相同的换挡品质。自动变速器的电控系统开发过程包括硬件开
变差，加剧磨损，使摩擦元件寿命降低。
３换挡时间（））
ｔ１２ｔ，＝ｔ＋ｔ＋３时间。（）３

AMT换挡过程离合器控制研究

AMT换挡过程离合器控制研究AMT（Automatic Manual Transmission，自动手动变速器）作为一种新型汽车变速器，具有自动变速和手动变速两种工作模式，被广泛应用于现代汽车中。

AMT换挡过程离合器控制是AMT的核心技术之一。

本文将从AMT换挡过程的基本原理、离合器控制的实现、控制策略等方面进行探讨。

AMT换挡过程的基本原理AMT变速器的变速器机构采用了传统手动变速器结构，通过控制电控离合器和变速器齿轮实现传动比的改变。

AMT变速器与自动变速器不同的是，AMT变速器没有液力变矩器和行星齿轮等液压控制元件，而是通过电子控制单元（ECU）控制电机或电子执行器实现传动比的改变，从而实现自动或手动换挡。

AMT变速器在工作时，从发动机输出的动力通过离合器传递到变速器，驱动车辆行驶。

当需要变换挡位时，ECU控制电机或电子执行器控制离合器的启闭，同时控制变速器齿轮的自动或手动换挡。

离合器控制的实现AMT变速器的变速器机构采用单离合器结构，通过控制离合器的启闭来实现换挡。

离合器控制方式可以分为二次优化算法控制和模糊控制两种方式。

二次优化算法是指通过优化离合器开启时间和离合器关闭时间来控制离合器的启闭。

在换挡过程中，离合器的开启时间对控制AMT换挡过程的平稳性和寿命有着至关重要的影响。

通过二次优化算法可以确保离合器启闭时间的精确控制，从而实现较为平稳的换挡过程。

而模糊控制算法则是一种基于人工智能思想的控制方式。

通过对离合器控制系统输入各种情况下的控制规则，建立一套完整的控制模型，使AMT变速器能够根据当前的工作状态进行快速、准确的离合器控制。

控制策略离合器控制是AMT变速器换挡过程中一个至关重要的环节，为了确保AMT变速器换挡过程的平稳、快速、准确，需要制定一套稳定、可靠的控制策略。

第一，AMT变速器需要有初始位置确定策略。

在开始换挡之前，需要通过传感器等手段来精确识别当前的变速器齿轮位置，并确保离合器的启闭以及换档刚度等控制参数的精度和稳定性。

轿车自动变速器换挡品质研究

关键词：自动变速器；换挡品质；离合器压紧力；ＩＴＩＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＸ中图分类号：ＴＨ１６；Ｕ４６３．２２＋１文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１３）１２ — ０１４１ — ０４
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｉｆｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＪｉａｎｇｓｕＺｈｅｎｇｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ）
：
二
一
（８）
用２评价离合器的寿命比用更准确，１越小，温升越低，寿命越长。但过低的ｆ会同时引起冲击度的升高。它们二者是
相互矛盾的，需要在控制中协调解决。
＝
ｉ，．，ｌ
变速器输出扭矩为：
五
（９）
２所示。
ｆ１００１Ｊｆ＼幻ｒ１：『一ｔ — １曲／【一ＴＬ＋ｉ．＋ｉ２２Ｊ
紧力决定：
（４）
（５）
第１２期
２０１３年１２月
机械设计与制造
ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１４１
轿车自动变速器换挡品质研究
张青龙，高翔，徐阳，潘道远
２１２０１３）（江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江

工程车辆三参数自动换挡策略及试验研究

第5期2021年5月机械设计与制造Machinery Design & Manufacture 59工程车辆三参数自动换挡策略及试验研究于燕玲】，宗望远2（1.湖北工业职业技术学院汽车工程系，湖北十堰442000； 2.华中农业大学工学院，湖北武汉430070）摘要：为了提高工程车辆的动态性能，保证及时准确地完成自动换挡，提出了三参数的最优换挡理论。

采用改进BP 网络控制算法控制变速系统的自动换挡,通过仿真表明：节能和动态换挡规律可以明显提高工程车辆传动系统的效率。

在功率和经济性方面，三参数优于两参数转换规律。

通过对比试验发现当使用三参数综合换挡规则时，车辆的动态和经济性介于节能和动态换挡规律之间。

验证了所开发的改进的BP 神经网络控制的的可靠性。

关键词:三参数换挡;动态特性;智能控制;换挡试验中图分类号:TH16；U415.52+1 文献标识码:A 文章编号:1001-3997(2021)05-0059-04Three Parameter Automatic Shift Strategy and Test Study for Engineering VehiclesYU Yan-ling 1, ZONG Wang-yuan 2(1.Hubei Industrial Polytechnic Department of Automobile Engineering , Hubei Shiyan 442000, China ;2.Huazhong Agricultural University College of Engineering , Hubei Wuhan 430070, China )Abstract ： In order to improve the dynamic per/ormanee of engineering vehicles and ensure the timely and aeeurate automatic shft, a three-parameter optimal shift theory is proposed. The improved BP network control algorithm is used to control theautomatic shift f the transmission system. The simulation shows that the efficiency f the transmission system f engineeringvehicles can be greatly improved by energy saving and dynamic shift laws. In terms f power and economy , the three parameters are superior to the two parameter conversion laws. It is found that the dynamic and economy of vehicle is between energy saving and dynamic shift law when using three-parameter comprehensive shift rule. The reliability of the improved BPneural network control is verified.Key Words ：Three Parameter Shift ； Dynamic Characteristics ； Intelligent Control ； Shift Test1引言依靠液力传动系统的工程车辆，由于特殊的传动结构和恶劣的作业场所，现行的换挡方式能使发动机保持在高燃油经济性区域,但是目前广泛采用的经济换挡策略并不适用于工程车辆等液压机械传动车辆，会导致换挡误差大、动力经济性差。

自动变速器换档控制原理

1、换档控制
第十二章自动变速器电子控制系统
第五节自动变速器电子控制系统的控制内容与过程
1、换档控制汽车最佳换挡车速主要取决于汽车行驶时的节气门开度。不同节气门开度下的最佳换挡车速可以用自动换挡图来表示，如图12-32所示。
第五节自动变速器电子控制系统的控制内容与过程
如图12-33所示为操纵手柄在 “S”位时换挡规律。此时无超速挡，2挡使用车速达 110km/h以上，且2挡升3挡及3挡降2挡与节气门无关，若使用动力模式换挡规律，则只能在1挡工作，没有升挡。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时，为动力性规律，反之为经济性规律。
升档降档
节气门开
度
3－4 4－3
车速
常规换档特性曲线
两档位之间的换档是由ECU根据换档特性曲线控制的。它考虑了车速和节气门开度等因素。相同车速情况下，升档曲线和降档曲线之间存在一个延迟，即两曲线所对应的节气门开度值不同，因此挂入高档时所需的节气门开度较大，而挂入低档时节气门开度较小。其作用是：不会因油门踏板的振动或车速稍有降低而重新回到原来的档位，保证了换档过程的稳定性。有利于减少换档循环，防止控制系统元件的加速磨损与降低乘坐舒适性。
带强制低档的增延迟型
Δn
Hale Waihona Puke Δαα100% 3－ 2
50% 2－ 3
0
n
2档 3档
v 2' v 3'
v2 v3
v
Δn′
带强制低档的增延迟型
增延迟型的改进，目的是能在大节气门开度时迅速挂入低档，以充分发挥发动机大功率的潜力，满足超车、爬坡等需要。

自动变速器模糊换挡及其控制理论研究

２００５年１２月自动变速器模糊换挡及其控制理论研究贾元华１周立元２（１．佳木斯大学机械工程学院，１５４００７；２．黑龙江农业工程职业学院，１５００８８）摘要：以结构简单、传动效率高的电控机械自动变速器（ＡＭＴ）为研究对象，引入模糊控制技术，将经验知识和数学过程结合起来，根据专家经验建立模糊控制规则，依据自动变速器的实际工况确定输入和输出参数，并对输入量进行模糊化和模糊推理，对输出量进行解模得到模糊控制表，以实现对自动变速器的换挡决策控制。

最后进行模糊控制仿真，仿真结果表明，基于模糊控制的机械自动变速器（ＡＭＴ）对于不同的驾驶条件和运行工况均具有较理想的换挡品质和较强的适应能力。

关键词：自动变速器；模糊控制；换挡中图分类号：Ｕ４６３．２文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－３１４２（２００５）０４－００３３－０４ＡＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＦｕｚｚｙＧｅａｒ－ｓｈｉｆｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＪｉａＹｕａｎｈｕａＺｈｏｕＬｉｙｕａｎ（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｍｕｓｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１５４００７，Ｃｈｉｎａ；２．ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅ，１５００８８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｔａｋｅｓｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（ＡＭＴ）ｔｏｂｅｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ｗｈｉｃｈｈａｓｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｈｉｇｈｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．ｇｅｔｓｔｈｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｖｏｌｖｅｄ，ａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｓｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｋｎｏｗｌｅｄｇｅａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃｐｒｏｃｅｄｕｒｅ，ｓｅｔｓｕｐｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｖｉａｅｘｐｅｒｔ＇ｓｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ，ａｎｄｄｅｃｉｄｅｓｏｕｔｐｕｔａｎｄｉｎｐｕｔｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓｖｉａａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ＇ｓｒｅａｌｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｉｔｆｕｚｚｉｆｉｅｓｔｈｅｉｎｐｕｔｖａｌｕｅａｎｄｍａｋｅｓａｆｕｚｚｙｉｎｆｅｒｅｎｃｅ，ｍａｋｅｓａｆｕｚｚｉｎｅｓｓ－ｓｏｌｖｅｄｐｒｏｃｅｓｓｔｏｔｈｅｏｕｔｐｕｔｖａｌｕｅａｎｄｏｂｔａｉｎｓａｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｔａｂｌｅ，ｓｏａｓｔｏａｃｈｉｅｖｅｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｕｚｚｉｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙｉｔｍａｋｅｓａｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｗｈｉｃｈｉｎｄｉｃａｔｅｓ，ｔｈｅＡＭＴｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｈａｓｍｏｒｅｉｄｅａｌｇｅａｒ－ｓｈｉｆｔｑｕａｌｉｔｙａｎｄｍｏｒｅｓｔｒｏｎｇｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；Ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；Ｇｅａｒ－ｓｈｉｆｔ收稿日期：２００５－１０－２１作者简介：贾元华（１９６５－），男，副教授，主要研究方向为内燃机排放控制。

AMT挡位位置自学习控制算法研究

第2期No. 2 202111客车技术与研究BUS & COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH AMT 挡位位置自学习控制算法研究王澍龙1，石魏1，文健峰▽，赵铃1(1.中车时代电动汽车股份有限公司，湖南株洲412000； 2.长沙中车智驭新能源科技有限公司，长沙410000)摘要:基于同步环式AMT ，对其挡位极限位置、精确位置以及同步点位置进行研究，并自行开发一套自学习控制算法，最后通过试验验证该自学习控制算法的准确性。

关键词：AMT ；挡位位置；自学习；控制算法中图分类号:U463. 21文献标志码:A 文章编号:1006-3331 (2021)02-0011-03Research on AMT Gear Position Self-learning Control AlgorithmWANG Shulong 1 , SHI Wei 1 , WEN Jianfeng 1，2, ZHAO Ling 1(1. CRRC Times Electric Vehicle Co., Ltd., Zhuzhou 412000, China ；2. Changsha CRRC Intelligent Control and New Energy Technology Co., Ltd., Changsha 410000, China)Abstract :Based on the synchronous ring-type AMT, its limit position , accurate position and synchronouspoint position are researched , and a set of self-learning control algorithm is independently developed. Fi nally ,the accuracy of the self-learning control algorithm is verified through experiments.Key words : AMT ； gear position ； self-learning ； control algorithmAMT 全称为机械式自动变速器,是在传统机械式变速器上加装一套电控换挡执行机构［1-3］，现已逐步应用于各种车型上。

自动变速箱换挡过程及其控制方法分析

自动变速箱换挡过程及其控制方法分析沈炬奎;赵治国【摘要】搭载液力机械自动变速箱(Automatic Transmission,AT)车辆的换挡过程控制对其换挡品质有重要影响,通过AT换挡过程简化模型,分析换挡品质的关键控制阶段-扭矩相和惯性相.并以动力升挡为例,详细分析换挡过程各阶段换挡压力控制策略,即换挡搭接时刻、换挡压力控制、自适性控制的具体实现方法.【期刊名称】《黑龙江工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(032)005【总页数】6页(P26-31)【关键词】自动变速箱;换挡品质;压力控制;自适应【作者】沈炬奎;赵治国【作者单位】同济大学汽车学院 ,上海 201804;同济大学汽车学院 ,上海 201804【正文语种】中文【中图分类】U463换挡品质控制一直是液力机械式自动变速箱(Automatic Transmission，AT)的研究热点，换挡品质的提高很大程度上对改善乘车舒适性并减小对换挡元件磨损和车辆冲击起到决定性作用。

目前，改善换挡品质的主要措施包括：换挡过程中对摩擦元件油压变化规律的控制，达到换挡过程中车速变化平顺，不出现过高的瞬时加速度或减速度[1]；在换挡过程中，减少传动系统动载荷，避免传动系的动力出现瞬间巨变或中断[2]。

通过油门和转速的反馈，扭矩控制发动机在最佳工作位置，达到变速过程平稳而连续；在换挡过程中参与换挡的离合器摩擦片会以滑磨功的方式产生能量损耗量，这些热量严重影响离合器的使用寿命，因此，换挡过程中在保证换挡平顺性下要减少离合器摩擦片的热负荷，提高离合器的工作可靠性和耐用性[3]。

1 AT换挡过程控制分析1.1 AT换挡过程液力机械式自动变速箱主要由液力变矩器、机械齿轮变速系统、液压操纵系统、液压或电子控制系统组成[4]。

图1为换挡过程的简化模型，在前进挡位D位1挡时，由离合器给1链接齿轮组1，实现某一固定速比的动力传动。

换挡时，离合器组1脱开，离合器组2接合，动力由之前的齿轮组1传递切换为齿轮组2传递，速比随之改变。

自动变速器换挡品质研究

毕业论文论文题目：自动变速器换挡品质研究摘要变速器在汽车诞生的百年历史中在不断地与时俱进。

手动变速器由于其传递动力的直接与高效性，加上制作技术的成熟与低成本，现代汽车中装备手动变速器的汽车仍然占有很大比例。

但随着人们对汽车舒适性要求越来越高，现代汽车自动变速器装备率越来越高却是一个不争的事实，尤其是当自动变速器也逐渐能够兼顾操控性的时候。

从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合，在控制方式上，由于动—半自动—全自动—电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的档位数从二速—三速—四速，五速自动变速器也即将出现，同时利用各种方法，扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现简化操纵的目的。

本文讨论了汽车自动变速器的类型，介绍了液力机械式、机械无级变速器、电控机械式、双离合自动变速器4种自动变速器的原理、特点、关键技术和发展状况，分析了影响自动变速其换挡品质的因素。

关键词：自动变速器，换挡品质，影响因素AbstractThe transmission in the car was born a hundred years of history in the constantly advancing with the times. The manual transmission because of its power transmission direct and efficient, coupled with the production technology and low cost, the modern vehicles equipped with manual transmission car still account for a large proportion of. But as people on the ride comfort of increasingly high demand, modern automotive automatic transmission equipment rate more and more high is an indisputable fact, especially when the automatic transmission is capable of both handling time. Judging from the development trend, automatic transmission is the use of simple hydraulic transmission with multiple mechanical automatic transmission assembly, the control mode, due to the dynamic, semi-automatic, fully automatic, electronic control system, and to develop the intelligent, automatic transmission digit from two speed - three speed - four speed, five speed automatic transmission also will appear, at the same time using a variety of methods, expand and improve the hydraulic drive automatic regulating performance range, in order to achieve the purpose of simplified manipulation. This paper discusses the automobile automatic transmission type, introduced hydraulic mechanical, mechanical CVT, electric control mechanical type, dual clutch automatic transmission4 kinds of automatic transmission principle, characteristics, key technology and development status, analysis of the impact of the factors on the quality of automatic transmission shift.Key Words：automatic transmission, shift quality, influence factors目录1引言 (1)2汽车变速器概述 (1)2.1手动变速器 (1)2.2自动变速器 (1)2.3直接换挡变速器 (3)3自动变速器的构造与分类 (4)3.1自动变速器的构造 (4)3.1.1 液力变矩器 (4)3.1.2 变速齿轮机构 (4)3.1.3 供油系统 (5)3.1.4 自动换挡控制系统 (5)3.1.5 换挡操纵机构 (5)3.2自动变速器的分类 (6)3.2.1 按汽车驱动方式分类 (6)3.2.2 按前进档的档位数分类 (6)3.2.3 按齿轮变速器的类型分类 (6)3.2.4 按变矩器的类型分类 (7)3.2.5 按控制力式分类 (7)3.3自动变速器的特点 (7)3.3.1驾驶操纵简化，提高了行车安全性 (7)3.3.2提高了发动机和传动系统的使用寿命 (7)3.3.3提高了汽车的动力性 (8)3.3.4提高了汽车通过性能 (8)3.3.5减少了废气污染 (8)3.3.6降低燃料消耗 (8)4自动变速器换挡品质影响因素 (8)4.1机械及液压系统对换挡品质的影响 (8)4.1.1液压系统的影响 (8)4.1.2执行机构的影响 (9)4.1.3主离合器机构 (9)4.2电控系统对换挡品质的影响 (9)4.2.1发动机转速控制 (9)4.2.2换挡规律的影响 (10)4.2.3离合器接合规律的影响 (10)4.2.4综合控制策略的影响 (10)5自动变速器未来发展趋势 (10)5.1 智能型电子控制自动变速器 (10)5.2 电子控制无级变速器 (11)5.3双离合器自动变速器 (11)6结束语 (11)参考文献 (13)致谢 (14)1 引言汽车变速器是为解决发动机输出的转速和转矩与车辆驱动所需的转速和转矩之间的矛盾而设立的。

自动变速器控制技术研究

负荷低档行驶时的动力性。
２闭锁离合器控制
为提高自动变速器的效率，可对液力变矩器实施闭锁，闭锁工作由闭锁离合器来完成，它受发动机负荷、输出轴转速、档位和换档模式共同控制。对闭锁离合器均采用电子控制的方法，即由电磁感应式传感器提供变速器输出轴转速信号，节气门位置开关提供发动机负荷信号，再加上换档杆位置和模式开关信号，一并传给控制单元进行处理和控制。执行元件包括开关式电磁阀及脉冲式电磁阀，后者主要是控制闭锁离合器活塞作用油压大小，以改善由液力传动转到机械
自动变速器历经采用多元件工作轮液力变矩器、闭锁离合器、增加行星齿轮变速器档位、电子控制等多种方法，使之综合经济性能得到不断提高。近１０年来，在控制方面大量应用电子技术，使电控自动变速器的性能上了一个新的台阶。这方面的主要工作有：换档点控制，变矩器闭锁离合器控制，换档质量控制，适应性控制，模糊控制，容错控制等。传动的舒适性。闭锁离合器的锁止虽在各档都可进行，实际上仅限于在三档和四档。当发动机负荷和变速器输出转速所决定的工况点向右越过了虚线，闭锁离合器锁止，从液力传动转人机械传动。而由于车速下降或发动机负荷增加的原因，当发动机负荷和变速输出转速所决定的工况点向左越过了点线，则闭锁离合器分离，由机械传动变为液力传动。但在两种传动工况转变过程中，由于转速比的变化引起所传递转矩产生一个阶跃，使得传动系出现动载，影响乘坐舒适性。因此，闭锁工况点的选取成为关键问题。采用脉冲式电磁阀可以很好地解决这个问题。脉冲式电磁阀由电磁线圈、衔铁、阀芯等组成，其作用是控制油路中油压的大小。与普通开关式电磁阀不同之处在于控制脉冲式电磁阀工作的电信号不是恒定不变的电压信号，而是一个频率固定的脉冲电信号。电磁阀在脉冲电信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油孔，电脑通过改变脉冲的宽度，或者说每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比例，即所谓占空比（定义为在一个脉冲周期内，通电的时长为Ａ，断电的时长为Ｂ，则占空比＝ＡＡＡ十Ｂ）ｘ１００％，故其变化范围为０－－１００％）来改变电磁阀开启和关闭的时间比例，而达到控制油路压力的目的。占空比越大，经电磁阀泄出的液压油就越多，油路压力就越低；反之，占空比越小，油路压力就越高。为了利用液力变矩器传力柔和的特点，在换档时也可短时间地分离闭锁离台器，使液力变矩器起作用。

自动变速器换挡控制参数自整定的研究

关键词：自动变速器；换挡控制参数；自整定；策略
１引言
换挡时间、换挡质量改进等方面均在外国学而不利于提高换挡品质，并且还会从整体上
者研究范围内。
降低变速器硬件质量，导致变速器硬件完整
驾驶者对整车驾驶性能提出了较高要求，意味着自动变速器控制单元应根据换挡品质要求调整自整定控制策略，客观衡量、改进
整定策略研究活动，研究学者为保护研究调节、参数灵活设置目的，同时，主动调节换挡周期，同时，整车动力性能会大大提高。
成果，通过专利申请的形式予以保护。个当前换挡类型，避免影响其他档位控制行为。如果换挡时间未合理控制，那么变速器换挡
精力分析摩擦阶段、电磁阀调整阶段的内容。难度，第一方面即自适应参数调节难度，换受外界动力影响较大，因此，应不断创新控
受压力传感器影响，原有参数识别策略以及挡品质改进的过程中，受较多因素影响，因制方法，具体分析参数自动整定策略。
正常情况下，换挡类型分为四种，分别
题探究如下。
换挡状态自由切换，要想不断优化换挡品质，为有动力升档、无动力降档、无动力升档、
２研究现状
应确保涡轮稳定运行，以此实现换挡状态全有动力降档。基于换挡时序来分析，常见换面监控，通过适当调节转速、合理设置换挡挡类型有三种，分别为充油阶段、速度阶段、