基于STC单片机的停车场管理系统的设计

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基于STC单片机的车位自动监测报警系统设计与制作

基于STC单片机的车位自动监测报警系统设计与制作
就职单位:深圳技师学院,研究方向:自动检测及单片机控制教学。
60 科学与信息化2020年11月中
最主要的是其内部集成了8路高速的10位A/D转换电路,无须再 外接A/D转换模块,可以简化硬件电路,降低设计成本。
3.2 光电计数传感器 本项目采用的是对射式光电传感器,对射光电传感器由 发射器和接收器两部分组成,发射器发出的光线直接进入接收 器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时,光 电传感器就产生了开关信号。当检测物体是不透明时,对射式 光电开关是最可靠的检测模式。对射式光电开关是一种应用最 为广泛的光电开关,它的直径为18毫米,固定时只要在设备外 壳上打一个18毫米的圆孔就能轻松固定,长度约75毫米,背后 有工作指示灯,当检测到物体时红色LED点亮,平时处于熄灭 状态,非常直观,引线长度为100毫米[3]。
参考文献 [1] 王晓红.传感器应用技术[M].北京:清华大学出版社,2014:63. [2] 杨居义.单片机原理与应用项目教程:基于C语言[M].北京:清华大
学出版社,2014:177. [3] 王玮,费莉,谌丽.单片机技术及应用[M].西安:西安电子科技大学
出版社,2015:27.
作者简介 刘婷婷(1971-),女,陕西省定边县人;职称:高级讲师,现
1 车位检测原理 车位检测是利用光电传感器来完成的,在停车场的入口和
出口各安装一个光电计数传感器。无车辆进出时光电传感器不工 作,输出高电平信号,当有车辆进出时,光电传感器由于接受不 到光线而输出低电平信号,这个信号通过单片机的某引脚送给单 片机进行处理,单片机处理后将结果送给显示器显示[1]。
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基于STC单片机的车位自动监测报警系统设计与制作

基于单片机的智能车库管理系统设计

基于单片机的智能车库管理系统设计

(2)车辆信息登记模块:通过串口通信连接至单片机,将车主及车辆信息 存储在数据库中。
(3)车位管理模块:利用红外线传感器监测车位的占用情况,并将信息传 送至单片机。
(4)车辆进出控制模块:通过识别车辆信息,控制道闸开关的升降,实现 车辆的进出控制。
(5)安全监控模块:采用视频监控系统,实时监测车库内的异常情况,发 现异常时触发报警装置。
1、具体步骤 (1)搭建硬件平台:根据电路设计图搭建硬件平台,调试各 模块的工作状态。 (2)编写软件程序:基于C语言编写软件程序,实现各功能 模块的逻辑。 (3)系统测试与优化:通过实际场景测试,发现并解决存在的问 题,对系统进行优化。2.难点分析 (1)串口通信不稳定:受外部干扰因素的影 响,串口通信可能会出现数据传输错误或丢失的情况。
为了解决这一问题,可以增加数据校验和重发机制,确保数据的准确传输。 (2)A/D转换精度不足:受硬件限制,A/D转换的精度可能无法满足实际需求。 为了提高精度,可以采用软件算法对数据进行修正和补偿。(3)实时性要求高: 系统需要实时监测车库内的情况,并对异常事件进行快速响应为了提高实时性, 可以采用定时器中断的方式,定期采集数据并处理异常事件。
谢谢观看
基于单片机的智能车库管理系统设 计
目录
01 一Байду номын сангаас引言
03 三、系统设计
02 二、需求分析
一、引言
随着社会的进步和科技的发展,智能化管理已经成为了各个领域的必然趋势。 车库作为现代城市居民生活中不可或缺的一部分,其管理同样需要与时俱进。传 统的手动管理模式存在着诸多弊端,如效率低下、错误率高等,因此设计一种基 于单片机的智能车库管理系统势在必行。本次演示旨在探讨如何设计一种基于单 片机的智能车库管理系统,以实现车库的高效、便捷、安全、节能管理。

基于单片机的智能停车系统设计与实现

基于单片机的智能停车系统设计与实现

基于单片机的智能停车系统设计与实现智能停车系统是现代城市交通管理中的重要组成部分,它通过利用技术手段提高停车场的使用效率和用户的体验,有效缓解交通拥堵和停车难问题。

基于单片机的智能停车系统设计与实现可以更好地满足用户的需求,提供便捷的停车服务和智能的管理功能。

一、系统设计与实现目标基于单片机的智能停车系统设计与实现的主要目标是提供以下功能:1. 车位检测与管理:通过车位检测器实时监测停车场内各个车位的使用情况,并将检测结果传输到主控单片机,实现车位的动态管理和分配。

2. 车辆识别与记录:利用车牌识别技术,对驶入停车场的车辆进行自动识别和记录,实现车辆的身份预判和进出记录。

3. 智能导航与引导:通过在停车场内设置导航屏幕或提供手机应用,实现车辆的智能导航和停车位的引导,提升用户的停车体验。

4. 支付与结算:用户可以通过系统提供的支付平台,完成停车费用的支付和结算,实现无现金停车,提高交易的便捷性和安全性。

5. 数据分析与统计:系统能够对停车场的使用情况进行数据分析和统计,实现通过数据驱动的停车管理与优化,为城市交通管理部门提供参考依据。

二、系统组成与工作流程基于单片机的智能停车系统通常由以下组件组成:1. 车位检测器:通过红外线、超声波或压力传感器等技术手段,实时感知车位的占用情况,并将信息传输给主控单片机。

2. 主控单片机:接收车位检测器传输过来的车位信息,对车位进行管理和分配,与其他模块进行数据交互和控制。

3. 车牌识别模块:利用图像处理和识别算法,对车辆的车牌进行识别,提取关键信息供系统使用。

4. 导航与引导模块:通过屏幕显示或手机应用,提供车辆的智能导航和停车位的实时引导,使用户能够快速找到空闲车位。

5. 支付与结算模块:用户通过系统提供的支付平台,完成停车费用的支付和结算。

6. 数据分析与统计模块:对停车场的使用情况进行数据统计和分析,生成报表供交通管理部门参考。

系统的工作流程如下:首先,车位检测器实时感知车位的占用情况,并将信息传输给主控单片机。

基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计

基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计

基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计摘要:随着社会的快速发展,人们的生活水平不断提高,汽车的普及率越来越高。

随之而来的问题是汽车存储的难题。

传统的车库停车方式存在诸多问题,比如占地面积大、效率低等。

针对这一问题,本文设计了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统,根据空余的车位和车辆的需求自动引导车辆进出车库。

关键词:单片机、立体车库、车辆控制、自动引导。

1. 引言近年来,汽车行业的快速发展导致汽车的普及率越来越高,为汽车的停放带来了很大的难题。

早期的车库停车方式存在一些问题,造成了占地面积大、效率低等问题。

随着人们对车库停车的需求不断提高,一些新兴的停车方式开始受到关注。

本文提出了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统,能够自动引导车辆进出车库。

2. 立体车库存取车控制系统的设计2.1 系统的硬件设计本文设计的控制系统由单片机、电机、传感器等多种硬件设备组成。

其中单片机作为控制中心,对其他硬件设备进行控制。

电机用于控制车库的上下移动,传感器用于检测空余的车位和车辆的需求。

2.2 系统的软件设计本文设计的控制系统采用了基于C语言的程序设计方法,通过对不同的传感器输入进行相应的判断和控制,以实现对车库内车辆的管理。

具体实现过程如下:2.2.1 车位检测本系统采用红外传感器进行车位检测,当某一层车库内空余车位较少时,系统会自动将车辆引导到其他空余的车位。

2.2.2 车辆检测本系统采用压力传感器进行车辆检测,当车库空余车位较少时,系统会通过车辆检测传感器检测到车辆的需求,并通过引导系统自动将车辆引入车库内。

2.2.3 自动引导本系统采用摄像头进行自动引导,在车库内部设置相应的摄像头,在车库入口设置识别系统,通过对摄像头数据的分析,系统能够自动将车辆引导到对应的车位内部。

3. 系统的实现结果本系统在硬件及软件方面都进行了充分考虑,并进行了充分实践,验证了其可行性。

通过系统的监测和控制,我们能够有效管理车库内的车辆,实现了车库内车辆的自动引导、分配及存取等流程。

基于单片机智能停车场的设计程序

基于单片机智能停车场的设计程序

车位诱导程序:(1)系统初始化:一般情况,直接调用此函数将单片机系统时钟设置在72MHzSystemInit();程序中经常要用到延时函数,在这里为了提高CPU工作效率,不再使用死等待的演示方式,而是采用定时器作延时。

void Delay_Configuration(u8 SYSCLK){RCC_APB1PeriphClockCmd(Delay_RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);TIM_PrescalerConfig(Delay_TIMx, SYSCLK, TIM_PSCReloadMode_Update);}(2)超声波检测模块初始化//超声波软件系统初始化void Sonic_Init(void){Sonic_RCC_Configuration();Sonic_GPIO_Configuration();Sonic_NVIC_Configuration();Sonic_TIM_Configuration();}://打开超声波需要使用的系统资源的时钟void Sonic_RCC_Configuration(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(SONIC_RCC_APB2Periph_GPIOx_OUT|SONIC_RCC_APB 2Periph_GPIOx_IN,ENABLE);//打开时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(SONIC_RCC_APB1Periph_TIMx,ENABLE);}//这里设置超声波检测所需要的引脚的相应功能void Sonic_GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*············波形输出驱动超声波···········*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SONIC_GPIO_Pinx_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_Init(SONIC_GPIOx_OUT,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SONIC_GPIO_Pinx_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(SONIC_GPIOx_IN, &GPIO_InitStructure);}//打开中断,设置中断优先级void Sonic_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SONIC_TIMx_IRQn;//使能外部中断线1(IRQ通道)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //先占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //从优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}//定时器的初始化配置void Sonic_TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;/*通用定时器配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =65535; //TIMx->ARR 设置自动装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72; //TIMx->PSC 设置预分频器值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;//设置时钟频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /选择计数器模式TIM_TimeBaseInit(SONIC_TIMx, & TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //默认参数TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//模式1设置输出比较3模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置为输出TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =21; //设置捕获比较寄存器4值即占空长度TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性-高电平TIM_OC4Init(SONIC_TIMx, &TIM_OCInitStructure); //初始化TIMx通道4.TIM_OC4PreloadConfig(SONIC_TIMx, TIM_OCPreload_Enable);//TIMx->CCMR2 OC4PE 输出比较4的预加载使能位TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;TIM_PWMIConfig(SONIC_TIMx, &TIM_ICInitStructure);/* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */TIM_SelectInputTrigger(SONIC_TIMx, TIM_TS_TI2FP2);/* Select the slave Mode: Reset Mode */TIM_SelectSlaveMode(SONIC_TIMx, TIM_SlaveMode_Reset);/* Enable the Master/Slave Mode */TIM_SelectMasterSlaveMode(SONIC_TIMx, TIM_MasterSlaveMode_Enable);/* TIM enable counter */TIM_Cmd(SONIC_TIMx, ENABLE);/* Enable the CC2 Interrupt Request */TIM_ITConfig(SONIC_TIMx, TIM_IT_CC2, ENABLE);}//定时器中断里边的内容void TIMx_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2)!=RESET){TIM_ClearITPendingBit(SONIC_TIMx,TIM_IT_CC2);value1=TIM_GetCapture2(SONIC_TIMx);if(value1!=0){value2=TIM_GetCapture1(SONIC_TIMx);}else{value1=0;value2=0;}time=value2;}}//12864液晶显示模块初始化//初始化液晶,引脚初始化,发送初始化命令void initlcd12864(){GPIO_Config();write_com(0x30);delayms(1);write_com(0x0c);//整体显示开游标关游标位置关delayms(1);write_com(0x01);delayms(5);}//液晶引脚资源初始化void GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx|RCC_APB2Periph_GPIOy,ENAB LE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);}//打印显示汉字程序,包括设定显示坐标,显示内容void hanzi(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *z) //显示汉字字符{unsigned char pos;if(x==0)x=0x80;if(x==1)x=0x90;if(x==2)x=0x88;if(x==3)x=0x98;pos=x+y;write_com(pos);while(*z!='\0'){write_date(*z);z++;}}//主函数内容int main(void){u8 a,b,c,d;SystemInit();GPIO_Configuration();//串口引脚初始化USART_Configuration(9600);//串口初始化,方便系统调试Delay_Configuration(72);//系统延时函数初始化Sonic_Init();//超声波初始化initlcd12864();//液晶显示模块初始化printf("\n OK \n"); //初始化结束串口打印OK信息while(1){a=Sonic1();b=Sonic2();c=Sonic3();d=Sonic4();if(a<=100) hanzi(0,0,"1号车位无车");else hanzi(0,0,"1号车位有车");if(b<=100) hanzi(0,0,"2号车位无车");else hanzi(0,0,"2号车位有车");if(c<=100) hanzi(0,0,"3号车位无车");else hanzi(0,0,"3号车位有车");if(d<=100) hanzi(0,0,"4号车位无车");else hanzi(0,0,"4号车位有车");delayms(100);}}。

基于单片机的停车场智能控制系统的设计

基于单片机的停车场智能控制系统的设计

基于单片机的停车场智能控制系统的设计
停车场智能控制系统是一种运用计算机技术、自动控制技术和
现代通信技术相结合的系统,它主要通过单片机和传感器等硬件设
备来实现车位监测、计费、实时显示等功能。

以下是基于单片机的
停车场智能控制系统的设计方案:
1. 硬件选型:根据停车场的具体情况,选择合适的单片机、显
示器、传感器、计费装置、通信模块等硬件设备。

一般情况下,可
以选择51单片机或者STM32单片机,并选择合适的传感器进行车位
的监测和计费等操作。

2. 车位监测:使用压力传感器等设备检测车辆进入和离开车位
的状态,判断车位是否空闲,并将监测结果传输到中控器。

3. 数据采集:采集车辆的进入时间和离开时间,根据停车时长
计算停车费用。

4. 费用计算:计算车辆停放时间,并根据规定的收费标准进行
计费,将计费结果存入数据库或传输到中控器。

5. 中心控制:使用中控器实现车位监测、计费、显示等功能,
同时对外传输与操作系统中的管理模块进行数据的交互。

6. 广告宣传:在停车场大屏幕上播放广告宣传,增加停车场的
知名度和收益。

7. 数据接口:与其他系统相互接口,包括管理系统和车牌识别
系统等,实现数据共享和互通。

8. 网络安全:为保障数据和信息的安全,设置系统的访问权限,并针对系统的入侵和攻击等问题,进行安全防范和应对措施。

基于单片机的智能停车场引导系统设计论文

基于单片机的智能停车场引导系统设计论文

哈尔滨剑桥学院毕业设计论文题目:基于单片机的智能停车场引导系统学生:多少华指导教师:潘启明专业:电信及移动通信班级: 09移动通信题目及来源:基于单片机的智能停车场引导系统设计工程实践选题依据、研究的意义和国内外研究现状:随着经济的增长及城市化进程的加快,小汽车进入家庭,私人拥有量越来越多。

又由于国家对发展家用汽车给予政策上的支持,使得民用小客车产量迅速增长。

随着车辆的增长,实有的停车泊位越来越不能满足停车需求,车辆的任意停放给交通的安全和畅通带来了很大的影响,也给交通控制工作带来了很多不便,因此,停车控制开始受到人们的重视。

所以,汽车停车场的数量将随之增加,规模不断扩大,这给各停车场的车辆管理提出了新的挑战,停车场的自动化管理系统或智能化管理系统的停车场很少,这类管理系统产品也很少。

为使停车场安全、快捷运转,必须配备一套综合收费及管理的软件系统。

而现代化停车场系统的投资与管理不但是一种社会公益活动,也是一种低投入,高回报的商业行为。

国内对智能停车场也进行了大量的研究,大连理工大学的宁秋平对非接触式IC 卡在停车场管理系统中的应用进行了设计,完善了收费系统;北京工业大学的王湘斌对智能停车场内部控制系统的通信进行了研究,提出了基于 Lon Works 现场总线技术的智能化停车场控制系统设计;但我国的停车场管理系统大多还存在智能化、集成度低的缺点,注重收费的自动化,而忽视了停车过程的自动化、安全监控的自动化。

各个管理子系统没有有效地综合集成起来,这样直接导致了停车场安全性、管理智能化水平和整体运行效率的降低。

毕业设计(论文)撰写采取的方法和手段对智能停车场引导系统的研究,可从以下方面下手∙采用“一车一卡一位”的管理模式;∙管理系统根据停车场的实时停车情况为用户指定一个符合最短路径的有效停车位;∙选用合适型号的耦合元件及芯片、读卡器;具体的实施的过程中应该遵循以下步骤1.对停车场进行功能需求分析;以停车场内部的运行效率为出发点,对系统进行设计;2.从系统安全性角度出发,对基于数字图像处理与识别技术的车辆识别系统进行研究;3.将各单元电路组合成系统,进行总体调试,发现问题并解决,直至成功。

基于单片机的停车场智能管理系统

基于单片机的停车场智能管理系统

基于单片机的停车场智能管理系统学生:×××,×××学院(系)指导教师:×××,工作单位摘要现代科学技术的发展极大带动了产品自动的发展,智能停车位系统作为当代比较高效且便捷的停车方案,所以人们对此也提出了更高的要求,如何实现更加智能化和便捷化是停车场管理人员以及驾驶员都共同迫切需求的。

该系统的运用不仅能给管理人员带来方便,同时也为驾驶员带来了便捷。

不仅如此,通过超声波传感器对车距进行测量也减少了因停车倒车时导致的车辆损伤,这对一些没有倒车雷达或者新手驾驶员来说是非常重要的。

本设计的主控芯片采用STC89C52芯片,通过一系列设计实现智能化的功能。

通过红外对管传感器用来检测车位是否已停车,通过超声波传感器在停车时给驾驶员提供距离数据,通过计数器来对停车时间进行计时,上述三个功能都可以通过LCD显示屏显示出来,同时LCD可以显示出具体属于哪个车位被占用,哪个车位空着,以及停车场还有多少空车位。

通过软件的设计将几个模块连接起来进行协同工作。

从而实现本系统智能停车系统的设计。

关键词智能停车系统;单片机;模块化;检测车位;车距测量Parking intelligent management system based on singlechip microcomputer学生:×××,×××学院(系)指导教师:×××,工作单位AbstractThe development of modern science and technology has greatly promoted the development of automatic products. As a more efficient and convenient parking scheme in modern times, intelligent parking space system has been put forward with higher requirements. How to realize more intelligent and convenient parking space is an urgent need of both parking management personnel and drivers. The application of this system can not only bring convenience to managers, but also bring convenience to drivers. Not only that, the ultrasonic sensor to measure the car distance also reduces the vehicle damage caused by parking and reversing, which is very important for some drivers without reversing radar or novice drivers.The design of the main control chip using STC89C52 chip, through a series of design to achieve intelligent functions. Have through infrared sensors to detect the pipe parking parking, distance by ultrasonic sensors in the park to the pilot to provide data, through the counter to timing of parking time, these three functions can be displayed through the LCD display, LCD can show the detailed belongs to which occupied parking Spaces, which is empty, and how many empty car parking lot. Through the design of software, several modules are connected to work together. So the design of intelligent parking system is realized.Key wordsintelligent parking system; Single chip microcomputer; Modular; Check the parking space; Distance measurement目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 智能停车的背景 (1)1.2 选题目的及意义 (1)1.3 国内外发展现状 (3)1.3.1 国外发展现状 (3)1.3.2 国内发展现状 (3)1.4 设计思想 (3)1.5 系统设计的主要任务 (4)2 方案论证 (5)2.1 总体设计方案 (5)2.2 主控模块选型 (5)2.3 显示模块的选择 (5)2.4 编程语言的选择 (6)2.4.1 汇编语言 (6)2.4.2 C语言 (6)3 电路的设计 (7)3.1 系统总体描述 (7)3.2 单片机 (7)3.2.1 单片机的引脚介绍 (8)3.2.2 ATC89C52单片机最小系统 (9)3.2.3 单片机的中断系统 (9)3.3 车位占用检测模块 (10)3.3.1 红外发射管 (10)3.3.2 光敏接收管 (10)3.4 车距检测模块 (11)3.5 LCD液晶显示模块 (12)3.5.1 LCD1602简介 (12)3.5.2 液晶的成像原理 (13)3.5.3 液晶显示屏的分类 (13)3.5.4 液晶显示电路 (14)3.6 计时模块 (14)3.7 时钟与复位电路 (14)4 系统软硬件的设计 (16)4.1 电路原理图绘制 (16)4.2 软件设计 (17)4.2.1 Keil软件的简介 (17)4.2.2 STC_ISP_V483的简介 (17)4.3 主函数流程图 (19)5 系统调试 (21)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1智能停车的背景第二次工业革命以来,全球进入了工业化时期,经历过多年的发展现代的汽车工业已经发展的比较成熟,特别针对燃油汽车,现在很多国家和科研机构已经开始了新能源汽车的研发。

基于单片机智能停车管理系统 (2)

基于单片机智能停车管理系统 (2)

基于单片机智能停车管理系统摘要:随着汽车工业的迅猛发展,我国汽车拥有量急剧增加。

停车场作为交通设施的组成部分,随着交通运输的繁忙和不断发展,人们对其管理的要求也不断提高,都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。

停车场的规模各不相同,对其进行管理的模式也有不同之处,管理者需要根据自身的条件,选择应用经济、稳定的管理程序,避免选择高成本的管理系统。

本设计旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统,希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色,并且保持一定的可扩展性,以满足不同停车场的信息管理需求。

本文设计的主要是一种停车场车辆检测系统,通过分布在进出口的车辆检测器,实现对闸杆机的控制和车位提示等功能。

关键词:射频技术;车辆检测;停车管理Intelligent parking management system based on single chip microcomputer Abstract: With the rapid development of automobile industry, the sharp increase in car ownership in China. Parking as part of transportation facilities, as busy and the development of transportation, it requires its management is also rising, want to manage to achieve convenient, fast and safe results. Parking scale varies, its mode of management also have differences, managers need according to their own conditions, select the application economy, stable management procedures, so as not to choose a high-cost system management. The design aims to design a simple, stable, practical parking management information system, hope has its own characteristics in fault tolerance, usability, ease of operation and other aspects, and to maintain a certain degree of scalability to meet the different parking lot Information management needs. The main design of this paper is a parking lot vehicle detection system. Through the vehicle detectors distributed in the import and export, the control of the brake rod machine and the parking space prompts are realized.Keywords: RF technology; vehicle detection; parking management目录第1章绪论 (4)1.1课题研究的目的和意义 (4)1.2国内研究现状 (4)第2章智能停车场管理系统概述 (4)2.1射频技术(RFID)概述 (4)2.1.1射频识别系统的构成 (4)2.1.2射频系统基本工作流程图 (5)2.2车牌识别技术 (5)2.2.1车牌自动识别系统原理 (5)2.2.1牌照号码、颜色识别 (6)2.3车位诱导和车辆检测系统概述 (6)2.3.1车位诱导和车位显示 (6)2.3.2超声波测距原理 (7)2.3.3车辆检测 (7)2.4小区停车计费系统概述 (7)2.5进出口识别系统概述 (7)第3章车位诱导车辆检测系统硬件设计 (8)3.1停车场系统 (8)3.2系统总体原理 (9)3.2.1车辆监测 (10)3.2.2车位诱导和车位显示 (11)3.2.3其他控制部分 (11)3.3车辆检测系统硬件设计 (11)3.3.1锁和环路工作原理 (11)3.3.2信号输入电路的设计 (12)3.3.3复位电路的设计 (13)第4章系统软件设计 (14)4.1程序流程图 (14)4.2设计要点 (14)4.3编制软件程序 (16)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)第1章绪论1.1课题研究的目的和意义随着生活水平的提高,汽车已经逐步成为人们的代步工具。

基于单片机的停车场智能管理系统设计研究

基于单片机的停车场智能管理系统设计研究

基于单片机的停车场智能管理系统设计研究作者:***来源:《现代信息科技》2020年第15期摘要:應用停车场管理系统是为了更科学、智能的管理停车场的运营,有效避免车辆的拥堵。

系统使用红外对管收集进入停车场的车辆数量,然后将从红外对管获得的数据传输到STC89C52微控制器进行处理。

处理完数据后,将其传输到数码管以显示车辆数量,指示车辆已进入停车场。

当车辆驶出时,红外对管将采取相应行动来收集车辆数量。

最终实现对停车场的有效管理。

关键词:STC89C52;红外对管;数码管中图分类号:TP368.1 文献标识码:A 文章编号:2096-4706(2020)15-0045-03Abstract:Parking lot management system is a more scientific management of the operation of the parking lot,effectively avoid vehicle congestion,more intelligent management of the parking lot. The system uses the infrared tube to collect the number of vehicles entering the parking lot,and then transmits the data from the infrared tube to the STC89C52 microcontroller for processing. After processing the data,it is transmitted to the nixie tube to display the number of vehicles,indicating that the vehicles have entered the parking lot. When the vehicle drives out,the infrared lamp will take relative action to collect the number of vehicles. Finally,the effective management of the parking lot is realized.Keywords:STC89C52;infrared tube;digital tube0 引言随着经济和社会的快速发展人们的生活水平显著提高,私家车数量与日俱增。

基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统

基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统

基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统摘要:近几年,社会经济迅速发展,在社会经济的带动下,汽车成为生活中重要的交通必需品。

越来越多的汽车走进千家万户,私家车使停车场规模越来越大,里面的道路错综复杂,那么有没有什么好的办法可以解决停车问题,让司机停车一步到位。

针对大多数城市的停车场管理水平落后和车位不能够满足需求出现的混乱技术落后的问题,研究了基于STC89C52的停车场自动寻位导航系统设计,本系统设计由STC89C52单片机与光电开关计算停车场内剩余的车位,并在入口的LED显示屏上显示。

单片机通过控制入口的开关给出空车位的线路,司机只要跟着指示走就可找到车位。

停车场智能管理系统在大都市中起着非常重要的作用,它不仅改善了停车场的管理服务信息,还方便于司机泊车。

关键词:停车场;导航; STC89C52;智能A navigation system in parkinglots based on STC89C52Abstract:In the recent years, social economy has grown rapidly. Cars has becomean important transport necessity in people's lives. More and more cars are into tens of thousands of households, and the private cars has resulted in the larger size of parking lots, however, the roads in it are intricate, if is there any good solutions to deal withthe parking problem to make the driver to park his car more easy ? As for the appearance of disordered backward technology induced by poor management of parking lot and the insufficient quantity of parking truck space, Basing on theSTC89C52, We have designed the navigation system for the parking lot automatically finding its place. Through the STC89C52 single chip and photoelectric switch to calculate the rest parking place, then display it in the LED panel located in the entrance. Single chip provide the routes for the empty space by controlling the swithof entrance, so the driver follow the route finding the empty parking truck space. The intelligent parking lot supervisory system plays an very important role in parking lot,it betters parking lot’s service level , brings convenience to both driver and the car . Keywords:Parking;Navigation;STC89C52;Intelligence目录第一章引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题研究的目的及意义 (2)1.3 系统设计主要任务 (3)第二章系统方案设计 (4)第三章系统硬件电路设计 (5)3.1 中央处理单元CPU的介绍 (5)3.2 电源模块选择 (6)3.3 按键输入模块 (7)3.4 光电传感器模块 (7)3.5 显示屏显示模块 (8)3.6 LED灯导航指示模块 (9)第四章系统软件设计 (11)4.1 主程序设计 (11)4.2 显示屏显示程序设计流程图 (14)第五章系统调试及系统功能测试 (16)5.1 测试方案 (16)5.2 硬件调试 (16)5.3 软件调试 (16)5.4 测试仿真结果 (16)第六章设计总结及技术展望 (18)参考文献 (19)附录1 系统设计电路原理图 (20)附录2 实物图 (21)第一章引言近我国城市经济社会的快速发展,人口规模和数量的不断扩大,机动车保有量和交通量的不断增加,城市化机动水平的不断提高引发了大量的停车需求[1]。

基于51单片机停车位管理系统的研究92

基于51单片机停车位管理系统的研究92

基于51单片机停车位管理系统的研究摘要:在繁华的大城市中,许多大型超市地下停车场,由于客流量大每次路过车场入口时都会有工作人员在停车场入口指挥,告诉车主哪个车位可以停车或提醒车位已满。

如今的社会讲究自动化和智能化,这种车场管理方式十分浪费人力资源。

如果入口处有一显示屏幕,当有车辆进入时就会显示空的车位,当车位已满时就显示车位已满,这样就可以免去请专人管理车位。

本系统就是为了达到此目的而设计的。

本设计由STC89C52单片机电路、红外对管传感器、LCD1602液晶显示电路、LED指示灯电路和电源电路组成。

通过红外对管模块实时检测车位是否占用,通过液晶实时显示车位是否被占用、车位被占用数、空车位数,并有状态指示灯指示。

本系统价格低廉,性能稳定,具有广阔的应用前景。

关键词:单片机;车位检测;液晶显示课题背景及其意义由于目前我国停车系统智能化的整体技术水平与发达国家仍有差距,但我国拥有巨大的需求市场,必将迎来停车场管理技术的跨越式发展期。

运用本系统之后可以减少一部人人力资源,从而减少对停车场的财政投入。

出行更便利,依托现有红外线识别技术,入、离场的时候能更快的识别放行,让入库、出库比以往都更加便利方便。

本项目在提高停车场使用率、降低路面停留车辆数、减少车辆有害气体排放量、实现有限资源的合理利用等方面有突出表现,现如今部分停车场系统出现的问题也常是由管理人员操作不当引起的,而本项目能过大大解决这一类问题。

其实智能停车场除了方便车主之外,就是要便于车场运营方对停车场进行管理。

接下来停车场的发展方向将朝着无人值守的方向前进,所有的维护工作是外包给有经验的技术支持公司来实现。

车场内,增设一定数量的指示灯,对消费者进行引导,比如车位红绿指示灯等。

让停车更省时、更便捷也更省心了。

第二章方案的设计设计方案的确定本设计由STC89C52单片机电路+红外对管传感器+LCD1602液晶显示电路+LED 指示灯电路+电源电路组成。

基于单片机的停车场智能管理系统设计

基于单片机的停车场智能管理系统设计
Keywords:intelligent; convenient charging; parking detection; vehicle guidance.
前言
当车辆出场时启动车牌系统,位于
1
1.1
,和人们对汽车的需求,城市中私家车的数量不断增加。由此停车位对车主非常重要,车主对车位更是‘’一位难求‘’,所以停车场的简洁智能化意义重大。本课题的 有着重要意义。目前一般的停车场系统仍主要采用人工收费和管理,并且车主进入停车场内后,对空车位的位置不是很清楚,降低了停车效率,浪费车主时间。本设计的 具有简洁,智能, 等特点,在方便车主的同时也可以满足不同停车场的 需求。
图 2-4计费策略
3
3.1
如图3-1所示,当车主驾驶车辆行驶进入停车场时,车辆轮胎轧到金属材质地感线圈时,停车场入口出的道闸开启,老用户直击刷卡进入,普通用户需领卡方可通行。系统会记录车辆进入的具体时间及车辆信息,然后车主根据诱导系统显示的 迅速的可以找到闲置的停车位,当车辆进入停车位时此时计费系统开始工作,当车主停车结束,刷卡离开停车场时时停车场出口处的图象采集设备会把离开车辆牌照号码进行记录, 车位信息。
关键词:智能化;收费便捷;车位检测;车辆诱导。
Design of Intelligent Parking Management System Based on Single Computer
Abstract:With the continuous improvement of China's industrial level and the rapid development of the automotive industry, more and more cars come into our lives. The age of automobile consumption has been quietly coming. The influx of a large number of cars has led to the increasing pressure on parking in the city. Some parking lots are also managed and charged by manpower. It is not only inefficient, but also more troublesome in management. In view of these problems, this design is an intelligent parking management system with AT89C51 single chip as the main control chip. This system makes the management of parking field efficient and intelligent. It mainly includes parking guidance and parking detection function, which enables car owners to find parking spaces in a relatively short period of time to avoid parking in the parking lot. Besides, the charging strategy of the parking charging system is also very simple and practical. The testing organization includes the function of automatic recording time, making the charging more convenient. The system has the following characteristics: convenient and fast access to vehicles, safe and reliable charging system, efficient and intelligent management.

停车场车位管理系统的设计-毕业论文开题报告

停车场车位管理系统的设计-毕业论文开题报告

停车场车位管理系统的设计-毕业论文开题报告学号天津城建大学毕业设计开题报告停车场车位管理系统的设计学生姓名专业名称指导教师计算机与信息工程学院2015年 4月6日毕业设计开题报告题目名称:停车场车位管理系统的设计1.课题背景(1)课题来源建筑设备自动化系统是智能建筑的主要组成部分之一。

智能建筑通过建筑设备自动化系统实现建筑物内设备与建筑环境的全面监控与管理,为建筑的使用者营造一个舒适、安全、经济、高效、便携的工作生活环境,并通过优化设备运行与管理,降低运营费用。

近年来,随着经济建设的快速发展,汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题:城市交通问题日益严重,停车问题接踵而至。

这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。

然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式,这在很大程度上制约着城市的发展。

为了解决这些问题,本设计采用基于单片机的信息采集处理系统,它具有场内车位状况显示,实现车辆有序进出控制功能。

(2)开发目的和意义现今,有很多停车场门诊信息都是初步开始使用,甚至尚未使用计算机进行信息处理。

根据调查得知,他们以前对信息管理的主要方式是基于文本、表格等纸质的手工处理,对于管理过程中的很多信息都是用人工计算、手抄进行。

数据信息处理工作量大,容易出错且由于数据繁多,容易丢失,不易查找。

总的来说,缺乏车位信息采集处理系统及规范的信息管理手段。

停车场车位管理系统的设计是建筑设备实现自动化、智能化、数字化的重要实现方式,同时也是本文研究的主要目的。

数据处理手工操作,工作量大,出错率高,出错后不易更改,传统的停车场管理系统已经不能适应大规模停车场的管理了,停车场规模越来越大,车辆数量的增加使得管理难度的加大,在车辆的安全性方面无法得到保证。

停车场作为大众生活不可缺少的一部分,社会对于停车场新型管理系统产生了强大的市场需求,因此,开发停车场车位管理系统的设计具有重要的实际意义。

基于单片机的智能停车场车位管理系统

基于单片机的智能停车场车位管理系统

基于单片机的智能停车场车位管理系统一、概述随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长,停车难问题日益凸显,已成为制约城市发展的瓶颈之一。

传统的停车场管理方式效率低下,无法满足现代社会的需求。

开发一种基于单片机的智能停车场车位管理系统显得尤为重要。

基于单片机的智能停车场车位管理系统,利用单片机作为核心控制器,结合传感器、显示屏、通信模块等外围设备,实现对停车场车位信息的实时采集、处理、显示和通信。

系统能够自动检测车位的使用情况,为车主提供空余车位信息,并引导车主快速找到停车位,从而有效提高停车场的利用率和停车效率。

该系统还具有智能化、自动化和网络化等特点。

通过集成先进的算法和人工智能技术,系统能够实现对车位信息的智能分析和处理,为车主提供更加便捷、舒适的停车体验。

系统还支持远程监控和管理,方便管理人员随时掌握停车场的运行情况,进一步提高管理效率。

基于单片机的智能停车场车位管理系统是解决现代城市停车难问题的一种有效途径。

它不仅能够提高停车场的利用率和停车效率,还能够提升车主的停车体验,为城市的可持续发展做出贡献。

1. 停车场车位管理现状与挑战随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长,停车场车位管理已成为城市交通管理的重要组成部分。

当前停车场车位管理普遍面临着一系列的问题和挑战。

传统的停车场管理方式大多依赖于人工操作,效率低下且易出错。

管理员需要手动记录车位的占用情况,这不仅耗时耗力,而且容易出现错误,导致车位信息的混乱和不准确。

停车场的空间利用率往往不高。

由于缺乏有效的车位调度和分配机制,一些车位可能长时间空闲,而另一些车位则经常处于满员状态。

这不仅浪费了宝贵的停车资源,也增加了车主寻找车位的难度和时间成本。

停车场的安全管理也存在一定的隐患。

传统的监控系统往往只能提供有限的监控范围,对于盲区和死角难以覆盖,这增加了停车场的安全风险。

一些不法分子可能利用停车场管理的漏洞进行偷盗或破坏行为,给车主的财产安全带来威胁。

基于单片机的停车位管理系统设计

基于单片机的停车位管理系统设计

1 引言近年来,汽车数量逐渐增加,停车困难已经成为了现阶段很多城市中面临的主要问题,但是由于现阶段大部分停车场都使用人工指挥,或者自行停车的方法,不仅降低了停车场的管理效率,也增加了停车场管理人员的工作难度,所以设置先进的停车场自动化管理模式,是当前改善停车困难问题的主要措施。

在停车位管理系统的设计过程中,单片机可以实现信息的集成功能,既可以向停车人员展示空余停车位的数量,又可以指挥停车人员停到指定的停车位,所以降低了停车管理的难度,并且也改善了交通混乱的状态。

2 停车位管理系统的设计方案2.1 设计目的在明确停车位管理系统的具体设计方案前,首先要了解停车场管理的主要目标,停车场管理的主要目标有以下几点,首先是为了防止出现车辆交通秩序混乱的问题,必须要确保,能够将停车场中的所有空余车位信息传递给需要停车的人员或者停车场管理人员,这样可以提高停车管理的效率。

其次是要确保将具体的停车位置告知给需要停车的人员,这样可以防止停车人员在寻找停车位时,出现车辆的碰撞或者交通堵塞问题。

最后是在停车的过程中也会有车辆的出入,因此还要确保所设计的方案具备实时性和效率性,尽量能够更快的将每一个空余停车位展示给停车场管理人员,从而确保停车场的整体交通秩序能够得到有效的改善[1]。

2.2 设计方案根据停车位管理设计目的所设计的管理系统主要包含两个部分,第1个部分为发送端,通过发送端可以对停车场中的每一个车位进行实时的监测,第2个部位为接收端,接收端可以通过刷卡模式显示剩余的车位情况以及实现智能门禁系统的应用。

在发送端和接收端之间需要进行信息的传输,其主要使用蓝牙模块完成。

设计的发送端主要通过系统开关将信息传递给蓝牙发送模块,然后由蓝牙发送模块将开关信息传给STC89C52单片机,然后由单片机将信息传递给不同的车位指示灯,进行车位出入的检测。

而在接收端中主要是将系统开关中的相关信息通过蓝牙接收模块进行接收,并且在LCD液晶显示模块上进行信息的显示。

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基于STC单片机的停车场管理系统的设计作者:麦金成张贺王永昶冯雁鹏金鑫高庆闵王丽芬
来源:《商情》2016年第23期
摘要:随着汽车数量飞速增长,停车问题越来越受人们的关注,为了使停车场有效管理,停车场管理的信息化成为必然。

我们可以利用所学的知识,编写设计一个停车场管理系统,详述了智能停车场管理系统的设计与实现方法,以提高管理的效率,提升停车场的竞争力。

关键词:智能管理无线通讯超声波检测射频卡
一、功能与目标
本停车场管理系统基于单片机实现智能管理,通过此系统可以提升停车场管理的效率,能够实现安全停车,可以了解到自己的爱车停取情况。

可以方便广大车友,不仅停车时智能引导,而且取车时智能提醒,从而防止盲目寻找而浪费时间。

实现智能、高效、便捷管理。

1.停车安全可靠。

标准的一杆一车,同时配有独立按键具有开杆的优先级,优先保证通车的无阻碍性。

同时由于采用刷卡出入,所以在不同地区均可以使用。

例如矿区、医院、大型的CBC等等。

2.任意终端刷卡提示。

进入停车场前,终端显示剩余车位,和本区距出口最近车位。

智能便于您快速停车,进一步减少停车排队时间。

3.超声波监测车位。

利用超声波原理,通过反馈电平信息,监测当前车位状况。

当前区域子终端记录并且时时反馈至主机,以供车位数据不断更新。

4.快速定位爱车。

大型公共停车区域,在任意终端刷卡,即可得知你爱车的车位信息。

可以减少停车场车位拥堵的情况,方便停取车。

二、需求分析及功能模块划分
三、系统结构图
如图所示:
四、关键技术与实现
1、无线数据组网数据同步的设计。

对于数据同步,本系统采用多对一发送政策,多个发送机对应着一个状态机,每个发送机均拥有自己唯一的一条独立发送通道,互不干扰。

实现数据发送的正确性。

每次发送一个字节,字节包含着当前管理下的停车区域所剩余的停车空位,发送到入口主机上进行数据统计。

2、系统中射频卡验证的设计。

本系统的射频卡验证模块是采用稳定可靠的NXP公司的MFRC522读写模块,通过读取全球唯一的一个S50卡的ID号,进行数据历遍,在数据库能搜索到卡的信息则为验证成功的卡,否则提示非法操作。

因卡的ID号是全球独立唯一的,所以安全系数非常高,加上设有64位的密码,让破解成为不可能。

从而大大增加了本系统的安全性。

当系统验证成功后,则通知电机动作,挡车杆升起,此时入口主机的超声波模块开始工作,检测当前车辆是否通过了挡车杆,第一次检测到车辆时,车辆即将通过标志置1,当再次检测到前方无障碍物时(车辆已经完全通过),车辆已经通过标志置1,此时系统计时5s,5s 后挡车杆放下。

实现入口检测。

3、统计剩余停车空位的设计。

对于检测剩余的停车空位,我们采用的是超声波距离检测,采集回来的数据还要软件滤波后再处理,当超声波模块检测到的障碍物距离小于设定的距离时(我们设定的是100cm,车身底盘很少有超过100cm的),则认定当前车位有车,否则判定没有车辆占用当前停车位,则会产生(当前区域所有车位-1的算数运算),同时会把数据同步到入口主机,让入口主机进行数据统计。

五、解决的主要问题或现用的技术手段
智能停车场管理系统,是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。

是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。

他以感应卡IC卡为载体,通过智能设备使感应卡记录车辆及持卡人进出的相关信息,同时对其信息加以运算、传送并通过字符显示、语音播报等人机界面转化成人工能够辨别和判断的信号,从而实现计时收费、车辆管理等目地。

根据设计原理智能停车场管理系统可分为三大部分:信息的采集与传输、信息的处理与人机界面、信息的储存与查询。

根据使用目的的智能停车场管理系统可实现以下四大功能:
1、系统功能。

车辆感应IC卡,可以存储持卡人的各种信息然后超声波检测停车场内车位信息并提示车主,读卡器再将这个读取信号传递给停车场控制器,停车场控制器收到信息后,经自动核对为有效卡后,车闸自动开启,电脑记录车子牌号及进出入的信息。

2、车位引导功能。

通过终端显示等多种方式向驾驶员提供停车场的车位占用状况、内部行驶路线等信息,以优化、便捷的方式引导驾驶员找到停车位。

该功能能够减少为寻找车位而耗费的时间,平衡停车在时间与空间上的竞争,改善由寻车位造成的车流拥堵。

同时,对提高停车设施使用率、优化停车场经营管理以及促进商业区域的经济活力等方面有着极其重要的作用。

3、反向寻车功能。

在商场、购物中心等大型停车场内,车主在返回停车场时往往由于停车场空间大,环境及标志物类似、方向不易辨别等原因,容易在停车场内迷失方向,找不到自己的车辆。

反向寻车功能,通过智能终端查询车辆所停的位置及引导路线,方便用户尽快找到车辆停放的区域。

4、停车位更改功能。

当车主需从不同的出口进出时,为了方便和省时,车主可能会需要停在更方便的地方,但是提前已经进入一个车位。

这时,只要把爱车放到新车位并且在新车位的终端刷一下IC卡,就能更改车位信息,IC卡就能重新记录该车信息。

六、总结
本设计基于社会的需求而诞生,通过C语言软件的编写,形成比较高效的算法,并且不断对算法优化,最终形成比较完善的停车场管理系统。

它的主要优点表现如下:实现智能管理,简单、便捷、高效;可以任意终端刷卡显示出您的爱车所在位置,方便您快速,便捷的找到您的爱车;可以任意挪动您的爱车,停在您喜爱的位置,无需通过停车场管理人员,只需在终端二次刷卡即可实现。

该系统的设计目标,以及整个系统的基本逻辑结构和主要功能已经基本实现。

在具体的应用中可能还存在许多不足之处,还要在以后的应用中不断完善。

参考文献:
[1]谭浩强.C程序设计(第二版).1999.
[2]陈朔鹰.C语言程序设计习题集.2003.
[3]祁和义检测与传感器应用技术.2009.
[4]顾绳谷.电机与拖动基础.2004.
[5]李军.单片机嵌入式系统应用.2011.
[6]Chen A, Huang Y. Research on Medical Wireless Frequency Hopping Communication by nRF24L01//Mechanical Engineering and Technology.Springer Berlin Heidelberg,2012.。

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