汽车倒车雷达预警系统的设计及实现

毕业论文﹙设计﹚

题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现

学生姓名王阳学号********** 所在学院物理与电信工程学院

专业班级通信1204班

指导教师张文丽

完成地点陕西理工学院

2016年6月5日

毕业论文﹙设计﹚任务书

院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1204 学生姓名王阳

一、毕业论文﹙设计﹚题目汽车倒车雷达预警系统的设计及实现

二、毕业论文﹙设计﹚工作自__2015 __年__ 12 _月__ 日起至_ 2016__年 6 月日止

三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物电学院实验室

四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：

1、本次毕业设计要求如下：

设计一个汽车倒车雷达预警系统，要求：

⑴该系统可实现汽车倒车时车尾保险杠和障碍物之间的测距，并能够实时显示；

⑵系统可预设测距报警的下限值，当实际测距小于预设值时，系统应报警提示，同时可实现对预设值的调整和修改；

⑶报警方式要求有两种以上，以更好地提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。

2、毕业设计成果要求：

程序代码、硬件实物和论文，论文要求计算机打印（A4纸），论文有不少于3000词的相关英文中文翻译。

3、毕业设计时间安排：

1—4周：查阅相关资料，熟悉题目内容，掌握设计原理，提交开题报告；

5—10周：根据设计原理，进行相应软、硬件设计；

11—12周：完善设计功能，整理资料并进行结果测试及分析；

13—14周：毕业设计验收；

15—16周：撰写、修改、提交毕业论文，毕业答辩。

指导教师系(教研室)

系(教研室)主任签名批准日期

接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名

汽车倒车雷达预警系统的设计及实现

王阳

（陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业1204班，陕西汉中 723001）

指导教师：张文丽

[摘要]汽车倒车雷达预警系统能在汽车倒车时为驾驶员提供周围障碍物信息，可降低倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故。本课题设计了一个汽车倒车雷达预警系统，倒车时，驾驶者启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出语音警示信号，以提示驾驶员车辆周边的情况，从而提高汽车倒车的安全性。设计结果表明，该系统操作简单，测距精度高，安全性能好，具有很强的实用价值。

[关键词] 超声波；单片机；测距；传感器；报警

Design And Implementation Of Automobile Reversing Radar

Warning System

Wang Yang

(Grade12,Class 4,Major of Communication Engineering，School of Physics and Telecommunication Engineering of Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723001,China)

Tutor:Zhang Wenli

Abstract: Automobile reversing radar warning system can provide the information of the obstacle surroundings when reversing, which can reduce the difficulty of reversing and avoid the accident caused by the sense of direction, the judgment and the operation of the driver. A car reversing radar warning system is designed in this paper.The driver start reversing radar when reversing,then the probe in the rear bumper transmits ultrasonic waves.The sensor can received echo signal from obstacles.After processing by processor,the screen can display the distance between the probe and obstacle.When the distance is greater than the safety distance,the system can alarm and prompt the driver to pay attention when reversing.The system has the advantages of simple operation,high precision of ranging, and good safety performance,which has the good practical value in application.

Key words: ultrasonic,Single chip microcomputer,rang, transducer,give an alarm

目录

引言 (1)

1.课题研究背景 (2)

1.1研究现状 (2)

1.2发展前景 (2)

1.3应用领域 (3)

1.4本文研究内容 (3)

2.方案论证 (4)

2.1设计要求 (4)

2.2方案设计 (4)

2.3方案选择 (5)

3.硬件设计 (6)

3.1系统组成 (6)

3.2单元电路设计 (6)

3.2.1单片机控制电路 (6)

3.2.2系统复位电路设计 (7)

3.2.3晶振电路 (8)

3.2.4 LCD显示电路 (9)

3.2.5报警电路设计方案 (9)

3.2.6按键设置电路 (10)

3.2.7 HC-RS04超声波测距模块 (11)

3.2.8语音IC模块 (12)

4. 软件设计 (13)

4.1系统对软件的要求 (13)

4.2主程序 (13)

4.3显示数据子程序 (13)

4.4报警子程序 (14)

4.5按键子程序 (14)

5.系统调试及分析 (15)

5.1软件仿真 (15)

5.1.1 Proteus简介 (15)

5.1.2 系统仿真 (15)

5.2硬件调试 (16)

5.2.1元器件的焊接 (16)

5.2.2电路调试与分析 (16)

5.3结果分析 (16)

结束语 (18)

致谢 (19)

参考文献 (20)

附录A：外文文献原文 (21)

附录B：外文文献译文 (32)

附录C：部分程序清单 (43)

附录D：元器件清单 (53)

附录E：实物图 (54)