含参变量的积分
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§12.3 .含参变量的积分
教学目的 掌握含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理,掌握含参变量正常积分的求导法则. 教学要求
(1)了解含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理的证明,熟练掌握含参变量正常积分的导数的计算公式.
(2)掌握含参变量正常积分的连续性,可微性和可积性定理的证明.
一、含参变量的有限积分
设二元函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤有定义,[,],u αβ∀∈一元函数(,)f x u 在[,]a b 可积,即积分
(,)b
a
f x u dx ⎰
存在.[,]u αβ∀∈都对应唯一一个确定的积分(值)(,)b
a
f x u dx ⎰.于是,积分(,)b
a
f x u dx ⎰是定义在区间[,]αβ的函数,表为
()(,),
[,]b
a
u f x u dx u ϕαβ=∈⎰
称为含参变量的有限积分,u 称为参变量.
定理1.若函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)b
a u f x u dx ϕ=⎰在区间
[,]αβ也连续.
★说明:若函数(,)f x u 满足定理1的条件,积分与极限可以交换次序. 定理2 .若函数(,)f x u 与
f
u
∂∂在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)b a u f x u dx ϕ=⎰在
区间[,]αβ可导,且[,]u αβ∀∈,有
(,)()b a d
f x u u dx du u
ϕ∂=∂⎰, 或
(,)(,)b
b a a d f x u f x u dx dx du u
∂=∂⎰⎰. 简称积分号下可微分.
★说明:若函数(,)f x u 满足定理2的条件,导数与积分可以交换次序.
定理 3 .若函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)b
a u f x u dx ϕ=⎰在区间
[,]αβ可积,且
{}
{}
(,)(,)b
b
a
a
f x u dx du f x u du dx β
β
αα
=⎰⎰
⎰
⎰
.
简称积分号下可积分.
★说明:若函数(,)f x u 满足定理3的条件,关于不同变数的积分可以交换次序.
一般情况,含参变量的有限积分,除被积函数含有参变量外,积分上、下限也含有参变量,即 (),()a a u b b u ==.但[,]u αβ∀∈,对应唯一一个积分(值)()()
(,)b u a u f x u dx ⎰,
它仍是区间[,]αβ的函数,设 ()()
()(,),[,]b u a u u f x u dx u ψαβ=∈⎰
.
下面给出函数()u ψ在区间[,]αβ的可微性.
定理4.若函数(,)f x u 与
f
u
∂∂在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,而函数()a u 与()b u 在区间[,]αβ可导,[,]u αβ∀∈,有
(),()a a u b a b u b ≤≤≤≤,
则函数()
()
()(,),[,]b u a u u f x u dx u ψαβ=∈⎰
在区间[,]u αβ∈可导,且
()''()(,)()[(),]()[(),]()b u a u d
f x u u dx f b u u b u f a u u a u du u
ψ∂=+-∂⎰
二、例(I )
例1. 求函数1
220()ln()F y x y dx =+⎰的导数(0)y >
解:0y ∀>,暂时固定,0ε∃>,使1
y εε
≤≤
,显然,被积函数
22ln()x y +与
2222
2ln()y
x y y x y ∂+=∂+ 在矩形域1
(01,)R x y εε
≤≤≤≤都连续,根据定理2,有
1
1'2222002()ln()y
F y x y dx dx y x y ∂=+=∂+⎰
⎰
11200122arctan 2tan 1x d y x atrc y y x y ⎛⎫ ⎪⎝⎭===⎛⎫+ ⎪⎝⎭
⎰. 因为0,0,y ε∀>∃>使1
y εε
≤≤
,所以0y ∀>,有
'1()2tan
F y atrc y
=. 例2 .求0
()ln(1cos ),
1I r r x dx r π
=+<⎰.
解::1r r ∀<,暂时固定,0k ∃>,使1r k ≤<,显然,被积函数及其关于r 的偏导数,即
(,)ln(1cos )f x r r x =+ 与
cos 1cos f x
r r x
∂=
∂+ 在矩形区域(0,)R x k r k π≤≤-≤≤连续,根据定理2 ,有
'00cos ()ln(1cos )1cos x
I r r x dx dx r r x π
π∂=+=∂+⎰
⎰ =0011cos 111(1)1cos 1cos r x dx dx r r x r r x ππ+-=-++⎰⎰ 01.(0)1cos dx r r r r x
ππ=-≠+⎰
设tan 2
x
t =(万能换元),有
2222
2
2111cos (1)(1)11dx t dt dt t r x r r t r
t +==-+++-++⎰⎰⎰
=
2
21121dt x C r r t r
⎫
=+⎪⎪+-⎭+-⎰ 从而,
1cos 2dx x r x π
π
⎫==⎪⎪+⎭⎰
于是,
'()0)I r r r
π
=
≠ (3)
又有
'00lim ()lim 0r r I r r π→→⎛⎫
== ⎝. 将'()I r 在0r =做连续开拓.令'(0)0.I =函数'()I r 在区间[,]k k -连续,对等式(3)等号两端求