哈工大机械原理课程设计_棒料输送线布料装置方案3
哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置(方案8)
机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置（方案8）专业学号学生指导教师一、棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求：如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
二、工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。
图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。
皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。
三、运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm ，15rpm ，8rpm图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1440rpm ，为了分别得到18,15,8rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比z i 有3种，分别为1114408018z n i n === 2214409615z n i n === 3314401808z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d图5 圆锥齿轮运动功能 取i d =4，即Z12 = 20，Z13 = 81由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令601=c d i i则定轴传动比为15而33.1608011===c z v i i i 6.1609622===c z v i i i 36018033===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。
棒料输送线布料装置(方案7).
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置(方案07) |院系：英才学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学/棒料输送线布料装置(方案07)题目要求如图1所示棒料输送布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料，铜料和铝料。
在输送线上按照图2所示的规律布置料棒。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料50,75,90块分3档可以调节。
图1-1'图1-2图1功能简图题目解答一．工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，棒料夹在执行构件1（即传送带）的带动下做间歇直线运动，棒料的输送机构分别为执行构件2（即钢料输送机构），执行构件3（即铜料输送机构），当执行构件1将棒料夹传送到指定位置时，执行构件按照一定的运动规律进行配合将钢料，铜料，铝料输送到指定位置。
下图中T1为执行构件1（传送带）的工作周期，T2是执行构件2（钢料输送机构）的工作周期，T3是执行构件3（铜料输送机构）的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作间歇直线移动，而执行构件2，3做间歇往复直线运动。
四个执行构件的工作周期关系为：5T1=T2=T3。
执行构件2,3的动作周期为其工作周期的5倍。
执行机构|运动情况1进动停止进动停止？进动停止进动停止进动停止2休止|后退前进后退前进3后退前进后退…前进休止后退前进图2 运动循环图！二．运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1（皮带传动）工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个间歇的单向转动转换为间歇的直线移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）直线运动200mm，主动件的速度分别为35、60、85rpm。
^图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到35、60、85 rpm的转速，又本机构欲采用双圆销四槽的槽轮机构，则槽轮主动轴上的转速依次为、30、。
机械系统设计课程设计棒料
机械系统设计课程设计棒料一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械系统设计中棒料的基本概念、分类及选用原则。
2. 使学生了解棒料的力学性能、工艺性能及其对机械系统设计的影响。
3. 培养学生运用棒料知识进行简单机械结构设计的能力。
技能目标：1. 培养学生运用相关软件进行棒料选型、计算和校核的能力。
2. 提高学生运用理论知识解决实际工程问题的能力，具备初步的机械系统设计能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械系统设计产生兴趣，激发学习热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的科学态度，养成团队合作精神。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重材料利用率及可持续发展。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机械专业核心课程，旨在培养学生具备一定的机械系统设计能力。
学生已具备一定的力学、材料学等基础知识，但实际设计经验不足。
因此，课程教学要求注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
课程目标分解：1. 知识目标：通过课堂讲解、案例分析，使学生掌握棒料相关知识。
2. 技能目标：通过上机实践、课程设计，培养学生的实际操作能力和设计能力。
3. 情感态度价值观目标：通过小组讨论、课程汇报，培养学生的团队合作精神、科学态度和环保意识。
后续教学设计和评估：根据课程目标，设计相应的教学内容、教学方法和评估体系。
注重过程性评价，结合课堂表现、作业、实践和课程设计等方面，全面评估学生的学习成果。
同时，不断优化教学策略，提高教学质量。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 棒料基本概念：介绍棒料的定义、分类、用途及其在机械系统设计中的作用。
2. 棒料力学性能：讲解棒料的强度、刚度、韧性等力学性能指标，分析不同性能指标对机械系统设计的影响。
3. 棒料工艺性能：阐述棒料的可加工性、焊接性、耐腐蚀性等工艺性能，探讨其对机械系统设计的影响。
4. 棒料选型与计算：结合实际案例，介绍棒料选型原则、计算方法和校核流程。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案1）院系：机电学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：一、绪论机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。
我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。
通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。
这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。
二、设计题目产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高=⨯⨯0，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。
产品包装生产线（方案一）功能简图三、设计机械系统运动循环图由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。
ϕ1ϕ1执行构件一执行构件二ϕ01ϕ02运动循环图图中ϕ1 是执行构件1的工作周期，ϕ01 是执行构件2的工作周期，ϕ02是执行构件2的动作周期。
因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期ϕ01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。
执行构件2的动作周期ϕ02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。
四、 设计机械系统运动功能系统图根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm14,22,30rpm执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为i z1=141430= i z2=221430=i z3=301430=总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v33种总传动比中i z1最大，i z3最小。
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)一、引言本文档以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为标题，介绍了一种产品包装线的设计方案。
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二、设计背景随着工业发展的需要，高效率、自动化的产品包装线的需求越来越大。
因此，本文设计了一条适用于产品包装的生产线，旨在提高生产效率，降低劳动成本，并确保产品包装的质量。
三、设计方案本方案的产品包装线主要包括以下几个部分：1. 传送带系统传送带系统是产品包装线的核心部分，用于将待包装的产品从生产线的起始点运输到包装区域。
传送带系统采用带有调速装置的传送带，可以根据不同的产品包装需求进行调整，确保传送带的速度与生产线的节奏相匹配。
2. 包装机械包装机械是产品包装线的重要组成部分，用于将产品包装成统一的标准形式。
包装机械可以根据产品尺寸、形状等特征进行调整，以保证包装的质量和一致性。
同时，包装机械还应具备自动化控制功能，能够与其他部件协调工作，实现高效的包装过程。
3. 检测系统为了确保产品包装的质量，本方案中设计了一个检测系统，用于检测产品包装是否符合规定的标准。
检测系统可以采用视觉识别技术，通过摄像头等设备对产品包装进行扫描和分析，以实时监控包装过程中的异常情况，并及时作出处理。
4. 机械臂系统机械臂系统是产品包装线的灵活部分，用于处理特殊情况和需求。
机械臂可以根据需要进行调整和操作，如对特殊形状的产品进行定位和放置，或对包装过程中的异常情况进行处理。
机械臂系统应具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点，以确保产品包装的准确性和一致性。
5. 控制系统控制系统是产品包装线的核心部分，用于对整个包装过程进行控制和调度。
控制系统可以与其他部分进行数据交换和通信，并根据相应的算法和逻辑进行决策和调控。
控制系统应具备实时性和灵活性，能够适应不同产品包装需求的变化。
四、总结本文以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为题，介绍了一种适用于产品包装的生产线的设计方案。
课程设计报告棒料输送线布料装置(方案)
.课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置( 方案 1)目录1、题目要求 (2).2．题目解答 (3)（1）工艺动作剖析 (3)（2）运动功能剖析及运动功能系统图 (3)（3）系统运动方案制定 (7)（4）系统运动方案设计 (11)1）带传动设计 (11)2）滑移齿轮传动设计 (12)3）齿轮传动设计 (14)4）槽轮机构设计 (15)5）不完整齿轮机构设计 (16)6）履行机构 2,3 的设计 (18)（5）运动方案履行构件运动时序剖析 (18)（6）参照文件 (19)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求.如图下列图1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度 150mm的钢料和铜料。
在输送线上依据图 2 所示的规律部署棒料。
原动机转速为 1430r/min ，每分钟部署棒料 50,80,110 块分 3 档能够调理。
图1图22．题目解答（1）工艺动作剖析由设计题目和图 1 能够看出，推进输送带运动的是履行构件1，使钢料着落的是履行构件2，使铜料着落的是履行构件3，这三个构件的运动关系如图 3 所示。
T1T1T1T1履行构件运动状况履行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止履行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料履行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3 中 T1是履行构件 1 的工作周期， T2是履行构件 2 的工作周期， T3是履行构件 3 的工作周期。
由图 3 能够看出，履行构件 1 是作间歇转动，履行构件 2 作间歇转动，履行构件 3 也作间歇转动，履行构件 2 和 3 的工作周期相等，且为履行构件 1 的 3 倍。
（2）运动功能剖析及运动功能系统图依据前面的剖析可知，驱动履行构件 1 工作的履行机构应当拥有的运动功能如图 4 所示。
该运动功能单元把一个连续的单向转动变换为间歇转动，主动件每转动 1 周，从动件（履行构件 1）作一次间歇转动。
哈工大机械原理课程设计产品包装线设计(方案2)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案2）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案2)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处（自由下落）达到3包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送12、21、30件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案2）功能简图2.设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推向下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
执行构件运动情况执行构件1 进退进退进退执行构件2 退停止进退图2产品包装生产线（方案2）运动循环图图2中是执行构件1的工作周期，是执行构件2 的工作周期，是执行构件2的动作周期。
由图2 可以看出，执行构件1是作连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍，执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的四分之三左右，所以，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
3.设计课题运动功能分析根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、21、30 rpm。
12、21、30 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、21、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有3种分别为：= = 119.167= = 68.095= = 47.667总传动比由定传动比与变传动比组成，即：===三种传动比中最大，最小。
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置
哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案1)院系：机电工程学院班级：设计者:学号：1指导教师：王洪祥设计时间：哈尔滨工业大学目录1、题目要求 (4)2．题目解答 (4)（1）工艺动作分析 (4)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (5)（3）系统运动方案拟定 (8)（4）系统运动方案设计 (12)1）带传动设计 (12)2）滑移齿轮传动设计 (13)3）齿轮传动设计 (16)4）槽轮机构设计 (17)5）不完全齿轮机构设计 (18)6）执行机构2,3的设计 (19)（5）运动方案执行构件运动时序分析 (20)（6）参考文献 (21)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。
图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。
T1 T1 T1 T1执行构件运动情况执行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作周期相等，且为执行构件1的3倍。
哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布装置设计(方案4)
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案4）院系：机电工程学院班级： 1008106班设计者：林君泓学号： 1100800130指导教师：刘福利设计时间： 2011.07.01-2011.07.05哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置（方案4）1.题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料35,55,75块分3档可以调节。
功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期。
可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件2、执行构件3都做间歇往复移动。
三个执行构件的工作周期关系为：4T1= T2= T3。
执行构件2、3的动作周期为其工作周期的1/8。
执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2。
（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带。
主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为36、55、75 rpm 。
36、55、75 rpm图2 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到36、55、75 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为：i z1=143036= 39.7 i z2=143055= 26i z3=143075= 19总传动比由定传动比i c ，带传动比i p 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 =i p * i c *i v1 i z2= i p *i c *i v2 i z3= i p *i c *i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
机械原理课程设计-棒料输送线布料装置
机械原理课程设计-棒料输送线布料装置哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置院系：机电学院班级：100810x设计者：xxxxxxx学号：1100800xxx指导教师：xxxxxx设计时间：2012/7/2—2012/7/7哈尔滨工业大学目录（1）棒料输送线布料装置功能分析............. - 1 -（2）工艺方法分析......................................... - 4 -（3）运动功能分析及运动功能系统图......... - 5 -（4）系统运动方案拟定................................. - 9 -（5）系统运动方案设计............................... - 16 -1）执行机构1的设计........................... - 16 -A、槽轮机构设计.......................... - 16 -B、传动带设计： .......................... - 18 -2）执行机构2的设计........................... - 18 -A、不完全齿轮22、23的设计 .... - 18 -B、槽轮的设计 .............................. - 19 -C、曲柄滑块机构的设计.............. - 19 -3）执行机构3的设计........................... - 20 -A、不完全齿轮20、21的设计 .... - 20 -B、槽轮的设计 .............................. - 20 -C、曲柄滑块机构的设计.............. - 20 -4）滑移齿轮传动设计........................... - 21 -5）齿轮传动设计................................... - 21 -A、圆柱齿轮传动设计.................. - 21 -B、圆锥齿轮传动设计 .................. - 22 -（6）运动方案执行构件的运动分析........... - 22 -1) 不完全齿轮的相位初始配合位置.... - 22 -2）曲柄滑块模块的初始位置............... - 23 -3）传动带的初始位置........................... - 23 - 4）附录：棒料输送线布料装置（方案7）系统结构运动简图………………………- 20 -哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）（1）棒料输送线布料装置功能分析（2）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，将钢料推入输送线的运动是执行构件2，将铜料推入输送线的运动是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
输送线布料装置课程设计
输送线布料装置课程设计课程设计：输送线布料装置1. 课程目标：- 理解输送线的原理和应用- 学会设计和建立布料输送线装置- 掌握相关机械设计和控制技术2. 课程内容：- 输送线的基本原理和分类- 布料输送线装置的设计要点- 传动装置的选择与设计- 传感器的选用和布置- 控制系统的设计与实现- 安全防护措施的规划3. 实验项目：a. 输送线基本组成部分的调试与操作b. 传动装置的设计与测试c. 传感器的选用和布置实验d. 控制系统的设计与实现实验e. 安全防护措施的规划和测试4. 课程设计流程：a. 理论学习：学习输送线的原理和分类，布料输送线装置的设计要点，传动装置的选择和设计，传感器的选用和布置，控制系统设计原理等基本知识。
b. 设计方案的制定：学生根据实际应用需求，制定布料输送线装置的整体设计方案。
c. 布料输送线装置的建立：按照设计方案，学生设计和制造输送线的各个组成部分，包括输送带、传动装置、传感器等。
d. 控制系统的设计：学生设计和实现布料输送线的控制系统，包括传感器的信号采集、数据处理和控制命令输出等功能。
e. 实验测试与优化：学生对布料输送线装置进行实验测试，分析测试结果，优化设计方案，提高装置的性能和稳定性。
f. 安全防护规划：学生根据实验结果和实际应用需求，规划布料输送线装置的安全防护措施，确保操作人员的安全。
5. 实验设备和材料：- 输送带和输送线装置的组件- 传动装置的各种元件和设备- 传感器和控制系统的相关设备和材料- 布料样品和模拟物料6. 考核方式：- 实验报告：对实验项目的设计、实现和测试结果进行总结和分析。
- 设计方案评估：对布料输送线装置的设计方案进行评估和改进。
- 设计成果展示：学生进行布料输送线装置的现场演示和说明。
哈工大棒料输送线课设18
哈尔滨工业大学机械原理课程设计计算说明书题目棒料输送线布料装置（18）姓名关宇珩班级1508104学号1150810423院系机电学院机械设计制造及自动化系2017.7.7目录课程设计任务书 (1)一．设计课题概述 (2)二．设计课题工艺分析 (2)三．设计课题运动功能分析 (3)四．设计课题运动方案拟定 (4)五．设计课题运动方案设计 (7)六．设计课题运动方案分析图 (14)一．设计课题概述二．设计课题工艺分析表一机械运动循环图执行机构构件运动情况机构Ⅰ停进停进停进停进停进机构Ⅱ停停进退停停停停停停机构Ⅲ停停停停进退进退进退机构Ⅳ进退停停停停停停停停注：执行构件Ⅰ是输送线推机构；执行构件Ⅱ是钢料装料机构；执行构件Ⅲ是铜料装料机构；执行构件Ⅳ是铝料装料机构；根据题意可知，电机输入后为保证不损坏，需要在电动机和传动系统间加过载保护，同时用带轮还可以实现减速；为实现三档调节，则传动系统需要有有极变速结构；通过过载保护环节和有极变速环节不一定能得到合适的转速，需要有连续多级减速；分支前，将连续转动变为间隙传动以实现机构Ⅰ和其它机构的配合输料，分支后，两次改变工作平面使输料平面平行于传送带，输料方向与传送带方向垂直；将连续转动改为连续往复直动实现机构Ⅱ，Ⅳ输料，将连续转动变为间隙转动，将间隙转动变为间隙往复直动，变速实现机构Ⅲ输料。
图1机械系统运动功能系统图根据图1所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
1.图1中的运动功能单元1是原动机。
根据题目的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图2所示。
图22.图1中的运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择带传动代替，如图3所示。
图33.图1中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图4所示。
图44.图1中的运动功能单元4，6，15是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图5。
哈工大机械原理课设.
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案1）院系：机电工程学院班级：姓名：机电雷锋学号：电话：指导教师：设计时间：2014.6.23~ 2014.6.28©哈尔滨工业大学目录一、题目要求 (3)二、机械系统运动功能图 (3)三、机械系统运动功能分析 (3)四、系统运动方案拟定 (6)五、机械系统运动尺寸 (9)六、机械系统运动简图 (15)七、机械系统实际运动循环图 (16)棒料输送线布料装置（方案1）一、题目要求棒料输送布料装置（方案1）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块，分3档可以调节。
二、机械系统运动功能图经分析可知，钢料和铜料分两个步骤放置，首先钢料放置，铜料不动，之后钢料和铜料同时放置即可满足如图所示棒料布置规律。
所以可以有如下运动功能图。
三、机械系统运动功能分析布料装置由一台原动机驱动，有三个执行构件（钢料控制开关，铜料控制开关，工作台）协调工作。
布料装置的运动传递路径如图所示主传动链分析：如题所述，布料装置需要每分钟布料50,80,110块，而原动机转速为1430r/min，这就需要在运动当中添加减速装置和换挡装置。
（1）原动机运动功能题中所给电动机的转速为n=1430r/min，因此棒料输送线布料装置原动机的运动功能单元表达符号如图所示。
n=1430r/min（2）过载保护功能原动机与传动部分之间需要一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免受破坏。
多数情况下，这一过载保护功能单元同时还具有减速功能（i>1），因此，其符号表达如图所示。
i c=4（3）主传动链减速运动功能每分钟布置棒料50,80,110块，需要执行构件转速分别为50r/min，80r/min，110r/min。
哈工大机械原理课程设计——棒料输送线布料装置设计说明书汇编
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案10）院系：机电工程学院班级：1108104班设计者：柏添学号：1110810426指导教师：唐德威设计时间：2013.07.01-2011.07.05一、棒料输送装置使用功能描述如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rmp ，每分钟布置棒料50，75，100块分三档可以调节。
图1-1棒料输送装置（方案10）功能简图二、工艺动作分析根据设计题目，各个执行构件的运动循环图如图1-1所示。
执行机构 运动情况 执行构件1 进 退 停 停 停 停 执行构件2 停 停 停 停 进 退 执行构件3 停 停 进 退 停 停 执行构件4停进停进停进说明：1、执行构件1为铝料装料机构； 执行构件2为铜料装料机构；T2T1图1-2 棒料输送线布料装置运动循环图执行构件3为钢料装料机构；执行构件4为输送线推动机构；2、T1是执行构件1、2、3的工作周期；T2是执行构件4的工作周期。
三、运动功能分析及功能系统图1、根据分析可知，驱动执行构件4工作的执行机构应该具有的功能如图2-1所示，该功能单元把连续的单项转动变为连续直线运动，带动输送线前进。
图2-1 执行机构4的运动功能单元2、电动机转速为1430转/分，为了得到50、75、100转/分的转速，电动机执行机构的总传动比Iz有3中:Iz1=1430/50=28.6Iz2=1430/75=19.07Iz3=1430/100=14.3总传动比由定传动Ic比和动传动比Iv两部分组成，即Iz=Ic*Iv采用滑移齿轮变速，变速后的转速比满足n1:n2:n3=50:75:100=2:3:4由于最大传动比最好不要大于4，取Iv1=4Ic=Iz1/Iv1=28.6/4=7.15Iv2=Iz2/Ic=19.07/7.15=2.67Iv2=Iz3/Ic=14.3/7.15=2于是传动系统有级变速功能单元如图2-2i=4，2.67，2图2-2 有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
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Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1430rpm ，为了分别得到115,85,55rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比i z 有3种，分别为232861151430n 11===n i z 17286851430n 22===n i z2655143033===n n i z总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即 11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d 。
图5 圆锥齿轮运动功能单元 取i d =1/3。
由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令3261==c d c i i i 则定轴传动比为26/3。
而：43.123332623328611≈=⨯⨯==c z v i i i 94.117332617327822≈=⨯⨯==c z v i i i 32632633=⨯==c z v i i i 于是，传动系统的三级变速功能单元如图6所示。
3,94.1,43.1=i图6 三级变速运动功能单元整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为26i 3=⨯=c i减速运动功能单元如图7所示。
i=2i=13图7 减速运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1（槽轮）运动的运动功能系统图，如图8所示。
1430rpm 2i=i=3,.1,94=i1343.1图8 实现执行构件1运动的运动功能系统图铜料料斗开关基本与钢料料槽开关相同，下面以钢料料槽开关说明。
为了使用统一原动机驱动执行钢料料槽开关，应该在图8所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动钢料料槽开关，该运动分支功能单元如图9所示。
且钢料料槽开关与执行构件1的运动平面相互垂直。
图9运动分支功能单元由机械系统运动循环图可知，钢料料斗开关与钢料料斗开关运动情况基本相同，因此本处只对钢料料斗开关运动情况进行分析。
由机械系统运动循环图可知，钢料料斗开关运动周期为槽轮运动周期的三倍，而圆锥齿轮的i=1/3，因此运动分支功能单元应加于减速运动功能单元与圆锥齿轮功能单元之间。
有因钢料料斗开关运动平面与槽轮运动平面相垂直，因此增加圆锥齿轮运动功能单元改变运动平面。
组合后的运动功能系统图，如图10所示。
由机械系统运动循环图可知，钢料料斗开关与钢料料斗开关运动情况完全相同，因此其输入转速应当完全相同。
因此运动分支功能单元应加于圆锥齿轮运动功能单元且两分支完全相同。
i=1430rpm 2i=3,=i13.14394.1,图10实现执行构件1，钢料料斗开关运动的运动功能系统图组合后的运动功能系统图，如图11所示。
1430rpm 2i=i=3,i13=.1,9443.1图11实现执行构件1，钢料料斗开关，铜料料斗开关运动的运动功能系统图槽轮输入部分每转动一周，槽轮输出部分转动四分之一周，又因槽轮输入部分每转动一周，传送带向前移动200mm，不妨令传送带轮直径为200mm，所以槽轮输入部分每转动一周，传送带轮转过1rad。
传动比i=1*4/π≈1.27。
组合后的运动功能系统图，如图12所示。
1430rpm 2i=i=3,=i13.194.1,43图12实现传送带轮，钢料料斗开关，铜料料斗开关运动的运动功能系统图又由机械系统运动循环图可知，若遵循循环规律，当铜料第一次掉落时钢料应同时掉落，然而钢料却没有掉落，则应存在另一开关使得铜料第一次掉落时钢料料斗开关闭合。
又因铜料第三次掉落时钢料同时掉落，则钢料料斗开关2在此之前开启，又因之后遵循循环规律依次掉落，则钢料料斗开关2保持开启状态不再闭合。
则可采取不完全齿轮或槽轮来实现这一功能，拟采用不完全槽轮机构来实现这一功能。
又因钢料料斗开关1每转过三分之一圆周槽轮机构输入部分转过一周，则传动比i=1/3。
组合后的运动功能系统图，如图13所示。
1430rpm 2i= 3i=3,i1=.1,9443.1图13 实现传送带轮，钢料料斗开关1、2，铜料料斗开关运动的运动功能系统图四、系统运动方案拟定根据图14所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图14 中的运动功能单元1是原动机。
根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图14所示。
图14 电动机替代运动功能单元1图14中的运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择带传动代替，如图15所示。
图15 皮带传动替代运动功能单元2图14中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图16所示。
图16 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图14中的运动功能单元4是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图17图17定轴齿轮传动代替运动功能单元4图14中的运动单元6是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图18图18 圆锥齿轮代替运动功能单元6图14中的运动单元7是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现，如图19图19 槽轮机构代替运动功能单元7图14中运动功能单元9是减速功能，可以选择定轴齿轮传动加带传动代替。
如图20图20 定轴齿轮传动加带传动代替运动功能单元9图14中运动功能单元11可用带传动代替。
如图21图21 带传动替代运动功能单元11图14中的运动单元12是转向功能，用圆锥齿轮代替，如图22图22 圆锥齿轮替代运动功能单元12 图14中的运动单元14、15是传动功能，用带传动代替，如图23图23 带传动替代运动功能单元14、15 图14中的运动单元18是减速功能，用定轴齿轮传动代替。
如图24图24 定轴齿轮传动替代运动功能单元18 图14中的运动单元19是将连续转动转换为间歇转动，用不完全槽轮代替。
如图25图25 用不完全槽轮替代运动功能单元19五、系统运动方案设计1、齿轮机构设计 本设计图纸沿用标准齿轮的基本参数，因而只需要设计出合适的齿数即可。
具体齿数如下12122i z z == z 1:z 2=12:2434432333i z z == 56561733i z z == 78783i z z == & 876543z z z z z z +=+=+ z 3:z 4=49:51 z 5:z 6=34:66 z 7:z 8=25:751191212,9z 13i 10z z z ⨯⨯== & z 9=z 11 z 10=z 12 z 9:z 10=z 11:z 12=10:36z 13=z 14=12 z 15=z 16=12 z 17=z 18=z 19=1021202222,20z 31i 21z z z ⨯⨯== z 21=z 22 z 20:z 21:z 22=30:10:10 2324,232431i z z == z 23:z 24=36:12 252628262729,25z 27.1i 29z z z z z ⨯⨯⨯⨯== z 26=z 27 z 25:z 26:z 27:z 28:z 29=48:12:12:10:51 2、槽轮机构设计图示为标准四槽轮 3、不完全槽轮机构设计图示为标准四槽轮截取一半 4、带传动设计带轮的直径为200mm5、开关设计上图依次为钢料料斗开关1、铜料料斗开关、钢料料斗开关2及其初始位置及旋转方向。
当运动三分之一个周期时，由于钢料料斗开关2处于闭合状态，因此只有铜料落下，当运动三分之二个周期时，钢料料斗开关2打开，由于之后不完全槽轮不再转动，因此钢料料斗开关2恒处于开启状态，机构开始按照循环进行工作。
六、系统运动简图图中，30为铜料料斗开关，31为钢料料斗开关1，32为钢料料斗开关2，33为不完全槽轮。