锁梁自动成型机床扳弯机构设计
锁粱自动成型机床切削机构设计课程设计 精品
课程设计锁粱自动成型机床切削机构设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：机自102锁粱自动成型机床切削机构设计目录一、设计任务书 (3)二、原动机的选择 (4)三、课程设计说明 (5)3.1功能原理分析 (5)3.2绘制功能逻辑图 (6)3.3用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (6)3.4传动机构的选择与比较 (7)3.5送料机构的选择与比较 (9)3.6夹紧机构的选择与比较 (10)3.7进给机构的选择与比较 (11)3.8运动方案简图 (12)四、运动方案工作原理的说明与选择 (13)4.1工作原理说明 (13)4.1方案的比较与选择 (13)五、运动循环图 (14)5.1送料机构的尺寸设计 (14)5.2夹紧机构凸轮参数设计 (14)5.3进给机构凸轮参数设计 (16)5.4绘制运动循环图 (19)六、PRO/E对六杆送料机构运动分析 (19)七、参考资料及文献 (31)第一部分锁梁自动成型机床切削机构设计任务书题号A1一、本次课程设计要求设计出具有下列功能的机构锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
一、机构设计的有关数据1．生产率10 件/分2．机电输入转速：n1=700 转/分3．工件尺寸：L=250㎜D1= 10㎜D2= 7㎜二、课程设计项目内容：1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，做出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
锁梁自动成型机床扳弯机构课程设计
目录第一部分机械原理课程设计任务书 (1)§1.1工作原理及工艺动作过程 (2)§1.2要求完成的设计工作量 (3)§1.3设计相关数据 (4)第二部分机构的设计 (4)§2.1锁梁自动成型机床扳弯机构的功能与设计要求 (5)§2.2功能原理设计 (6)§2.3功能分解 (7)§2.4功能原理的工艺过程分解并确定执行构件的运动形式 (8)§2.5绘制机械系统运动转换功能图 (9)§2.6根据执行构件的运动形式选择机构 (10)§2.7用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (11)§2.8机械系统运动方案简图 (12)§2.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (13)第三部分机构的尺寸计算与设计 (14)§3.1原动机的选择 (15)§3.2传动机构的比较与选择 (16)§3.3电机向主轴转动设计与分析 (17)§3.4送料机构尺寸计算 (18)§3.5定位机构尺寸计算 (19)§3.6扳弯机构尺寸计算 (20)第四部分计算机调试机构 (21)§4.1凸轮形状运动调试 (22)§4.2连杆机构的运动分析 (23)附.参考文献 (24)第一部分设计任务书课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书锁梁自动成型机床扳弯机构设计1.1工作原理及工艺动作过程锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和扳弯成型。
本机构为该机床的扳弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和扳弯机构组合而成。
扳弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到扳弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，扳弯架4转动扳弯角度，扳弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过扳弯角度，将锁梁扳弯成型。
锁梁自动成型机切削机构
机械原理课程设计说明书设计题目：锁梁自动成型机床切削机构机电工程学院设计者指导老师：2010年12月30日目录第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 (2)二、工作原理图及其解释 (3)三、功能分解 (3)四、执行机构的比较与选择 (4)五、选定各个功能的执行机构 (9)六、绘制机构系统运动转换功能图 (9)七、机械系统运动方案简图 (10)八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (11)第二部分机构尺寸计算与设定一、送料机构的尺寸计算 (13)二、夹紧机构尺寸计算 (13)三、进给机构尺寸计算 (14)四、传动机构的选择 (15)五、总体安装尺寸 (17)附录参考文献 (18)心得体会 (18)第一部分机构设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求图1-1.1图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。
锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。
设计要求和参数为：①“锁梁”的形状如图1-1.1所示；②连续自动生产；③生产能力为10件/min；④加工质量要达到规定的技术要求；⑤机械系统运动方案应力求简单，可靠；⑥根据设计任务书选择第八题目数据；二、工作原理图及其解释图1-2.1切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位三、功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总功能分解为如下分功能：①送料功能；②材料夹紧功能；③材料切削功能。
其功能逻辑图如1-3.1所示图1-3.1四、执行机构的比较与选择①切削材料时的送料功能工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。
锁梁自动成型机床扳弯机构设计.
专业方向课程设计计算书目录1.课题研究的目的意义及国内外研究概况 (2)1.1课题来源 (2)1.2课程设计目的 (2)2.课程设计题目 (2)2.1题目名称：锁梁自动成型机床扳弯机构设计。
(2)2.2设计题目数据 (2)3.国内相关研究发展现状 (3)4.原理方案设计 (3)4.1送料机构的选择与比较 (4)4.2定位夹紧机构的选择与比较 (5)4.3搬弯机构的选择与比较 (5)4.4机构总体方案图及原理简要说明 (6)5.系统方案拟定与比较 (7)5.1功能分解 (7)5.2功能逻辑图 (7)5.3根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (7)5.4绘制机械系统运动转换功能图 (7)5.5根据执行构件的运动形式选择机构 (8)5.6用形态学矩阵法创建机械运动的运动方案 (8)6.传动零件设计 (9)6.1原动机的选择 (9)6.2传动机构的选择与比较 (10)6.3分配轴强度及刚度校核 (11)7.机械系统的工作运动循环图 (13)8.机构的设计与运动分析 (14)8.1电机向主轴传动设计与分析 (14)8.2送料机构设计与分析 (14)8.3定位夹紧机构的设计与分析 (15)8.4搬弯机构的设计与分析 (16)9.优化设计 (16)10.结论 (18)参考资料 (19)设计小结 (20)1.课题研究的目的意义及国内外研究概况1.1课题来源指导教师制定课题。
1.2 课程设计目的本课程设计是使现代机械设计方向的学生全面、系统地掌握和深化机械设计类课程的基本知识、基本理论与基本方法的专业性、综合性实践教学环节。
其目标是：1、通过工程设计过程各主要环节的训练，使学生树立正确的设计思想，了解现代机械设计技术及其在实际工程中的应用，掌握一般机械设计的基本方法和技能，培养观察、提问、分析和解决问题的独立设计工作能力，训练设计构思和创新能力。
2、培养学生综合运用机械设计类课程及其他有关先修课程的知识、理论与方法分析和解决机械设计问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展所学到的理论知识，并使理论知识与生产实践紧密结合。
锁梁自动成型机床运动方案设计5000字
锁梁自动成型机床运动方案设计5000字锁梁自动成型机床运动方案设计一、引言锁梁自动成型机床是一种常用于金属加工和制造业的设备。
它主要用于锁梁成型操作，能够高效、准确地完成工件的加工任务。
本文将详细介绍锁梁自动成型机床的运动方案设计，包括机床的结构、工作原理以及关键运动部件的选型和参数设计。
二、机床结构设计机床整体结构锁梁自动成型机床由机床床身、主轴系统、工作台、刀具系统等部分组成。
机床床身应具备足够的刚性和稳定性，以确保加工过程中的精度和稳定性。
主轴系统设计主轴系统是锁梁自动成型机床的核心组成部分，它负责传动力和承载工具切削力。
主轴系统应具备高转速、高扭矩和高刚性的特点，以满足加工工艺的要求。
选用适当的主轴电机和主轴轴承是关键。
工作台设计工作台是用于固定工件和完成加工操作的部分。
工作台应具备足够的稳定性和刚性，以确保工件在加工过程中不产生偏差和振动。
同时，工作台的移动方式和定位精度也需要考虑，以便实现精确的加工。
刀具系统设计刀具系统包括刀架、刀具和刀具变速器等部分。
刀具系统应根据不同的加工要求选择合适的刀具，并确保刀具的安装方式和刀具变速器的调整能够满足加工过程中的需求。
三、运动方案设计运动方式选择锁梁自动成型机床的运动方式通常包括主轴旋转、工作台移动和刀具进给等。
根据具体的加工要求和工艺特点，选择适当的运动方式，并确定各个运动部件的动作顺序和配合关系。
运动部件选型和参数设计（1）主轴电机选型：根据主轴的负载特点和加工要求，选用具备足够功率和转速范围的主轴电机，并合理调整电机的参数，以满足加工的需求。
锁梁自动成型机床切削机构设计课程设计
课程设计课程名称：锁梁自动成型机床切削机构设计院: 机械学院专业: 机电一体化（机自083）名: t=r.号:级: 机自083 任课教师: 余述凡2010 年1月10日锁粱自动成型机床切削机构设计目录设计任务书原动机的选择课程设计说明功能原理分析............................. 绘制功能逻辑图........................... 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案....... 传动机构的选择与比较..................... 送料机构的选择与比较..................... 夹紧机构的选择与比较.................... 进给机构的选择与比较..................... 运动方案简图.............................四、运动方案工作原理的说明与选择•• (5)667910111213工作原理说明.......... 方案的比较与选择......五、运动循环图 (13)1314^送料机构的尺寸设^计..................... 夹紧机构凸轮参数设计..................... 进给机构凸轮参数设计..................... ^绘制运动循环^图.........................六、送料机构运动分析及调用的子程序名1414161919七、VB程序调试23八、参考资料及文献31贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号01A5锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构
目录机械原理程任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3程明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4第一局部机构设计一、梁自成型机床切削机构的功能与要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8二、工作原理及其解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9三、功能分解⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 9四、行机构的比与⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10五、定各个功能的行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15六、制机构系运功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15七、机械系运方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16八、依据工作序和要求定运循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第二局部机构尺寸计算与设定一、送料机构的尺寸算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19二、机构尺寸算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19三、机构尺寸算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20四、机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21五、体安装尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 23第三局部计算机调试机构一、凸形状，运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24二、杆机构的运剖析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32附录参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯43 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号01锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工表示图锁梁自动成型机床加工锁梁〔即挂锁上用于插入门扣的钩状零件〕的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺局部，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如以下列图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6挪动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2挪动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摇动，开始进刀，因为刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
锁梁自动成型机床扳弯机构设计
课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：车辆工程姓名：Y Z C 学号：年级：2014级任课教师：2016年12月25日贵州大学机械工程学院课程设计成绩评定表填表人：年月日前言本课程设计是使现代机械设计方向的学生全面、系统地掌握和深化机械设计类课程的基本知识、基本理论与基本方法的专业性、综合性实践教学环节。
其目标是：1、通过工程设计过程各主要环节的训练，使学生树立正确的设计思想，了解现代机械设计技术及其在实际工程中的应用，掌握一般机械设计的基本方法和技能，培养观察、提问、分析和解决问题的独立设计工作能力，训练设计构思和创新能力。
2、培养学生综合运用机械设计类课程及其他有关先修课程的知识、理论与方法分析和解决机械设计问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展所学到的理论知识，并使理论知识与生产实践紧密结合。
3、培养学生的计算机辅助设计能力、现代设计理论与方法的运用能力和标准、规范、手册、图册及网络信息等有关技术资料的查阅与运用能力，为今后成为高级机械设计工程技术人员进行基本技能和基本素质训练。
目录1贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号02锁梁自动成型机床搬弯机构设计一、工作原理及工艺动作过程锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。
搬弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，搬弯架4转动搬弯角度，搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度，将锁梁搬弯成型。
然后搬弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。
6工件展开长度 LD 2D 134512原始数据和设计要求:锁梁自动成型机床搬弯机构设计题目数据(题号B1～B10)1）设计内容：1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
锁梁自动成型机床搬弯机构设计(机械原理课程设计)
课程设计课程名称：机械原理（锁梁自动成型机床搬弯机构设计）学院：机械工程学院专业：机械电子工程姓名：龚飞学号：1008030305 年级：2010级任课教师：余述凡2012年1月11日]]]]]]]]]]]贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题02锁梁自动成型机床搬弯机构设计一、工作原理及工艺动作过程锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。
搬弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，搬弯架4转动搬弯角度，搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度，将锁梁搬弯成型。
然后搬弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。
6工件展开长度 LD 2D 134512二、原始数据和设计要求: 设计数据见下表锁梁自动成型机床搬弯机构设计题目数据(题号B1～B10)题目代号B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 生产率10 12 15 18 20 24 25 28 30 32电机转速700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 工件长度250 240 225 200 190 180 160 150 120 100工件D1 10 10 9 9 8 8 6 6 5 5工件D2 7 7 6 6 5 5 4 4 3.5 3.5 搬弯角度200 196 195 192 190 189 188 187 186 185 齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.51）设计内容：1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全国构思。
锁梁自动成型机设计
机械原理课程设计锁梁自动成型机的设计学院理工学院专业机械设计制造及其自动化年级2010级一班学号2010131022姓名李若愚指导教师苏秀芝成绩2012年1月6日锁梁自动成型机机构设计目录前言 (1)设计任务书 (2)一、总功能分解 (4)二、执行机构的选择与比较 (5)三、原动机的选择 (10)四、传动机构的选择与比较 (10)五、机械系统运动简图 (12)六、机械系统运动循环图 (13)七、锁梁自动成型机机构设计 (14)学习心得及设计总结 (19)主要参考文献 (21)致谢 (22)前言机械原理课程设计是十分重要的理论联系实际的实践性教学环节，是使学生得到相关基本知识综合运用和本技能训练的重要环节，是学生迈向工程设计的一个转折点。
机械原理课程也是提高学生对机械工作原理的基础课，通过课程设计，综合运用机械原理课程和其他选修课程的理论和实际只是，掌握机械运动和工作的一般规律，实力正确的课程设计方向，培养分析和解决实际问题的能力，学会从机器功能的要求出发，合理选择传动方案和研究对比各运动简图，确定最合理的运动方式并绘制出运动见图及其装配图，培养课程设计能力，加深对机械运动与工作的了解。
设计任务书一、功能要求“锁梁”为挂锁的一个零件，U形状。
锁梁自动成型机的功能是将金属材料自动加工成“锁梁”。
二、原始数据及设计要求1）能够实现连续自动生产；2）生产能力为10件/min；3）加工质量要达到规定的技术要求；三、设计任务1）根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；2）进行各执行机构的选型；3）选择原动机及传动机构；4）机械运动方案的评定和选择；5）画出机械运动方案简图；6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸综合及运动和动力分析； 7）编写设计说明书；四、提示为将金属材料加工成零件，可采用直径与零件外径相同的圆形卷料，加工出沟槽和扳弯即可。
将金属卷料加工成锁梁的总功能包括如下分功能：1）金属卷料校直功能；2）金属卷料送料功能；3）送料定位功能；4）工件夹紧功能；5）工件切槽功能；6）工件切断功能；7）工件扳弯功能。
锁梁自动成型机床切削机构设计
锁梁自动成型机床切削机构设计目录第一部分、械原理课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号01一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的切削成型工艺部分，送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
7654321工件展开长度 LD2D1 二、要求完成的设计工作量1)本任务只需完成机床的切削成型工艺部分的设计，送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
3)按工艺动作过程拟定运动循环图。
4)构思系统运动方案(至少2个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
6)送料机构进行运动学分析。
7)绘制系统机械运动方案简图。
8）完成设计说明书的编写。
三、机构设计的有关数据题目数据数据代号 01 生产率 10 电机转速700 生产率：10份/分钟电机转速：700转/分钟工件长度：250mm (4)工件D1:10mm (5)工件D2:7mm (6)齿轮模数：6 三、功能分解四、运动机构的选择和比较送料功能：采用回转运动-----急进慢回往复移动机构来实现偏置曲柄滑块机构：功能：将旋转运动转换为急进慢回往复移动。
六杆机构：锁梁自动切削功能材料切削功能材料送料功能材料夹紧功能曲柄滑块摇杆齿条机构六、动转换功能图绘制机构系统运动转换功能图制机构系统运动转换功能图形态学矩阵法创建机构运动方案七、根据工艺动作顺序拟定运动循环图执行阶段送料阶段夹紧阶段运动阶段送料回程初始上升夹紧 ---------- 切削阶段回程初始上升远休回程运动时间分配角度八、机构尺寸计算和设定送料机构尺寸计算和运动分析：夹紧机构尺寸计算和设计：目录第一部分、械原理课程设计任务书贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号01一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
自动机械设计
自动机械设计锁梁自动成型机床切削机构——总体设计年级：2009级班级：机自096班学号：200810301633姓名：高俊东总体设计一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求图1-1.1图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。
锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。
设计要求和参数为：①“锁梁”的形状如图1-1.1所示；②连续自动生产；③生产能力为20件/min；④加工质量要达到规定的技术要求；⑤机械系统运动方案应力求简单，可靠；⑥电机转数n1=1100r/min，工件尺寸：工件长度L=150，工件D1=6 ，工件D2=4，齿轮模数m=3。
二、工作原理图及其解释9工件展开长度 L D2D16754321图1-2.1切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。
三、功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总功能分解为如下分功能：①送料功能；②材料夹紧功能；③材料切削功能。
其功能逻辑图如1-3.1所示图1-3.1四、执行机构的比较与选择①切削材料时的送料功能工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。
1)偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构：3个可动构件、4个低副、1个自由度。
图1-4.1功能：将旋转运动转换为往复移动结构和工作原理：如图1-4.1所示的曲柄滑块机构中，滑块的导路没有通过了曲柄的回转中心，称为偏置曲柄滑块机构。
当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能。
2)六杆机构六杆机构：5个可动构件、7个低副、1个自由度。
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构随着科技的发展和人们对生产效率的要求提高，机械原理课程的学习和研究变得更为重要。
锁梁自动成型机床的切削机构是其中一个重要的研究领域，其研究不仅在理论上有着广泛的应用，也在实践中有着广泛的应用。
锁梁自动成型机床的切削机构是下料和布料之间的桥梁，它的主要功能是将下料的板材割成所需的大小和形状，以便于在后续的生产过程中使用。
该切削机构的设计需要考虑到许多因素，包括切割速度、切割角度、切割质量等等。
在这篇文章中，我们将讨论锁梁自动成型机床切削机构的设计和优化，以及如何在实际生产中实现最佳效果。
首先，刀具的选择是切削质量的关键。
由于锁梁自动成型机床需要切割各种材料的板材，因此相应的刀具设计应考虑不同硬度、材料、形状和大小。
常见的切削工具包括金属锯片、带锯片、钻头、刀具、磨石和锉刀等。
在选择刀具时，应确保其适用于所需的切割表面，并能够大幅减轻切割冲击和熔浆的产生。
其次，切削角度是切削过程中需要考虑的另一个重要因素。
切削角度取决于切削对象的性质以及切削工具的材质。
通常，切削角度越大，切割质量越好，但切割速度则会相应降低。
当需要切割质量要求不高时，可以增加切削速度来提高效率，但相应地，切割角度也要降低。
第三，切割速度对切割质量和效率有着重要的影响。
切削速度取决于切削对象的材质和切削工具的材质、尺寸、切削角度、切割表面等。
在选择切削速度时，应注意保持适当的切割速度，以避免切割冲击和熔浆的产生，以及保证切割质量和效率。
最后，在实际生产中，需要结合不同切割条件选择相应的切割机构。
切割机构的设置应考虑到各个方面，包括尺寸、重量、接口形式、控制方式等。
将切割机构与锁梁自动成型机床的操作平台和生产线相适应，可以提高生产效率和产品质量，降低成本并增加收益。
在总结中，机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构的研究和优化需要考虑到各个方面的因素，在不断的实践中进行调整优化。
将切割机构与锁梁自动成型机床的操作平台和生产线结合起来，可以提高生产效率和产品质量，降低成本，并增加收益。
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构
机械原理课程设计锁梁自动成型机床切削机构本次机械原理课程设计以锁梁自动成型机床切削机构为主题，旨在设计一种能够自动加工钢筋锁梁的机械。
通过对机械原理、材料力学和机械加工等方面的学习，对该机械进行了详细的设计和分析。
本文将从设计原理、设备结构、机械加工等方面进行介绍。
1. 设计原理本机床是一种自动化机械，它主要用于加工钢筋锁梁。
既能精准、快速的完成加工任务，又能提高生产效率和加工精度，大大降低手工操作的质量缺陷和人力成本。
整个设备的驱动采用电动机作为主要动力，通过节拍器控制电动机的运转，将机械加工与手工收料、换料等动作实现自动化完成。
2. 设备结构锁梁自动成型机床切削机构的主要结构如下：(1) 送料系统：包括送料导轨、送料架、送料滚轮等。
(2) 切削系统：包括切削主轴、切削工具、夹紧装置等。
(3) 驱动系统：包括电机、电器控制系统、传动机构等。
(4) PLC控制系统：根据设定的程序自动控制机械的动作。
(5) 辅助系统：包括喷水系统、冷却系统等。
3. 机械加工该机床机械加工主要分为送料和切削两个环节。
在送料系统中，钢筋根据加工要求通过送料导轨送入送料架，由送料滚轮卡紧自动送进机床工作区。
在切削系统中，主轴带动切削工具进行切削，加工后的钢筋从出料口自动排出。
在实际的机械加工中，要注意以下几点：(1) 卡紧辊的角度和力度要适当，保证钢筋顺滑进出。
(2) 刀头选择要精准，保证切削速度和锁梁尺寸一致。
(3) 刀头的冷却要及时，防止过热引起刀头损坏。
(4) 机床方向要清晰，防止出现偏差导致加工不准确。
在机械加工的过程中，需要精细的操作和调试，以确保加工出来的产品达到质量标准的要求。
总的来说，锁梁自动成型机床切削机构的研发和应用，不仅提高了机械加工的精度和效率，在经济和社会上也具有重要的意义。
未来的发展中，期望能够有更多的技术创新和应用，将这一机械的应用推广到更多的领域，让其对经济社会的发展做出更大的贡献。
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课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：车辆工程姓名：Y Z C 学号：年级：2014级任课教师：2016年12月25日贵州大学机械工程学院课程设计成绩评定表填表人：年月日前言本课程设计是使现代机械设计方向的学生全面、系统地掌握和深化机械设计类课程的基本知识、基本理论与基本方法的专业性、综合性实践教学环节。
其目标是：1、通过工程设计过程各主要环节的训练，使学生树立正确的设计思想，了解现代机械设计技术及其在实际工程中的应用，掌握一般机械设计的基本方法和技能，培养观察、提问、分析和解决问题的独立设计工作能力，训练设计构思和创新能力。
2、培养学生综合运用机械设计类课程及其他有关先修课程的知识、理论与方法分析和解决机械设计问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展所学到的理论知识，并使理论知识与生产实践紧密结合。
3、培养学生的计算机辅助设计能力、现代设计理论与方法的运用能力和标准、规范、手册、图册及网络信息等有关技术资料的查阅与运用能力，为今后成为高级机械设计工程技术人员进行基本技能和基本素质训练。
目录1前言 (I)第一章机械系统运动方案的拟订和选优 (2)1.1 原动机的选择 (2)1.2传动机构的比较与选择 (2)1.3电机向主轴传动设计与分析 (4)1.4运动方案的拟定 (5)1.4.1机械系统的功能 (5)1.4.2机械系统的功能分解图 (5)1.4.3功能原理过程分解 (6)1.4.4机械系统运动转换功能图 (6)1.4.5机械系统减速单元及功能转换图 (7)1.5送料机构的设计和分析 (9)1.6定位夹紧机构的选择与比较 (11)1.7扳弯机构的选择与比较 (12)第二章执行机构几何尺寸设计 (13)2.1送料机构尺寸设计 (13)2.2定位机构尺寸设计 (14)2.3板弯机构尺寸设计 (15)2.4.1运动循环列表 (16)2.4.1运动循环图 (17)2.5总体机构图 (18)第三章运动分析 (19)3.1用Solidworks绘制三维模型 (19)3.2用Solidworks进行运动分析 (20)总结 (21)参考文献 (22)附录一：送料凸轮输入参数图 (24)附录二：送料凸轮生成图 (25)附录三：送料凸轮运动算例图 (26)附录四：扳弯凸轮输入参数图 (27)附录五：扳弯凸轮生成图 (28)附录六：扳弯凸轮运动算例图 (29)附录七：机构总图 (30)贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号02锁梁自动成型机床搬弯机构设计一、工作原理及工艺动作过程锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用与插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、定位机构和搬弯机构组合而成。
搬弯成型加工原理如下图：送料滑块1将工件2送到搬弯工位后即返回，定位销3上升至锁梁槽内，将锁梁卡住，搬弯架4转动搬弯角度，搬弯架上的滚轮6绕固定滚轮5也转过搬弯角度，将锁梁搬弯成型。
然后搬弯架返回原位，定位销下降，松开工件，待送料滑块第二次送进时将已搬弯成型的工件推出工位。
原始数据和设计要求:锁梁自动成型机床搬弯机构设计题目数据(题号B1～B10)1）设计内容：1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全国构思。
对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。
3．方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。
4．方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，确认其总体设计方案。
二、课程设计要求：1按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。
2分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和搬弯机构的运动循环图。
3根据生产率和电机转速，设计传动系统。
4对送料机构、定位机构和搬弯机构进行运动设计，绘制组合机构的运动简图。
5对送料机构进行运动分析：编制计算流程框图；根据计算流程框图编制主程序，上机计算及打印结果6用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线7编写课程设计说明书。
内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传动系统设计、机构运动分析计算流程框图、主程序及计算结构、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小结等。
设计题目分配：1．凡学号末位第二位数（即十位数）为０、２、４的同学作锁梁自动成型机搬弯机构(即题号B1～B10)。
2．学号末位数（即个位数）为题号代号。
例：学号03*****28 的同学作锁梁自动成型机搬弯机构题号代号为B8的数据。
第一章机械系统运动方案的拟订和选优1.1 原动机的选择根据设计的要求可知，锁梁一般是大批量生产；从能源方面看，工厂的电源能有效地保证并充足，且有降低生产成本，便于操作，工件可靠，维修方便，应尽量选用电力驱动。
从对环境影响来看，电力驱动方式所产生的污染较小，可选择电动机。
从经济方面来看，电动机应满足一定的功率，防止功率过大造成浪费，过小负荷过大，使生产率达不到要求致使浪费时间。
所以为了满足上诉要求，选择电压为380V转速1250转/分的交流电动机最为合适。
1.2传动机构的比较与选择机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。
传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。
他们的特点如表2.2：表1.2传动机构特点比较图由上述几种主要的传动装置相互比较，齿轮传动、带传动用于减速，扳弯机构使用链轮传动。
齿轮传动可靠、准确，链传动距离较远并可靠。
机构有关参数：生产率：32件/分，电机转速：1250转/分，工件长度；100mm 工件：D1=5mm，D2=3.5mm，扳弯角度：185°，齿轮模数；2.51.3电机向主轴传动设计与分析根据生产率32件/分可知，主轴的转速为32r/min。
从而可以算得传动比i=1250/32,从而设计三级减速，如图2.3，一级减2/5，第二级减2/5，第三级减4/25,设计：d1=100 d2=250; z2’=18 d2’=mz=72;z3=45 d3=mz=180; z3’=18 d3’=mz=72;z4=16 d4=mz=100图1.3传动设计图1.4运动方案的拟定1.4.1机械系统的功能锁梁自动成型机床扳弯机构的功能是将已切削加工后的材料进行扳弯再加工成“锁梁”。
将切削加工的金属材料加工成钩形的零件，可采用搬弯机构来实现。
用一板弯滚子将工件压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一角度，可将工件搬成与圆弧模块板将相对应得弧形。
1.4.2机械系统的功能分解图图1.7.1功能分解图1.4.3功能原理过程分解(1)送料功能：采用曲柄摇杆的四杆机构或者六杆机构，使其有一定急回特性。
(2)定位功能：采用一活动定位杆进行定位，执行机构为凸轮机构上的定位杆，它的运动是间歇往复直动。
(3)扳弯功能：用一板弯滚子将工件压在一圆弧模块上，然后绕圆弧模块转一角度，即可将工件搬成与圆弧模块板半径相对应的弧形。
由扳弯的工作原理可知，它的执行机构是扳弯滚子支架，它的运动时间歇往复摆动。
1.4.4机械系统运动转换功能图图1.7.4运动转换功能图1.4.5机械系统减速单元及功能转换图机械系统运动转换功能图如图1.7.5图1.7.5运动转换功能图1.5送料机构的设计和分析用一自锁式夹持器作间歇往复直线运动实现送料。
如图1.5.1方案一所示，夹持器由机构件4-5-5’组成，夹持器由凸轮机构1通过摆动导杆2驱动作间歇往复直线运动，当夹持器向左运动时，由推爪5和5’在卷料7上打滑，从而实现单向送料。
图1.5.1方案一图1.5.2方案二方案一和方案二都能实现单向送料。
方案一用摇杆导杆滑块机构，使用凸轮连杆机构，凸轮能够实现比较精准，但是传动机构成本高。
方案二运用六杆机构，分别可以视为一个曲臂摇杆和一个摇杆滑块结合，没有间歇运动，但把极位夹角设计得大一些也能实现目的运动。
应用方案二可以节约成本。
1.6定位夹紧机构的选择与比较方案一：如图所示，凸轮旋转推动连杆上下移动，从而实现定位夹紧功能。
方案二：从图可知，平底推杆4在凸轮3的旋转上下移动。
5是回位弹簧。
6是‘V’型块，有定位和夹紧工能为一体。
图1.6.1 方案一图1.6.2 方案二通过方案一和方案二的比较，方案二使用平杆，相比较方案一，摩擦力小，能量损失小，经济节约。
同时又能够满足需要，所以采用方案二。
1.7扳弯机构的选择与比较方案一：运用的是曲臂摇杆机构，通过杆1的旋转使得杆3的摆动，从而由杆4传动到圆轮5的旋转。
从而带动搬弯装置进行搬弯。
使用这种曲柄摇杆机构，没有间歇运动。
方案二：使用六杆机构传动，原动件1的来回移动让杆2来回摆动，从而带动机构进行搬弯。
使用凸轮作为原动件，可保证搬弯过程中有间歇运动。
图1.7.1方案一图1.7.2方案二方案对比：上述两个方案均能达到设计所需的要求，但方案一用的构件过多，工作过程不易控制，导致加工精度不高，方案二能有效的解决这一问题，所以设计时选择方案二。
第二章执行机构几何尺寸设计2.1送料机构尺寸设计图2.1送料机构尺寸计算图由任务书得到EF=100mm，分别以E、F为圆心，R=160mm做圆，交于A点，A 为长杆的固定机架且AE、AF为长杆的两个极位，以A为圆心，R=100mm做圆交AE、AF于 C、D，取曲柄长度为20mm，连杆长度为80mm可以得到两杆之和为100mm，两杆之差为60mm，以C为圆心R=60mm，画圆弧；以D为圆心R=100mm，画圆弧交于B点，B点及为曲柄的机架位置，并可得到极位夹角θ=40º，K=1.57可以求的工进为140 º，回程为220 º。
2.2定位机构尺寸设计定位机构用凸轮顶杆机构，根据运动循环图使用Pro-E设计凸轮如图，根据任务书可知形成大于5-3.5=1.5mm即可满足要求，设定凸轮的基圆半径r=20mm，升程为6mm。
2.2.1凸轮位移角度图升程0-60 º：r=20+(6sin(ψ-90 º))+6）间歇60 º-240 º：r=20回程240 º-360 º：r=20+(6sin(0.5(ψ-240 º))+6)2.3板弯机构尺寸设计由任务书可知板弯轮转动185°，选择扳弯轮和轮O的半径比为1：5，扳弯轮r=20mm，轮O半径r=100mm，可得轮O转动37°，取杆D距圆心O距离为75mm 可以得到D点的两个极位如图D、D’，反向延长D’O，距离为250mm 得到机架A 的位置，取AC=240mm，CD=200mm，通过作圆相交得到C与C’的位置，并且可以求得∠CAC’=9°,取AB=50mm可得BB’=7.872mm，BB’即为扳弯凸轮的行程。