STEP7学习教程

STEP7学习教程目前，PLC的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。

因此，本教案从实际应用出发，选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7 300系列高性能、中小型模块化可编程控制器作为背景机型，全面介绍了可编程控制器的STEP7 5.1版编程软件系统、工作方式、及编程方法和技巧，并以工程应用为实训目标，加强了技术应用、工程实践、功能指令和特殊功能模块应用的实训环节。

基础部分课题一 创建并编辑项目一、实训目的1．通过上机操作，熟悉西门子STEP7编程软件的结构。

2．掌握创建编辑项目二、基础知识（一）启动STEP 7启动Windows以后，你就会发现一个SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）的图标，这个图标就是启动STEP 7的接口。

快速启动STEP7的方法：将光标选中SIMATIC Manager这个图标，快速双击，打开SIM ATIC管理器窗口。

从这里你可以访问你所安装的标准模块和选择模块的所有功能。

启动STEP 7的另一方式：在Windows的任务栏中选中“Start”键，而后进入“ Simi atic”。

SIMATIC 管理器：SIMATIC管理器用于基本的组态编辑，SIMATIC管理器具有下列功能：·建立Project·硬件组态及参数设定·组态硬件网络·编写程序·编辑、调试程序对各种功能的访问都设计成直观、易学的方式。

可以使用SIMATIC管理器在下列方式工作。

·离线方式，不与可编程控制器相联·在线方式，与可编程控制器相联，注意相应的安全提示。

改变字符的大小 使用Windows的菜单指令Option>Font可以将字符和尺寸变成“小” “正常”或“大”。

（二）项目结构项目可用来存储为自动化任务解决方案而生成的数据和程序。

这些数据被收集在一个项目下，包括：·硬件结构的组态数据及模板参数。

·网络通讯的组态数据，以及为可编程模板编制的程序。

生成一个项目的主要任务就是为编程准备这些数据。

数据在一个项目中以对象的形式存储，这些对象在一个项目下按树状结构分布（项目层次），在项目窗口中各层次的显示与Windows资源管理器中的相似，只是对象图标不同。

项目层次的顶端结构如下：1层：项目2层：网络，站，或S7/M7程序；3层：依据第二层中的对象而定。

项目窗口项目窗口分成二个部分，左半部显示项目的树状结构，右半部窗口以选中的显示方式（大符号，小符号，列表，或明细数据）显示左半窗口中打开的对象中所包含的各个对象。

在左半窗口点击“+”符号以显示项目的完整的树状结构。

最后的结构看起来就像下图一样。

在对象层次的顶层是对象“S7-Pro1”作为整个项目的图标。

它可以用来显示项目特性并以文件夹的形式服务于网络（组态网络），站（组态硬件），以及S7或M7程序（生成软件）。

当选中项目图标时，项目中的对象显示在项目窗口的右半部分，位于对象层次（库以及项目）项部的对象在对话框中形成一个起始点用以选择对象。

项目查看在项目窗口中，你可以通过选择“offline（离线）”显示编程设备中该项目结构下已有的数据，也可以通过选择“online(在线)”通过该项目显示可编程控制系统中已有的数据。

如果安装了相应的可选软件包，你还可以设置另外一种查看方式，：设备查看。

（三）建立一个项目1．生成一个项目使用项目管理结构来构造一个自动化任务解决方案，你需要生成一个新的项目，新项目应生成在你的“General”菜单中为项目设定的路径下，该操作可通过菜单命令Options>Custom ize中选中。

无论是手动生成项目还是使用助手（Wizard）生成项目，你都会找到每一步骤的向导。

使用助手生成一个项目生成一个新项目最简单的办法是使用“New Project(新项目)”助手。

使用菜单命令File> “New Project” Wizard打开助手，助手会提示你在对话框中输入所要求的详细内容，然后生成项目。

除了硬件站、CPU、程序文件、源文件夹、块文件夹及OB1，你甚至还可以选择已有的OB作故障和过程报警的处理。

使用助手生成的项目如图1所示。

图1 助手生成的项目手动生成项目你还可以在SIMATIC管理器中使用菜单命令 File>New一旦生成一个新的项目。

它已包括：MPI Subnet(MPI网络)“对象。

可选程序当你编辑项目时，大部分任务的执行顺序是可以灵活掌握的，一旦生成了一个项目，接下来你可以选择以下的任一方法：·首先组态硬件，然后为它生成软件程序或先生成一个与组态的硬件无关的软件程序。

可选方法1：先组态硬件如果你想先组态硬件，可按组态硬件部分进行先组态硬件。

组态硬件完成后，生成软件所需的“S7 Program”或“ M7Program”文件夹则已插入，接下来，继续插入编程所需的对象，然后就可以为可编程模板生成软件了。

可选方法2：先生成软件你可以在没有硬件组态的情况下先生成软件：然后再去作组态硬件。

对于程序编辑来说，并不需要将站的硬件结构事选设好。

基本步骤如下：（1）在项目中插入所需的软件文件夹（S7/M7 Programs）在这儿你可以决定是否在程序文件夹中包含S7硬件或M7硬件。

（2）接下来为可编程模板生成软件（3）组态硬件（4）一旦完成硬件组态，就可以将M7或S7程序与CPU联系起来。

2．插入站在项目中,站代表着可编程控制器的硬件结构,它包含着每一个模板的组态数据及参数赋值。

用”New Project”(新项目)”助手生成的新项目中已经包含了一个站。

另外,你可以用菜单命令Insert>Station生成站。

你可在下列各种站中作选择：SIMATIC 300站，SIMATIC 400站，SIMATIC H站。

SIMATIC PC站，PC/Programming d evice(可编程设备)，SIMATIC S5，其它站,即,非SIMATIC S7/及SIMATIC S5站在插入时带有预置名(如SIMATIC 300 Station(1), SIMATIC 300 Station(2),等…)如果愿意的话,你可以用一个相应的站名替代预置名.在帮助 Inserting a Station(插入一个站)下面,你可以找到一步步插入一个站的向导。

组态硬件当你组态硬件时可以借助于模板样本对可编程控制器中的CPU模板进行定义。

你可以通过双击站来启动硬件组态的应用程序。

一旦你存储并退出硬件组态。

对于在组态中生成的每一个可编程模板，都会自动生成S7或M7程序及连接表（“Connections”对象）。

用“New Pr oject”助手生成的项目则包含这些对象。

在帮助Confrguring the Hardware(组态硬件站)下面，你能够找到一步一步组态的向导，更详细的信息见帮助Basic Steps for Configuring a Station组态站的基本步骤。

生成连接表每一个可编程模板可自动生成一个（空的）连接表（“Connections”对象）。

连接表可用来定义网络中可编程模板这间的通讯连接，打开连接表，则有一个表格窗口显示出来，你可以在这里定义可编程模板之间的连接。

在帮助Networking Stations Within a Progject（在一个项目中连网各站）下面，你可以得到更详细的信息。

下一步骤 一旦完成了硬件组态，你可以为可编程模板生成软件（见帮助 Inserting a S7/M7 Program(插入S7/M7程序)3．插入一个S7/M7程序为可编程模板编制的软件存储在对象文件夹中。

对SIMATIC S7模板而言，该对象文件夹称作“S7 Program”,对SIMATIC M7模板，它则被称“M7 Program”图二是在一个SIMATIC 300站中可编程模板的S7程序的示例。

现已存在的部件 每个可编程模板都会自动生成一个S7/M7程序来存储软件：在新生成的S7程序中，以下对象已经存在：·Symbol table 符号表（“ Symbol”对象）·“Blocks(块)”文件夹，用于存储第一个块·“Source Files(源文件)”文件夹，用于生成源文件在新生成的M7程序中，以下对象已经存在：图二 300站可编程模板的S7程序· Symbol table （“ Symbol”对象）·“Blocks”文件夹生成S7块要用语句表、梯形图、或功能块图生成程序、可选择已经存在的“Blocks”对象，然后选择菜单命令Insert>S7 Block。

在子菜单中，你可以选择想要生成的块的类型（如：数据块、用户定义的数据类型（UDT）、功能、功能块、组织块或变量表（VAT）。

你可以打开一个（空的）块，然后用语句表、梯形图或功能图输入程序。

使用标准库中的块你可以使用软件提供的标准库中的块来生成用户程序。

使用菜单 Fi le>Open可以访问库。

你可以在Working With Libraries(使用库进行工作)以及在线帮助中得到更多的有关使用库及生成自己的库的信息。

生成源文件/CFC图表如果你想用某种特定的编程语言生成一个源文件或CFC图表，可选择S7程序中的对象“So urce Files” 或“Charts”，然后选择菜单命令Insent>S7 Software在子菜单中选择与你的编程语言相配的源文件。

现在可以打开一个空的源文件输入程序了。

你可以在STL Sourc e Files(STL源文件)的Basic Information on Programning（基本编程信息）中获得更多的信息。

生成符号表当生成一个S7/M7程序时会自动生成一个（空）符号表（“ Symbol”对象）打开符号表时，“符号编辑器”窗口将显示一张符号表，可在该表中定义符号。

你可以在Symbol table（符号表）的Entering Multiple Shared Symbols(输入共享符号)中得到更多的信息。

插入外部源文件你可以用任何ASCII编辑器生成并编辑源文件。

然后将这些文件引入到项目中并且编译生成各个块。

将引入的源文件进行编译，所生成的块存储在“Blocks”文件夹中。

你将在Inserting External Source Files（插入外部源文件）中获得更多的信息。

（四）编辑项目1．编辑项目打开一个项目要打开一个已存在的项目,可选择菜单命令File>Open.在随后的对话框中选中一个项目，然后，该项目窗口就打开了。

拷贝一个项目使用菜单命令Files>Save As可以将一个项目存为另一个名字。