STEP7学习教程
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STEP7学习教程
目前,PLC的机型很多,但其基本结构、原理相同,基本功能、指令系统及编程方法类似。因此,本教案从实际应用出发,选择了当今最具特色和符合IEC标准的西门子S7 300系列高性能、中小型模块化可编程控制器作为背景机型,全面介绍了可编程控制器的STEP7 5.1版编程软件系统、工作方式、及编程方法和技巧,并以工程应用为实训目标,加强了技术应用、工程实践、功能指令和特殊功能模块应用的实训环节。
基础部分
课题一 创建并编辑项目
一、实训目的
1.通过上机操作,熟悉西门子STEP7编程软件的结构。
2.掌握创建编辑项目
二、基础知识
(一)启动STEP 7
启动Windows以后,你就会发现一个SIMATIC Manager(SIMATIC管理器)的图标,这个图标就是启动STEP 7的接口。
快速启动STEP7的方法:将光标选中SIMATIC Manager这个图标,快速双击,打开SIM ATIC管理器窗口。从这里你可以访问你所安装的标准模块和选择模块的所有功能。
启动STEP 7的另一方式:在Windows的任务栏中选中“Start”键,而后进入“ Simi atic”。
SIMATIC 管理器:
SIMATIC管理器用于基本的组态编辑,SIMATIC管理器具有下列功能:
·建立Project
·硬件组态及参数设定
·组态硬件网络
·编写程序
·编辑、调试程序
对各种功能的访问都设计成直观、易学的方式。可以使用SIMATIC管理器在下列方式工作。
·离线方式,不与可编程控制器相联
·在线方式,与可编程控制器相联,注意相应的安全提示。
改变字符的大小 使用Windows的菜单指令Option>Font可以将字符和尺寸变成“小” “正常”或“大”。
(二)项目结构
项目可用来存储为自动化任务解决方案而生成的数据和程序。这些数据被收集在一个项目下,包括:
·硬件结构的组态数据及模板参数。
·网络通讯的组态数据,以及为可编程模板编制的程序。
生成一个项目的主要任务就是为编程准备这些数据。
数据在一个项目中以对象的形式存储,这些对象在一个项目下按树状结构分布(项目层次),在项目窗口中各层次的显示与Windows资源管理器中的相似,只是对象图标不同。
项目层次的顶端结构如下:
1层:项目
2层:网络,站,或S7/M7程序;
3层:依据第二层中的对象而定。
项目窗口
项目窗口分成二个部分,左半部显示项目的树状结构,右半部窗口以选中的显示方式(大符号,小符号,列表,或明细数据)显示左半窗口中打开的对象中所包含的各个对象。在左半窗口点击“+”符号以显示项目的完整的树状结构。最后的结构看起来就像下图一样。
在对象层次的顶层是对象“S7-Pro1”作为整个项目的图标。它可以用来显示项目特性并以文件夹的形式服务于网络(组态网络),站(组态硬件),以及S7或M7程序(生成软件)。当选中项目图标时,项目中的对象显示在项目窗口的右半部分,位于对象层次(库以及项目)项部的对象在对话框中形成一个起始点用以选择对象。
项目查看
在项目窗口中,你可以通过选择“offline(离线)”显示编程设备中该项目结构下已有的数据,也可以通过选择“online(在线)”通过该项目显示可编程控制系统中已有的数据。 如果安装了相应的可选软件包,你还可以设置另外一种查看方式,:设备查看。
(三)建立一个项目
1.生成一个项目
使用项目管理结构来构造一个自动化任务解决方案,你需要生成一个新的项目,新项目应生成在你的“General”菜单中为项目设定的路径下,该操作可通过菜单命令Options>Custom ize中选中。
无论是手动生成项目还是使用助手(Wizard)生成项目,你都会找到每一步骤的向导。
使用助手生成一个项目
生成一个新项目最简单的办法是使用“New Project(新项目)”助手。使用菜单命令File> “New Project” Wizard打开助手,助手会提示你在对话框中输入所要求的详细内容,然后生成项目。除了硬件站、CPU、程序文件、源文件夹、块文件夹及OB1,你甚至还可以选择已有的OB作故障和过程报警的处理。使用助手生成的项目如图1所示。
图1 助手生成的项目
手动生成项目
你还可以在SIMATIC管理器中使用菜单命令 File>New一旦生成一个新的项目。它已包括:MPI Subnet(MPI网络)“对象。
可选程序
当你编辑项目时,大部分任务的执行顺序是可以灵活掌握的,一旦生成了一个项目,接下来你可以选择以下的任一方法:
·首先组态硬件,然后为它生成软件程序或先生成一个与组态的硬件无关的软件程序。可选方法1:先组态硬件
如果你想先组态硬件,可按组态硬件部分进行先组态硬件。组态硬件完成后,生成软件所需的“S7 Program”或“ M7Program”文件夹则已插入,接下来,继续插入编程所需的对象,然后就可以为可编程模板生成软件了。
可选方法2:先生成软件
你可以在没有硬件组态的情况下先生成软件:然后再去作组态硬件。对于程序编辑来说,并不需要将站的硬件结构事选设好。
基本步骤如下:
(1)在项目中插入所需的软件文件夹(S7/M7 Programs)在这儿你可以决定是否在程序文件夹中包含S7硬件或M7硬件。
(2)接下来为可编程模板生成软件
(3)组态硬件
(4)一旦完成硬件组态,就可以将M7或S7程序与CPU联系起来。
2.插入站
在项目中,站代表着可编程控制器的硬件结构,它包含着每一个模板的组态数据及参数赋值。
用”New Project”(新项目)”助手生成的新项目中已经包含了一个站。另外,你可以用菜单命令Insert>Station生成站。你可在下列各种站中作选择:
SIMATIC 300站,SIMATIC 400站,SIMATIC H站。SIMATIC PC站,PC/Programming d evice(可编程设备),SIMATIC S5,其它站,即,非SIMATIC S7/及SIMATIC S5站在插入时带有预置名(如SIMATIC 300 Station(1), SIMATIC 300 Station(2),等…)如果愿意的话,你可以用一个相应的站名替代预置名.
在帮助 Inserting a Station(插入一个站)下面,你可以找到一步步插入一个站的向导。
组态硬件
当你组态硬件时可以借助于模板样本对可编程控制器中的CPU模板进行定义。你可以通过双击站来启动硬件组态的应用程序。一旦你存储并退出硬件组态。对于在组态中生成的每一个可编程模板,都会自动生成S7或M7程序及连接表(“Connections”对象)。用“New Pr oject”助手生成的项目则包含这些对象。
在帮助Confrguring the Hardware(组态硬件站)下面,你能够找到一步一步组态的向导,更详细的信息见帮助Basic Steps for Configuring a Station组态站的基本步骤。 生成连接表
每一个可编程模板可自动生成一个(空的)连接表(“Connections”对象)。连接表可用来定义网络中可编程模板这间的通讯连接,打开连接表,则有一个表格窗口显示出来,你可以在这里定义可编程模板之间的连接。
在帮助Networking Stations Within a Progject(在一个项目中连网各站)下面,你可以得到更详细的信息。
下一步骤 一旦完成了硬件组态,你可以为可编程模板生成软件(见帮
助 Inserting a S7/M7 Program(插入S7/M7程序)
3.插入一个S7/M7程序
为可编程模板编制的软件存储在对象文件夹中。对SIMATIC S7模板而言,该对象文件