艾尔发注塑机机械手说明方案
注塑机机械手安全操作及保养规程精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版注塑机机械手安全操作及保养规程注塑机机械手是一种自动化设备，可代替人工取料和放料，从而提高生产效率。
但同时也存在着一定的安全风险，如果操作不当，可能会导致工人受伤或设备损坏。
因此，为了确保生产安全和设备正常运行，注塑机机械手的操作和保养需要按照一定规程进行。
一、机械手操作规程1.1 人员要求注塑机机械手的操作需要专业工人进行。
在操作前需要确保工人已经接受过相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法，掌握安全操作技能。
此外，在操作过程中需要严格遵循安全规程，坚决杜绝酒后操作或疲劳驾驶现象的出现。
1.2 操作前检查在操作前，需要对机械手进行全面的检查，确保各部件正常运行。
具体包括：•检查机械手的控制系统：确认是否有报警提示或错误信息。
•检查电器系统：检查电线和插头是否破损或老化。
•检查液压系统：检查液压油量和压力，确认是否正常。
•检查机械结构：检查机械手的承载能力和运动轨迹，确认是否符合安全要求。
1.3 操作流程在进行机械手操作时，需要按照以下流程进行：•打开主控制柜，并按照正常程序启动注塑机机械手。
•在保持距离的情况下，观察机械手的运动状态，确认是否有异常现象出现。
•如果需要进行手动调整，必须先停止机械手的运动，并等待其停稳后再开始调整。
•机械手的操作必须在加注塑机停止喷射过程后进行，以防止操作人员受伤。
1.4 安全要求在进行机械手操作时，需要遵守以下安全要求：•操作人员必须保持警觉，随时观察机械手的运动状态。
•禁止任何人员在机械手操作区域内停留或进入，以免造成危险。
•禁止在机械手上放置任何物品或采取不安全的操作方式，以防止机械手出现不正常的运动。
•在进行机械手操作时，必须佩戴防护用具，如手套、眼镜等。
二、机械手保养规程为了确保注塑机机械手的正常运行，需要定期进行保养和维护。
以下是机械手保养规程的详细介绍。
2.1 日常保养日常保养是机械手保养中最为基本的一种，目的在于减少机械手的故障率，延长机械手的使用寿命。
机械手说明书 (1)
5)机械手开机前必须确定无人在危险区域内；
6)任何不正确的操作有可能导致危险；
7)请注意机械手及周围的安全标示；
警告！
所有接触机械手的相关人员，必须详细了解使用手册。
警告！
对机械手应用的任何变更和修改，必须知会制造商。
警告！
任何违规的操作都有可能导致危险发生。
3．警告标示
7
7
8
空气消耗量（L/CYCLE）
2.2
2.4
2.6
电源
AC220V/±10% 50/60HZ
工作气压
4-8KGF/CM²
旋出角度
60º-90º
净重（KG）
35-47
36-48
37-49
注：W表示双截式，V表示真空
MODEL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
P
Q
KA550
1350
1080
508
520
380
二．安装与搬运
1．安装尺寸
2．包装尺寸
3.拆箱后搬运
注意!
搬运过程中禁止人员在机械手下方作业
注意!
假如机械手需要重新安装或者移动,请告知代理商或者制造商.
注意!
机械手在出厂前已确认完好状态,请在运输及拆箱过程中务必小心谨慎,
如果发现有因运输过失造成损伤,请立即告知运输公司,封存受损件以备检查,
并申请赔偿.
自动按自动键，机械手进入自动操作状态，机械手进行循环执行。开模完信号一次变化开始全自动操作
教导在手动状态下按教导键，机械手进入教导模式，可以进行教导操作。
艾尔发注塑机机械手使用说明
2.操作说明2.1 开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将控制面板控制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，系统电源自保ON；7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页：8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点；9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2 关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向OFF；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿命。
2.3 IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。
2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。
3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动作完成后立即退出。
机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。
正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。
键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。
选择归原点个轴先后循序。
正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。
归原点循序更改一定要注意各轴安全。
发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。
开机后警报或警告处理完成，按此键。
机器正常，按此键归原点。
系统归原点中。
归完原点后切至手动画页。
2.5手动操作说明2.5.1画面按键介绍画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页画页切换到末页选择O点输出ON选择O点输出OFF各轴寸动操作。
操作过程中碰到极限开关勾选“馬達強制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。
艾尔发注塑机机械手说明书
5高级应用及编程5.1系统设定在任意操作画面的下方菜单栏点击“系统”按钮进入如下操作画面在该画面中可以设置：1、警报设置a)警报静音（关）：有异常报警时，蜂鸣器会响；b)警报静音（开）：即使有异常报警时，蜂鸣器不会响。
2、横出方式设置a)横出警示（关）：机械手正常横出；b)横出警示（开）：机械手每次横出时发出警示，蜂鸣器响一次。
3、机械手状态设置a)机械手使用（关）：机械手不使用；b)机械手使用（开）：机械手处于使用状态。
4、Mx可合模的安全位置：引拔退回到该位置后才送允许关模，此功能是为防止类似有送模机的机台，关模时撞到机械手臂而设计的。
5、检知方式设定a)全程检知：机械手从开始取产品一直到产品放掉整个过程中都检测产品是否脱落，如果脱落则警报，机械手暂停。
b)模内检知：机械手只在从开始取物到其横出过安全门这段过程中对产品进行检测，如果产品脱落则警报；在安全门之外，不对产品进行检测。
c)不检知：机械手不检查是否取到产品。
6、禁区功能设置a)开：禁区中设置的参数有效，机械手运行必须在禁区参数设定范围内，否则警报。
b)关：禁区中设置的参数无效，其设置不影响机械手运行。
点击屏幕下方菜单栏中的按键“进阶操作”，进入下面页面1）全自动下可修改的距离范围机械手全自动运行时，能修改轴位置最大距离。
超过时给出提示。
2）机械手本体的IO延迟时间：侧姿，回正信号在O点动作过设定时间后没检到I点发警报。
3）横出轴的原点反相：若选中该项，则机械手归原点时Y轴会往Y+方向找原点。
4）使用模内下行待机功能：若选中该项，则需设置待机点坐标，每次循环都会先回到待机点位置。
5）安全门打开的处理方式a)安全门打开后立即停止：全自动运行时安全门打开后立即停止，后续不在执行，要重新启动运行。
b)安全门关闭后继续加工：全自动运行时安全门打开立即暂停，关门后机械手继续执行后面动作。
6）副臂使用方式：当勾选时，机械手具有相应机型的功能5轴副臂使用伺服；3轴副臂不使用；3轴副臂加汽缸。
艾尔发注塑机机械手说明方案
2.操作说明2.1开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将控制面板控制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，系统电源自保ON；7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页：8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点；9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向OFF；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿命。
2.3IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。
2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。
3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动作完成后立即退出。
机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。
正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。
键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。
选择归原点个轴先后循序。
正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。
归原点循序更改一定要注意各轴安全。
发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。
开机后警报或警告处理完成，按此键。
机器正常，按此键归原点。
系统归原点中。
归完原点后切至手动画页。
2.5手动操作说明2.5.1画面按键介绍画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页画页切换到末页选择O点输出ON选择O点输出OFF各轴寸动操作。
操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。
寸动时轴运行速度快慢调整。
注塑机机械手说明书.docx
3程序编辑3.1 命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大编辑各功能键说明3.1.2教导指令1）直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“ MX ”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。
2）速度按键进入速度设定。
3）计时按键进入延时功能设定。
4）一般 I/O按键进入侧姿回正等选择。
5）成型 I/O按键进入成型相关条件设定。
6）治具 I/O按键进入治具相关功能设定。
7）周边 I/O按键进入周边相关功能设定。
8）回圈按键进入循环功能设定。
9）跳跃按键进入跳转功能设定。
10)停止按键进入程序完成设定。
11）宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为 0~99 共 100 个。
12）堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为 0~3 共 4 个。
13）运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3.1.3编辑新程序1）程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面点击档案按钮进入如下画面在此页点击按钮，切换到如下画面点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式程序。
下面进入正式教导阶段：2）速度按键进入如下画面点击空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击，输入完毕，返回以上画面，点击，进入如下画面此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都以此速度运行。
艾尔发注塑机械手说明书
5高级应用及编程5.1系统设定在任意操作画面的下方菜单栏点击“系统”按钮进入如下操作画面在该画面中可以设置：1、警报设置a)警报静音（关）：有异常报警时，蜂鸣器会响；b)警报静音（开）：即使有异常报警时，蜂鸣器不会响。
2、横出方式设置a)横出警示（关）：机械手正常横出；b)横出警示（开）：机械手每次横出时发出警示，蜂鸣器响一次。
3、机械手状态设置a)机械手使用（关）：机械手不使用；b)机械手使用（开）：机械手处于使用状态。
4、Mx可合模的安全位置：引拔退回到该位置后才送允许关模，此功能是为防止类似有送模机的机台，关模时撞到机械手臂而设计的。
5、检知方式设定a)全程检知：机械手从开始取产品一直到产品放掉整个过程中都检测产品是否脱落，如果脱落则警报，机械手暂停。
b)模内检知：机械手只在从开始取物到其横出过安全门这段过程中对产品进行检测，如果产品脱落则警报；在安全门之外，不对产品进行检测。
c)不检知：机械手不检查是否取到产品。
6、禁区功能设置a)开：禁区中设置的参数有效，机械手运行必须在禁区参数设定范围内，否则警报。
b)关：禁区中设置的参数无效，其设置不影响机械手运行。
点击屏幕下方菜单栏中的按键“进阶操作”，进入下面页面1）全自动下可修改的距离范围机械手全自动运行时，能修改轴位置最大距离。
超过时给出提示。
2）机械手本体的IO延迟时间：侧姿，回正信号在O点动作过设定时间后没检到I点发警报。
3）横出轴的原点反相：若选中该项，则机械手归原点时Y轴会往Y+方向找原点。
4）使用模内下行待机功能：若选中该项，则需设置待机点坐标，每次循环都会先回到待机点位置。
5）安全门打开的处理方式a)安全门打开后立即停止：全自动运行时安全门打开后立即停止，后续不在执行，要重新启动运行。
b)安全门关闭后继续加工：全自动运行时安全门打开立即暂停，关门后机械手继续执行后面动作。
6）副臂使用方式：当勾选时，机械手具有相应机型的功能5轴副臂使用伺服；3轴副臂不使用；3轴副臂加汽缸。
注塑机机械手编程操作方法【要领】
在注塑行业，我们经常会看到在加工的时候，大部分都是用使用机械手臂，那么，在使用的过程中和传统的人工注塑相比，有哪些优势？机械手臂注塑在作业的过程中，可以实现自动化作业，相比较人工作业，可以避免人工疲劳，提高精准度，同时，一次性投入，可以降低成本，同时，可以随着市场变化优化生产，快速适应市场，使企业能够快速适应市场。
注塑行业的机械手快速的占据了市场，那么，在实际的使用过程中，应该如何进行编程操作呢？1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“▶□”（开始/停止键），机械手自动原点复归；2.动作顺序编程：原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）姿势复归姿势复归时间（1.00S），姿势监控（5S）开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（0.5S）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（0.5S）直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大）治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z轴点的数值）返回3.设置要领3.1 原点复归3.2等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X 值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]）3.3 姿势复归（不用设置）3.4 开模完成3.5下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]）3.6前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]）3.7 计时（0.5S），主要防止吸不住零件；3.8治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用）3.9计时T13(0.5S)3.10 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2）3.11 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）3.12 姿势动作3.13 允许合模3.14 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置）3.15 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0）3.16 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]）3.17 治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用）3.18 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0）3.19 横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0）3.20 返回Y轴X轴Z轴在注塑过程中使用机械手有哪些好处呢？节省人力、时间、资金：采用机取件代替人工取件，大幅度削减所需的劳动力，且根据实际情况，可实现一人多机制，一定程度上节省了人力。
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4.维护篇4.1系统相关参数设定按键返回到下面操作键。
4.1.1操作设定按“系统”键进入下画页。
4.1.2禁区设定按“禁区”键进入下画页。
在此画面设定各轴禁区位置。
4.1.3极限设定按“极限”键进入下画页。
在此画面设定各轴最大最小值。
4.1.4出厂设定按“出厂”键进入下画页。
在此面可以看机械出厂前相关信息。
4.1.5语言切换按“语系”键进入文字切换。
4.1.6系统参数备份按“备份”键进入系统参数备份。
在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB，选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。
如下图所示：若U盘内有改好的Ladder，可以由USB汇入。
更改PLC后由此传到控制器。
4.1.7系统升级按键返回，再按“>>”键切换下一功能键，点击“升级”键。
在主机USB接口插入U盘，盘内有要升级的程序，点“确定”开始程序升级。
4.2系统维护在操作切换栏按“维护”键进入下面画页。
在此画面可以观看系统变量内的值，程序执行时是否按要求变化。
发生故障时查找原因。
按“I/OMap”键进入下面画页。
在DIMap,DOMap内offset位看I/O点实际对应硬件接线位置。
按键返回，再按“切换用户”键进入下面画页。
在此画页内更改操作权限。
10~19为机械厂使用权限。
20~29为编辑权限。
99为一般用户权限。
改变使用者等级输入密码"****"点击OK键后出现如下画页在此等级下，进入编辑，修改。
按键返回，再按“操作权限”键进入下面画页。
此画页设定不同画页采用不同使用权限。
按键返回，再按“变更密码”键进入下面画页。
用户根据要求设定新密码。
按键返回，再按“阶梯图”键进入下面画页。
通过此画页看程序运行，以及PLC输入输出等状态。
4.3教好程序备份在教导画页内按“档案”键进入下面画页。
在此画页按“汇入汇出”键进入下面画面。
在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB，选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。
【一定要收藏】注塑机械手操作指南！
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一、准备工作
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa
二、开机启动
打开机械手电源开关，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，具体根据产品需求设置。
三、设定参数
根据机械手夹具上的标参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
四、机器检查
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
五、安装调试
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微
调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
六、初步设定
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。
并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作
七、运行观察
请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。
观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
机械手操作指导书
文件名称
机械手操作指导书
生效日期
2006-8-24
文件编号
3-IN-002
页次
1/2
版本
1．0
文件制修訂記錄
NO
制/修訂日期
修訂編號
制/修訂內容
頁次
版本
制定
審核
核准
东莞瑞捷电子科技有限公司
文件名称
机械手操作指导书
生效日期
2006-8-24
文件Байду номын сангаас号
3-IN-002
页次
2/2
版本
4．注意事项：
4.1气压表的气压一定要在4kg-8kg之间。
4.2机械手臂下降后，不能作回旋动作。
4.3注塑机开模未完成，机械手臂不能作下降动作。
4.4 可打开注塑机安全门关警报，处理完警报，关上安全门即可自动生产。
5．相关/支持文件：无
6.使用表单：
6.1 <<机械手定期保养表>>
6.2 <<机械手每日保养表>>
1．0
1．目的：
为了让技术人员了解机器,正确的操作,确保操作安全和产品的品质.
2．范围：
本部门所有技术人员.
3．作业内容：
3.1 先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
3.2 打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3.3注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。
6.3 <<机器维修履历表>>
6.4 <<机器设备维修单>>
6．附件：无
3.4 按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间。
注塑机使用说明书
注塑机使用说明书一、产品概述注塑机是一种用于将熔融塑料注入模具中，冷却后形成所需产品的设备。
本使用说明书旨在介绍注塑机的操作流程、安全事项以及常见故障排除方法，以帮助用户正确而安全地操作和维护注塑机。
二、安全须知1. 在操作注塑机之前，务必穿戴好个人防护装备，包括防护眼镜、手套和防护服等。
2. 使用注塑机时，必须确保操作环境通风良好，并保持工作区域整洁。
3. 在操作前，检查注塑机以及相关设备是否处于正常工作状态，如发现异常情况，应立即停机并通知维修人员。
4. 在清洁和维护注塑机时，必须切断电源，并等待机器完全停止运行后，方可进行操作。
三、操作流程1. 启动注塑机a. 检查注塑机电源是否正常连接，确认电源开关处于关闭状态。
b. 打开模具保护罩，确保模具内部干净整洁。
c. 将待注塑的塑料原料放入注塑机的料斗中，并注意料斗容量不要超过注塑机的承载能力。
d. 通电并打开电源开关。
e. 调节温度设置，根据注塑材料的要求及环境温度确定合适的温度。
f. 打开冷却系统，确保注塑机的温度稳定在设定范围内。
g. 打开模具保护罩，确认模具处于适宜的工作状态。
h. 开启注塑机，完成启动。
2. 进行注塑操作a. 按下注塑机的操作按钮，开始进行注塑操作。
b. 监控注塑过程，确保塑料原料完全熔化并注入模具中。
c. 控制注射速度、注射压力和冷却时间等参数，以确保注塑成品的质量。
d. 注塑完成后，等待冷却时间结束，打开注塑机并取出成品。
3. 关闭注塑机a. 在注塑操作完成后，关闭注塑机，关闭电源开关。
b. 清理注塑机内部的残留塑料，确保注塑机干净整洁。
c. 检查注塑机各部件是否处于良好状态，如有损坏或发现异常情况，及时通知维修人员处理。
四、常见故障排除1. 注塑机无法启动a. 确保电源连接正确，并检查电源开关是否处于打开状态。
b. 检查注塑机的保险丝是否烧断，如有需要，更换新的保险丝。
c. 检查注塑机的控制面板是否显示异常，如有异常，联系维修人员处理。
注塑机操作说明
注塑机操作说明开当挑选开时，在运行时运行位子不在禁地范围内时，会发布警报。
(主动运行时定然要开2.操纵阐明2.1 开机启用过程流程1、检验气源是否接上；2、检验IMM联机是否接上；3、检验紧迫停顿是否正常；4、将总电源开关转向ON；5、将克制面板克制电源开关转向ON；6、再按下电源开关，体系电源自保ON；7、等后操纵画面显现为体系正常后进去归原点画页：8、依划面显现指示，按 Home 键，体系开端归原点；9、若有异样产生（会冲撞机构），可按停顿键马上停顿动作后，需关电源并从头启用电源；10、归原点实现，表示体系曾经正常，画面主动切至手动操。
2.2 关机过程流程1、机器已停顿各项操纵后；2、将克制面板克制电源开关转向OFF；3、将总电源开关转向OFF；4、开启机器电源与倒闭机器电源间隔不可过短，起码要一分钟以上光阴，不然会减短克制体系寿命。
2.3 IMM信号料理阐明1、平安门信号：当IMM信号OFF则机器马上停顿动作。
2、紧迫停顿信号：当紧迫停顿信号OFF则机器马上停顿动作。
3、全主动信号：机器主动运转需配和IMM主动信号ON，若IMM主动信号由ON→OFF则机器运转动作实现后马上退出。
机器手动操纵须即将IMM主动信号OFF不然机器无法手动操纵。
2.4归原点动作阐明在此画面能够调剂归原点时速度，侧姿形势，前后循序。
正臂上下归完原点后侧姿实行侧姿还是回正由此挑选。
键把归原点速度按不同比例减低键把归原点速度按不同比例提高。
挑选归原点个轴前后循序。
正常理况下先MZ,SZ再Mx,Sx,末尾Y轴。
归原点循序改动定然要留神各轴平安。
发觉归原点假使与模具等有介入，进动手动画页，操纵到平安位子后再归原点。
开机后警报或告诫料理实现，按此键。
机器正常，按此键归原点。
体系归原点中。
归完原点后切至手动画页。
2.5手动操纵阐明2.5.1画面按键引荐画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页画页切换到末页挑选O点输出ON挑选O点输出OFF各轴寸动操纵。
机械手开停机操作规范
机械手开停机操作规范一、目的为防止不规范操作引起的安全事故及机器故障，减少因人为因素造成的不良影响，保障饮水车间机械手安全顺利运行。
二、操作规范及要求（一）开机操作规范2.11、模具安装需定置定位，对于重新上线的模具因保证模具安装位置与下模前一致；调模参数尽可能保持不变，特别是开模行程、顶针顶出位置，模具冷却水路水管应确保不会阻碍机械手运行。
2.12注塑机开机成功后，→将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，运行模式调至半自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门→注塑机生产完一模产品开模到位后迅速将机械手左侧选择开关扭到手动档位，注塑机调到手动→将机械手调至高级管理员权限→点入档案从开模完开始单步试行（试行前应将机械手速度调至5以下，防止因位置不对速度过快撞坏机械臂）以确保机械手各动作位置的准确性，如有位置不对情况可通过手动调节（调节前应将机械手运行速度调至1，通过长按机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮进行调节，对于细小位置的偏差，需将机械手运行速度调至0，通过机械手右侧旋转编码器进行调节，调节前需先选定调节方向，可通过机械手显示器右侧XYZ轴动作按钮选定，选定后扭动机械手右侧旋转编码器，顺时针扭动为+逆时针扭动为-，调节好位置后需将新的位置进行保存（显示器左下角“编辑→插入→确定”注意XYZ需分步插入更改，避免做无用功）。
2.13将机械手接头扭到使用机械手，→将注塑机机械手功能调到使用（打开操作“托模→功能”将机械手调至使用）→将注塑机安全门打开，将注塑机调到自动→将机械手左侧选择开关扭到自动档位，按下启动开关→关上注塑机安全门，机械手位置调试正常后，或注塑机生产过程中机械手停机可不进行 2.11、2.12相关操作。
2.2停机操作规范2.21如接到停机通知，需先将注塑机调至半自动，开模后机械手循环一次（这一模产品削剪完）后将机械手左侧旋钮开关扭至停止，然后将注塑机调至手动，将机械手接头扭到不使用机械手，将注塑机机械手功能调到不用（打开操作“托模→功能”将机械手调至不用），即可停机。
注塑机机械手说明书
注塑机机械手说明书3、编程3 程序编辑3.1命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键3-1 File:CNC4-3C3、编程按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大3-2 File:CNC4-3C3、编程编辑各功能键说明3.1.2教导指令1)直线(轴直线运动操作)按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置;第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时,一定要注意所设定值是否安全。
3-3 File:CNC4-3C3、编程2) 速度按键进入速度设定。
3) 计时按键进入延时功能设定。
3-4 File:CNC4-3C3、编程4)一般I/O按键进入侧姿回正等选择。
5) 成型I/O按键进入成型相关条件设定。
3-5 File:CNC4-3C3、编程6) 治具I/O按键进入治具相关功能设定。
7) 周边I/O按键进入周边相关功能设定。
3-6 File:CNC4-3C3、编程8) 回圈按键进入循环功能设定。
9) 跳跃按键进入跳转功能设定。
3-7 File:CNC4-3C3、编程10) 停止按键进入程序完成设定。
11) 宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为0~99共100个。
3-8 File:CNC4-3C3、编程12)堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为0~3共4个。
13)运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3-9 File:CNC4-3C3、编程3.1.3编辑新程序1)程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面3-10 File:CNC4-3C3、编程点击档案按钮进入如下画面按钮，切换到如下画面在此页点击3-11 File:CNC4-3C3、编程点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
注塑机机械手说明书
3 程序编辑3.1命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。
光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大编辑各功能键说明3.1.2教导指令1）直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。
如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。
2）速度按键进入速度设定。
3）计时按键进入延时功能设定。
4）一般I/O按键进入侧姿回正等选择。
5）成型I/O按键进入成型相关条件设定。
6）治具I/O按键进入治具相关功能设定。
7）周边I/O按键进入周边相关功能设定。
8）回圈按键进入循环功能设定。
9）跳跃按键进入跳转功能设定。
10) 停止按键进入程序完成设定。
11）宏按键进入调用已经编好的子程序。
编号为0~99共100个。
12）堆叠按键进入装箱取物功能设定。
编号为0~3共4个。
13）运算按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。
为变数。
3.1.3编辑新程序1）程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单单击，进入教导画面点击档案按钮进入如下画面在此页点击按钮，切换到如下画面点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下输入模具编号，点击，再点击保存按钮。
在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式程序。
下面进入正式教导阶段：2）速度按键进入如下画面点击空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击，输入完毕，返回以上画面，点击，进入如下画面此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都以此速度运行。
机械手操作说明
机械手操作说明一、介绍机械手是一种自动化设备，广泛应用于工业生产中的物料搬运和组装操作。
它具有高效、精准、灵活等特点，可以完成许多繁重、重复性的工作。
本文将详细介绍机械手的操作方法和注意事项，以帮助用户正确使用和维护机械手。
二、操作方法1. 开机前准备在操作机械手之前，务必检查机械手是否连接稳定，各个传感器是否正常工作。
同时确保操作环境干净整洁，不存在杂物或障碍物。
2. 机械手上电将机械手连接到电源，并确保电源插座的接地是良好的。
在打开机械手电源之前，确保各个控制开关处于关闭状态。
3. 启动机械手按下机械手的启动按钮，机械手开始自检。
自检完成后，机械手进入待机状态。
4. 设置工作模式按照实际需求，设置机械手的工作模式。
通常机械手有手动模式和自动模式两种选择。
在手动模式下，操作人员可以通过操纵杆控制机械手的运动；在自动模式下，机械手会按照预设的程序执行任务。
5. 任务设置如果选择自动模式，需要预先设置机械手的任务。
通常可以通过程序编辑器或人机界面设定任务的具体要求，例如物料的位置、搬运路径等。
6. 启动任务设定好任务后，按下启动按钮，机械手开始执行任务。
在任务执行过程中，操作人员应注意观察机械手的运动是否正常，及时发现问题并及时处理。
7. 关闭机械手任务执行完毕或需要终止任务时，按下机械手的停止按钮。
在停止机械手之后，应将控制开关关闭，并断开机械手与电源的连接。
三、注意事项1. 安全第一在操作机械手时，安全是最重要的。
操作人员应穿戴合适的工作服和个人防护装备，避免操作时发生意外伤害。
2. 严禁违规使用机械手只能按照使用说明进行操作，严禁违规使用。
禁止在运行过程中进行维修或调整机械手设备，除非有相关专业人员在场指导。
3. 保持设备干净机械手操作过程中，应保持设备的干净整洁。
定期清洁机械手的表面和关键部位，防止灰尘或杂物影响机械手的正常运行。
4. 定期检查和维护定期检查机械手的各个部件，确保其处于良好的工作状态。
操作规程：机械手
机械手操作规程作业流程阅读本操作规程了解安全指引与标识T了解机械手的周期运转动作I了解机械手的控制面板功能键I了解定位螺丝、电眼功用I开机I检查、确认气压、电压I选择夹具、吸盘I装夹具、吸盘注塑部 制定日期 修订日期 页数:制定部门 1•目的为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2•范围所有机械手的操作、调整。
3. 职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转4. 操作流程1/18负责人注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员10位置固定确认方法:0、机械手在待机下行 （铁片感应电眼LS-1）1、下行（开模终止确认后） （螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）2、引拔前进（螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认，LS-9电眼感应灯亮）4、引拔后退 （螺丝定位）5、上行 (LS-3)6侧姿 （LS-12电眼感应） 7、横行出 （LS-10电眼感应）8、下行（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮） 9、真空放、夹具开 （真空确认，LS-5电眼灯灭） 10、上行 （LS-4电眼感应灯亮） 11、侧姿 （LS-12电眼感应灯亮） 12、横行入（LS-1电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5. 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运转动 作。
5. 4 了解机械手控制面板功能键（钮）5. 4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5. 4. 2 了解各键（钮）功能转切变化。
5. 4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
5. 5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5. 5. 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5. 5. 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5. 5. 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ ON ）。
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2.操作说明
2.1开机启动程序流程
1、检查气源是否接上；
2、检查IMM联机是否接上；
3、检查紧急停止是否正常；
4、将总电源开关转向ON；
5、将控制面板控制电源开关转向ON；
6、再按下电源开关，系统电源自保ON；
7、等后操作画面显示为
系统正常后进入归原点画页：
8、依划面显示指示，按Home键，系统开始归原点；
9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并
重新启动电源；
10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2关机程序流程
1、机器已停止各项操作后；
2、将控制面板控制电源开关转向OFF；
3、将总电源开关转向OFF；
4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿
命。
2.3IMM信号处理说明
1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。
2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。
3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器运转动
作完成后立即退出。
机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明
在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。
正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。
键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。
选择归原点个轴先后循序。
正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。
归原点循序更改一定要注意各轴安全。
发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。
开机后警报或警告处理完成，按此键。
机器正常，按此键归原点。
系统归原点中。
归完原点后切至手动画页。
2.5手动操作说明
2.5.1画面按键介绍
画页切换到顶页
画页切换到上一页
画页切换到下一页
画页切换到末页
选择O点输出ON
选择O点输出OFF
各轴寸动操作。
操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按键，反方向操作轴寸动。
寸动时轴运行速度快慢调整。
光标移到要输出的选项，点击输出。
在选择主臂旋转气缸时点击输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导时在模内不能旋转。
按IO状态键进入IO点观查。
在此状态区按键返回。
2.6自动操作说明
按“自动”键进入下面画页。
按键说明：
全自动运转
自动运行时此程序主运行速度调整。
停止。
运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停止。
在等候开模时，按此键立即停止。
在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。
自动运行时相关参数调整：
把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页
输入想要值点“确定”按键
自动运行时轴位置微调：
把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按键。
按“周期监视”键出现如下画页：
在此画页可以看自动运行机器相关参数。
取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间。
取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。
全自动启动时间：此次开机时间。
累计运行时间：机器运行到现在的总时间。
全自动循环次数：本次开机自动运行次数。
累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。
设定循环次数：如设定为100，全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。
为0次功能无效。
设定放弃次数：设定此值为10，全自动运行时前10模放到不良品位置。
为0次功能无效。
取样检查次数：设定此值为100，全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。
为0次功能无效。
手动取样：按“＋”键数值加一，如为1，把当前产品到品检位置。
为0次功能无效。
自动IO状态
I点状态
O点状态
通过显示看输入输出状态。
2.7生产管理
看生产相关信息，此模具生产良品数，成品数可以清零。
可以设定输送带每隔多少模动一次，每次运行多长时间。
按“系统”键进入下面操作画面。
在此画页中可以设定：
警报静音开或关，若关发生警报时蜂鸣器不响。
横出警示开或关，若开机械手横出时发出警报声。
给操作者提示，要注意安全。
机械手使用开或关，机械手与成型机配合使用时要用开。
运行过程中产品掉落检查：
全程检查，在运行这个循环内，没放产品之前，若产品掉落，发出警报并停
止运行。
模内检查，在模内运行时若产品掉落，发出警报并停止运行。
不检查，在整个循环中若产品掉落，不发出警报。
禁区功能：
开当选择开时，在运行时运行位置不在禁区范围内时，会发出警报。
(自动运行时一定要开) 关运行位置不受禁区范围影响。