扶梯电气原理图讲解.pptx
扶梯基本原理与结构z(共67张PPT)
最早由奥的斯公司设计制造。 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、1959年、 北京火车
站；没有上下水平梯级。
定义： 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输 送乘客的固定电力驱动设备。〔摘自国标GB16899-1997〕
固定设备〔特种设备〕
动力－电力
轨道－向上或向下倾斜
用途－运载乘客
自动扶梯结构组成 同时规定了桁架的饶度不小于1/100。
〔摘自国标GB16899-1997〕 G型 铝合金制作扶手支架 偏置式 OTIS EC 2-7曳引机 中部导轨支撑板用数控设备切割制成 超速开关：扶梯超速至1. 65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。 1、地下和露天的环境条件 GB 16899—2021 自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准 GB16899第14. 梯级两侧装有梯级链。 扶梯必须具有很好的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。 3倍时，附加制动器动作。 5小时，其载荷应到达100%的制动载荷。 梯级链张紧装置：在梯级链过度伸长或不正常收紧或破断时，能使扶梯停止。
广州地铁的扶梯均采用0.65m/s的额定速度，使用效果良好。
2、倾角
应采用30度
国标?自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准?〔GB16899－1997〕规定，公 交型扶梯不能采用大于30°的倾角；国标?地铁设计标准?〔GB50157－2003〕规定 ，扶梯的倾角为30°。
3、梯级宽度
应采用1000mm
对国内地铁扶梯使用情况了解，对0.65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。对于大客流、全天候运行的重载公交 扶梯，采用大的转弯半径是很有必要的。广州地铁0.65m/s扶梯，均采用如下较大的转弯半径：增加上下水平梯级 的数量和采用大的转弯半径，能有效提高扶梯的使用平安性，在广州地铁已为10多年的大批量使用所证明。
自动扶梯电气原理图
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自动扶梯控制电路工作原理图解
自动扶梯控制电路工作原理图解自动扶梯，又称自动梯、自动电梯或自动滚梯。
它的外形与一般楼梯相仿，有一定倾角，自动运送人员上下，安装在不同标高的公共场所，如车站、商场等。
它由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、金属骨架、梳齿前沿板、扶手装置、润滑系统等组成。
它以单速低噪声大起动转矩的三相异步电动机作为动力，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。
曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进行上升或下降运行。
自动扶梯按控制元器件的不同，可分为继电接触器控制式、电子式和微机式等几类，下面以继电接触器控制式自动扶梯为例进行分析。
自动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。
下图(a)是自动扶梯的主电路，图(b) 是其继电接触器控制电路，其所用电气元件见下面列表。
自动扶梯主电路、控制电路图自动扶梯电气元件列表：•QF1：空气断路器；•KP：相序继电器；•M1：驱动三相异步电动机；•M2：制动电动机；•M3：润滑液压泵电动机；•KM1：M1正转接触器（上升）；•KM2：M1反转接触器（下降）；•KM3：△三角形连接接触器；•KM4：Y星形连接接触器；•KM5：制动控制接触器；•KM6：润滑液压泵接触器；•FR1：驱动电动机热继电器；•FR2：制动电动机热继电器；•QF2：控制电源断路器；•T1：控制电源变压器；•SQ1~SQn：保护用传感继电器或行程开关常闭触点；•STP1、STP2：停止按钮；•SA3、SA4：上行/下行选择开关；•KA1：故障报警中间继电器；•KA2：制动器松开到位中间继电器；•KA3：上行中间继电器；•KA4：下行中间继电器；•KA5：极点高度中间继电器；•KT1：KM5所带动空气阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时；一、主电路分析：如图(a)所示，其主电路由KM3、KM4控制驱动电动机M1进行Y-△降压起动，并且KM1、KM2控制Ml的正反转运转，以拖动扶梯上行和下行。
嘉捷扶梯JSA02705C_电气原理图(F03HAABB.F)_Y-△_
0V
24V
0V
2
左扶手测速保护
0V
24V
24V
3
右扶手测速保护
24V
0V
0V
4 梯级遗失保护
24V
0V
24V
5
驱动链断链
24V
24V
0V
6 触点粘连保护
24V
24V
24V
7 抱闸打开保护
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
LCD保护信息显示说明
FCMCB插脚
名称
X0
正常
X1
上行
X2
下行
X3
自动
X4
检修
X5
安全
X6
加油
X7
运行
X8
上左梳齿
X9
上右梳齿
X10
上左扶手
X11
上右扶手
X12
上梯级防跳
X13
常闭(24V)时
备注
正常
信号有 当X0为0V时,保护编码见
信号有
表二
自动
检修
安全
加油
运行
正常
正常
正常
正常
正常
正常
正常
仅自动人行道
正常
正常
正常
正常
正常
正常
正常
正常
正常 仅自动扶梯 / 仅自动人行道
表二
序号
X0
1
0V
2
0V30V源自40V50V
6
0V
7
0V
X3
X2
X1
保护编码 保护名称
江南快速自动扶梯电气原理PPT
PLC控制回路(2)
↑ ↑ ↑ ↑
25
七段码故障显示原理
26
液晶故障显示原理
27
光电节能系统
↑ ↑
28
总装配图
JEC302-1000/H=4000
金属骨架 扶手系统
BF3350001 BF3850201
驱动装置 活动盖板
BF0180501 BF3257001
29
特别提示
1.只有专业人员才能够对EXPRESS 品牌的自动扶梯自动人行道进行维 修保养工作
2.所有的操作都必须严格执行奥的斯 的全球工地标准(WWJSSS)
30
维修技巧 • 常见故障 • 特别危险的操作 • 安全故障的查找
31
故障1：钥匙开关不能启动扶梯
• 钥匙开关坏了 • 安全回路断开 • 抱闸检测开关故障 • PLC运行开关处于OFF • 接触器故障 • 接触器粘连保护 • 检修状态
8
检修手柄和航空插头
电缆
安全回路开关
方向允许按钮 （公共按钮） 上行按钮
下行按钮
检修手柄
方向允许按钮 （公共按钮）
检修插头
34
下行按钮 34
1 3
6 DN
2
5 4
UP
7
安全回路开关
上行按钮 34
34
备注：电缆长度为自动扶梯20米，自动人行道30米。
正常插头
12
3
4
5
UP
6
7
安全回路
9
光电节能立柱
安装服务部培训资料
第一部分
自动扶梯（人行道）电气原理
顾德仁
1
OMRON PLC 控制的自动扶梯、自动人行道
自动扶梯自动人行道变频自启动电气原理图(重庆威斯特)
1. 电气原理图、电气敷线图及电气符号说明表1) 电气符号说明表代号 名称 型号规格 数量安装位置 备注M1 交流变频电动机 1 上机房 M2 自动加油装置 1 上机房 BZ 抱闸线圈 AC220V 1 上机房 KU 上行信号继电器 MY4NJ-220V AC 1 控制箱 KD 下行信号继电器 MY4NJ-220V AC 1 控制箱 KC1 制动接触器 LC1-D32M7C 1 控制箱 KC2 辅助制动接触器 LC1-D09M7C 1 控制箱 KA1 安全检测继电器 DRM570012L 1 控制箱 KA2 安全接触器 3TB40-22 1 控制箱 KDT 附加制动接触器 3TB40-22 1 控制箱 KPH 相序继电器 HLJN 1 控制箱 K1 主电源开关 JFD11-40（KG41B ） 1 控制箱 K2 照明电源开关 DZ47-63 C6 1 控制箱 K3 断路器C45N 3P C40 控制箱 FU1、FU2 6A 2 控制箱 FU3 0.5A 1 控制箱 FU4、FU5、FU72A 3 控制箱FU6 0.5A 1 控制箱 XAS 二芯插座 36V/10A 2控制箱XAX 下分线箱 XS 三芯插座 220V/10A 2控制箱XX 下分线箱 GYM 故障显示译码板 XS-Ⅲ 1 控制箱 PGS 上故障显示盒 MX101102 1 上右端头围裙板 PGX 下故障显示盒 MX101102 1 下左端头围裙板 V1 上部光电感应开关 BA2M-DDT 2上部围裙端头板V2 下部光电感应开关 下部围裙端头板 CS 接近开关 HS-CS12-N11-V050 1 主机链轮旁 BPQ 变频器 CIMR-VB4A0031FBA 1 控制箱 R 制动电阻 72Ω 2 金属骨架内 PLC 可编程控制器 CP1E-E20DR-A 1 控制箱 TC1 电源变压器 TDB100-06 1 控制箱 TC2 电源变压器 TDB63-01 1 控制箱 TC3 开关电源 S-35-24 1 控制箱 SSY 上端钥匙开关 LA □-720Y 2上右端头围裙板SXY 下端钥匙开关 下左端头围裙板 SJT2 上端急停按钮 LA □-720P 2上右端头围裙板SJT 3 下端急停按钮 下左端头围裙板 SJT 1 控制箱急停按钮 LA49-□□J/42 控制箱SJT 4 分线箱急停按钮 下分线箱 XJD 检修插头 1 手控检修装置 XJS 上检修插座 1 控制箱 XJX 下检修插座1 下分线箱SJS 检修上行按钮 1 手控检修装置 SJX 检修下行按钮 1 手控检修装置SJT 停止按钮 LA49-□□J/4 1 手控检修装置SZS 上正常-检修转换开关 LA49-□□X/2 2 控制箱 SZX 下正常-检修转换开关 下分线箱 EAS 上梯级照明（LED 灯带）绿色AC220V2上端金属架内EAX 下梯级照明（LED 灯带）绿色AC220V 下端金属架内DL1、DL2 上部电铃、下部电铃 UC □475 2 金属骨架内STS 上梯级蹋陷开关 UKS （带滚轮） 2中上部 STX 下梯级蹋陷开关 中下部 SZL 左梯级链断链开关 UKS 6涨紧装置 SYL 右梯级链断链开关 涨紧装置SS1 上左梳齿异常开关 上梳齿前沿板左下SS2 上右梳齿异常开关 上梳齿前沿板右下SS3 下左梳齿异常开关 下梳齿前沿板左下 SS4 下右梳齿异常开关 下梳齿前沿板右下 SC1 上左出入口开关 LXW403 4上左出入口围裙板内SC2 上右出入口开关 上右出入口围裙板内SC3 下左出入口开关 下左出入口围裙板内SC4 下右出入口开关 下右出入口围裙板内 SW1 上左围裙板开关 LXW403 4上左围裙板内侧SW2 上右围裙板开关 上右围裙板内侧SW3 下左围裙板开关 下左围裙板内侧SW4 下右围裙板开关 下右围裙板内侧 SF1 左扶手带断带开关 LXK3-20S/J 3 涨紧装置SF2 右扶手带断带开关 涨紧装置SCL 驱动链断链开关驱动链旁SDT 附加制动器检测开关 TR236 1 主驱动旁DT 电磁铁线圈MQ1-8N 380V AC1主驱动旁EU 上部运行指示器 HY-01 1 上部外盖板端头 ED 下部运行指示器 HY-01 1 下部外盖板端头KCDR 制动单元故障继电器 1SRM 制动电阻热敏开关 12) 电气原理图3)电气接线图。
自动扶梯结构原理春节稿PPT课件
踢板
梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件；
辅轮
主轮 支架
主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一；
主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
单个滚轮受力较链外结构小
.
22
.
23
.
24
中间驱动齿条型梯级链
.
25
.
26
4、导轨
自动扶梯上的导轨分为：导轨；反轨；侧轨；
导轨：主轮导轨和辅轮导轨； 是梯级主轮与辅轮运行的受载导轨；
反轨：主轮反轨和辅轮反轨； 反轨在主、辅轮的上方，防止主;辅轮上跳;
侧轨：也叫主轮防偏侧轨； 作用是防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳板；
.
54
2、室外公共交通型自动扶梯 （Outdoor Public Service Escalator)
1）、基本使用特征（除上述一般特征外） a)、运行的无序管理； b)、野蛮或故意捣乱乘客多； c)、安装和使用过程中，灰尘和垃圾多； d)、使用环境恶劣（潮湿、雪、盐、热、 冷） e)、每天工作时间超过20h，阵发性负载 周期短（地铁中5到10min）
.
11
立 式 驱 动 主 机
.
12
三菱扶梯驱动主机 电机与减速机由三角带连接
.
13
端部驱动 没有驱动链、双驱动
.
14
中间驱动主机
.
15
2、按牵引结构分 链条式和齿条式
3、按扶手支撑结构分 全透明式、半透明式、不透明式、直 撑式、斜撑式
电扶梯的基本原理(课堂PPT)
i12
n1 n2
z2 z1
链传动的结构 链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动， 组成：主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链 条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。
链的分类
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链
20传20/6动/22 链接形式分：滚子链；齿形链
36
特点 与带传动相比，链传动能没有滑动能保持准确的平均传动比；张 紧力小，故对轴的压力小；效率比带传动高；对工做条件要求低 可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。 但其瞬时传动比变化造成从动轮瞬时转速不均匀，高速传动平稳 性差，工作时有噪声，
i≤7，传动效率为94%-96%。同步齿形带的带速为40-50m/s，传
动比i≤10，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。
带传动主要用于要求传动平稳,传动比要求不严格的中小功率的较
远距20离20/6传/22 动
35
链传动的特点和应用
v z1n1 p z2n2 p 60 1000 60 1000
应用 一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两平行轴间，工 作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。 链传动适用的一般范围为：传递功率P≤100kW，中心距a≤5--6m，传动比i≤6，链速v≤15m／s，传动效率为0．95～0．98。
2020/6/22
37
驱动链结构
2020/6/22
38
2020/6/22
30
盘式制动器实物
2020/6/22
带式制动器实物
31
（1）辅助制动器 与工作制动器起相 同的作用，用于停梯时起保险作用，尤 其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)。 （2）紧急制动器（附加制动器） 当驱 动机组与驱动主轴间使用传动链条进行 连接时，一旦传动链条突然断裂，两者 之间即失去联系，这时即使电源切断， 电动机停止运转，也无法使自动扶梯停 止运动，甚至在直线上行时会突然反转， 超速向下远行，导致乘客伤害。为防止 这种情况发生，要在驱动主轴上设一紧 急制动器，它在自动扶梯出现异常情况 时起紧急制动作用。此处的异常情况是 指：
自动扶梯自动人行道普通电气原理图
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
电气符号说明表、电气原理图及电气接线图 1） 电气符号说明表：
代号 M1 M2 M3 BZ KS KX KQD KYX KC1 KC2 KPH KR K1 K2 FU1、FU2 FU3 FU4、FU5 FU6 XAS XAX XS XX GYM PGS PGX PLC TC1 TC2 SSY SXY SJT2 SJT 3 SJT 1 SJT 4 XJD XJS
电气接线图（一）
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 4 5 6 7 8 10 11 12 13 14 15
06 07 08 09 11 14 24 0V 51 52 101 102 103 104 105 106 107
1234
5
6
7
108 39 40 N 25 42 N U32
电铃
UC4-75 AC220V 1
控制箱上
上梯级蹋陷开关
UKT
1
中上部
下梯级蹋陷开关
UKT
1
中下部
左梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
右梯级链断链开关
UKS
1
涨紧装置
上左梳齿异常开关
UKS
1上梳齿前沿板左下上右梳齿异常开关UKS
1
上梳齿前沿板右下
下左梳齿异常开关
UKS
1
下梳齿前沿板左下
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紧急停止 梯级塌陷 裙板开关 扶手带断带左
扶手带断带右
停止干 接点
上行
下行
停梯
油泵故 障
下端盖 板开关
上端盖 板开关
裙板开关
梳齿板开 关
下端急停 按钮
下端紧急 停止开关
下端梯级张 紧开关左
下端梯级张 紧开关右
下端水位
下端扶 手带入 口开关
下端扶 手带入 口开关
下端梯级 塌陷开关
7个干接点输出
下端检修 插座
辅助抱闸控 制继电器
变频运行快慢 速控制继电器
油泵故障继 电器
开梯钥匙 开关
上端光栅 感应输出
下端光栅 感应输出
整流桥
变频器故 障输出
开梯钥匙 继电器
西门子 PLC
速度保 护
热保护 继电器
电机热 保护
PLC输 出故障
火警
相序保 护
RS485端 口
故障诊断 板
故障显示 器
梳齿板开 关
扶手带入 急停按钮 口开关
闸瓦检测传 感器
西门子扩展模 块3
工频运 行电源 接触器
变频器电 源输入接
触器
变频器运行 电源输出接
触器
西门子扩展模 块4
工频运 行电源 接触器 粘连检
测
变频器电 源输入接 触器粘连
检测
变频器运行 电源输出接 触器粘连检
测
辅助抱闸 检测
驱动链断 链检测
西门子扩展模 块4
梯级缺少 检测
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20. 7.2620.7.26Sunday, July 26, 2020
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。08:29:4408:29:4408:297/26/2020 8:29:44 AM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.7.2608:29:4408:29Jul-2026-Jul-20
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。08:29:4408:29:4408:29Sunday, July 26, 2020
自动扶梯电气原理图讲解
(蒂森克虏伯扶梯)
计数器
制动 电阻
变频器 快慢速 继电器
检修开关
变频器电 源输入接
触器
变频器电 源输出接
触器
上、下行接触器
上行接触 器
热保护继电 器
工频运行电 源接触器
下行接触 器
星形运行接 触器
三角形运行 接触器
控制系统 漏电断路
器
相序继 电器
梯级照 明断路
器 运行继
开关 电源
速度控 制器
火警继 电器
速度传 感器探头上端 雷达源自下端 雷达上端 光栅
上端 光栅
工频/变频转 换开关
安全回路/检 修继电器粘
连检测
上/下行 接触器粘 连检测
星三角接触 器粘连检测
辅助抱闸 控制继电 器粘连检
测
扶手带测 速传感器
RS485通 讯端口
西门子 PLC
西门子 PLC
PLC故障输 出继电器
• 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午8时29分44秒上午8时29分08:29:4420.7.26
谢谢观看
电器
梯级照 明
自动润滑 油泵断路
器
自动润 滑油泵
风扇断 路器 风扇温 控器
散热风 扇
控制柜照 明断路器
控制柜照 明微动开
关
控制柜照 明灯
星三角 接触器
变频运行 接触器
抱闸控 制器
压敏电 阻
主机抱 闸
电机 热保 护
热电 阻
辅助抱闸 控制触点
辅助抱闸 控制器
机电式辅 助抱闸
辅助抱闸 延时继电
器
热敏 电阻
。2020年7月26日星期日上午8时29分44秒08:29:4420.7.26
• •
T H E E N D 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年7月上午8时29分20.7.2608:29July 26, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年7月26日星期日8时29分44秒08:29:4426 July 2020
• 13、志不立，天下无可成之事。20.7.2620.7.2608:29:4408:29:44July 26, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
上端检修 插座
盖板开关
西门子 PLC
安全回路 /检修继
电器
检修盒
上行
下 行
上行 接触 器
下行 接触 器
运行 继电 器
星形 接触 器
三角形 接触器
西门子扩展模 块1
抱闸检测传感器
蜂鸣器
交通灯
相序 继电 器
上端 雷达 继电 器
自动/手 动钥匙 开关
检修开关
扶手带 驱动链 检测
西门子扩展模 块2
下端 雷达 继电 器