常见典型夹具
车床夹具
车床夹具一、车床夹具的特点车床主要用于加工零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹以及端平面等。
上述表面都是围绕机床主轴的旋转轴线而成形的，因此车床夹具一般都安装在车床主轴上，加工时夹具随机床主轴一起旋转，切削刀具作进给运动。
二、卧式车床专用夹具的典型结构分类1．心轴类车床夹具图35-1弹簧心轴a)前推式弹簧心轴 b)不动式弹簧心轴 c)分开式弹簧心轴1、3、11—螺母2、6、9、10—筒夹 4—滑条5—拉杆7、12—心轴体 8一锥套图35-1所示为几种常见弹簧心轴的结构形式。
图35-1a为前推式弹簧心轴。
转动螺母1，弹簧筒夹2前移，使工件定心夹紧。
这种结构不能进行轴向定位。
图35-2b为带强制退出的不动式弹簧心轴。
转动螺母3，推动滑条4后移，使锥形拉杆5移动而将工件定心夹紧。
反转螺母，滑条前移而使筒夹6松开。
此处筒夹元件不动，依靠其台阶端面对工件实现轴向定位。
该结构形式常用于以不通孔作为定位基准的工件。
图35-1c为加工长薄壁工件用的分开式弹簧心轴。
心轴体12和7分别置于车床主轴和尾座中，用尾座顶尖套顶紧时，锥套8撑开筒夹9，使工件右端定心夹紧。
转动螺母11，使筒夹10移动，依靠心轴体12的30°锥角将工件另一端定心夹紧。
图35-2顶尖式心轴1—心轴 2—固定顶尖套 3—工件 4—活动顶尖套5—快换垫圈 6—螺母图35-2所示为顶尖式心轴，工件以孔口60°角定位车削外圆表面。
当旋转螺母6，活动顶尖套4左移，从而使工件定心夹紧。
顶尖式心轴的结构简单、夹紧可靠、操作方便，适用于加工内、外圆无同轴度要求，或只需加工外圆的套筒类零件。
被加工工件的内径d s一般在32～llOmm范围内，长度Ls在120～780mm 范围内。
2.角铁式车床夹具角铁式车床夹具的结构特点是具有类似角铁的夹具体。
在角铁式车床夹具上加工的工件形状较复杂。
它常用于加工壳体、支座、接头等类零件上的圆柱面及端面。
当被加工工件的主要定位基准是平面，被加工面的轴线对主要定位基准平面保持一定的位置关系(平行或成一定的角度)时，相应地夹具上的平面定位件设置在与车床主轴轴线相平行或成一定角度的位置上。
机械制造工艺学：第三章 机床夹具设计 第四节 各类机床夹具
过渡盘与主轴端部是用短锥 和端面定位，夹具体用止口与 过渡盘定位(大平面加短圆柱 面)，用螺钉夹紧。
3磨床夹具 车床夹具的设计要点同样适
合于内圆磨床和外圆磨床所用 的夹具
二、钻床夹具
1、钻模的类型与典型结构
钻床夹具因大都具有刀具导向装置，习惯上又称为钻模。钻 模一般由钻模板、钻模套、定位元件、夹紧装置和钻模体等组 成。
一、车床与磨床夹具
一、车床与磨床夹具
2、车床夹具的设计要点 1）车床夹具总体结构
夹具结构应尽量紧凑，重心应尽量靠近主轴端。对于弯板式 和偏重的车床夹具，应进行配重调平衡。
2）夹具与机床的联接 联接方式取决于主轴轴端的结 构以及夹具的体积和精度要求
⑴用莫氏锥度配合 夹具体以长锥柄安装
在主轴孔内，其定位精度 高，定位迅速方便，但刚 度低，适于轻切削。
1、钻模的类型与典型结构
翻转式钻模 固定式钻模板 快换钻套
1、钻模的类型与典型结构
盖板式钻模 固定钻套
2、钻模设计要点
1）钻套 刀具引导元件，装在钻模板上，确定刀具的位置和方向，
⑴钻套类型：固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套 ⑵钻套的尺寸和公差
钻套内径根据所用刀具的外径来确定；钻套的高度H影响钻 套的导向性能，同时影响刀具与钻套之间的摩削情况；钻套与 工件之间应留有间隙 2）钻模板
钻模板用于安装钻套，与夹具体的联接方式有固定式、铰链 式、分离式和悬挂式等几种。
3）夹具体 整个夹具的基础零件，一般多为铸件，也可用焊接件。夹具
通过夹具体底面安放在钻床工作台上，可直接用钻套找正并用压 板压紧(或在夹具体上设置耳座用螺栓压紧)。
三、镗床夹具
镗床夹具简称镗模，主要由镗套、镗模支架、镗模底座、以 及必需的定位、夹紧机构组成，多用于在镗床、组合机床(也可 在车床和摇臂钻床)上加工箱体、支座等零件上的精密孔或孔系。 与钻模有很多相似之处。
典型的柔性夹具有哪些
以下是典型的柔性夹具类别的介绍，下面就来带给大家以下内容，我们一起来看看。
柔性夹具是指具有加工多种不同工件能力的夹具，包括组合夹具、可调夹具等。
一、组合夹具1 组合夹具的特点组合夹具是一种根据被加工工件的工艺要求，利用一套标准化的元件组合而成的夹具。
夹具使用完毕后，元件可以方便地拆开、清洗后存放，待再次组装时使用。
与专用夹具相比，往往体积较大，显得笨重。
一次性投资较大。
2 组合夹具的类型1）槽系组合夹具元件间靠键和槽(键槽和T形槽)定位，由八大类元件组成：基础件、支承什、定位件、导向件、夹紧什、紧固件、合件及其它件。
2）孔系组合夹具各元件间通过孔与销来实现定位，也分为八大类元件，但没有导向件，增加了辅助件。
孔系组合夹具具有精度高、刚性好、易于组装等特点，特别是它可以方便地提供数控编程的基准——编程原点，因此在数控机床上得到广泛应用。
二、可调夹具可调夹具具有小范围的柔性，它通过调整部分装置或更换部分元件，以适应具有一定相似性的不同零件的加工。
这类夹具在成组技术中得到广泛应用，此时又被称为成组夹具。
1 可调整夹具的特点可调夹具在结构上由两大部分组成：基础部分和可调控部分1）基础部分成组夹具的通用部分，在使用中固定不变，通常包括夹具体、夹紧传动装置和操作机构等。
2）可调整部分包括定位元件，夹紧元件和刀具引导元件等。
更换工件品种，只需对该部分进行调整或更换元件，即可进行新的加工。
2 可调夹具的调整方式调整方式：更换式、调节式、综合式和组成式。
一种柔性夹具，其特征在于，包括若干板状挡板，各所述挡板上均覆盖有柔性气囊，所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气孔与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接；控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。
《机床夹具设计》课件(6)
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夹具设计教学课件
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2）钻套的尺寸、公差及材料
A、钻套导向孔的基本尺寸一般取刀具的最大极限尺寸， 采用基轴制间隙配合。
B、钻套的导向高度H＝1～2.5d（其中，d为钻套孔径）。 加工精度高或被加工孔径小时取较大值，反之取较小值。
C、排屑空间h越大，排屑越方便，但刀具的刚度和孔的加 工精度都会降低，一般根据工件的材料和精度来确定。
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2、铣床夹具的设计要点
（1）定位元件和夹紧装置的设计要点
定位元件：除遵循一般的设计原则外，布置时应尽量 使主要支承面积大些。工件加工部位呈悬臂状态时， 应采用辅助支承。
夹紧装置：应保证足够的夹紧力，并具有良好的自锁性 能，以防止夹紧机构因振动而松夹。施力的方向和作用 点要恰当，并尽量靠近加工表面，必要时设置辅助夹紧 机构，以提高夹紧刚度。
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固定式镗套
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2） 回转式镗套
镗套随镗杆一起转动，与镗杆之间 只有相对移动而无相对转动。这种镗套 大大减少了磨损，也不会因摩擦发热而 “卡死”。因此，它适合于高速镗孔。
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回转式镗套
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（2）镗杆直径和轴向尺寸
镗杆直径d及长度L主要是根据所镗孔的直径D 及刀具截面尺寸B×B来确定。镗杆直径d应尽 可能大，其双导引部分的L/d≤10为宜；而悬伸 部分的L/d≤4～5，以使其有足够的刚度来保证 加工精度。
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典型机床夹具设计说明书-PPT
可换钻套用于大批 量生产中，由于钻套
c）可换钻套
（3）快换钻套 快换钻套更换迅
速，只要将钻套逆 时针转动一下，即 可从钻模板中取出。 他与衬套的配合采 用H7/g6或H6/g5的 间隙配合。
1）被钻孔直径大于１0㎜时（特别是加工钢 件），宜采用固定式钻模。
2）翻转式钻模适用于加工中小件，包括工件在 内的总重量不宜超过１0㎏。
3）当加工分布不在圆周上的平行孔系时，如工 件和夹具的总重量超过１5㎏，宜采用固定钻模在摇 臂钻床上加工。如生产批量大，则可在立式钻床上 采用多轴传动头加工。
4）对于孔的垂直度和孔心距要求不高的中小型 工件，宜优先采用滑柱钻模。如孔的垂直度公差小 于0.1㎜，孔距位置公差小于0.15㎜时，一般不宜采 用这类钻模。
钻模借助其上的钻套引导刀具和工件之间的相 对位置，提高了加工精度和生产率，在成批大量生 产中，已广泛采用钻模来进行加工。
一、钻床类夹具的主要类型
钻床夹具的种类繁多，根据工件的结构形状， 大小，被加工孔的分布情况和钻模板的特点，一般 分为固定式、回转式、移动式、翻转式、盖板式和 滑柱式等几种类型。
1、固定式钻模
三、车床夹具设计要点
车床夹具的主要特点是夹具与机床主轴联接， 工作时由机床主轴带动其高速回转。因此在设计车 床夹具时除了保证工件达到工序的精度要求外，还 应考虑：
（1）夹具的结构应力求紧凑轻便悬臂尺寸短，使 重心尽可能靠近主轴。
（2）夹具应有平衡措施，消除回转的不平衡现 象，以减少主轴轴承的不正常磨损，避免产生振动 及振动对加工质量和刀具寿命的影响。平衡重的位 置应可以调节。
5.5 典型机床夹具《机械制造技术基础(第3版)》教学课件
5.5.3 镗床夹具
1.镗床夹具的主要类型及使用范围
1)单支承前导向镗模 1)单支承前导向
5.5.3 镗床夹具
1.镗床夹具的主要类型及使用范围
(1)单支承导向镗模
2)单支承后导向
L/D>1（长孔）
L/D<1(短孔）
b)
c)
5.5.3 镗床夹具
1.镗床夹具的主要类型及使用范围
第5章 机床夹具设计
5.5 典型机床夹具
5.5.1 钻床夹具
1.钻床夹具的主要类型及使用范围
(1)固定式钻模
(1)固定式钻模
如何确定钻模在机床工作台的位置?
(2)回转式钻模
(3)翻转式钻模
(3)翻转式钻模
(4)盖板式钻模
(5)滑柱式钻模
5.5.1 钻孔夹具
2.钻床夹具的结构特点及设计
图5-97 后引导的双支承导向镗模
2.镗床夹具的结构特点及设计
2.镗床夹具的结构特点及设计
支架 镗套 支承板 压板 夹紧螺钉 可调支承
压板
(1) 镗套
1)回转式镗套
适用于镗杆速度高 于20m/min时的镗孔。
a-内滚式镗套 b-外滚式镗套 1、6-导向支架 2、5-镗套 3-导向滑套
4-镗杆
(1) 镗套
2)固定式镗套
适用于镗杆速度低 于20m/min时的镗孔。
(1) 镗套 镗刀杆的结构
d<50mm
D>50mm
(1) 镗套 镗套引刀槽
尖头 定向键 双螺旋面
(1) 钻套
钻套
1)固定钻套
钻套
2)可换钻套
钻套
3)快换钻套
钻套
常用夹紧机构及各类机床夹具
夹具带动工件旋转，不允许工件相对主轴位移 为使夹具使用安全，应尽可能避免带有尖角或凸出部分，
必要时要加防护罩
6.4.1 车床与磨床夹具
磨床夹具
➢ 磨床夹具同车床夹具相类似，车床夹具的设计要点同样 适合于外圆磨床和内圆磨床夹具
节圆卡盘
6.4.2 钻床与镗床夹具
机械制造工艺学
第6章 机床夹具设计 Fixture Design
6.4 各类机床夹具 Different Kind of Jig and
Fixture
6.4.1 车床与磨床夹具
车床夹具典型结构
以工件外圆表面定位的车床夹具，如各类夹盘和夹头 以工件内圆表面定位的车床夹具，如各种心轴 以工件顶尖孔定位的车床夹具，如顶尖、拨盘等 加工非回转体的车床夹具，如各种弯板式、花盘式车床夹具
弹簧夹头
1－夹具体 2－螺母 3－弹簧套筒 4－工件
6.3.3 常用夹紧机构
➢ 以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构
液塑心轴
1－柱塞 2－螺钉 3－液体塑料 4－薄壁套
6.3.3 常用夹紧机构
联动夹紧机构
➢ 特点——从一处施力，可同时在几处对一个或几个工件 进行夹紧
联动夹紧机构
1—压板 2—螺母 3—工件
在机床上的位置一般固 定不动，主要用于在立式钻床 上加工直径较大的单孔及同轴 线上的孔，或在摇臂钻床上加 工轴线平行的孔系。为了提高 加工精度，在立式钻床上安装 钻模时，要先将装在主轴上的 钻头伸入钻套中，以确定钻模 的位置后再将夹具夹紧。
特点：加工精度高，应用广 泛，操作效率低。
固定式钻模
6.4.2 钻床与镗床夹具
两种快撤机构（螺旋夹紧）
车床通用夹具的种类、结构与使用
车床通用夹具的种类、结构与使用车床通用夹具的种类、结构与使用1．拨动顶尖(1)内、外拨动顶尖为了缩短装夹时间，可采用内、外拨动顶类，这种顶尖锥面上的锥形齿能嵌人工件，拨动工件旋转。
圆锥角一般采用60。
，硬度为58～60HRc：外拨动顶尖，用于装夹套类工件，它能在一次装夹中加工外圆。
内拨动顶尖，用于装夹轴类工件。
(2)端面拨动顶尖可利用端面拨爪带动工件旋转．工件仍以中心}L定心。
这种顶尖的优点：能快速装夹工件，并在一次安装中能加工出全部外表面。
2．弹簧夹头和弹簧心轴弹簧夹头和弹簧心轴是一种定心夹紧装置。
它既能定心，叉能夹紧，是车床上常用的典型夹具。
它最大的特点是直径上膨胀较大(膨胀量可达l 5～5mm)，因此，适用范围较大。
台阶式弹簧心轴，它的膨胀量为l～2mm。
为了使弹簧外套l松下方便，在旋松螺钉2时，依靠螺钉小台阶带动弹簧外套一起向外松脱刀具材料目前常用的车刀材料有高速钢、硬质合金、涂层刀具材料和超硬刀具材料。
对于车刀材料的性能要求。
车刀切削部分在很高的切削温度下工作，连续经受强烈的摩擦，并承受很大的切削力和冲击力，所以车刀的切削部分的材料必须具备下列基本性能：(1)高的硬度刀具材料的硬度必须高于工件材料的硬度。
这样，刀具才能切除工件上多余的金属，目前在室温条件下刀具材料的硬度应大于或等于60HRc。
(2)高的耐磨性刀具材料硬度越高，耐磨性越好。
刀具材料组织中的硬质点的硬度越高，数量越多，分布越均匀．耐磨性越好。
(3)足够的强度和韧性刀具材料的强度一般指抗弯强度。
刀具材料的韧性一般指冲击韧度。
在切削加工过程中，刀具总是受到切削力、冲击、振动的作用，当刀具材料有足够的强度和韧性，就可避免刀具的断裂、崩刃。
(4)高的耐热性刀具材料耐热性越好，允许切削加工时的切削速度越高，有利于改善加工质量和提高生产率，有利于延长刀具寿命。
(5)好的工艺性工艺性指材料切削加工性、锻造、焊接、热处理等性能。
刀具材料有良好的工艺性，便于刀具的制造。
《机床夹具》PPT课件
4、可调整夹具
• 特点
在结构上可分为基础部分和可调整部分两大部分。 基础部分是指使用中固定不变的、通用的部分，如 夹具体、夹紧机构和操作机构等。可调整部分是指 不同零件加工时需要调整或更换的元件，如定位元 件、导向元件和夹紧元件等。
调节式可调夹具
用于加工法兰盘类零件的均布螺钉孔，其钻套可更 换，径向尺寸和高度尺寸可调节，其均布 的角度由转台实现度，因此通用性较好。
专用机床夹具种类繁多、类型不同，但它们的基 本组成大同小异。
组成： 定位支承元件 夹紧装置 连接元件 对刀导向元件 夹具体 其它元件或装置
拨叉钻孔专用钻床夹具
三、专用机床夹具的分类及特点
机床专用夹具
专用机 组合夹具
床夹具 成组夹具 分类 可调整夹具
自动线夹具（随行夹具）
1．专用机床夹具
对刀块
工件
定义
结构原理：
螺压压 钉 板 块 V形块
定位销
工件用短Ⅴ形 块、定位销定位
，用铰链式螺旋
压板机构夹紧第
1个工位加工时
，第2个工位装
卸工件。生产率
高，适用于成批
生产。
主动锥齿轮端面双工位铣床夹具
3.多件加工铣床夹具
结构夹紧原理：工件以小轴下端面和外园面定位，靠
薄膜气室的动作， 使推杆推动多个V 形块实现顺序夹紧； 夹具底面靠两个定 位键保证夹具与工 作台的正确位置； 对刀块保证铣刀与 工件间的正确位置。
特点及应用:生 产率较高，适用于 大批量加工小零件。
对刀块 小轴端面铣槽
支承钉
夹具体 薄膜气室
定位键
V形块
推杆 弹簧
多件顺序加工的铣床夹具
定位键
常见通用夹具使用方法装夹原则注意事项
2. 定位与夹紧方案的确定工件的定位基准与夹紧方案的确定，应遵循定位基准的选择原则与工件夹紧的基本要求。
此外，还应该注意下列三点：（1）力求设计基准、工艺基准与编程原点统一，以减少基准不重合误差和数控编程中的计算工作量。
（2）设法减少装夹次数，尽可能做到一次定位装夹后能加工出工件上全部或大部分待加工表面，以减少装夹误差，提高加工表面之间的相互位置精度，充分发挥数控机床的效率。
（3）避免采用占机人工调整式方案，以免占机时间太多，影响加工效率。
3. 夹具的选择数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求：一是保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定；二是要能协调零件与机床坐标系的尺寸。
除此之外，重点考虑以下几点：（1）单件小批量生产时，优先选用组合夹具、可调夹具和其他通用夹具，以缩短生产准备时间和节省生产费用；（2）在成批生产时，应考虑采用专用夹具，并力求结构简单；（3）零件的装卸要快速、方便、可靠，以缩短机床的停顿时间；（4）夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工，即夹具要敞开，其定位、夹紧机构元件不能影响加工中的走刀(如产生碰撞等)；（5）为提高数控加工的效率，批量较大的零件加工可以采用多工位、气动或液压夹具。
数控类夹具在铣削加工时，切削力比较大，并且刀齿的工作是不连续切削，易引起冲击和振动，所以夹紧力要求较大，以保证工件的加紧可靠，因此铣床夹具要有足够的强度和刚度，夹具本体也应牢固的固定在机床的工作台上训四零件定位装夹及加工工艺一、实训目的及要求：1、了解并能使用铣削加工常用夹具（如压板、虎钳、平口钳等）装夹零件2、能够选择定位基准，并找正零件能选择和使用组合夹具和专用夹具4、能分析并计算夹具的定位误差6、掌握加工的基本工艺7、具体分析所给定的被加工零件和参考程序，自己编写出加工程序，并上机调试通过。
8、能读懂复杂零件的铣削加工工艺文件9、能编制由直线、圆弧等构成的二维轮廓零件的铣削加工工艺文件二、预习要求1、常用夹具的使用方法2、定位与夹紧的原理和方法3、零件找正的方法4、数控铣床组合夹具和专用夹具的使用、调整方法5、专用夹具的使用方法6、夹具定位误差的分析与计算方法7、装夹辅具的设计与制造方法8、数控加工工艺知识9、数控加工工艺文件的制定方法10、复杂零件数控加工工艺的制定掌握夹具的分类、组成和作用，了解各典型夹具的结构和功能。
机械加工工艺装备夹具课件
F = FJ tan(φ2+α)
斜角α=10°～14° 一般摩擦系数f=0.1～0.15 摩擦角φ≈5°45′～8°32′ 图1.96 斜楔夹紧受力分析
◆斜楔的自锁条件
F1 ≥ F F1 =FJ tanφ1 F = FJ'tan(α-φ2)
FJ = FJ'
tanφ1≥tan(α-φ2)
φ1 = φ2 = φ， α≤2φ
电动夹具 磁力夹具 真空夹具
1.3.1 机床夹具概述
●机床夹具的组成
①定位元件 —确定工件的正确位置 ②夹紧装置 —夹牢工件，保证工件正确位置不变 ③对刀及导向装置 —迅速确定刀具与工件的相对位置 ④夹具体 —夹具的基础件 ⑤其他装置或元件 —分度装置、联接元件等
1.3.2 工件的定位
基准及其分类
1.3.2 工件的定位
1、工件定位的方式
（1）直接找正定位—精度取决于工人技术水平 单件小批生产，位置要求高
a)磨内孔时工件的找正 b)刨槽时工件的找正
图 1.60 直接找正定位
（2）划线找正定位—精度低 单件小批，复杂件，毛坯精度低
图1.61 划线找正定位
（3）夹具定位—生产率高，定位精度高成批及大量生产
①明确设计任务，收集设计资料
②拟订夹具结构 —定位方案；夹紧方案；刀具引导方式； 方案，绘制夹具 其他装置；总体结构及安装方式 草图
③绘制夹具总图 —工作位置为主视图
双点划线画工件（余量网纹表示） 画定位→夹紧→导向件→夹具体 标注总图技术要求 绘制夹具零件图
●夹具总图技术要求的标注
①轮廓尺寸 —L×H×B ②定位技术要求 —定位件与工件配合，定位件间要求 ③对刀技术要求 —对刀件与刀具配合，对刀件间要求 ④机床连接要求 —与机床联结尺寸、配合 ⑤夹具制造技术要求
CNC常用夹具种类【大全】
数控加工夹具可分为常规夹具和模块化夹具两大类。
模块化夹具是发展方向。
发展模块化夹具的主要优点：减少换刀停机时间，提高生产加工时间；加快换刀及安装时间，提高小批量生产的经济性；提高夹具的标准化和合理化的程度；提高夹具的管理及柔性加工的水平；扩大夹具的利用率，充分发挥夹具的性能；有效地消除夹具测量工作的中断现象，可采用线外预调。
事实上，由于模块夹具的发展，数控夹具已形成了三大系统，即车削夹具系统、钻削夹具系统和镗铣夹具系统。
一、数控夹具的分类1、从结构上可分为（1）整体式（2）镶嵌式可分为焊接式和机夹式。
机夹式根据刀体结构不同，分为可转位和不转位；（3）减振式当夹具的工作臂长与直径之比较大时，为了减少夹具的振动，提高加工精度，多采用此类夹具；（4）内冷式切削液通过刀体内部由喷孔喷射到夹具的切削刃部；（5）特殊型式如复合夹具、可逆攻螺纹夹具等。
2、从制造所采用的材料上可分为（1）高速钢夹具高速钢通常是型坯材料，韧性较硬质合金好，硬度、耐磨性和红硬性较硬质合金差，不适于切削硬度较高的材料，也不适于进行高速切削。
高速钢夹具使用前需生产者自行刃磨，且刃磨方便，适于各种特殊需要的非标准夹具。
（2）硬质合金夹具硬质合金刀片切削性能优异，在数控车削中被广泛使用。
硬质合金刀片有标准规格系列产品，具体技术参数和切削性能由夹具生产厂家提供。
硬质合金刀片按国际标准分为三大类：P类，M类，K类。
P类--适于加工钢、长屑可锻铸铁（相当于我国的YT类）M类--适于加工奥氏体不锈钢、铸铁、高锰钢、合金铸铁等（相当于我国的YW类）M-S类--适于加工耐热合金和钛合金K类--适于加工铸铁、冷硬铸铁、短屑可锻铸铁、非钛合金（相当于我国的YG类）K-N类--适于加工铝、非铁合金K-H类--适于加工淬硬材料（3）陶瓷夹具（4）立方氮化硼夹具（5）金刚石夹具3、从切削工艺上可分为（1）车削夹具分外圆、内孔、外螺纹、内螺纹，切槽、切端面、切端面环槽、切断等。
车床夹具
车床常用夹具的使用车床夹具用于确定工件在车床上的正确位置，并夹紧工件，在车削工艺中占有很重要的地位。
常用的车床夹具有：1)通用夹具。
如三爪卡盘、四爪卡盘和各种形式的顶针等。
2)可调整夹具。
如成组夹具、组合夹具等。
3)专用夹具。
为满足某个工件的某道工序而实际使用的夹具，如旋转刀架等。
生产中，为保证产品质量、提高生产效率、减轻劳动强度，应正确选择和使用夹具。
一、车床夹具的作用1．提高加工精度、保证产品质量车床夹具是保证零件加工技术要求中所规定的尺寸精度、表面粗糙度以及各表面间的相对位置精度的重要措施。
正确选用车床夹具就是选择制造精度及结构适合的夹具。
如为保证零件加工表面与基准面的同轴度要求，有多种自动定心夹具可以选用：对同轴度要求较低时可用三爪卡盘、四爪卡盘，对同轴度要求高时可用软爪、锥体心棒、卡簧和液性塑料夹具等。
2．提高劳动生产率采用一定结构形式的夹具，可显著提高生产效率。
在生产中，通常采用下述结构形式的夹具来提高生产率：1)采用快速装夹和拆卸的夹具，可缩短辅助时间，并减轻工人的劳动强度。
2)采用专用定位件，属专用夹具，可缩短调整与校正的时间。
3)采用多位夹具，二次装夹可以加工多个零件，缩短单件生产时间。
4)采用自动控制夹具，如液压靠模或程序控制等，可实现"一人多机"操作。
3．充分发挥机床的性能采用专用夹具可以扩大机床的使用范围，从而实现一机多能。
如一台普通车床若配置一个专门的旋转刀架可以加工圆球，若配置一个摆动刀架可以加工叶片的型面。
二、车床夹具结构由于车床夹具是在旋转情况下，甚至是高速旋转情况下工作，因此夹具要求体积小、重量轻，旋转既能平衡又能保证安全。
车床夹具的基本结构为：1．夹具体连接各元件的基体与机床相连接。
一般称这类元件为圆盘或花盘。
2．定位件确定零件在夹具中的位置的元件。
如定位销、定位圈、V形块等。
3．夹紧件固定零件用的元件。
如压板、螺栓、螺母等。
4．连接件连接上述元件用的螺钉、销子、垫圈、键等。
常见典型夹具经典实用
• 分离式钻模板 钻模板与夹具体是分离的，在钻模板上安装
有钻套、定位元件与夹紧装置，而没有夹具体。 工件在夹具中每装卸一次，钻模板也要装卸一 次，其结构简单，但操作不方便。主要用于小 型工件的孔加工，但较适宜大型工件，如箱体 类零件上孔的位置精度要求不高的场合。
•常见典型夹具
• 悬挂式钻模板
钻模板是悬挂在机床 主轴或主轴箱上，可通过 两个导柱上下滑动，加工 时靠近工件，加工完后离 开工件，它与夹具体的相 对位置由滑柱来确定，动 作快，效率高。主要用于 多工位加工的场合。对小 型工件钻模板可连接在普 通钻床主轴套上，对中型 工件可与组合机床的多轴 箱联用。 •常见典型夹具
左右的磨削余量，安装夹具时按T形槽的实际宽
度尺寸进行配作
•常见典型夹具
定向键 与定位键的 不同之处是: 其下半部分 直接安装在 铣床工作台 上，事先留 有0.5mm左
右的磨削余量，与T 形槽尺寸配作，上半部分 与夹具体上的槽相配,配合性质采用间隙配合。 因此,只需要在铣床工作台上配备一对定向键， 就可以用于不同夹具的定向。
当无法采用标准钻套时，应设计特殊钻套，以满 足加工要求。
•常见典型夹具
2.钻模板
• 固定式钻模板
钻模板用螺钉紧固在夹 具体上，还可用两个锥销进 行精确定位，钻套的位置精 度较高；但对有些工件的装卸不太方便。主要用
于中小型工件的孔系加工，或孔 的位置精度要求较高的场合。 • 铰链式钻模板
钻模板用铰链装在夹具体上， 装卸工件方便，但钻套的位置精 度不高，主要用于加工孔的位置 精度要•常见求典型不夹具 高的小型工件。
•常见典型夹具
• 圆周进给式铣床夹具 圆周进给式铣床夹具，多用在有回转工作
台的铣床上，是一种高效率的铣削夹具。
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2020/11/26
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铣削靠模夹具
直线进给式靠模 圆周进给式靠模
直线进给式铣床夹具 采用多件装夹的铣床夹具
采用多工位加工的铣床夹具
摆式铣床夹具
料仓式铣床夹具
圆周进给式铣床夹具 圆周进给式铣床夹具，多用在有回转工作台的铣床上，是一种高效率的铣削夹具。
铣削靠模夹具 圆周进给式铣削靠模夹具
直线进给式铣削靠模夹具
2.铣床夹具设计要点
相配，一般采用间隙配合。
B型：下半部分与T形槽的配合尺寸留有0.5mm左右的磨
削余量，安装夹具时按T形槽的实际宽度尺寸进行配作
定向键与定位键的不 同之处是:其下半部分直接 安装在铣床工作台上，事 先留有0.5mm左
右的磨削余量，与T 形槽尺寸配作，上半部分与夹具体上的槽相配,配合性质采用间隙配合。因此,只需要在铣 床工作台上配备一对定向键，就可以用于不同夹具的定向。
对刀元件 对刀元件的作用是：迅速确定铣刀相对于夹具的正确位置，也就是铣刀相对于工件加工表面的正确位
置。
（a）圆形对刀块 （b）方形对刀块 （c）直角对刀块 （d）侧装对刀块
定向元件 定向元件的作用是：迅速确定铣床夹具在铣床工作台上的正确位置。
A型:上半部分嵌入夹具体的槽中， 一般采用过渡配合；下半部分与 工作台的T 形槽
支 架 壳 体 镗 模
1.镗套 固定式镗套（GB2266—80）
镗套固定在导向支架上，不能随镗杆一起转动，镗杆与镗套之间既 有相对转动，又有相对移动，易产生摩擦发热。可采取以下
工艺措施： 在镗套上加工出油槽，润滑油从支架上的油杯注入。 镗套上自带润滑油孔，润滑油从镗套上的油杯注入。 在镗杆上添加润滑油或在镗杆上开油槽。
卸不太方便。主要用
于中小型工件的孔系加工，或孔的位置精度要求较高的场合。 铰链式钻模板 钻模板用铰链装在夹具体上，装卸工件方便，但钻套的位置精度不高，
主要用于加工孔的位置精度要求不高的小型工件。
分离式钻模板
钻模板与夹具体是分离的，在钻模板上安装有钻套、定位元件与夹紧装置，而没有夹具体。工件在夹具中 每装卸一次，钻模板也要装卸一次，其结构简单，但操作不方便。主要用于小型工件的孔加工，但较适宜大 型工件，如箱体类零件上孔的位置精度要求不高的场合。
常见典型夹具
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2020/11/26
一.车床夹具
§2.4 常见典型夹具
车床夹具是在车床上能实现工件的定位与夹紧的工艺装置。 在车床上加工的工件，一般都是回转体，加工过程中，夹具要带动工件一起转动，因此，工件上被加工 的外圆或孔的中心必须与机床主轴的回转中心相一致，所以这类夹具大部分都是定心夹具。 夹具与车床的连接定位必须保证夹具回转中心与机床主轴中心的同轴度好。
设计车床夹具时应
注 意：
因为夹具要随车床主轴一起回转，所以要求结构紧凑，重量轻，其重心尽可能靠近回转轴线，以减小离心力 和回转惯性力矩。
对夹具应考虑设置平衡装置，以避免因回转不平衡所产生的振动，且平衡装置应设计成能够调节，以便按实 际需要进行调整。
夹具设计应尽可能避免有尖角或突出部位（尤其是径向），必要时应单独设置防护罩，以保证操作安全。
特殊钻套（GB2265-80） 在特殊情况下使用的一种钻套， 其尺寸或形状均与标准钻套不相 同，是根据加工孔的需要而专门 设计的。
当无法采用标准钻套时，应设计特殊钻套，以满足加工要求。
2.钻模板 固定式钻模板
钻模板用螺钉紧固在夹具体上，还可用两个锥销进行精确定 位，钻套的位置精度较高；但对有些工件的装
悬挂式钻模板
钻模板是悬挂在机床主轴或主轴箱上，可通过两个导柱 上下滑动，加工时靠近工件，加工完后离开工件，它与夹具 体的相对位置由滑柱来确定，动作快，效率高。主要用于多 工位加工的场合。对小型工件钻模板可连接在普通钻床主轴 套上，对中型工件可与组合机床的多轴箱联用。
三.镗床夹具
镗床夹具是在镗床上能实现工件的定位与夹紧的工艺装置，简称镗模。它与钻模非常相似，除了正确解 决工件的定位与夹具问题外，重点考虑镗套及导向支架的选择与设计。
配合。当钻套磨损后，只要拧出螺钉，即可将其取出，进行更换。主要用于生产批量较大的场合。
快换钻套（GB2265-80） 这种钻套与可换钻套相比，台肩铣削出一个平面，当逆 时针旋转一定角度，削边平面正对螺钉的头部，即可快速 取出钻套。主要用于在加工孔的
过程中需要更换刀具的场合，如用在钻、扩、铰某一孔时。
回转式镗套 镗套没有固定,镗孔时随镗杆一起转动,镗杆与镗套之间只有相对移动而无相对转动，不容易产生摩擦发热。
A 采用的是内滚式镗套， 其回转部分安装在镗杆上,成
为镗杆的一个组成部分，位置在导套的内面。 B 采用的是外滚式镗套，回转部分安装在导向支架上，其位置在 导套的外面。
四.铣床夹具
铣床夹具是在铣床上能实现工件的定位与钻套
可换钻套
快换钻套
固定钻套（GB2262-80）
钻套外圆和钻模板一般采用H7/n6 或H7/r6 配合，直接压 入到钻模板的孔中，其结构简单，位置精度较高，但磨损后 不便
特殊钻套
更换。主要用于生产批量不大，或孔间距较小，或孔距精度要求较高的场合。
可换钻套（GB2264-80） 在钻套与钻模板之间增加了一个衬套，衬套外圆和 钻模板一般采用H7/n6配合，压入到钻模板的孔中，钻 套与衬套采用H6/g5或H7/g6
二.钻床夹具 钻床夹具是在钻床上能实现工件的定位与夹紧的工艺装置，简称钻模。设计钻床夹具时，除了正确解决
工件的定位与夹紧问题外，重点考虑钻套及钻模板的选择与设计。
1.钻套 作用 ：加工时对钻头起导向作用，以确保钻头的轴心线不被引偏，钻孔时不产生径向振摆，进行多孔 钻时，可保证所钻孔之间的孔距精度。
特点 ： 没有专门引导刀具的导套。 夹紧力要足够（因铣削加工时切削力大，同时由于铣刀刀齿的不连续切削，切削力的变化以及所引起的冲
击与振动也大）。 对于夹具各组成部分的刚性与强度要求比较高。
1.铣床夹具的种类与结构形式 圆周进给式
直线进给式
多件装夹加工 多工位装夹加工
多件装夹加工 多工位装夹加工 摆式铣床夹具 料仓式铣床夹具