基于单片机原理的步进电机的正反转程设计报告书

基于单片机原理的步进电机的正反转程设计报告书

电机控制课程设计报告书题目基于单片机原理的步进电机的正反转

目录....................................................................... 错误!未定义书签。摘要...................................................................... 错误!未定义书签。

1.概述................................................................... 错误!未定义书签。

1.1课程设计的任务和要求 ............................ 错误!未定义书签。

1.2设计思路框架............................................ 错误!未定义书签。

1.3设计方案的模块解释................................ 错误!未定义书签。

2.系统硬件设计 ..................................................... 错误!未定义书签。

2.1单片机最小系统原理介绍 ........................ 错误!未定义书签。

2.1.1 AT89C51的工作原理 ....................... 错误!未定义书签。

2.1.2复位电路的工作原理 ...................... 错误!未定义书签。

2.1.3晶振电路的工作原理 ...................... 错误!未定义书签。

2.2电机驱动电路原理介绍 ............................ 错误!未定义书签。

3.系统软件设计 ..................................................... 错误!未定义书签。

3.1系统流程图 ............................................... 错误!未定义书签。

3.2系统程序分析............................................ 错误!未定义书签。4．调试过程与结果 .............................................. 错误!未定义书签。5．总结与体会 ...................................................... 错误!未定义书签。

6.参考资料............................................................. 错误!未定义书签。

7.附录.................................................................... 错误!未定义书签。

介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序，并应用wave软件进行了仿真。证明在并行口控制中，能够利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还能够节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机的实际工作环境，从提高控制系统运行的可靠性角度，讨论了实际应用的软件抗干扰技术。

关键词单片机；步进电机；正反转控制

1.概述

1.1课程设计的任务和要求

电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。

本次设计考核的能力主要有：

专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。

项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与口头表示能力。

电气与自动化系统的设计与实际应用能力。

要求完成的工作量包括：

制作实际成品，并现场演示效果。

学生结合课题进行PPT演讲与答辩。