带式输送机传动机构设计
大连理工大学带式运输机传动装置设计说明
机械设计课程练习第一部分:机械设计课程设计概述一，课程设计的目的《机械设计》是一门专业基础课，旨在培养学生的机械设计能力。
课程设计是机械设计最后一个重要的实践教学环节，也是机电专业学生第一次综合性的机械设计训练。
其目的是:(1)通过课程设计，培养学生综合应用机械设计等先修课程的理论知识，解决实际工程问题。
通过实际的设计训练，可以巩固和提高理论知识。
(2)通过课程设计的实践，使学生掌握一般机械设计的基本方法和步骤，培养学生的独立设计能力。
(3)机械设计基本技能的培训，包括培训、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，以及对设计资料(手册、图集、标准、规则等)的熟悉和应用。
).二、课程设计的内容和任务1、课程设计的能力本课程设计选择齿轮减速器作为设计题目，设计的主要内容包括以下几个方面:(1)拟定和分析传动装置的运动和动力参数；(2)选择电机，计算传动装置的运动和功率参数；(3)设计计算传动部件，检查轴、轴承、联轴器、键等。
(4)绘制减速器的装配图和典型零件图，并用AutoCAD绘制；(5)编写设计计算说明书。
2.课程设计的任务本课程设计要求在两周内完成以下任务:(1)绘制减速器装配图1(A1图)；(2)零件工作图2(轴和齿轮图A3)；(3)设计计算说明书一份。
三、课程设计的步骤课程设计是一项综合性、系统性的机械设计训练，因此应遵循机械设计过程的一般规律，一般遵循以下步骤:(1)设计准备:认真研究设计任务书，明确设计要求和条件，认真阅读减速器参考图，拆卸减速器，熟悉设计对象。
(2)传动装置的总体设计。
根据设计要求，制定传动装置的总体布局，选择原动机，计算传动装置的运动和动力参数。
(3)传动件装配图设计计算前，计算各级传动件的参数，确定其尺寸，选择联轴器的类型和规格。
一般先算外部传动部分，再算传动部分。
(4)设计计算装配图，选择配套零件，绘制装配草图，完成装配图。
(5)零件施工图设计。
零件的工作图纸应包括制造和检验零件的所有要求。
带式输送机传动装置减速器设计
带式输送机传动装置减速器设计一、引言带式输送机是现代工业生产中常用的一种物料输送设备，它具有传送距离长、输送能力大、传送速度快、结构简单、维护方便等特点，广泛应用于各种行业中。
而带式输送机的传动装置中的减速器作为带式输送机传动装置的核心组成部分，对带式输送机的正常运行和使用寿命起着至关重要的作用。
本文旨在进行带式输送机传动装置减速器设计的探讨和研究，以期为相关行业提供一定的参考和指导。
二、带式输送机减速器的工作原理带式输送机减速器将电动机的高速旋转转矩通过内部的减速机构减速后传递给输送机轴，从而实现输送机的带动工作。
其工作原理主要包括两个方面：传动机构的结构设计和动力传递原理。
1.传动机构的结构设计传动机构主要由电机、联轴器、减速器、输送机轴和输送机带等组成。
电机通过联轴器与减速器相连，减速器再通过输送机轴将旋转力矩传输给输送机以驱动输送机的带动。
传动机构的结构设计要考虑各部件的协调配合和运转平稳性，以确保输送机的正常工作。
2.动力传递原理动力传递原理是指电机产生的动力经过减速器传递给输送机轴的过程。
减速器内部的齿轮、链条等传动装置能够将高速旋转的动力通过减速作用转化为带式输送机所需的低速高扭矩输出，从而满足输送机的工作要求。
三、带式输送机减速器设计的基本要求带式输送机减速器设计的基本要求主要包括以下几个方面：传动比计算、安全可靠、传动平稳、噪音低、维护方便等。
1.传动比计算传动比是指减速器输入轴与输出轴的转速比，一般通过齿轮、链条等传动装置来实现。
在设计带式输送机减速器时，需要根据输送机的工作要求和输送物料的性质来合理确定传动比，以保证输送机的带动效果。
2.安全可靠带式输送机作为工业生产中的重要设备，其安全性和可靠性至关重要。
减速器的设计要考虑到承载能力、稳定性和传动效率，避免由于传动装置的故障导致输送机的停工和事故发生。
3.传动平稳带式输送机在工作过程中需要保持稳定的传动效果，减速器的设计要求具有良好的传动平稳性和扭矩输出平稳性，以确保输送机在运行过程中能够保持稳定的输送效果。
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置带式输送机传动装置，包含带轮、电机、传动机构、减速机等元件，是将物体从一端传送到另一端的运输工具。
一、带轮带轮的材料有橡胶、皮革、金属、塑料等多种。
其中橡胶带轮特别适用于低速、低载荷的应用，具有耐腐蚀、耐温度的优点，不易漏油、防滑，寿命长；而皮革带轮具有耐高温、透气性高、耐磨损的优点，广泛应用在汽车行业及电子行业测试机中；而金属带轮能经受高负荷、大扭矩，可满足高速度高负荷及高速度低负荷的要求；塑料带轮具有耐磨损、抗刮耐磨、轻重量的特点，适用于中低速的传动，具有节能的效果。
二、电机电机是带式输送机传动装置的核心元件，主要用于带式输送机所需的动力输出。
常用的电机有直流电机、交流电机及异步电机等，其中异步电机属高效率电机，具有功率大、开路启动电流小、抗干扰性能强、定子电路接线方便、行程可任意设定等优点，是近几年受到广泛认可的新型电机。
三、传动机构带式输送机传动装置的传动机构通常有滑动型、链式型及皮带式传动机构三种。
滑动型传动机构的特点是能够实现可控制的传动精度及调速范围，广泛应用在微电脑控制的机器人系统中；链式传动机构具有结构简单、装卸方便、承载能力强等特点，是裂变、压接、锻造机械设备的特殊传动；皮带式传动机构具有多段可调，多比例传动、转速大等优点，能够实现转速的连续改变，广泛应用于汽车、电子行业。
四、减速机减速机是带式输送机传动装置的重要组成部分，主要用于将高速的输入，降低到适合输出的倍数速度，多用于将电机高速的输出降到适用于驱动带轮的速度。
常见的减速机主要有齿轮减速机、齿条减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机及柔性联轴器等。
齿轮减速机效率较高，耐磨性能好，但噪音较大，价格会高些；齿条减速机主要用于箱式结构传动机构，其传动量大，承重能力强；蜗杆减速机有较大的承载能力，适用于短距离的大扭矩传动；摆线针轮减速机属螺旋传动，承载能力较差，但整机噪音低，安全可靠；柔性联轴器能够实现输入转轴与输出轴的旋转同步，减少回转摆动的影响，属于特种传动装置。
自动送料带式输送机传动装置的设计_课程设计
课程设计题目自动送料带式输送机传动装置地设计教学院机电工程学院专业交通运输班级姓名指导教师（二）工作条件该传动装置单向传送，载荷有轻微冲击，空载起动，两班制工作，使用期限5年（每年按300天计算），运输带容许速度误差为5%.（三）运动简图（四）设计计算说明书内容0．封面（题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间）1．目录（标题、页次）2．设计任务书（装订原发地设计任务书）3．前言（题目分析、传动方案地拟定等）4．电动机地选择5．传动装置运动参数和动力参数计算（计算总传动比、分配各级传动比、计算各轴转速、功率和扭矩）6．V带传动设计计算7．齿轮（斜齿圆柱齿轮）传动设计计算8．轴地设计计算9．轴承地选择和计算10．键联接地选择和校核11．联轴器地选择12．减速器箱体地设计（包括主要结构尺寸地计算及必要地说明）第五章 轴地设计5.1低速轴地结构设计低速轴地参数见表 工程 II P /kW X n /r •1min - 参数 5.9 1195.1.1轴上零件地布置对于单级减速器，低速轴上安装一个齿轮、一个联轴器，齿轮安装在箱体地中间位置；俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；联轴器安装在箱体地外面一侧.为保证齿轮地轴向位置和轴承润滑，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板.5.1.2零件地装拆顺序轴上地主要零件是齿轮，齿轮地安装可以从左侧装拆.从方便加工地角度选轴上地零件从轴地左端装拆，轴承盖、轴承、挡油板、齿轮一次从轴地左端装入，右端地轴承从右端装入. 5.1.3轴地结构设计 为便于轴上零件地安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴地直径大于前段轴地直径，低速轴地具体设计如下 轴段①安装轴承，用度端盖和挡油板轴向固定轴段②高于轴段①，用来安装齿轮 轴段③高于轴段②，用来定位齿轮轴段④低于轴段③，方便安装轴承； 齿轮在轴段②上用键轴向固定.轴段⑤低于轴段④形成轴肩，用来定位联轴器 低速轴地结构如下图所示5d 4d 3d 2d 1d⑥计算危险截面直径轴地材料为45钢调质B σ=650MPa,][1b -σ=60MPa31][1.0b eM d -≥σ=37mm.受键槽影响取d=39mm<45mm 满足. 5.4.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft 、径向力Fr ，轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链.为计算方便，危险截面选择安装齿轮地轴段中心位置，位于两个支点地中间，距1支座距离为L/2=47.875mm.T=473000N.m md=39mm5.5高速轴地结构设计 高速轴参数工程 II P /kW X n /r •1min -参数6.245055.5.1轴上零件地布置高速轴为齿轮轴其上安装一个带轮，齿轮在箱体地中间位置；俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；为保证轴地轴向位置，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板. 5.5.2轴地结构设计为便于轴上零件地安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴地直径大于前段轴地直径，高速轴地具体设计如下 轴段①安装带轮，用键轴周向固定 轴段②高于轴段①形成轴肩，用来定位带轮 轴段②安装轴承，挡油板 轴段③为齿轮；轴段④直径应和轴段②直径相同，以使左右两端轴承型号一致.用挡油板和端盖轴向定位.高速轴地结构如下图1d 2d 3d 4d5.5.3确定各轴段地尺寸高速轴为齿轮轴其材料为20GrMnT ，取A=985.6.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链.危险截面选择齿轮地轴段中心位置，位于两个支点地中间，距1支座距离为L/2=46.375mm第六章轴承、键和联轴器地选择d=29mm6.2.2校核键地强度轴段①上安装带轮静联接校核挤压强度:L=L-b ,T=12000N.mm轴段①：1pσ=dhlT4=62.52/mmN小于许用应力合理所以键连接强度满足要求6.3选择轴承及计算轴承寿命6.3.1轴承型号地选择高速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为30208低速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为302116.3.2轴承寿命计算低速轴：正常使用情况，查【2】P279表16-8和16-9得: ft= 1,fp=1.2,ε=3 查[1]P79表6-7:轴承30211 d=55mm,基本额定动载荷Cr=90800N,基本额定静载荷Co=115000N，临界系数e=0.4，当A/R<=e时x=0.5,y=1.5①计算轴承受力径向力NFFRBNFFRAHvHv3242239522222121=+==+=②轴向外载荷Fa=1272N③派生地轴向力SNyRBSBNyRASA108027982====④计算轴承地轴向载荷因为SB与轴向外载荷方向相反切SB=1080N,Fa+SA=2072NSB<Fa+SA所以轴承B端为压紧端.故此两轴承轴向载荷为AB=Fa+SA=2070N。
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
带式—输送机传动装置说明书(课程设计)
学校：电子科技大学中山学院学院：机电工程学院专业：09机械C班
机电工程学院
机械设计课程设计
题目名称设计一带式输送机传动装置课程名称机械设计课程设计
学生姓名XXX
学号29100101062
班级09机械C班
指导教师XX
电子科技大学中山学院机电工程学院
2012年6月18日
学校：电子科技大学中山学院学院：机电工程学院专业：09机械C班
图1 带式输送机传动简图
图2 电动机
带式输送机的设计参数：
输送带的牵引力1.25kN；输送带的速度为：1.8m/s
图3
图4
根据轴上零件的定位、装拆方便的要，同时考虑到强度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。
①轴段①的确定：
图5主动轴
、同理可求得从动轴的二维图如图6（键槽大小还没确定）。
图6从动轴。
带式输送机设计(传动滚筒部分)
带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：指导教师签名：年月日带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M（N•m） (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
机械设计课程设计带式输送机
带式输送机传动装置设计摘要本设计根据课程设计任务，对带式输送机传送装置的传动机构进行了选择电机进行了选择，然后拟定了总体传动方案。
该传动系统通过三级减速达到要求转速，分别为带传动和两级展开式圆柱斜齿轮减速器的减速，其中带传动有过载保护的作用，减速器能够保证精确的传动比。
接着依次对减速比进行了分配、对带轮、齿轮和轴进行了设计和校核、对轴承和键进行了选择和校核，均能满足工作要求。
最后对润滑和密封装置进行了设计，本说明书对箱体和其它零件的设计没有再做介绍。
关键词：带式输送机，设计，校核目录前言 (1)第1章产品简介与设计任务 (2)1.1 带式输送机传动装置简介 (2)1.2课程设计任务 (2)第2章机械系统总体设计 (4)2.1 机械系统运动方案拟定 (4)2.2 电动机选择 (4)2.2.1 选择电动机的类型 (4)2.2.2选择电动机功率 (4)2.3减速器设计方案拟定 (5)第3章传动装置总体设计 (6)3.1 总传动比及各级传动比分配 (6)3.2 传动装置的运动和动力参数 (6)第4章带轮设计计算 (8)4.1 带轮设计要求 (8)4.2 带轮设计计算 (8)4.3带轮设计参数汇总 (9)第5章齿轮设计 (11)5.1齿轮组1设计要求 (11)5.2 齿轮组1设计 (11)5.3齿轮组2设计 (15)5.4 齿轮参数汇总 (16)第六章轴设计与校核 (17)6.1轴的设计 (17)6.1.1初步确定各轴的最小直径 (17)6.1.2轴的尺寸设计 (18)6.2轴的校核 (21)6.2.1输入轴校核 (21)6.2.2中间轴校核 (23)6.2.3输出轴校核 (26)第七章轴上零件设计与校核 (30)7.1轴承校核 (30)7.2键设计校核 (31)第八章齿轮轴承的润滑与轴承密封 (33)8.1齿轮轴承润滑 (33)8.2轴承的密封 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言通过本次设计意在加强自己对机械设计的总体认识和计算、绘图、设计能力。
【机设课设】带式输送机的普通V带传动装置 第二组
机械设计课程设计计算说明书设计题目带式输送机的传动装置机械设计制造及其自动化专业 02班设计者郭神发黄哲陈雅孺指导老师杨胜培2017年12月15日湖南师范大学前言运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
带式运输机传动装置设计过程中的主要内容为传动方案的分析与拟定；选择电动机；计算传动装置的运动参数和动力参数；传动零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择计算；减速器箱体结构设计及其附件的设计、绘制装配图和零件工作图、编写设计计算说明书以及设计总结和答辩。
主要依据《机械设计》和其他学科所学的知识，《机械设计课程设计指导手册》相关的规定和设计要求，《机械设计课程设计图册》相关部分的参考以及其他设计手册和参考文献的查阅，最后还有老师在整个课设过程中的指导和不断的纠正，来完成本次的课程设计。
通过这次课程设计，培养了我们独立机械设计的能力，对机械总体的设计有了一个宏观的认识，对具体的结构及其作用和各部分之间的关系有了更加深刻的了解，考虑问题更加全面，不仅要考虑工艺性，标准化，还要考虑到经济性，环境保护等。
综合各种因素得到一个相对合理的方案。
本次设计过程涉及到机械装置的实体设计，涉及零件的应力、强度的分析计算，材料的选择、结构设计等，涉及到以前学过的工程制图、工程材料、机械设计制造、公差配合与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理等方面的知识，是对以前所学知识的一次实践应用，考验学生的综合能力，是一次十分难得的机会。
目录1.设计概述 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计步骤 (1)1.3课程设计中应该注意的问题 (2)2.设计任务要求 (3)2.1设计题目 (3)2.2设计参数 (3)2.3设计任务 (3)2.4拟定传动方案 (3)2.4.1拟定方案的任务 (3)2.4.2选择传动机构的类型 (4)2.4.3确定最终传动方案 (4)3.传动方案简述 (6)3.1传送方案说明 (6)3.2电动机的选择 (6)3.3总传动比的确定及各级传动比的分配 (6)3.3.1电动机主要参数 (6)3.3.2各级传动比的分配 (6)3.4各轴转速、转矩与输入功率 (7)4.带传动设计与校核 (9)4.1原始数据 (9)4.2带的设计计算 (9)4.3 V带传动主要参数汇总表 (11)4.4带轮材料及结构 (12)5.轴的设计 (13)5.1轴的结构设计 (13)5.2 I轴的直径计算 (13)6.带轮设计 (15)7.键联接强度的计算 (17)8.普通 V 带传送装置的装配图和零件图（见附件 1） (19)9.设计小结 (19)1.设计概述1.1设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
带式运输机传动装置的设计-《机械设计》课程设计说明书
机械设计课程设计说明书课题名称：带式运输机传动装置的设计专业班级：机械电子工程03班学生学号： 1203120333 学生姓名：学生成绩：指导教师：秦襄培课题工作时间：2014年12月22日至 2015年1月 9日武汉工程大学教务处目录一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置 (3)二、传动装置总体设计 (5)1. 系统总体方案的确定 (5)2. 电动机的选择（Y系列三相交流异步电动机） (7)3. 传动装置的总传动比及其分配 (9)三、传动零件的设计计算 (11)1. V带传动的设计计算 (11)2. 齿轮传动的设计计算 (15)四、轴的设计计算 (23)1. 选择轴的材料及热处理 (23)2. 初估轴径 (23)3. 轴的结构设计 (24)4. 减速器零件的位置尺寸 (28)五、润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择 (29)六、箱体及其附件的结构设计 (30)七、减速器的箱体的结构尺寸 (33)附:参考文献 (35)一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置1.设计题目：设计带式运输机的传动装置2.带式运输机的工作原理3.原始数据输送带速度学号鼓轮直径D（mm）输出转矩T(N.m)v(m/s)12031203333500.853804.工作条件（已知条件）1)工作环境：一般条件，通风良好；2)载荷特性：连续工作、近于平稳、单向运转；3)使用期限：8年，大修期3年，每日两班制工作；4)卷筒效率：η=0.96；5)运输带允许速度误差：±5%；6)生产规模：成批生产。
5.设计内容1)设计传动方案；2)设计减速器部件装配图（A1）；3)绘制轴、齿轮零件图各一张（高速级从动齿轮、中间轴）；4)编写设计计算说明书一份（约7000字）。
二、传动装置总体设计1.系统总体方案的确定1)系统总体方案：电动机→传动系统→执行机构2)初选的三种方案如下:方案一：展开式两级圆柱齿轮方案二：同轴式两级圆柱齿轮方案三：分流式两级圆柱齿轮3)系统方案的总体评价：以上三种方案：方案一中一般采用斜齿轮，低速级也可采用直齿轮。
(完整版)带式输送机的设计(全套图纸)
目录摘要 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract............................................................................................................. 错误!未定义书签。
1绪论 .. (2)2带式输送机概述 (3)2.1 带式输送机的应用 (3)2.2 带式输送机的分类 (3)2.4 带式输送机的工作原理 (4)2.5 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.5.1 带式输送机的结构 (6)2.5.2 布置方式 (6)3 带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (8)3.3传动功率计算 (10)3.4.1 传动轴功率计算 (10)3.5 输送带张力计算 (12)3.5.1 最大张力计算及输送带材料选择 (12)3.5.2 输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2 输送带下垂度校核 (14)3.5.3 各特性点张力计算 (14)3.8 拉紧力计算 (16)4 驱动装置的选用与设计 (16)4.1 电机的选用 (17)4.2.1 传动装置的总传动比 (17)4.2.3 联轴器 (17)5 带式输送机部件的选用 (20)5.1 输送带 (20)5.1.1 输送带的分类： (21)5.1.2 输送带的连接 (22)5.2 传动滚筒 (23)5.2.1 传动滚筒的作用及类型 (23)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (23)5.3 托辊 (24)5.3.1 托辊的作用与类型 (24)5.3.2 托辊的选型 (26)5.6拉紧装置 (27)5.6.1 拉紧装置的作用 (27)5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (27)5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (28)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (28)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (28)6其他装置 (31)6.1 给料装置 (31)6.2 卸料装置 (31)6.3清扫装置 (32)7 电气及安全保护装置 (33)结论 (34)参考文献 (36)摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。
带式输送机(圆锥—圆柱齿轮减速器)设计说明书
摘要减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机。
内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
本设计对二级减速器进行了工艺过程及装配的设计，对减速器各零部件的材料进行了选择和比较，对它的各部分零件加工精度进行了设计计算，然后利用AutoCAD2004软件进行二级减速器箱体中各零件的二维制图;再将各个零件装配在一起形成二维工程装配图；最后，文章对润滑和密封的选择，润滑剂的牌号及装油量计算。
关键词：箱体；工艺；装配；设计；AutoCAD目录第一章绪论 (5)1。
1 设计目的 (5)1。
2 设计任务和要求 (5)第二章题目分析﹑传动方案的拟定……………………………………………………。
. 52.1原始条件和数据…………………………………………………………………………。
52.2 输送带工作拉力 (6)2。
3 结构简图如下........................................................................................ .6 2.4 传动方案的拟定和说明...........................................................................。
6第三章电动机选择，传动系统运动学和动力学计算 (6)3.1 电动机的选择........................................................................................ .6 3.2 确定电动机功率.....................................................................................。
带式输送机传动装置设计
P
Pd
=w η
∑
3）确定电动机转速
3）确定 电动 机转 速
按表 13—2 推荐的传动比合理范围，单级圆柱齿轮减速器传动比 i∑' = 6 ~ 20
而工作机卷筒轴的转速为
nw
=
v πD
所以电动机转速的可选范围为
nd = i∑' nw = (6 ~ 20) × 87.58 r min = (525.48 ~ 1751.6) r min
14
8. 键联接设计
28
9. 箱体结构的设计
29
10.润滑密封设计
31
11.联轴器设计
32
四 设计小结
32
五 参考资料
32
-1-
111
一 课程设计任务书
课程设计题目：
设计带式运输机传动装置（简图如下）
1——V 带传动 2——运输带 3——单级斜齿圆柱齿轮减速器
4——联轴器 5——电动机 6——卷筒
动机型号为 Y100L2-4。其主要性能如下表：
电动机型号 额定功率/kw 满载转速/(r/min)
启动转矩 额定转矩
最大转矩 额定转矩
选定电动机型 号 Y100L2-4
Y100L2-4
3
1430
电动机的主要安装尺寸和外形如下表：
2.2
2.3
中心
外型尺寸 底 脚 安 装 地 脚 螺 轴 伸 装 键 部 位
-3-
2、电动机的选择
2、电动 机的选 择 1）选择 电动机 的类型 2）选择 电动机 的容量
1）选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用 Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，额
定电压 380V。
机械设计实习报告带式输送机传动装置设计
机械设计实习报告带式输送机传动
装置设计
本次实习的任务是设计一台带式输送机传动装置，该装置由驱动机构、运行机构和牵引机构3个部分组成。
1、驱动机构：由电机，减速机，传动轴，皮带轮，涨紧轮等组成，电机将动能传递给减速机，减速机再将动能传递给皮带轮，皮带轮将动能传递给涨紧轮，涨紧轮再将动能传递给传动轴，从而驱动带轮运转；
2、运行机构：由带轮，支架，传动轴，固定座，轴承等组成，带轮通过传动轴和轴承连接在支架上，支架与固定座固定在机体内，由传动轴驱动带轮旋转，从而使带条沿带轮边缘向前滚动；
3、牵引机构：由牵引轮，花键轴，夹紧元件，牵引橡皮轮等组成，牵引橡皮轮由花键轴固定在牵引轮上，从而牵引带条向前滚动，并由夹紧元件保持带条的紧固性。
本次实习中，我们根据带式输送机的工作原理和要求，选择合适的传动元件，计算并确定部件尺寸，并绘制了该装置的结构图，以及传动关系图，完成了带式输送机传动装置的设计工作。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计（1）输送皮带输送工件或物料。
输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。
上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。
（2）驱动辊提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。
（3）从动辊无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。
与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。
（4）托板或托辊支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。
对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。
由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。
除此之外，完整的皮带输送系统还包括：（5）定位挡板由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。
（6）张紧机构由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。
（7）机架皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。
按材料类别可分为型材机架和焊接机架。
（8）电机驱动系统驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。
也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。
如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。
从动力角度来看，分固定速度和可调速；从传输方向，可分单向传输和可变方向传输。
通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的，对于长度较长（例如数十米）的皮带输送线，通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成，也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。
三、主要技术规格1、主要输送形式为：条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。
带式输送机传动装置课程设计报告精选全文
计算公式
结果/mm
面 基数
mn
2
面压力角
αn
20o
螺旋角
β
13.7o
分度圆直径
d3
90.56
d4
263.44
齿顶圆直径
da1=d1+2ha*mn=90.56+2×1×2
94.56
da2=d2+2ha*mn=263.44+2×1×2
267.44
齿根圆直径
df1=d1－2hf*mn=90.56－2×1.25×2
= =44.04
取 ＝44
得 ＝127
6、几何尺寸计算：
计算中心距：
将中心距圆整为：177mm
按圆整后中心距修正螺旋角：
因 的值改变不大，故参数 等不必修正。
计算大小齿轮分度圆直径：
=90.56mm
=263.44mm
计算齿轮宽度：
=1×90.56=90.56mm
取 =90mm, =95mm
7、低数级齿轮传动的几何尺寸
=10.08
计算纵向重合度：
＝0.318×1×22×tan14°
＝1.744
计算载荷系数K
已知使用系数 =1
已知V＝1.35m/s7级齿轮精度，由表查得动载荷系数 =1.05
由表查得： 的计算公式：
＝1.12＋0.18（1＋0.6）＋0.23× 53.87
＝1.42
再由表查的： =1.33, =1.2
减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为 =14°
初选小齿轮齿数为20。那么大齿轮齿数为72.8。
3、由于减速器采用闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度进行设计。
设计公式： ≥
确定公式中各参数，选Kt=1.6,ZH=2.433, , =0.765, , =0.945.
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目录一、设计任务 (3)二、传动方案拟定 (4)三、电动机的选择 (5)四、计算总传动比及分配各级的传动比 (6)五、运动参数及动力参数计算 (7)六、传动零件的设计计算 (8)七、轴的设计计算 (16)八、滚动轴承的选择及校核计算 (26)九、键联接的选择及计算 (28)十、联轴器的选择 (29)十一、润滑与密封 (29)十二、参考文献 (30)十三、附录（零件及装配图） (30)一、设计任务1、带式输送机的原始数据输送带拉力F/kN4 输送带速度v/(m/s) 2.0 滚筒直径D/mm4502、工作条件与技术要求 1）输送带速度允许误差为：±5%； 2）输送效率r ：0.96；3）工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 4）工作年限：8年；5）工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V ，7）检修年限：四年一大修，两年一中修，半年一小修； 8）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）；2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。
二、传动方案拟定方案一：1、结构特点：1）外传动机构为带传动；2）减速器为一级齿轮传动。
2、该方案优缺点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
方案二：1、结构特点：1）外传动为联轴器传动；2）减速器为二级斜齿圆柱齿轮传动。
2、该方案的优缺点：优点：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。
轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。
减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。
缺点：减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。
原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
故选择方案二较合理。
三、电动机的选择1.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。
2.确定电动机效率Pw 按下试计算1000ww w wkwVF P η⨯=⨯式中Fw=4000N V=2m/s 工作装置的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的效率取 ηw=0.96代入上式得pw=96.0100024000⨯⨯=8.33Kw电动机的输出功率功率oP按下式wo kwPP η=式中η为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率由式 223g c r ηηηη=⨯⨯ 由《机械设计课程设计》表2-2滚动轴承效 率r η=0.99：联轴器传动效率c η= 0.99：齿轮传动效率g η=0.98（7级精度一般齿轮传动） 则η=0.91所以电动机所需工作功率为按方案二设计pw=8.33Kw13.9=poKw电机的额定功率Kw pw11=min 93.84r nw=13.991.033.8==poKw 因载荷平稳，电动机核定功率Pw 只需要稍大于p即可。
按《机械设计课程设计》表16-1中Y 系列电动机数据，选电动机的核定功率pw为11kw 。
3.确定电动机转速按《机械设计课程设计》表2-3推荐的传动比合理范围，两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比25~9'=∑i而工作机卷筒轴的转速为min 93.8426104r Dnw=⨯⨯=π所以电动机转速的可选范围为min)25.2123~37.764(min 93.84)25~9('r r n i n w d =⨯==∑则根据电机的转速以及电机的额定功率有《机械设计课程设计》表16-1查得：电机型号额定功率同步转速/minr满载转速/minr总传动比iY160L-6 11 1000 970 11.42 Y160M-4111500146017.19综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000m in r 的Y 系列电动机Y160L-6,其满载转速为=w n 970r/min,电动机的安装结构形式以及其中心高,外形尺寸,轴的尺寸等都在《机械设计课程设计》16-2,表16-37中查的。
四、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比由上一步得总传动比i∑=11.422、传动比的分配电机型号为：Y160L-6i∑=11.42初选i 1=3.9 i2=2.9min970nr=Ⅰn Ⅱ=248.72minr nⅢ=85.77min r nw=85.77minrp 0=9.13kwp Ⅰ=9.04 kwpⅡ==8.77 kw p Ⅲ=8.51 kw pw=8.34 kwi i∑=)4.1~3.1(1初选i 1=3.9 i 2=2.9ii 21=11.31又)991.11~849.10()05.1~95.0(=∑i 所以)991.11~849.10(21∈i i五、运动参数及动力参数计算1、各轴的转速Ⅰ轴min970m n rn ==ⅠⅡ轴i n n 1ⅠⅡ==9.3970=248.72min rⅢ轴inn 2ⅡⅢ==9.272.248min r=85.77min r 滚筒轴n nwⅢ==85.77minr2、各轴转速输入功率p=9.13kwⅠ轴ηcp p =Ⅰ=99.013.9⨯=9.04 kw Ⅱ轴 ηηrgp p ⅠⅡ==98.099.004.9⨯⨯=8.77 kwⅢ轴ηηrgppⅡⅢ==98.099.077.8⨯⨯=8.51 kw滚筒轴ηηrcwppⅢ==8.34 kw3、各轴的输入转矩计算Ⅰ轴TⅠ=np9550ⅠⅠ⨯ =m .N 97004.99550⨯=89.00m N .Ⅱ轴T Ⅱ=n p9550ⅡⅡ⨯=m .N 72.24877.89550⨯=336.74m N .Ⅲ轴T Ⅲ=np9550ⅢⅢ⨯=m .N 77.8551.89550⨯=947.54m N . T Ⅰ=89.00m N .TⅡ=336.74m N .TⅢ=947.54m N .T w=928.61m N . To=89.89m N .初选：z1=24 z2=94u==3.9167K t=1.6 ZH=2.433工作轴T w=m .N 77.8534.89550⨯=928.61m N .电机轴 T o =m .N 97013.99550⨯=89.89m N .六、传动零件的设计计算（一）高速级齿轮传动的设计1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。
2）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)3）材料选择。
由《机械设计》表10-1，选择小齿轮材料为45钢，调质处理，平均硬度为235HBS ，大齿轮为45钢，正火，硬度为190HBS ，二者材料硬度差为45HBS 。
4）选小齿轮齿数z1=24，则：z 2=z i 11=9.324⨯=93.6 取z2=94齿数比u=2494=3.9167 5）初选螺旋角β=1402、按齿面接触疲劳强度设计3211]][[1.2αεφαH EH u u Z Z T k dd t t±≥ （1）确定公式内的各项数值 1）试选载荷系数Kt=1.62）由《机械设计》图10-30选取区域系数ZH=2.4333）由《机械设计》图10-26查得εα1=0.788εα2=0.863；则：εα=εα1+εα2=1.6514）小齿轮传递的转矩T 1Ⅰ=T =89.00m N .=8.9104⨯m N m .5）由《机械设计》表10-7选取齿宽系数φd=1。
6）由《机械设计》表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa （大小齿轮均采用锻造）εα=1.651ZE=189.8Mpa][1σH =517Mpa][2σH =397.8Mpa][σH =457.4Mpa7）由《机械设计》图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σ1lim H =550Mpa ；由图10-21c 按齿面硬度查得大齿轮接触疲劳强度极限σ2lim H =390Mpa 。
8）计算应力循环次数l n N h j 1160==6010300821970⨯⨯⨯⨯⨯⨯=2.7936⨯109；=N 1 2.7936⨯109/3.9167=7.1325⨯1089）由《机械设计》图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN 1=0.94 KHN 2=1.02 。
10）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1% ，安全系数S=1，][1σH =SH HN K σ1lim 1=0.94⨯550Mpa=517Mpa][2σH =SH HN K σ2lim 2=1.02⨯390Mpa=397.8Mpa][σH=2][][21σσH H +=457.4Mpa（2）计算1）计算小齿轮分度圆直径dt13211]][[1.2αεφαH EH u u Z Z T k d d t t ±≥=324]4.457433.28.189[109167.319167.3.651.119.86.12⨯+⨯⨯⨯⨯=60.433mm2）计算圆周速度v=s m n d t 6000011π=s m 60000970433.6014.3⨯⨯=3.068s m3）计算齿宽b 及模数mntb==⨯dtd1φ60.433mmmnt=zd t 1114cos =24cos 433.6014⨯=2.443mmv=3.068sm齿宽b =60.433mm 模数mnt=2.443mm齿高h=5.474mm纵向重合度εβ=1.903KH β=1.46载荷系数K =2.294）齿高h=2.25mnt=2.25⨯2.433mm=5.474mm b/h=11.045）计算纵向重合度εβ=βφtan 318.01zd ⨯=14tan 241318.0⨯⨯⨯=1.903 6）计算载荷系数K 由《机械设计》表10-2查得：使用系数KA=1；根据v=3.068m/s,8级精度、由《机械设计》图10-8查得：k v =1.12；由表10-3查得：k H α=kF α=1.4（假设K A Ft/b<100N/mm ）由表10-4查得：8级精度、调质处理小齿轮相对支承非对称布置时： b d d KH 1032231.0)6.01(18.015.1-⨯+++=φφβ =433.6031.01)61.01(18.015.1103⨯⨯+⨯++-=1.46根据b/h=11.04 K H φ=1.46 由图10-13查得：KF β=1.4。