带式输送机传动机构设计
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目录
一、设计任务 (3)
二、传动方案拟定 (4)
三、电动机的选择 (5)
四、计算总传动比及分配各级的传动比 (6)
五、运动参数及动力参数计算 (7)
六、传动零件的设计计算 (8)
七、轴的设计计算 (16)
八、滚动轴承的选择及校核计算 (26)
九、键联接的选择及计算 (28)
十、联轴器的选择 (29)
十一、润滑与密封 (29)
十二、参考文献 (30)
十三、附录(零件及装配图) (30)
一、设计任务
1、带式输送机的原始数据
输送带拉力F/kN
4 输送带速度v/(m/s) 2.0 滚筒直径D/mm
450
2、工作条件与技术要求 1)输送带速度允许误差为:±5%; 2)输送效率r :0.96;
3)工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳; 4)工作年限:8年;
5)工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35℃; 6)动力来源:电力,三相交流,电压380V ,
7)检修年限:四年一大修,两年一中修,半年一小修; 8)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。 3、设计任务量: 1) 减速器装配图一张(A0);
2) 零件工作图(包括齿轮、轴的A3图纸); 3)设计说明书一份。
二、传动方案拟定
方案一:
1、结构特点:
1)外传动机构为带传动;
2)减速器为一级齿轮传动。
2、该方案优缺点:
优点:适用于两轴中心距较大的传动;、带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。
缺点:传动的外廓尺寸较大;、需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短;传动效率较低。
方案二:
1、结构特点:
1)外传动为联轴器传动;
2)减速器为二级斜齿圆柱齿轮传动。 2、该方案的优缺点:
优点:瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,径向尺寸小,结构紧凑,重量轻,节约材料。轴向尺寸大,要求两级传动中心距相同。减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。
缺点:减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性。原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。故选择方案二较合理。
三、电动机的选择
1.选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机,全
封闭自扇冷式结
构,电压380V 。
2.确定电动机效率Pw 按下试计算
1000w
w w w
kw
V
F P η
⨯=
⨯
式中Fw=4000N V=2m/s 工作装置的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的效率取 η
w
=0.96
代入上式得
p
w
=
96
.010002
4000⨯⨯=8.33Kw
电动机的输出功率功率
o
P
按下式
w
o kw
P
P η
=
式中η为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率
由式 223
g c r ηηηη=⨯⨯ 由《机械设计课程设计》表2-2滚动轴承效 率
r η
=0.99:联轴器传动效率c η
= 0.99:齿轮传动效率g η
=0.98(7级精度一般齿轮传动) 则η=0.91
所以电动机所需工作功率为
按方案二设计
p
w
=8.33Kw
13.9=p
o
Kw
电机的额定功率
Kw p
w
11=
min 93.84r n
w
=
13.991
.033
.8==
p
o
Kw 因载荷平稳,电动机核定功率Pw 只需要稍大于p
即可。按《机械设计课程设计》表16-1
中Y 系列电动机数据,选电动机的核定功率p
w
为11kw 。
3.确定电动机转速
按《机械设计课程设计》表2-3推荐的传动比合理范围,两级同轴式圆柱齿轮减速器传
动比25
~9'
=∑i
而工作机卷筒轴的转速为
min 93.842
6104
r D
n
w
=⨯⨯=
π
所以电动机转速的可选范围为
min
)25.2123~37.764(min 93.84)25~9('r r n i n w d =⨯==∑
则根据电机的转速以及电机的额定功率有《机械设计课程设计》表16-1查得:
电机型号
额定功率
同步转速/min
r
满载转速/min
r
总传动比
i
Y160L-6 11 1000 970 11.42 Y160M-4
11
1500
1460
17.19
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定
选用同步转速为1000
m in r 的Y 系列电动机Y160L-6,其满载转速为
=
w n 970r/min,电动
机的安装结构形式以及其中心高,外形尺寸,轴的尺寸等都在《机械设计课程设计》16-2,表
16-37中查的。
四、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
由上一步得总传动比
i
∑
=11.42
2、传动比的分配
电机型号为:Y160L-6
i
∑
=11.42
初选
i 1
=3.9 i
2
=2.9
min
970n
r
=Ⅰ
n Ⅱ
=248.72min
r n
Ⅲ
=85.77min r n
w
=85.77min
r
p 0
=9.13kw
p Ⅰ=9.04 kw
p
Ⅱ
==8.77 kw p Ⅲ
=8.51 kw p
w
=8.34 kw