下肢生物力学足部矫形,
足踝部解剖与生物力学
踝关节扭伤
总结词
踝关节扭伤是指踝关节周围的韧带受到过度拉扯或扭伤，导致关节不稳定和疼痛 。
详细描述
踝关节扭伤是常见的运动损伤之一，通常是由于踩到不平的地板、跌倒或跳跃时 落地不稳等原因引起的。扭伤后，患者会感到关节肿胀、疼痛和活动受限，需要 休息和治疗来恢复关节的稳定性和功能。
足底筋膜炎
总结词
足底筋膜炎是指足底筋膜受到过度压力或损伤引起的炎症反应，导致足底疼痛和不适。
详细描述
足底筋膜是连接足跟和脚趾的结缔组织，在行走和跳跃时起到支撑和缓冲作用。足底筋膜炎通常是由于长期站立 、行走或运动过度引起的，患者会感到足底疼痛、压痛和行走困难，需要休息和治疗来缓解疼痛和恢复功能。
跟腱炎
总结词
跟腱炎是指跟腱受到过度压力或损伤引起的炎症反应，导致跟腱疼痛和不适。
详细描述
跟腱是连接小腿肌肉和跟骨的结缔组织，在行走、跑步和跳跃时起到关键作用。跟腱炎通常是由于长 期剧烈运动、不正确的运动姿势或鞋子不合适引起的，患者会感到跟腱疼痛、肿胀和僵硬，需要休息 和治疗来缓解疼痛和恢复功能。
VS
详细描述
跟腱炎是指跟腱受到过度压力或刺激引起 的炎症反应，常见症状为跟腱疼痛和不适 。预防跟腱炎的主要措施包括选择合适的 鞋子、避免长时间站立或行走、进行适当 的足部锻炼等。治疗方法包括休息、冰敷 、药物治疗、物理治疗和手术治疗等。
足踝部动力学特征对于评估下 肢功能和矫形器设计等方面具 有重要应用价值。
03
足踝部疾病与损伤
足部畸形
总结词
足部畸形是指足部形态和结构的异常，通常是由于遗传、创伤、疾病或不良习 惯等因素引起的。
详细描述
常见的足部畸形包括扁平足、高弓足、锤状趾、趾间关节变形等。这些畸形可 能导致足部疼痛、步态异常和下肢生物力学改变等问题，影响患者的日常生活 和工作。
下肢生物力学矫形之--跖骨受力分配(三)
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这种鞋不但 将人体的负 重分配给了 前足，且让 第1，2跖骨 受力异常多
江苏天瑞康复 9
很多病症都使得前足不能均匀受力。 需要的是让跖骨均匀受力，让前足将该负 担的体重均匀地分配至第一到第五跖骨。 跖骨受力的不均匀会引起趾骨，楔骨（内 中外3块），骰骨，舟骨，距骨的位置变化。
数据也可用于进行治疗前后的对比 分析
做一个完美的足部矫形需要考虑三方面：1，双下肢不等到长！ 2，距下关节中立位！3，跖骨受力分配均匀。 足部矫形的目的是通过改变结构,来改善肌肉神经功能,可与整 脊，肌肉/神经促进术一起使用，效果更好，对因的同时对症 治疗，效率高，见效快！ 足部矫形/脊柱整理都是实践科学，只看PPT是不够的，江苏天 瑞公司常年办班培训，有喜欢开展此项目的医院，请与江苏天 瑞各省办事处联系。
江苏天瑞康复
秦宏平
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前足: 由趾骨和跖骨 组成。在蹬离期，前 足骨骼像杠杆一样产 生动力。
如图:跖骨共有五个，内 侧为第一跖骨，外侧为 第五跖骨。
足的结构
自然状况下，人 在站立时前足， 中足，后足是均 匀受力的。
足踝结构异常时，受力也异常，在整理好下肢等长， 足弓回归生理中立位后，跖骨受力均匀就值得追求 了。
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Байду номын сангаас
踇外翻时第1， 第2 跖骨受力 更多
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跖骨痛症也是 因为第一第二 跖骨受力过多 引起的
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内翻足第4， 第5跖骨受力 多
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此扫描仪原理就是哪里压力 大，哪里颜色就更深，最深 是红色。所以你发现第1，2 骨跖受力大，还是第4，5跖 骨受力更大，就很容易了。 这是静态的发现办法。
矫形鞋垫对扁平足患者下肢影响的生物力学分析
矫形鞋垫对扁平足患者下肢影响的生物力学分析
徐强;郭媛;张绪树;银龙;胡彦君;文云鹏
【期刊名称】《太原理工大学学报》
【年(卷),期】2024(55)2
【摘要】【目的】矫形鞋垫是非手术矫正扁平足的有效手段,但对于其康复治疗机制目前还未有统一的观点,以往的研究大多集中在对足底压力的改善。
【方法】首先利用三维运动捕捉系统、测力台和足部测试系统分别对受试者进行测试,获取扁平足患者自然行走时下肢的运动学和动力学数据,然后使用Anybody软件建立受试者的肌骨模型并进行逆向动力学分析,对比分析扁平足患者使用矫形鞋垫前、后自然行走时下肢关节角度、地面反作用力、关节力矩和肌肉激活度等参数的变化。
【结果】结果显示:扁平足患者穿戴矫形鞋垫后,足底压力分布有明显改善,步行周期内踝关节运动角度变化明显,支撑期内垂直地面和侧向地面反作用力峰值均变小,关节力矩和下肢主要肌肉的激活度均有不同程度的改变。
【结论】可为临床扁平足患者的康复治疗提供一定参考。
【总页数】9页(P390-398)
【作者】徐强;郭媛;张绪树;银龙;胡彦君;文云鹏
【作者单位】太原理工大学生物医学工程学院;山西省人民医院;山西省华晋骨科医院
【正文语种】中文
【中图分类】R318
【相关文献】
1.伴有足中关节炎的扁平足患者矫正鞋垫的生物力学研究
2.生物力学矫形鞋垫对痉挛型脑瘫儿童伴胫骨内扭转下肢功能的疗效分析
3.距下关节稳定器对青年柔韧性扁平足的生物力学影响与矫形效果观察
4.不同矫形鞋垫对老年人足底的生物力学影响
5.调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫对痉挛型双瘫患儿下肢生物力学及三维步态时-空参数的影响
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(医学课件)下肢生物力学矫形之长短腿
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功能性下肢不等长又称为直观下肢 不等长
即患者经检查表明下肢骨骼长度一 致，但表现为一侧下肢较短。
功能性下肢不等长通常由肌肉无力， 或骨盆、足部或踝部僵硬导致。
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下肢不等长——病因学
结构性下肢不等长——常见成因
功能性下肢不等长
• 骨骺生长功能障碍（感染、 • 单侧过度旋前或旋后
LLD- Etiology 创伤、肿瘤或辐射等）
这是因为人体的重心偏移至较短 下肢一侧。
人体试图通过对骨盆、脊柱、腿 部及足部的多种生物力学改变自 主纠正骨盆倾斜
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下肢不等长对脊柱人的影响
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长腿
腰椎前凸 骨盆后旋 抬升髂嵴 膝部屈曲 距下关节旋前
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下肢生物力学矫形—足弓支撑
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1
人的任何关节，都在承受多种力，但最重要的有两种 力：人的体重在地球引力下的重力—-,这种力是向下 的,力作用于每个关节的下关节面！
人在坐，站，步行时，也会受到来自于地球表面的反 作用力。这种力是向上的---力作用于每个关节的上关 节面！
2
各种力不都是单纯的垂直向上或向下的，有时因运动 需要，生活需要，或体位需要，等等需要！就变成了 拉伸力，压迫力，剪切力或各种复合的力！
短腿
骨盆倾斜 骨盆前旋 腰椎侧凸
膝反张 踝部跖屈 足部旋后
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髂腰肌收紧
梨状肌收紧
髋关节退化
长腿
膝关节内 侧退化
髌骨肌腱 炎
髌股关节 综合征
足底筋膜炎江苏天瑞康复 跖骨痛
胫骨内侧压力 综合征
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短腿
骶髂关节不适
粗隆滑囊炎
黄声——精选推荐
黄声儒医⾏者黄聲（上海）各位由於時間關繫，有關膝關節的論術內容太多，為了尊重原作者，在論術中把全⽂介紹給他們，以便更好的學習，也希望⼤家把轉貼仔細閱讀，這也是遵重知識的形為，講述的可能零亂，希望懇請原涼。
也希善意提問題，和不問意⾒，不想看就關閉⼿機。
謝謝。
软⾻修复给关节炎治疗创造未来膝关节结构解剖（中英⽂对照）半⽉板的修复⽔平是治疗膝关节损伤的核⼼技能半⽉板的修复⽔平是治疗膝关节损伤的核⼼技能膝关节的半⽉板的修复，是⼿术？还是？是研究膝关节软⾻细胞的关健！【课件】郑秋坚-关节软⾻损伤的组织⼯程修复这是郑秋坚主任最新有关软⾻损伤的组织⼯程修复。
【疼痛基础】膝关节疼痛初步鉴别诊断膝关节解剖【专业篇】膝关节半⽉板损伤三位⼀体检查法体系/曹学伟教授今天转載曹学伟教授对半⽉板损伤的三位⼀体检查作⼀祥细的介绍，对临床治疗有很⼤的帮助，请各位仔细参阅-案例：膝关节半⽉板撕裂的MRI诊断浅谈髌⾻软⾻软化症之诊断及治疗上述为临床膝关节常见病症，以供参考。
精品课程-关节｜全⽅位膝关节X线检查精解膝关节全⽅位X线检查，确实能指导我们临床诊断，提⾼治疗依据，希望能细细品味！【医讯】⾻关节炎机制研究的新发现解放军总医院⾻科研究所率先开展四代组织⼯程软⾻技术治疗关节炎关节软⾻损伤达到国际⽔平膝关节前参考与后参考它不单单置换关节前测量膝关节⼒点和介剖⼒线的⽅法。
⽽在我们临床上治疗膝关节疼痛，使尽了很多⽅法均⽆效，实厧对膝关节腔内的⽀撑⼒点，和⽣物⼒线没有得到矫正！尽管前参考，后参考⽤于置換前的测量，但对我们临床有⼀定的启发！图说⾻科：什么是膝关节前参考和后参考？膝关节产⽣疼痛的N系传导图从膝关节产⽣疼痛的N传导分布图中得，关节腔内本⾝⽆N传导，只有与两侧筋膜相连接点的内外半⽉板外侧触点⽽与腔内⽆关。
这⾥引出了临床医⽣⽤玻璃酸钠作腔内注射，是否达到预期效果，或者是否有害？包括关节镜治疗是否弊多利少的问题。
腔内是负压结构，腔内胫⾻平台软⾻与股⾻髁上软⾻之间⽣物⼒学中的⼒线是正常，⽀撑股⾻髁的⽀点移位了吗？通过破坏封闭的腔囊壁来治疗腔内的“疼痛”？现在的对膝关节机理的理解，需要更新了。
运动生物力学在足部的研究与应用
运动生物力学在足部的研究与应用
一、足部结构的生物力学分析
足部是人类身体的重要组成部分，承担着支撑体重、传递力量和运动的重要任务。
因此，对足部结构的生物力学分析是运动生物力学研究的重要内容之一。
足部的生物力学分析主要包括足部的形态学分析和力学分析两
个方面。
其中，形态学分析主要研究足部的形状、大小、结构等特征，而力学分析则主要研究足部的力学特性，如足底的压力分布、足部的稳定性等。
通过生物力学分析，可以深入了解足部的结构和功能，为足部运动的生物力学研究提供基础。
二、足部运动的生物力学研究
足部运动是运动生物力学研究的重要内容之一。
足部运动的生物力学研究主要包括足部运动的力学分析和运动控制两个方面。
足部运动的力学分析主要研究足部在运动过程中的力学特性，如足底的压力分布、足部的运动轨迹等。
通过生物力学研究，可以深入了解足部运动的力学机制，为提高足部运动的效率和预防足部损伤提供依据。
足部运动的运动控制主要研究足部运动的神经控制和肌肉控制
两个方面。
通过生物力学研究，可以深入了解足部运动的控制机制，为提高足部运动的技能和预防足部损伤提供依据。
三、足部损伤的生物力学机制及预防
足部损伤是运动中常见的问题之一，如踝关节扭伤、足底筋膜炎等。
因此，研究足部损伤的生物力学机制及预防也是运动生物力学研究的重要内容之一。
ICB矫形鞋垫的简介
腿的长度
▪ 腿的长度的测量在确定 矫形装置时非常重要
▪ 如果腿长差异得到确诊， 并且需要用矫形来纠正 后足旋前，弥补腿短缺 陷的唯一方法-矫形器
▪ 长腿的膝关节和髋关节 均会受到干扰
▪ 步态中，下肢肌群包括足、腿、臀部和背部同时工作 提供协调运动。
外部胫骨旋转 旋后
▪ 随着时间的推移，持续 不断的压力和损伤会导 致韧带松弛及关节不稳 定。
▪ 当胫骨旋转时，连接着 胫骨的肌肉、筋膜和肌 腱被带动，而这会产生 代偿性的运动来补偿。
▪ 内部胫骨的旋转会对关 节囊产生直接的影响。
Ref: Tollafield & Merriman, 1997; Dananberg, 1999
▪ 静态站立时，前足会 给身体的其它部位提 供平衡
▪ 不同的前足状况会影 响运动和站立姿势， 而这会导致局部和运 动链的疼痛和创伤
Forefoot Varus
(FFT VR)
Forefoot Valgus (FFT VL)
2-5 Varus
Plantarflexed 1st Ray Pfx
Dorsiflexed 1st Ray Dfx
V.D.
旋前 没有拱面 足部变长
旋后 增加拱面 足部变短
旋前在负重活动中也会影响胫骨和腓骨的结构。旋前的1度=胫 骨内旋的1度；胫骨内旋导致胫骨和腓骨内部旋转，而这反过 来又会导致膝关节对应的变化。Ref: Tiberio, 1987; Michaud, 1997
旋前的1O =
胫骨内旋的1O
影响足部功能的其它因素—前足
旋前
两种运动贯穿于负 足部外展、背屈
下肢矫形器学(终稿)
《下肢矫形器学》教学大纲一、课程说明课程编码： 1604221802课程名称（中/英文）：下肢矫形器学/low limb orthotic课程类别：专业课学时/学分：64/4先修课程：解剖学、运动生物力学、材料学、机械设计等适用专业：假肢矫形工程二、课程的地位及作用《下肢矫形器学》是康复工程技术专业的核心专业课程，主要内容包括踝足矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；膝踝足矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；免荷式矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；膝矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；医疗用矫形器及其它矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练；矫形鞋的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练等。
通过学习，使学生掌握制作下肢矫形器的基本工艺、测定程序、制作的力学根据，最终让学生能够根据临床具体情况设计、制作适于患者的下肢矫形器并对患者进行正确的矫形器功能训练与调整。
三、课程教学目标本专业根据国际假肢矫形器协会（ISPO）针对Ⅱ类人员培训要求，按照我国假肢矫形器师国家职业标准、资格考证规定内容，采用工学结合的培养模式，针对用人单位对康复工程技术专业人才的需求和要求，紧跟当前假肢矫形器技术的发展，培养服务于假肢矫形器领域的高素质创新技能型专门人才。
《下肢矫形器学》是本专业最为核心的一门专业课。
通过学习，要求学生不仅要掌握下肢矫形器设计制造与适配的基础理论、基本知识和基本操作技能，还要具备一定的临床知识和康复治疗知识，能够完成为患者进行测量、适配和康复训练的任务，并具备制作常用下肢矫形器的能力，具有创新精神和优良的职业道德。
（一）知识目标1．熟悉髋膝踝足关节的功能解剖。
2．理解髋膝踝足关节疾患的病理过程、临床表现、X光诊断和适配下肢矫形器前后的康复治疗。
3．熟练掌握矫形鞋垫的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练。
4．掌握踝足矫形器的适应症、力学原理、制作工艺、适配检查及训练。
下肢矫形器题库与答案+下肢假肢学辅导讲义-学生版
下肢矫形器题库一、填空题：（每题1分，共10分）1．下肢矫形器按生物力学功能分为、、和。
2．矫形器构成的主要材料下肢矫形器按可分为。
3．免荷式下肢矫形器目的是。
4．固定式下肢矫形器目的是。
5．矫正式下肢矫形器目的是。
6．补偿式下肢矫形器目的是。
7．足部矫形器按功能作用可分为、和三种。
8．动态踝足矫形器又可分为类型。
9．髋部矫形器主要作用于、和关节。
10．踝足矫形器按踝关节类型可分为和两大类。
11．膝部矫形器按材料可分为、和关节。
12．膝部矫形器主要功能有。
13．髋部矫形器主要功能有。
14．导致下肢外展步态的病人自身肌肉方面的原因有。
15．导致足尖外旋步态的病人自身方面的原因有。
16．在足跟着地器出现的下肢病理步态有17．在站立末期出现的下肢病理步态有。
18．髋关节需要免荷的疾病有。
19．膝关节需固定的疾病有。
20．需要用支撑式足部矫形鞋垫治疗的足部疾病有单纯性内侧弓、横弓塌陷平足、扇形足。
二、判断题（每题1分，共10分）1．治疗足下垂的AFO是属于固定式矫形器。
√2．治疗外翻平足的FO属于支撑式矫形器。
×3．踝足矫形器常从结构上可分为塑料和金属两大类。
×4．踝足矫形器常从结构上可分为柔性和刚性两大类。
×5．长期青少年平足，日后可能导致膑骨内侧缘疼痛。
×6．长期青少年平足，日后可能导致膑骨外侧缘疼痛。
√7．大腿免荷式矫形器既适合于髋关节脱位患者有适合于髋部发育不良患者。
×8．大腿免荷式矫形器常适合于髋关节脱位患者，但不一定适合于髋部发育不良患者。
√9．膝关节后置常用于膝关节伸肌不足的患者。
√10．膝关节后置常用于膝关节不稳定的患者。
×11．髋关节前置可以弥补髋关节伸肌不足的患者。
√12．髋关节后置可以弥补髋关节伸肌不足的患者。
×13．膝部矫形器可分为固定式和矫正式两种。
×14．膝部矫形器常可分为固定式、引导式和矫正式三种。
足部生物力学：背屈和跖屈-概述说明以及解释
足部生物力学：背屈和跖屈-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:足部生物力学是研究足部结构、功能和运动的一门学科，其中背屈和跖屈是其中两个重要的概念。
背屈是指足部向上弯曲的动作，跖屈则是指足部向下弯曲的动作。
这两个动作在人类行走、奔跑和其他运动中起着至关重要的作用。
本文将重点探讨背屈和跖屈在足部生物力学中的重要性及其生物力学原理。
通过深入了解这两个概念，我们可以更好地理解足部结构和功能，以及它们在运动、运动损伤预防和康复中的应用价值。
同时，我们还将探讨未来足部生物力学研究的发展方向，以期为这一领域的不断进步贡献力量。
1.2文章结构1.2 文章结构：本文将首先介绍背屈和跖屈在足部生物力学中的重要性，探讨它们在踝关节功能中的作用和意义。
接着分析背屈和跖屈的生物力学原理，深入探讨背屈和跖屈对足部运动和支撑的影响。
最后，总结背屈和跖屈的重要性，并探讨足部生物力学对运动、健康和康复的影响，同时展望未来研究的方向和发展趋势。
通过这样的结构，我们将全面了解足部生物力学中背屈和跖屈的重要性和作用，深入探讨其在足部功能中的重要性和应用前景。
1.3 目的本文的目的是探讨足部生物力学中背屈和跖屈的重要性及其相关的生物力学原理。
通过深入分析背屈和跖屈的作用和机制，我们旨在揭示足部在运动和负重过程中的关键功能，为体育运动员、康复师和医疗工作者提供更深入的理解和指导。
同时，我们也希望通过对足部生物力学的研究，为未来的研究方向提供参考，为足部运动损伤的预防和康复提供实用建议。
通过本文的深入探讨，我们希望读者能够更好地了解足部生物力学中背屈和跖屈的重要性，从而为提高运动表现和避免运动损伤提供科学依据。
2.正文2.1 背屈的重要性：背屈是指足部向上弯曲，使脚趾靠近小腿的运动。
在行走、跑步和其他日常活动中，背屈是一个至关重要的动作。
背屈能够帮助我们迅速抬起脚部，减轻身体重量，同时也能增加步幅和踢球等动作的效率。
背屈还可以帮助我们保持平衡，在不平坦的地面上行走时尤为重要。
下肢矫形器—下肢矫形器的生物力学
• 限制肢体某节段（或关节）的运动 ——静置。
• 原理：①大面积包容，减少局部减 压。②三点力增大作用力的杠杆臂 长度。
• 应用于：骨折、假关节、膝关节侧 向不稳、关节畸形等。
• 2、矫正
• 矫正畸形，将非生理性力学关系转 变为接近生理性力学关系。
• 原理：三点力矫正。 • 影响矫正效果的因素：作用力的大
小、方向、作用点和作用力的杠杆 臂的长度。 • 适用于：生长发育期的儿童和青少 年的骨骼和关节的骨折畸形。如： 膝内/翻、先天性马蹄内翻足等。
• 3、免荷• 减少或消除肢 Nhomakorabea某节段骨骼（或关 节）的轴向负荷。
• 原理：采用人体能够支撑的部位进 行承重。如：髌韧带承重和坐骨结 节承重等。
• 适用于：下肢的骨折、关节脱位、 骨关节炎症、骨坏死等。
• C、为预防膝外翻加重 需要矫形器的外力
生物力学基本概念
• 生物力学是应用力学原理和方法对生物体中的力学问题 进行定量研究的交叉学科。
• 研究重点：生理学、医学有关的力学问题。 • 研究范围：从生物整体到系统、器官、骨骼等。
应用经典力学理论分析生物和生理体系。
矫形生物力学定义
下肢矫形器的生物力学
下肢矫形器对肢体施力主要是通过杠杆原理来达到最佳的作用效果 ，其主要生物力学原理如下：
• 4、补高
• 对下肢不等长的进行补偿，以达到 双下肢等长。
• 原理：对较短的肢体进行高度补偿 ，使骨盆水平。
• 适用于：先天性腿长不一，麻痹性 腿长不一、免荷性对侧补高等。
例：控制膝外翻畸形的三点力系统
• A、膝关节外翻畸形， 虚线表示通过下肢的承 重线
• B、膝外翻的下肢在体 重和地面反作用力加重 膝外翻的趋向
ICB矫形鞋垫
矫形鞋垫简介矫形鞋垫的研究及临床为患者和进一步的病例研究提供了一个真正的解决方案，是治疗方法的彻底革命，获得全球该领域著名专家的高度认可和广泛应用。
这就是高级生物力学疗法。
我作为一名专业康复治疗医师简单的告诉患者，矫形鞋垫是一种产品，可以改变地面，来适应穿着者的个人足部形状。
正如许多人都需要戴眼镜（技术上称之为视觉矫正），患有下肢生物力学异常或由这些异常引起的足部机械问题的人们需要穿着校正产品一足部矫形鞋垫。
ICB矫形鞋垫如果我们摘下眼镜，多数情况下我们依然能看到东西，但我们的眼睛会受到伤害！如果我们的下肢生物力学情况较差，但不穿着矫形鞋垫（不及时进行矫治），我们依然可以走路，但会导致我们的足部、膝盖、髋部和后背疼痛。
这是简单明了的解释帮助患者了解尽量穿着矫形鞋垫的重要性，并且是简单的“临床”解释。
选择矫形鞋垫一般人对于矫形鞋垫的观念，大部分仍处于只有严重扁平足或足部变形的状况，才需要穿着；对于小朋友的扁平足问题，多数的父母会认为是不需要矫正的。
从医疗的观点来看，我们建议不是所有的扁平足小朋友都需要矫正；但是中、重度的扁平足问题，若不从小时候(尤其在发育过程中)，先给予良好、正常的力学支撑与矫正，由于长期不适当的受力状况下，往往造成青春期或在中年的时候的膝、髋或脊椎疼痛问题，将会影响到其生活品质。
而除了这类型的足部需要矫正之外，糖尿病人由于血液循环功能较不好，更要特别注意其身体的最末端(足部的保养)，避免其受伤或因为压力不均所造成的伤口，这时候如何选择适合其足型的鞋垫或鞋子亦为重要课题。
扁平足治疗人的足部是非常复杂的结构，共有28块骨头，以及肌肉、肌腱与韧带结合而成。
于人类长期的演化过程中，双脚已可适应各种不同地表，例如：沙地、泥地、甚至坚硬的水泥地等；而调整的最大关键就在于内侧纵足弓的结构。
人的足部各有三个足弓，除了内侧纵足弓之外，还有外侧纵足弓与横足弓。
内侧纵足弓在人体行走或跑步时，提供我们适度的弹力和扭力，并吸收地面的反作用力以适应各种地形，达到吸震的效果，进而减少对膝、髋、脊椎的负担。
任挺老师足踝生物力学机制（二）
任挺老师足踝生物力学机制（二）前面说到这个距下关节的综合性运动，我重新把那个图片发给大家看一下。
足部在负重的时候，后足的旋前使得地面的反向作用力，这种作用在我们中足和前足的时候，会出现这种反方向的旋转。
这种反方向的旋转会造成这个跗横关节的旋前和旋后的这些变化，也就是说我们距下关节的旋前旋后和跗横关节的内旋和外旋，使我们两个足部就相当于脚链一样，可以适应我们不同的、不平坦的或者说高低不平的这种地面，表现出柔韧性，表现出这种适应不同的这种界面的所需，来适应我们人类在不同的环境下的生存行走的一个需要。
在步态中，足部后足的距下关节旋前的另外一个重要的功能就是我们足弓的下降。
我们人类是发现的物种中唯一一个具有足弓的生物。
当然这个足弓分成了内侧的增弓、外侧的增弓和横弓，还有些文献会说我们人类会有更多的足弓，主要文献认为是有这三个足弓。
足弓在实现足部的功能上是看似矛盾的。
一足弓既要实现我们人类的一个弹性减震的功能，同时要实现我们钢性杠杆的作用，又要起到灵活性柔韧性，还要起到负重和稳定性。
整个足部看似矛盾又统一的功能，是通过足部的这种生物力学机制去实现的。
那去看我们的足弓，内侧的纵弓是我们三个足弓中最为重要的一个足弓，内侧的纵弓骨骼往往是有跟骨距骨舟骨、内侧、中间、外侧楔骨和跖骨组成。
如果人没有足弓这个结构，我们在行走的时候，这种巨大并且快速的力量会将我们步态中所有的负荷作用在我们的足部上，足部是整体沉重的百分之百，如果再加上速度或者力量的时候，更多的力量将作用在我们足部。
这种情况下就会超出我们骨骼肌肉的生理所承重的这种能力，造成机械性的骨骼肌肉损伤或者称为生物力学的损伤，是常见的足部的伤中比较多的几种情况。
我们人类在正常站立的时候，身体的重量是向下通过我们的内侧的纵弓，外侧的纵弓和横弓向近端远端内侧外侧分散。
由于我们这三个足弓形成三角负重结构，这种三角负重结构，在我们的每个足部能有三个最主要的负重点。
第一个人就是跟骨结节，第二个是我们第一只骨头。
生物力学(ICB)矫形鞋垫
什么是矫形鞋垫？我的患者经常问我“什么是矫形鞋垫？矫形鞋垫如何工作？〞我所能提供的答复是，这是一种外部机械限制和调整产品，设计为减少旋前和旋后的影响，治疗较差的足部力学一该产品恢复足部的自然三动吸收特性。
当然所有这些答复都是正确的，然而，当我和患者交谈时，我只是简单的说矫形鞋垫是一种产品，可以改变地面，来适应穿着者的个人足部形状。
正如许多人都需要戴眼镜〔技术上称之为视觉矫正〕，患有下肢生物力学异常或由这些异常引起的足部机械问题的人们需要穿着校正产品一足部矫形鞋垫。
如果我们摘下眼镜，多数情况下我们依然能看到东西，但我们的眼睛会受到伤害！如果我们的生物力学情况较差，但是不穿着矫形鞋垫，我们依然可以走路，但会导致我们的足部、膝盖、髋部和后背疼痛。
这是一种简单方式，来帮助患者了解尽量穿着矫形鞋垫的重要性，并且是简单的“临床〞解释。
这对患者来说是一个很好的比喻，然而，甚至医生经常会难以理解校准、控制和支撑的原那么，以及矫形疗法如何帮助实现这些目标。
我认为了解“校准〞的概念是了解一个正确设计和制造的矫形鞋垫如何实际工作的关键。
Merton Root博士被视为现代足部生物力学之父，在1971年第1期的“足部生物力学检查〞中谈到足部和腿部在站立和运动期间获得最高效率的位置。
本质上他假设“正常标准〞是腿部必须与地面或行走外表呈垂直或90 0角，跟骨中分点必须与胫骨体下方1／3处对齐，距下关节、踝关节和膝盖应该与地面水平。
然而Root博士还谈到这在“临床上很少见〞，因为患者会呈现一个“胫骨内翻角〞〔或腿部轾微弯曲〕。
如果我们总结一下Root博士的理论，即跟骨中分点应该与胫骨体对二，这对保持支撑外表很重要，那么我相信他的矫形鞋垫治疗概念实计上是有作用的。
我正在研究的概念简而言之是：如果我的患者在坚硬、没有弹性的地面上走路，路面无法通过舒适和代偿协助患者行走，那么我需要制造一个新的行走外表，来保持跟骨与胫骨对齐一中立位。
浅谈下肢生物力学在足部矫形中的应用
浅谈下肢生物力学在足部矫形中的应用关键词：下肢生物力学足部矫形足部矫形疗法是治疗下肢生物力学功能障碍的非常实用的保守治疗方法，通过足部矫形辅具，重新调整并矫正力线，旨在恢复足部的自然减震能力。
目前已被用于各类医疗领域，材质也从最初的皮革、软木、金属发展至炭纤维及各种合成材料。
20世纪50年代后期，美国足科医师Merton Root博士通过设定足部“理想位置”，采用热塑性材料塑型铸模，并在其著作《正常状态的生物物理标准》所述的八个评估基础上，研究出了生物力学评估体系，经实践补充，迄今形成了一套行之有效的“Root”理论。
人体的负重、行走都依赖足部正常的生物力线。
比如：当地面过硬并且无任何弹性或自适应代偿时，足部结构将通过足弓塌陷来提供所需的缓冲或代偿，旋前是一种代偿机制，足部借此接触地面，为了减震的目的足弓产生塌陷，造成的影响不仅局限于足部及下肢，更会上升至整个运动链。
这种异常的生物力学环境可导致力的分布不均，降低人类正常情况下对行走能力的控制，直接影响到膝关节、髋关节、脊柱以及相关的肌肉、韧带等软组织。
足部矫形辅具是根据足踝部解剖结构特点制定的，以恢复人体正常生物力学为目的的矫正辅助器具，它可以改变接触面，来适应穿着者的个人足部形状，缓解生物力学异常导致的足部、膝关节、髋关节和后背疼痛等问题。
下肢生物力学中立位Merton Root博士被视为现代足部生物力学之父，在1971年“足部生物力学检查”中谈到足部和腿部在站立和运动期间获得最高效率的位置，他在所提出的“标准正常状态”假说中指出：“下肢必须与地面或行走表面保持垂直，即90°角，跟骨的平分线必须与胫骨下三分之一处以及距下关节呈一条直线，踝关节和膝关节此时应处于与地面（或行走表面）水平的状态。
”然而Root博士还谈到这在“临床上很少见”，因为患者会呈现一个“胫骨内翻角”（或轻微膝内翻）。
如果我们认为，Root博士实际指的是跟骨中分点应该与胫骨内翻角度一致，并且在支撑面上保持这个位置非常重要，那么他所谓的“正常状态”只有在下列情形之一时方可成立：1.我们走在松软、易于适应的地面上，如沙地；2.我们使用另一装置或设备（如矫形器），建立一个全新的行走地面，以维持中立位位置。
足部矫形器在医学足踝外科的临床运用
都取得长足的进步。
二、 足部矫形器的设计装配
足矫形器按其形式有多种分类，如嵌入式鞋垫、足弓垫、
横弓挚、足趾垫、地面反作用力足矫形器、夜用足矫形器等，
以适应不同患者的需要。 目前使用较多的是取模后整体成
型的足矫形器，其可调性较差。 曹学军等设计一种可移动部
足部矫形器在医学足踝外科的临床运用
吴声翔 江泰忠 黄波禹 石光林
摘 要：足踝部具有骨骼及关节数量多、形态复杂、体积小等特点，故该部位创伤诊治一直是骨科领域的难点之一。 随着计
算机技术的飞速发展，足部矫形器应运而生。 借助于足部矫形器快速、个体化的优势，一些足踝部位研究难点得以突破。 文章
和预防下足踝外科损伤。
参考文献：
［１］ 张芳兰，陈瑞营．基于足部数字化模型的拇外翻矫形
器定制设计［ Ｊ］ ．图学学报，２０１９，４０（５） ：９６１－９６７．
［２］ 陈欢．足部矫形器治疗孕妇足痛的可行性探讨［ Ｊ］ ．
中国康复，２０１９，３４（１） ：４６－４９．
［３］ 魏代清，李翠，徐杨博．３－Ｄ 打印技术在足踝外科的
法比较干净方便，也可以模拟足负重时的形态。 现在出现了
用三维扫描仪和计算机辅助设计制造方法取型。 Ｋｉ 等对比
了对使用 ＣＡＤ ／ ＣＡＭ 取型和普通泡沫取型制作的鞋垫，两者
在对足底压力的分布的重新分配上差别不大；但使用 ＣＡＤ ／
ＣＡＭ 取型的形状数据还可以进一步利用有限无分析做出对
足压力的精确推断。
于推广。 Ａｖｒｉｎ Ｚｉｆｃｈｏｃｋ 等对定制、半定制足矫形器的作用效
果进行对比显示。 定制矫形器町以更好地控制足外翻速度，
但对于外翻程度的控制两者没有明显区别。
关于矫形鞋垫,一定要知道这三大作用【足底健康】【自媒体素材文案】【运动健康文案】
关于矫形鞋垫，一定要知道这三大作用
矫形鞋垫：是指矫正足部异常，弥补由不良的足部功能造成缺陷或残疾的康复辅助工具。
解决足部问题的关键：足部生物力学的矫正
足部矫形的目的：将病人的脚保持在最佳的位置（最佳的位置指克服不良的生物力学或损伤导致的脚和下肢功能限制）
足部矫形鞋垫使用目标
1、功能的辅助
2、影响人体结构
1 提供支撑基础
站立及行走时的稳定性，在于对足部及下肢的控制；
过度旋前使足部错位，失去稳定性，导致支撑基础失衡。
使用足部矫形鞋垫限制过度旋前，并且使足部保持正确位置，
为下肢其它部分提供了稳定的支撑基础。
2 矫正或防止畸形
由肌肉、软组织及骨骼系统异常引起的足部及下肢固定畸形可以通过矫形鞋垫得到矫正及支撑。
由重力（过度旋前）或肌肉失衡引起的关节活动过度畸形也可以通过使用矫形鞋垫矫正并保持。
3 改善步态功效
康复的重要目标之一：实现直立行动及步态功效
有效步态的特点有：
站立中期小腿的稳定性；
摆动期足部完全离地；
通过减少移位而保存能量；
实现适当的步幅；
摆动期结束时肢体的正确定位；
矫形鞋垫操纵作用于人体的力；
帮助实现这些步态的先决条件；
矫形鞋垫的适用范围：
足弓部异常：扁平、高弓、畸形弓。
足踝部异常：内翻、外翻、旋前、旋后。
足部疼痛：足跟、足底、外侧、前足
双下肢不等长、骨盆倾斜、旋转。
某些“难治”的慢性膝痛、腰腿痛
异常步态：脑卒中，脑外伤，脑瘫，脊髓损伤，周围神经损害等。
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X射线
优点 •准确 •可靠 •显示人体代偿下肢不等长情况 缺点 •存在辐射 •不能提供股骨及胫骨的测量值 •昂贵 •耗时 •并非随时可用
14
下肢不等长的测量方法---使用皮尺测量诊断 是最常见的临床手段。该方法使用皮尺从肚脐测 量到内踝的长度。 皮尺测量
优点
•价廉 •简便 •快捷 缺点
•不如X射线或CT扫描准确 •可靠性——不同检查人员会得 到不同的测量值
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NAS法与皮尺测量法相比更加准确、可 靠。先交替推压骨盆，尽可能取掉代 偿性不等长。
NAS法
优点 •价廉 •简便 •快捷 •可靠 •准确 缺点 •不如X射线或CT扫描准 确
16
再比较双腿内踝距离，量出长短差距。
17
单侧补偿起来， 就这么简单！
18
结构性及功能性下肢不等长的治疗方法不同。
对于结构性下肢不等长， 矫形鞋垫和足跟垫是首选 的治疗方案。足跟垫不能脱 离矫形鞋垫单独使用。 对于功能性下肢不等长，在 使用矫形鞋垫的同时，要配 合其它疗法矫正。先查因， 再对因对症。
不正常纵足弓过高 后跟骨背屈 跖骨跖屈 负重脚前掌旋后 缺乏柔软及吸震能力
扁平足 足弓位偏低，下陷及软组织拉扯 关节不穏 在接触相时，后跟骨过量外翻，由后跟着地至平足 可能导致疲劳，普遍导致足部及腿部腰部疼痛不适
足不同程度旋后、内翻，体重传至足的外侧缘， 而内侧缘离开地面 导致踝关节不稳，进而影响全身平衡 常有承重部位疼痛
单侧过度旋前或旋后 骨盆倾斜 髋关节错位 肌肉失衡 神经系统损伤（脑瘫/中风） 先天性异常 特发情况
7
下肢不等长对人体的影响——骨盆倾斜
LLD造成人体肌肉骨骼系统不对 称，特别是造成骨盆倾斜 这是因为人体的重心偏移至较短 下肢一侧。 人体试图通过对骨盆、脊柱、腿 部及足部的多种生物力学改变自 主纠正骨盆倾斜
1
生物力学
人的任何关节，都在承受多种力，但最重要的有两种
力：人的体重在地球引力下的重力—-,这种力是向下 的,力作用于每个关节的下关节面！
人在坐，站，步行时，也会受到来自于地球表面的反
作用力。这种力是向上的---力作用于每个关节的上关 节面！
2
各种力不都是单纯的垂直向上或向下的，有时因运动 需要，生活需要，或体位需要，等等需要！就变成了 拉伸力，压迫力，剪切力或各种复合的力！
46
足跟支撑
足弓支撑
47
。
高弓足骰骨偏转
这就是足弓支撑的 量化工具，足弓需 要支撑多少毫米， 它说了算！具本测 量方法，需要与 培训师交流！
49
脑瘫儿童用 老人用 薄鞋，轻便鞋专用
50
糖尿病专用
ICB矫受力 过大而溃疡
最上面的土豪色是短 期记忆材料，目的也 是让足部短期受力均 匀。
此扫描仪原理就是哪里 压力大，哪里颜色就更 深，最深是红色。所以 你发现第1，2骨跖受力 大，还是第4，5跖骨受 力更大，就很容易了。 这是动态的发现办法。 将支撑相前期、中期、 终末期的足低压力都反 映出来了，有助于足部 矫形！！
数据也可用于进行治疗前后的对比 分析
做一个完美的足部矫形需要考虑三方面：1，双下肢不等到长！ 2，距下关节中立位！3，跖骨受力分配均匀。 足部矫形的目的是通过改变结构,来改善肌肉神经功能,可与整 脊，肌肉/神经促进术一起使用，效果更好，对因的同时对症 治疗，效率高，见效快！
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ICB矫形垫
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足部距下关节中立位保持，或重建对以站立为工作/生活 方式的人，如：交通警察，外科医生，士兵，商埸服务员， 饭店服务员，教师等意义非常重要。
对已经有症状的患者，尽快矫形，不再恶化，是必要的， 如果恶化，可能需要手术了。手术之后还需要矫形，否则， 症状还会再次发生。
对不常以站立为工作/生活方式的人，建议出门旅游或短 期站立超过3小时以上时，给足弓以正确支持，免得足痛 和继发性问题出现。
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人类随着工业化的发展，步行，跑步也越来 越少，站立/坐立代替了步行和跑步。 这时的跖骨支撑目的就是：减弱硬地面的反 作用力对足部的危害。
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就在这里，在这里给个支 撑，简单而意义非凡！
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如果不去干预，这里受力未必均 匀，如果给一个统一的基准面， 受力就被动地趋于均匀！！垫片 在下面，从正面看不到！
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内翻足第4， 第5跖骨受力 多
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这种鞋不但 将人体的负 重分配给了 前足，且让 第1，2跖骨 受力异常多
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很多病症都使得前足不能均匀受力。 需要的是让跖骨均匀受力，让前足将该负 担的体重均匀地分配至第一到第五跖骨。 跖骨受力的不均匀会引起趾骨，楔骨（内 中外3块），骰骨，舟骨，距骨的位置变化。
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各种不同的天瑞—ICB 矫形垫
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跖骨受力不均匀，用 裸眼是看不到的。哪 怎么才能发现呢？用 这种压力扫描仪！既 能看到静态受力不均， 也能看到动态受力不 均！
此扫描仪原理就是哪里压力 大，哪里颜色就更深，最深 是红色。所以你发现第1，2 骨跖受力大，还是第4，5跖 骨受力更大，就很容易了。 这是静态的发现办法。
踇趾外翻
马蹄足
小腿内弯
距下关节失中位 互为因果
各种异常脚形
正常型
O型
X型
长短腿型 (LLD)
K型 – 左長右短
K型 – 左短右長
D型 – 左長右短
D型 – 左短右長
旋前的1O = 胫骨内旋的1O
胫骨的过度旋转前给膝关节、相连肌 肉和组织带来额外的压力和损伤
内、外侧旋转轴
外侧力
内侧力
屈伸旋转轴
胫骨 舟骨
腓 骨
距骨
骰骨
楔骨（内中外）
趾骨
跖骨1-5
跟骨
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胫骨 舟骨
腓 骨
距骨
骰骨
楔骨（内中外）
趾骨
跖骨1-5
跟骨
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胫骨 舟骨
腓 骨
距骨
骰骨
楔骨（内中外）
趾骨
跖骨1-5
跟骨
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距骨
距骨
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足外翻
足不同程度的旋前、外翻，体重压在内侧纵弓和横弓上，并使足弓向下 塌陷 支撑相期足内侧触地 严重影响支撑相期负重能力 可有足趾屈曲畸形
如图:跖骨共有五个，内 侧为第一跖骨，外侧为 第五跖骨。
足的结构
自然状况下，人 在站立时前足， 中足，后足是均 匀受力的。
足踝结构异常时，受力也异常，在整理好下肢等长， 足弓回归生理中立位后，跖骨受力均匀就值得追求 了。
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踇外翻时第1， 第2 跖骨受力 更多
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跖骨痛症也是 因为第一第二 跖骨受力过多 引起的
膝关节外侧退化 阔筋膜张肌 收紧/髂胫 束综合征 跟腱炎 外侧踝痛
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下肢不等长的测量方法--CT扫描是 最准确的放射诊断方法
CT扫描
优点 •准确——提供股骨及胫骨的 测量值； •与传统的的X射线方法相比辐 射较少 缺点 •不显示承重代偿 •有辐射 •昂贵 •耗时 •并非随时可用
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X射线相对没有CT扫描准确，但尚可提供可靠的结构性 下肢不等长测量值。
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肌肉系统
骨骼系统
神经系统
距下关节与胫骨，腓骨，骨盆，脊柱也有 关联。 骨骼结构又与神经、肌肉功能互为因果。 这么多“互为因果”交织在一起，最好的 解决办法是---让距下关节回到中立位!
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看上面图知道，距骨的前后被胫骨和腓骨限制位 置了，失中立位一般在左右，表现为距骨外翻， 或距骨内翻。导致高足弓或低足弓，其中低足弓 （外翻）占了其中85%。
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所以足弓支撑很重要！
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前足: 由趾骨和跖骨组成。在蹬离期，前足 骨骼像长的杠杆一样产生动力。
中足: 由楔骨（内中外3块）、骰骨和舟骨 组成。站立时人体的重心直接落在中足上。 常态行走时单只脚须承受整个身体的重负。
后足: 由跟骨和距骨组成。足跟触地时，吸 收冲击力，减弱作用于足部的力。
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解决了双下肢的长短问题，再解决了足弓 和足跟的支撑问题，基本问题就解决了。 对一般患者/或普通人/或运动员就可以了。 但要是再完美一点，还要做个跖骨支撑--使5支跖骨受力均匀，不使前足局部受力过 大，也是重要的！尤其对糖尿病患者更重 要！
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前足: 由趾骨和跖骨 组成。在蹬离期，前 足骨骼像杠杆一样产 生动力。
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下肢不等长——病因学
结构性下肢不等长——常见成因 功能性下肢不等长
• 骨骺生长功能障碍（感染、 创伤、肿瘤或辐射等） • 骨折 • 脊髓灰质炎 • 骨髓炎 • 青少年类风湿性关节炎 • 派尔特斯病 • 膝关节融合术 • 髋关节置换术 • 特发情况
LLD- Etiology
• • • • • • •
单侧补偿了！
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治疗
在短腿侧添加n毫米足跟垫，n为测量 的两腿长短差。
如果单侧短4mm以内，短多少，补多 少，如果单侧短在4mm以上，需要视 患者耐受度循序渐进补偿，而不是一 次补到位。
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右侧短但没有补 偿，脊柱侧弯。
右侧补偿了足跟垫， 骨盆脊柱正了！
用天瑞--ICB矫形鞋垫增加足跟垫，提高较短侧腿，平衡骨盆。
无负 荷
拉伸 肌腱韧 带及肌 肉
压迫 骨骼及 关节软 骨
剪切弯曲 韧带肌腱 肌肉
剪切摩擦 骨骼及关 节软骨
剪切扭转 骨骼及韧 带
复合载荷 骨骼肌腱 及韧带
3
4
结构性下肢不等长是指下肢 骨骼构造上的短缩。 这是一种固定的骨畸形，股 骨或胫骨或二者皆有长度差 异
5
功能性下肢不等长又称为直观下肢 不等长 即患者经检查表明下肢骨骼长度一 致，但表现为一侧下肢较短。 功能性下肢不等长通常由肌肉无力， 或骨盆、足部或踝部僵硬导致。