基于ADAMS的麦弗逊式独立悬架的运动仿真设计说明

本科毕业设计设计说明

题目：1.8MT轿车前悬架运动学仿真及设计

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提交日期：2011年 4 月11 日

初始说明：

1.设计原始参数：

满载质量：1579kg，前轴荷：799kg ，后轴荷：780kg ，前轮距：1470 mm ，后轮距：1470mm，轴距：2610 mm，前悬架弹簧刚度：24.7N/mm，后悬架弹簧刚度16.56N/mm，轮胎型号205/50 R16。

2.ADADS建模硬点数据：

初始：

优化后：

一、基于ADMAS-CAR的麦弗逊式前悬架建模过程

1.打开CAR建模器

1.1打开ADMAS-CAR的建模模式

1.2新建悬挂模板macpherson：单击File（文件），New（新建）命令，填写新建模板对话框。

2.创建模板部件

2.1创建控制臂（下摆臂）

采用硬点到一般部件，再到几何外形的方式建立控制臂。这里约定选择的材料类型为钢材。

2.2创建硬点

单击Build（创建），Hardpoint（硬点），New（新建）

在这里选择所有的实体为左边，ADMAS/CAR自动创建相对纵向中心线的对称部件，纵向可以设置为任何轴线，它取决于如何设置环境变量，默认纵向中心线为X轴。

同样步骤设置控制臂前后硬点参数如下：

arm_front (-150,-350,0)

arm_rear (150,-350,0)

全屏显示模型，在主窗口可以看见全部6个硬点：

2.3创建控制臂--一般部件

单击Build（创建），Parts（部件），General Part（一般部件），New（新建）命令：

2.4创建控制臂几何形体

单击Build（创建），Geometry（几何体），Arm（三角臂），New（新建）：

2.5创建转向节

转向节由转向节三角臂（wheel_carrier）和转向节立柱（carrier_link）组成。

2.6创建转向节使用的硬点

单击Build（创建），Hardpoint（硬点），New（新建）：

Wheel_center (0,-800,100)

Strut_lower (0,-650,250)

tierod_outer (150,-650,250)

2.7创建转向节三角臂

单击Build（创建），Parts（部件），General Part（一般部件），Wizard（向导）命令：

2.8创建转向节立柱几何体

单击Build（创建），Geometry（几何体），Link（系杆），New（新建）命令：

2.9创建滑柱

单击Build（创建），Parts（部件），General Part（一般部件），New（新建）命令：

2.10创建减震器

首先建立一个硬点定义减震器，然后按需要定义减震器属性文件。

2.11创建减震器上的硬点

strut_upper （0,-600,600）

2.12定义减震器

单击Build（创建），forces，Damper（减震器），New（新建）命令：

2.13定义螺旋弹簧

2.14创建弹簧的下硬点

spring_lower （0,-650,300）

2.15创建悬挂主螺旋弹簧（main spring）

单击Build（创建），forces，Spring（弹簧），New（新建）命令：

2.16创建横拉杆

tierod_inner （200,-350,250）

2.17创建横拉杆部件

单击Build（创建），Parts（部件），General Part（一般部件），Wizard（向导）命令：

2.18创建前束和外倾角参数变量

单击Build，Suspension Parameters（悬架参数），Toe/Camber Values（前束/外倾参数），Set （设置）：

2.19创建轮毂

单击Build（创建），Construction Frame（结构框），New（新建）：

2.20创建轮毂部件

单击Build（创建），Parts（部件），General Part（一般部件），New（新建）命令：

2.21创建轮毂圆柱几何体

单击Build（创建），Geometry（几何体），Cylinder（圆柱体），New（新建）命令：

3部件间连接

3.1定义转向节与滑柱之间的棱柱副

3.2在转向节与滑柱之间创建一个棱柱副

单击Build（创建），Attachments（连接），Joint（约束），New（新建）命令：

3.3定义控制臂的连接

3.4在控制臂的前硬点位置（hardpoint arm front）创建安装件subframe_to_body。单击Build（创建），Parts（部件），Mount（安装件），New（新建）命令：

3.5创建控制臂前轴套

单击Build（创建），Attachments（连接件），Bushing（轴套），New（新建）：

3.6创建控制臂后轴套

3.8创建控制臂与转向节连接球形副（球头）

3.9定义滑柱的连接方式

3.10定义一个安装件strut_to_body

3.12创建一个滑柱与安装件连接的球形副3.13定义转向节连接方式