轿车前轮悬挂及转向机构

●主要优点：结构简单、占用空间小、响应较快、制造成本低。
●主要缺点：横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大。 ●适用车型：中小型轿车、中低端SUV前悬架。
4、独立悬架的发展
可调式悬挂系统：根据车辆不同的需求状态来对悬 挂的高度和软硬进行调整，从而使车辆处在最佳的 形式状态。当下汽车的可调式悬挂按控制类型可分 为三大类。 空气式可调悬挂 类型 液压式可调悬挂 调整原理：
（4）滑柱摆臂（麦弗逊式）式悬架
滑柱摆臂式（麦弗逊式）悬中，减 振器起到引导车轮跳动的滑柱的作用。 减振器上端通过橡胶支承与车身 相连接，该橡胶支承能起到球铰的作 用。 减振器缸筒下端固定在转向上，转 向节通过铰链与横摆臂连接，该铰链 中心与减振器上端球铰中心的连线构 成转向主销轴线。
该悬架占用横向空间小，有利于发动机向下布置，使汽车的重心降 低，目前在轿车前悬架中采用很多。
悬架系统的概述
一、功 用
汽车悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切传力装置 的总称。它具有以下功用： (1)对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种摇摆和振动等，与轮 胎一起，予以吸收和减缓，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾 驶稳定性。 (2)将路面与车轮之间的摩擦所产生的驱动力和制动力，传输至车 架和车身。 (3)支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。
汽车装用网格状转向柱管或波纹管式转向柱管的吸能装置，当发生猛 烈撞车导致人体冲撞到转向盘上的力超过允许值时，则网格部分或波纹 管部分将被压缩，产生塑性变形，吸收冲击能量，以减轻对人体的伤害。
三、转向器
1、定义
将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复 运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在 汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变 传动方向。
VDIM控 制
一、转向系统类型和组成
1.机械转向系统 组成：转向操纵机 构、转向器、转向传 动机构。 从转向盘到转向器 之间的零部件，均属 于转向操纵机构。由 转向器至转向节之间 的零部件（不含转向 节），均属于转向传 动机构。
2.动力转向系统
动力转向系统是兼用驾
驶员体力和发动机（或
电动机）的动力作为转 向能源的转向系。
根据车速和路况，通过增减 某种（压缩空气、液压油、电 磁）的方式调整汽车底盘的离 地间隙来实现车身高度升降变 化的一种悬挂方式
电磁式可调悬挂
『空气式悬挂结构示意图』
『电磁悬挂系统结构图』
转向系统
用来改变或恢复汽车行驶 方向的专设机构，称为汽车 转向系统。
转向系统的功用是：保证
汽车能够按照驾驶员的意图沿给 定方向行驶。
• 二、组 成
• 悬架系统由弹性元件、减振器、导向装置和横向稳定杆三部件组 成，如图所示
(1) 弹性元件 ： 承受并传递垂直载荷， 缓和不平路面引起的冲击，使车架( 或承载式车身 ) 与车桥 ( 或车轮 ) 之间 保持弹性连接。
(2) 减振器：用于衰减振动，提高乘 坐舒适性 (3)导向装置(包括横向导杆和纵向推 力杆) ：用来传递除垂直力以外的各 种力和力矩，并确定车轮相对于车 架(或车身)的运动关系
动力转向系统是在机械
转向系统的基础上加设
一套转向加力装置而形 成的。
二、转向操纵机构
1、转向操纵机构的组成及布置
组成：转向盘、转 向柱管、转向轴、
上万向节、下万向
节和转向传动轴等。
2、转向操纵机构的部件及安全装置
⑴.转向盘
转向盘的构造
（2）.转向轴和转向柱管及其吸能装置
对于轿车要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。其基本结构 原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，使支架或某些支承件 产生塑性变形，从而吸收冲击能量。
双横臂式独立悬架
（2）双V形摆臂悬架
汽车车轮上下运动时，上、下 臂外端铰接点分别作圆弧运动。 使左右车轮接地点间距离变化不 大，这种结构有利于减少轮胎磨 损。
双V形摆臂独立悬架
（3）不等长双横臂式悬架
在不等长双横臂式独立悬架中，把上摆臂轴的前端适当向上倾 斜布置，能使悬架具有抗制动点头能力，这种悬架横臂外端与转向 节连接处，必须采用球铰。
一侧车轮因 路不平等车 架的位置发 生变化，另 一侧车轮的 位置也发生 变化
当一侧车轮相对 于车架位置发生 变化时，另一车 轮几乎不产生影 响
a.非独立悬架b. 独立悬架
2、独立悬架的特点如下：
●两侧车轮可独立跳动，行驶时减轻车架振动 ●减少汽车非簧载质量（与簧载质量相对，非 簧载质量越小，对车架的振动越小） ●断开的车桥为汽车其他总成提供了空间 （如：发动机总成位置可降低、前移；车轮 上下运动的空间加大等）
2、与独立悬架配用的转向传动机构
当转向轮独立悬挂时，每个转向轮分别相对于车架 作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应， 转向传动机构中的转向梯形也必须断开。
五、转向加力装置
由转向油泵、转向油管、
转向储油罐以及位于整体式
转向器内部的转向控制阀及 转向动力缸等组成。
动力转向系统由机械转向
系统和转向加力装置组成。 根据助力能源形式的不同 可以分为液压助力、气压助 力和电动助力三种类型。
麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震 器、三角形下摆臂组成，绝大部分 车型还会加上横向稳定杆。主要结 构简单的来说就是螺旋弹簧套在减 震器上组成，减震器可以避免螺旋 弹簧受力时向前、后、左、右偏移 的现象，限制弹簧只能作上下方向 的振动，并可以用减震器的行程长 短及松紧，来设定悬挂的软硬及性 能。
麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一
谢 谢！
2、种类
齿轮齿条式转向器 种类 循环球式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器
四、转向传动机构
功用： （1）.将转向器输出的力和运动传给转向 节，使转向轮偏转； （2）.使两侧转向轮的偏转角满足： cotα=cotβ+B/L
1、与非独立悬架配用的转向传动机构
组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。 布置：在前桥仅为转向桥的情况下，转向梯形一般布置在 前桥之后。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况 下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前。
• 三、类 型
1、汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。 1) 非独立悬架 非独立悬架(如图)的结构特点 是两侧车轮安装在一根整体 式车桥上，车轮和车桥一起 通过弹性元件悬挂在车架(或 车身)下面。 (图中左侧车轮 摆动)。 2) 独立悬架 独立悬架(如图)则是两侧车 轮各自独立地通过弹性元件 悬挂在车架下面，其配用的 车桥都是断开式车桥。
典型的麦弗逊式悬挂
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻 量、响应速度快。并且在一个下摇 臂和支柱的几何结构下能自动调整 车轮外倾角，让其能在过弯时自适 应路面，让轮胎的接地面积最大化， 虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量 很高的悬架结构，但麦弗逊式悬挂 在行车舒适性上的表现还是令人满 意，不过由于其构造为直筒式，对 左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹 车点头作用较差，悬挂刚度较弱， 稳定性差，转弯侧倾明显。
●结构复杂、制造成本高、维修困难、轮胎磨
损较大
独立悬架结构类型繁多，并广泛运用于小型车辆。
目前全球各地的轿车前悬架全部采用独立悬架，越野车通常所 有轮都采用独立悬架。
3、独立悬架的类型
双V形摆臂悬架 双横臂式独立悬架 不等长双横臂式悬架 类型 滑柱摆臂 （麦弗逊式）式悬架
（1）双横臂式独立悬架
双横臂式独立悬架上下两摆 臂不等长，选择长度比例合适， 可使车轮和主销的角度及左右 车轮接地点间距离变化不大。 摆臂大多做成V（或称A）字 形。上下两个V形摆臂的内端 与车架铰接，外端与转向节铰 接。