机电一体化系统网考资料
机电一体化系统设计考试复习资料
机电一体化系统设计复习课(仅供参考) 题型一：问答/填空1.机电一体化的定义，根本组成要素〔五个子系统〕答：定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能根底上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
五大功能构成要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统〔元件〕2.机电一体化系统可靠性的定义答：指系统〔产品〕在规定条件下与规定时间内，完成规定功能的能力。
“完成规定功能〞就是能够连续地保持产品〔或系统〕的工作能力，使各项技术指标符合规定值。
3.机电一体化系统设计中控制用微机的特点答：1〕较完善的适时中断系统：实时控制能力、紧急处理能力。
2〕足够的存储容量：有效地保证微机系统软件、应用软件、数据处理工作的正常运行。
3〕完善的输入/输出通道：逻辑、数字、模拟通道，以及输入/输出通道接口数。
4〕实时时钟控制：作为控制系统实现控制功能的基准。
除此之外，还有一些特殊要求——字长、运行速度、指令、本钱、编程难易、输入/输出接口扩展能力等。
4.光电隔离电路的工作原理及其主要作用答：工作原理：控制输出时，如下图可知，微机输出的控制信号经74LS04 非门反相后，加到光电耦合器G 的发光二极管正端。
当控制信号为高电平时，经反相后，加到发光二极管正端的电平为低电平，因此，发光二极管不导通，没有光发出。
这时光敏晶体管截止，输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电压。
当控制信号为低电平时，发光二极管导通并发光，光敏晶体管接收发光二级管发出的光而导通，于是输出的电平几乎等于零。
作用：1〕可将输入/输出两局部的供电电源与电路的地线别离，各自使用一套电源供电。
光电耦合输入、输出端之间绝缘电阻很大〔1011~1013Ω〕，寄生的电容很小〔0.5~2pF〕，因而干扰信号很难从输入端反应到输出端。
2〕可进展电平转换，实现要求的电平输出，从而具有初级功率放大作用。
3〕提高对负载的驱动能力。
机电一体化考试资料(完整答案版)
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化系统网考资料
《机电一体化系统》期末复习题《机电一体化系统》12判断题14*2＝28分, 单选10*3＝30分, 多选6*5＝30分, 综合3*4＝12分（一）判断题（每题2分, 共28分）●3D打印机可以使用不同颜色的打印材料, 来实现彩色模型或零件的打印。
（√）●D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
（√）●FMC控制系统一般分三级, 分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。
（×）●FMC是表达柔性制造单元。
（×）●FML是表达柔性制造单元（√）●FMS具有优化的调度管理功能, 无需过多的人工介入 ,能做到无人加工（√）●I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间互换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息互换中起着桥梁和纽带作用。
√●PWM是脉冲宽度调制的缩写。
（√）●SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳●安全可靠性高是机电一体化产品与老式机电产品相比唯一具有的优越性╳●变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
（√）●步进电机的步距角决定了系统的最小位移, 步距角越小,位移的控制精度越低。
（×）●查询I/O方式常用于中断控制中。
（×）●传感器能检测到的最小输入增量称辨别率。
（√）●串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式: （√）●感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件, 有直线和圆盘式两种, 分别用作检测直线位移和转角。
（√）●滚珠丝杆不能自锁。
（√）●滚珠丝杆机构不能自锁。
（√）●滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。
√●敏捷度(测量) 传感器在静态原则条件下输入变化对输出变化的比值。
√●模数转换就是指D/A转换。
（×）●数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等, 它们的共同特点是运用自身的物理特性, 制成直线型和圆形构造的位移传感器, 输出信号都是脉冲信号, 每一种脉冲代表输入的位移当量, 通过计数脉冲就可以记录位移的尺寸。
机电一体化考试题
机电一体化考试题一、选择题1. 下列哪一项是机电一体化系统的主要特点？A. 安全可靠B. 价格昂贵C. 产品单一D. 使用复杂2. 机电一体化系统中的控制系统通常由哪些部分组成？A. 传感器、执行器、控制器B. 引擎、轮胎、车轮C. 电视、电冰箱、微波炉D. 音箱、耳机、MP33. 机电一体化系统的发展趋势是？A. 简单化B. 分散化C. 集成化D. 无序化4. 机电一体化系统中的能源转换设备一般是指哪些设备？A. 汽车引擎B. 洗衣机电机C. 空调压缩机D. 电视液晶显示屏5. 机电一体化系统中的信息处理系统通常由哪些设备组成？A. 电脑、显示器B. 冰箱、空调C. 水壶、微波炉D. 电饭煲、电磁炉二、简答题1. 请简要说明机电一体化系统的定义及基本特点。
2. 举例说明机电一体化系统在生活中的应用。
3. 机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么？4. 请列举几种常见的机电一体化系统的应用领域。
5. 机电一体化系统在未来的发展趋势是什么？三、综合题某工厂为提高生产效率，计划引入机电一体化系统。
请你根据实际情况，设计一个适用于该工厂的机电一体化系统方案，并说明其优势和可行性。
四、案例分析某家电企业在生产过程中发现机电系统不协调，导致资源浪费严重。
请结合具体案例，分析该企业应如何引入机电一体化系统来解决问题，并阐明可行性和效果。
以上是机电一体化考试题，希望能帮助大家更好地理解和应用机电一体化系统相关知识。
祝考试顺利！。
《机电一体化系统》网络教育 参考资料试题(答案)
网络教育《机电一体化系统》参考资料(答案)机电一体化形考一一、判断题（每个2分，共18分）1滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：错3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：错4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：错二、选择题（每个5分，共30分）10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：以上三者11机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：控制器12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
选择一项：执行机构13（）不是机电一体化产品。
选择一项：打字机14（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
选择一项：传感检测15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
选择一项：机械学与电子学16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
选择一项：经验法17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
选择一项：传动精度、稳定性、快速响应性18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
选择一项：输出轴转角误差最小19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
选择一项：增加而减小20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。
机电一体化复习资料及答案
一、填空题（20×1′＝20′）1、目前世界上普遍认为机电一体化有两大分支，即生产过程的机电一体化和机电产品的机电一体化。
2、信息技术主要包括计算机技术、控制技术和通信技术。
3、传感器被列为六大核心技术之一，也是现代信息技术的三大基础之一，其主要组成有以下三个部分：敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为。
5、PLC系统中的存储器，主要用于存放：系统程序、用户程序和工作状态数据。
6、可编程控制器按照结构分类可分为：箱体式和模块式两大类。
7、从机电一体化产品及机器人系统角度看，传感器按作用可分为检测内部状态信息的内部传感器和检测外部环境状态的外部信息传感器。
8、可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
9、并行口8155内部集成有 256 字节的RAM，集成有 3 个I/O接口和 1 个14 位的定时/计数器。
10、机电一体化技术又称机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术的有机结合产物。
11、机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
二、选择题（10×2′＝20′)1、对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。
但对机电一体化的本质特性认为是一个（②）①计算机系统②机械系统③传感系统④电气系统2、ADC0809时钟输入的最高频率是（②）①2MHz ②640kHz③64kHz ④6MHz3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是（④）①机械技术②检测传感技术③自动控制技术④多媒体技术4、爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是（③）①提高传动系统的刚度②尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。
机电一体化复习题(含答案)
一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
机电一体化考试资料
机电一体化考试资料第一篇：机电一体化考试资料10农机版权所有第一章1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2.机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术相互交叉融合的产物。
3.机电一体化的发展有一个从自发状况向自为方向发展的过程。
4.机电一体化的目的是提高系统的附加值。
高附加值体现在高性能化、低价格化、高可靠性化、智能化、省能化、轻薄短小化。
5.优先发展机电一体化必须同时具备的条件：（1）短期或中期普遍需要；（2）具有显著地经济效益；（3）具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础。
6.优先发展的机电一体化技术：（1）检测传感技术；（2）信息技术；（3）自动控制技术；（5）精密机械技术；（6）系统总体技术7.机电一体化系统构成：机械系统（机构）（动力源）、传感检测系统（传感器）8.工业三大要素：物质、能量、信息。
9.机电一体化系统的目的功能：（1）变换功能；310.息的传递与交换。
为此，“联系条件”，这些联系条件称为接口。
11.输出12.（1（2（3D/A、A/D转换器（4/输出接口、GB-IB总线、STD总线根据接口输入/（1座等（2（ISO、ASCII码、C、C++、VC、VB（413.机电互补法、融合法、组合法。
（要会区分三者）第二章1.与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统的机械部分除要求具有较高的定位精度外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。
为达到上述要求，主要从以下几方面才去措施：（1）低摩擦；（2）短传动链；（3）最佳传动比；（4）反向死区误差小；（5）高刚性2.机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等；其主要功能是传递转矩和转速。
目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。
10农机版权所有3.机电一体化的发展要求传动机构不断适应新的技术要求，有如下三个方面：（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、轻量化。
机电一体化技术与系统试题及答案3
《机电一体化技术》试题及答案考试方法：闭卷考试时间12 0分钟 满分100 一、名词解释（每小题2分，共10分）1.线性度2.伺服控制系统3.三相六拍通电方式4.传感器5.系统精度二、填空题（每小题2分，共20分）1 .计算机在控制中的应用方式主要有。
2 .滚珠丝杆螺母副结构有两类： 。
3 .应用于工业控制的计算机主要有 ____________________________ 等类型。
4 .机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括,5 .可编程控制器主要由 __________________________ 等其它辅助模块组成。
6 .顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用。
7 .现在常用的总线工控制机有 、PC 总线工业控制机和CAN 总线工业控制机等。
8 .隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 __________________________ 。
9 .某光栅的条纹密度是50条/mm ,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 _____________________ 。
10 .采样/保持器在保持阶段相当于一个“三、选择题（每小题2分，共10分）1 .一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素: A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构2 .机电一体化系统（产品）开发的类型 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计3 .机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 A 取代法 B 整体设计法C 组合法4 .机电一体化的高性能化一般包含 A 高速化 B 高精度 C 高效率5 .抑制干扰的措施很多，主要包括A 屏蔽B 隔离C 滤波四、判断题（每小题2分，共10分）1 .变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等2 .伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与 输入间的偏差信号。
机电一体化系统-国家开放大学电大机考网考题目答案
一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
（错）2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
（对）3.滚珠丝杆机构不能自锁。
（对）4.传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，有利于信号处理。
（对）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（错）6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。
（错）7.直流伺服电动机在一定电磁转矩 T (或负到转矩) 下的稳态转速n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。
（对）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。
（错）9.T/O 接口电路也简称接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 (电路) 。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
（对）10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
（错）11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动（对）12.FML 是表示柔性制造单元。
（错）13.FMS 具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（对）14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
（对）15.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（对）16.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（对）17.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（对）18.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输岀某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输岀。
3664+《机电一体化系统》网考资料201712
《机电一体化系统》期末复习题《机电一体化系统》201712判断题14*2＝28分，单选10*3＝30分，多选6*5＝30分，综合3*4＝12分（一）判断题（每题2分，共28分）●3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
（√）●D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
（√）●FMC控制系统一般分三级，分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。
（×）●FMC是表示柔性制造单元。
（×）●FML是表示柔性制造单元（√）●FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（√）●I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
√●PWM是脉冲宽度调制的缩写。
（√）●SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳●安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性╳●变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
（√）●步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（×）●查询I/O方式常用于中断控制中。
（×）●传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
（√）●串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式：（√）●感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（√）●滚珠丝杆不能自锁。
（√）●滚珠丝杆机构不能自锁。
（√）●滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。
√●灵敏度(测量) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
√●模数转换就是指D/A转换。
（×）●数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 机械结构B. 电气控制C. 信息技术D. 所有以上选项2. 在机电一体化系统中，传感器的主要作用是什么？A. 执行命令B. 传递信息C. 处理数据D. 供电3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 模糊控制4. 机电一体化系统中，执行器的主要功能是什么？A. 转换能量B. 传递信息C. 控制运动D. 存储数据5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则？A. 系统集成B. 功能优化C. 成本控制D. 复杂性增加6. 机电一体化系统的设计过程中，通常采用哪种方法进行系统建模？A. 物理建模B. 数学建模C. 计算机建模D. 所有以上选项7. 在机电一体化系统中，PLC的主要作用是什么？A. 动力供应B. 逻辑控制C. 数据存储D. 机械传动8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点？A. 高效率B. 高精度C. 低能耗D. 操作复杂9. 机电一体化系统中，通常使用哪种类型的电机作为执行元件？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 所有以上选项10. 在机电一体化系统中，信息技术的主要应用是什么？A. 数据采集B. 远程控制C. 故障诊断D. 所有以上选项二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________和__________。
2. 在机电一体化系统中，__________是实现精确控制的关键技术之一。
3. 为了提高系统的可靠性，机电一体化系统的设计中通常会采用__________和__________技术。
4. 机电一体化系统中的传感器可以分为__________传感器、__________传感器和__________传感器。
5. 在机电一体化系统中，__________是实现人机交互的重要界面。
机电一体化技术考试复习资料
1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么？a、机械本体：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。
b、动力系统：为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
c、传感与监测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用监测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
d、信息处理及控制系统：接收传感器与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制的功能。
e、执行装置：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3、工业三大要素：物质、能量、信息。
1-4、机电一体化产品与传统的机械电气化产品相比，具有较高的功能水平和和附加值，它为开发者、生产者和用户带来越来越多的社会经济效益。
1-7、机电一体化的主要支撑技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术、系统总成技术。
1-8、机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化。
2-1、机电一体化系统对传动机构的基本要求：传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电动机等其他环节的动态性能相匹配等要求。
2-2、丝杆螺母机构的传动形式及其特点：a、螺母固定、丝杆转动并移动；b、丝杆转动、螺母移动；c、螺母转动、丝杆移动；d、丝杆固定、螺母转动并移动；e、差动传动。
2-3、滚珠丝杆副的组成及特点：由丝杆、螺母、滚珠和反相器四部分组成；具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。
机电一体化培训理论考试--自动线网上测试4(含答案)
一、单项选择题（共50分，每题1分）1、右图所示回路的调速方式是（A）A、进油节流调速B、回油节流调速C、旁油节流调速D、混合调速2、在供气压力不变的情况下，为了提高气缸的运动速度，可以采用（ D）A、大缸径的气缸B、小通径的控制阀C、减小气管截面积D、快速排气阀、增大气管截面积、采用大通径的控制阀等方法。
3、液压泵铭牌上所标注的压力就是它的( C )。
A、工作压力B、最大压力C、额定压力D、最小压力4、电气气动控制回路中电气回路一般指（ C）部分。
A、执行B、动力C、控制D、反馈5、如下图所示为二级调压回路，阀3调定值与阀1调定值相比（A）A 、前者大于后者 B、后者大于前者 C、两个一样大 D、无特殊要求6、选择热继电器主要根据所保护电动机的（A）来确定热继电器的规格和热元件的电流等级，A、额定电流B、额定电压C、额定功率D、功率因数7、液压泵吸油口通常安装过滤器，其额定流量应为液压泵流量的（C）倍。
A 、1 B、0.5 C、2 D、38、当气缸出现输出力不足的故障时，可能的原因是（ D）A、缓冲调节阀松动B、负载过大C、活塞密封件磨损D、以上都是9、对运动平稳性要求较高的液压缸，需在液压缸最高处设排气装置，通常采用（ C）。
A、节流阀B、溢流阀C、排气阀D、减压阀10、无杆气缸的优点是节省了安装空间，特别适用（ B ）的场合。
A、大缸径、长行程B、小缸径、长行程C、小缸径、短行程D、大缸径、短行程11、双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）。
A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍12、下图的连接方式是：（ B ）。
A、PNP型B、NPN型C、不能确定D、继电器输出型13、检测电机转子的转速，一般采用（ A ）A、增量式角度编码器B、绝对式角度编码器C、光栅尺D、磁栅尺14、应变测量中，采用应变变换原理可以将微小的应变变化转换为（ C ）的变化，再利用电桥原理实现电信号的输出。
机电一体化考试复习资料
1系统：一群相关个体组成的集合2机械系统：由多个机械零件或机构组成的系统 3电子系统：由多个电子元件单元电路组成的单元4机电一体化系统：由机械系统与电子系统逐步融合所形成的新系统5机电一体系统基本组成要素：机械本体、驱动装置、检测装置、控制装置、执行机构 6机械传动机构：齿轮传动机构、螺旋传动机构 7齿轮传动机构中传动：是指传递运动和动力 8齿轮传动：以一对啮合的齿轮来作为传动的媒介 9齿轮传动传动比i ：主动轮转速与从轮转速之比 10螺旋传动：以丝杠与螺母之间的啮合传动 11导程：螺母相对于丝杠旋转2π弧度时的行程12惯量：物体保持转动状态的能力。
齿轮转动惯量以节圆为直径计算 13直流电动机：采用直流电驱动的电动机14主流电动机基本组成部分：定子、转子（电枢）、换向器nn T R U R n I C T n C E E R I U M a C C T R C U aT M e a a a a a TeMa e a∆-=⨯-⨯=-=⨯Φ⨯=⨯Φ⨯=+⨯=⨯Φ⨯⨯Φ⨯0212,转速方程：转矩方程：电动势方程：电压方程：15直流电动机机械特性：指直流电动机电枢电压aU 不变，转速n 与转矩M T 之间的关系曲线，简称n —T 曲线16直流电动机调节特性： 指直流电动机转矩MT 不变， 转速n 与电枢电压aU 关系曲线， 简称n —U 曲线17直流伺服电动机选型原则：⑴满足系统运动需求 ⑵满足系统动力需求 ⑶满足系统动态需求 ⑷尽可能低的成本18步进电机 步距角：定子线圈通电一次转子转过的角度19⑴定子绕组按一定规律依次改变通电状态，每种通电状态都要保持一定时间。
⑵定子绕组每改变一次通电状态，转子就转动一定角度，称步进电机步进一步⑶定子绕组由驱动器驱动，其通电状态的改变由步进脉冲和方向信号控制，步进电机转速取决于步进脉冲的频率 ⑷步进电机的步进与脉冲信号要严格同步20步进电机矩频特性：步进电机转矩M T 与脉冲信号频率关系曲线21 起停区：超出该区域起停时，步进电机会失步失步：电机的步进与脉冲信号不同步A 点：最大静转矩，也称保持转矩。
(2020更新版)最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案
最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案（2020更新版）100%通过单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。
（3. 00分）D.窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
（3. 00分）D. 23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）0（3.00分）C.各级传动比前大后小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计（）。
（3.00分）C.质量最小5.机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的？（）C.日本6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）o （3. 00分）B.在一定级数内有关7.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（）（3.00分）B.接口8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）C.机械角位移9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：（）（3.00分）B.可以实现自锁10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）o （3. 00分）A.提高反向传动精度D.提高使用寿命11.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（3.00分）B.承载能力小12.A/D转换接「1届于（）0（3. 00分）D.检测通道13.以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）o （3. 00分）D.传动效率较低14.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。
（3. 00分）C.工作台的位移量15.滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）o （3. 00分）B.内循环反向器式16.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。
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《机电一体化系统》期末复习题《机电一体化系统》201712判断题14*2＝28分，单选10*3＝30分，多选6*5＝30分，综合3*4＝12分（一）判断题（每题2分，共28分）●3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
（√）●D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
（√）●FMC控制系统一般分三级，分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。
（×）●FMC是表示柔性制造单元。
（×）●FML是表示柔性制造单元（√）●FMS具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工（√）●I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
√●PWM是脉冲宽度调制的缩写。
（√）●SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳●安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性╳●变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
（√）●步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（×）●查询I/O方式常用于中断控制中。
（×）●传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
（√）●串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式：（√）●感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
（√）●滚珠丝杆不能自锁。
（√）●滚珠丝杆机构不能自锁。
（√）●滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。
√●灵敏度(测量) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
√●模数转换就是指D/A转换。
（×）●数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（√）●伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（√）●伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
（√）●同步通信是以字符为传输信息单位。
（×）●无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）●无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（√）●谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
（×）●异步通信常用于并行通道。
（×）●圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度（×）●在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
（√）●在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
（×）●在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
╳●执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
（√）●直流伺服电机在一定的电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。
√●直流无刷电机不需要电子换向器。
（×）●直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（√）●转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
（×）●转换元件将敏感元件输出的非电物理量(如位移、应变、光强等)转换成电量参数(如电阻、电感、电容等)等。
√（二）单选题（每题3分，共30分）●（D）不是机电一体化产品 A现代汽车 B空调机C复印机D机械式打字机●（B）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。
B脉冲法●（D）测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。
D相位法●FMS适用于下述何种生产类型（ C）。
A．单件、小批 B．大批量、多品种 C．A和B D．不确定●对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ C ）。
C．六个●对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ C ）。
A．四个 B．五个 C．六个D．八个●工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（A）。
A．作业目标●机电一体化系统的核心是（C）。
A．动力部分 B．执行机构C．控制器 D．接口●机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（ D ）A．交换 B．放大 C．传递 D．以上三者●机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D）。
A．机械本体 B．动力部分C．控制器 D．执行机构●将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）C．步进电动机●如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（D）。
D．三相双拍●属于机器人机械手的末端执行器有（）A传感器B机械式夹持器C伺服电机D编码器●通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为（“示教再现”方式）●由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称(C)。
A、交流伺服系统B、电液伺服系统C、直流伺服系统D、步进电动机控制系统●由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（D）A．加工系统B．物料系统C．能量系统D．信息系统●在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低。
它的缩写是（FDM)●在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（A）。
A．输出轴转角误差最小●在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（A）A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小C．质量最小D．质量最大（三）多选题（每题5分，共30分）●按几何结构类型，工业机器人可分为（）A自锁机构 B闭环机构C开环机构D循环机构●传感器类型选择时考虑( ABD )因素A频率响应特性与线性范围B测量对象与测量环境C成本低D灵敏度与精度●滚动导轨选用遵循原则有（ABC）A导轨自动贴合原则B动摩擦系数相近的原则C精度不干涉原则D基准重合原则●机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（ BCD）A成本低 B快速响应C高可靠性D良好的稳定性●机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ABCD）。
A．提高传动刚度 B．提高机械阻尼C．改变结构固有频率D．应用综合速度反馈减小谐振●机电一体化系统中微机的选择要考虑（ABC）。
A．完善的中断系统 B．足够的内存C．完善的的I/O通道 D．价格因素●计算机控制系统的特点主要体现在（ABD）A可靠性高B完善的输入输出通道C成本低D实时控制功能●检测传感器的输出量有（ABC）。
A．数字量 B．模拟量C．开关量 D．脉冲量●控制用电机选用的基本要求有（ABCD。
A可靠性高B快速性好C位置控制精度高 D适应启停频繁要求，寿命长●直流伺服电机的优点有（ ABCD）。
A．响应速度快 B．精度高C．频率高D．控制性好●智能化机电一体化系统的特征主要体现在（BCD ）。
A．可视性 B．复杂性C．交叉性D．拟人性（四）综合题（共12分）某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？测量分辨率是多少？光栅此时的位移细分前4mm, 细分后1mm 测量分辨率: 细分前0.01 mm/线细分后:0.025三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z r=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（正转）？（1）设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（ B ）。
（4分）A．rKZ︒=360θ B．rKMZ︒=360θC．rKMZ︒=180θ D．rMZ︒=180θ（2）步距角θ的计算值是（ B ）。
（4分）A．3.6 B．1.2C．0.6 D．1.5（3）设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，正转时通电顺序为（ A ）。
（4分）A．UVWUVWUV→→→…B ．UW VU WV UW→→→… C ．U W V U →→→…D ．U V W U →→→…一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。
2.机电一体化是从系统的观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。
3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和产业机电一体化产品。
4.机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。
5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性-等方面的要求。
6.机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节静态设计、动态设计。
7.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的高频分量-影响系统的输出精度。
8.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标系统功能使用条件经济效益9.机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。
10.机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动、接口、执行机构传感器检测部分控制及处理部分等部分组成。
11.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出电流输出频率输出三种形式。
12.机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式。
13.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等要求。
14.机电一体化的核心是（控制器）15.机电一体化技术归纳为机械技术检测传感技术信处理技术自动控制技术伺服传动技术和系统总体技术六个方面。
16.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。
17.拟定机电一体化系统的设计方案的方法有替代法、整体法、组合法。