输煤机组控制系统全解
电厂输煤系统
6
Part
02
二、崇信电厂输煤系统概况及工艺流程
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崇信电厂输煤系统概况
崇信发电公司规划容量2×660MW+4×1000MW，本 期工程建设规模为2×660MW超临界燃煤机组， 2×660MW机组年耗煤量约341.6万吨，燃煤由华亭 煤业集团和崇信县境内的煤炭企业供应，燃料全 部采用汽车运输。厂址至各矿区公路状况良好， 运距均在50公里以内；运输车辆按载重量20T的自 卸汽车考虑，车辆由社会运力解决。（图为崇信 电厂）
个人观点供参考，欢迎讨论
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环锤式碎煤机
环锤式碎煤机主要是靠冲击作用来破碎物料的
.破碎过程大致是这样的,物料进入破碎机中,
遭受到高速回转的锤头的冲击而破碎,破碎了
的物料,从锤头处获得动能,从高速冲向架体内
挡板,筛条,与此同时物料相互撞击,遭到多次
破碎,小于筛条之间隙的物料,从间隙中排出,
个别较大的物料,在筛条上再次经锤头的冲击,
研磨,挤压而破碎,物料被锤头从间隙中挤出.
从而获得所需粒度的物料。 （左图为崇信电
厂碎煤机）
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滚轴式筛煤机
滚轴筛的筛面由很多根平行排列的、 其上交错地装有筛盘的辊轴组成， 由于筛轴是按不同的工作角度布置 的，所以当物料在工作角度较高的 位置运行时速度较快；当物料在工 作角度较低的位置运行时速度较平 缓。两种不同速度运行下的物料， 在筛面某一位置相汇时开始做轴向 运动，这样就使物料均匀地分布在 筛面上，达到了提高筛分效率的目 的。 崇信电厂采用沈阳电力机械 总厂两台型号BGSP12×20滚轴筛，
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一、输煤系统的基本概念
输煤系统主要包括卸煤、堆煤、上煤 和配煤，以达到按时为煤仓提供燃煤 的目的。 输煤系统属于火力发电厂的辅控系统。
锅炉车间输煤机组控制
输煤机组控制系统示意图如图 11-10 所示，输煤机组控制信号说明见表 11-6。
磁选料器YA(15kVA)输煤方向送煤机P1M2(3kW)煤回收方向M6(3kW)输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机 M1~M6 和一台磁选料器 YA 组成。
SA1 为手动/自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车/停车按钮， SB3 为事故紧急停车按钮， SB4~ SB9 为 6 个控制按钮， 手动时单机操作使用。
HA 为开车/停车时讯响器， 提示在输煤机组附 近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
HL1~HL6 为 Ml ~M6 电动机运行指示， HL7 为手动运行指示， HL8 为紧急停车指示， HL9 为系统运行正常指示， HL10 为系统故障指示。
(1) 手动开车/停车功能 SA1 手柄指向左 45º时，接点 SA1-1 接通，通过输 入说 明输煤机组手动控制开关 输煤机组自动控制开关 输煤机组自动开车按钮 输煤机组自动停车按钮 输煤机组紧急停车按钮 给料器和磁选料器手动按钮1#送煤机手动按钮 破碎机手动按钮 提升机手动按钮 2#送煤机手动按钮 回收机手动按钮 M1~M6，YA 运行正常信号输 出说 明给料器和磁选料器接触器1#送煤机接触器 破碎机接触器 提升机接触器 2#送煤机接触器 回收机接触器 手动运行指示灯 紧急停车指示灯 系统正常运行指示灯 系统故障指示灯 报警电铃输煤机组单机运行指示文字符号KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 HL7 HL8 HL9 HL10 HA HL1~6文字符 号 SA1- 1 SA1-2 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 KM FR输煤方向 煤送至卸煤仓送煤机P2M5(75kW)回收机P2破碎机M3(13kW) 给料器M1(3kW)M4(5kW)提升机SB4~SB9 控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。
火电厂输煤程控系统设计
火电厂输煤程控系统设计作者：张蓓来源：《科技视界》 2012年第30期张蓓（吉林电子信息职业技术学院吉林吉林132021）【摘要】本文介绍了一个常见的输煤程控系统。
该系统由卸煤、上煤、储煤、配煤四部分组成。
卸煤部分是输煤系统的首端，其主要作用是完成接收厂外来煤，主要上煤部分是输煤系统的中间环节，其主要作用是完成煤的输送、破碎、除铁、除木、筛分、计量等，主要包括给煤设备、带式传送机、筛碎设备、除铁设备、除木设备、计量设备等；储煤部分是输煤系统的缓冲环节，其主要作用是调节电厂中煤的供需矛盾，主要包括储煤场和各种煤场机械；配煤部分是输煤系统的的末端，其主要作用是把煤按运行要求配入锅炉的原煤斗，主要配煤机械有犁式卸料机、配煤车、可逆配仓皮带机等。
用PLC控制的方式使得这四个部分安全有序的进行。
【关键词】输煤；程控；PLC0 引言火力发电厂设备众多，控制对象的特性复杂，一般无法以整个过程为对象加以控制，而且需要长时间不间断运行，不宜频繁启动停止。
火力发电厂的事故停机常常会带来巨大的经济损失，而有效的运行优化手段又会带来可观的经济效益。
火力发电厂生产实时数据量大且密集，运行环境比较恶劣，大多数参数和变量不能直接测量得出[1]。
由此，可以采用有效、适用、先进的自动控制方法，实现设备的安全长期运行、减轻工人劳动强度、改善工作环境，实现生产过程的实时信息监控及调度。
电厂输煤程控系统设计实际上就是采用PLC作为控制核心,按照步进控制原理, 实现电煤输送子系统间相互协调工作, 高效稳定的完成电煤的输送[2]。
一方面，它可以为电厂管理层的决策提供真实、可靠的实时运行数据，了解机组在一定负荷运转下的燃煤消耗情况，为企业提供科学、准确的经济性指标。
另一方面，它的高可靠性、高实用性和扩展灵活性大大降了工人劳动强度，同时为以后的进一步扩展提供方便。
１系统整体设计整个系统可以分为三层，包括生产管理层（输煤程控室）、现场控制层（PLC控制站）及就地控制层。
华能玉环电厂1000MW超超临界机组输煤系统
第１期・・电力建设ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ第２９卷第１期２００８年１月Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１Ｊａｎ，２００８华能玉环电厂１０００ＭＷ超超临界机组输煤系统陈斌（华东电力设计院，上海市，２０００６３）［摘要］华能玉环电厂是国内首次自主设计的百万千瓦级超超临界机组电厂。
文章对电厂输煤系统进行了介绍，并对系统配置进行了说明。
最后，文章还对百万千瓦级机组燃煤电厂输煤系统的配置提供了一些建议。
［关键词］华能玉环电厂；超超临界；输煤系统；系统配置中图分类号：ＴＫ２８４．３文献标志码：Ｂ文章编号：１０００－７２２９（２００８）０１－００５５－０３收稿日期：２００７－０９－１０作者简介：陈斌（１９７０—），男，大学，高级工程师，主要从事火力发电厂输煤工程设计与管理工作。
１工程概况华能玉环电厂煤质资料和耗煤量分别如表１、２。
２输煤系统方案１．１卸煤设施和贮煤设施１．１．１卸煤设施燃煤由火车从矿区运至北方下水港，再由海轮运至电厂专用卸煤码头。
卸煤设施一、二期公用。
全厂建设１座５万ｔ级专用卸煤码头，共设置２个泊位，每个泊位上安装２台桥式抓斗卸船机，每台卸船机的额定出力为１５００ｔ／ｈ，每个泊位的设计年通过能力约为４７０万ｔ，分别满足２×１０００ＭＷ机组耗煤量要求。
由卸船机卸下的煤均可以通过安装在码头上的Ｃ－０１Ａ／Ｂ胶带输送机转运至引桥Ｃ－０２Ａ／Ｂ胶带输送机，通过Ｃ－０２Ａ／Ｂ胶带输送机将煤送至厂内Ｔ－０２转运站并进入厂内输煤系统。
码头Ｃ－０１Ａ／Ｂ及引桥Ｃ－０２Ａ／Ｂ胶带输送机双路布置（一、二期各１路，互为备用）。
燃煤进入Ｔ－０２转运站后，经Ｃ－０３Ａ／Ｂ、Ｃ－０４Ａ／Ｂ、Ｃ－０５Ａ／Ｂ（一、二期公用），Ｃ－２１Ａ／Ｂ、Ｃ－２２Ａ／Ｂ（二期）胶带输送机及Ｔ－０３、Ｔ－０４、Ｔ－０５（一、二期公用），Ｔ－２１、Ｔ－２２（二期）转运站进入煤场。
上述胶带输送机均为双路布置，一、二期各用１路，互为备用。
火电厂输煤系统PLC控制改造为DCS控制
火电厂输煤系统PLC控制改造为DCS控制摘要：火电厂主要依托燃煤燃烧实现发电需求，其燃料成本占总发电成本的70%以上，因此合理优化控制燃料成本是电厂应对电力市场开放、灵活性电源要求的关键。
因电厂初期建设对厂内的自动化要求低，电厂多选用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制应用装置，该PLC装置仅可实现本单元的控制功能，且因单网传输形式和信号反馈电缆问题常出现输煤系统的信号误发现象，导致系统内设备运行动作联锁滞后以及突然制动的问题。
因此，为改善输煤系统控制信号反馈问题，适应输煤系统全流程、全自动管控现状，将厂内原有PLC系统在线改造为更为安全可靠的DCS（分布式控制）系统，以保证厂内生产安全稳定，进而实现降本增效的发电目标。
关键词：火电厂；输煤系统；PLC控制；DCS控制；改造输煤系统是承担火电厂内燃煤由入厂开始到锅炉原料斗为止的输送和监测任务的重要辅助系统，其中包括来煤计量、卸煤、储运、堆取、破碎、配仓等环节，具有设备种类多、流程组合繁杂、运行和控制方式独特的特点，该系统是电厂燃料供应的基础站，其一旦发生故障，就会影响厂内机组安全稳定经济运行。
现阶段，随着输煤系统自动化程度的提高，输煤程控系统需满足整个运煤设备工艺流程及运煤设备程控的要求，且需要对运煤系统设备和皮带保护装置的信号进行采集，对设备的自动化运行进行监测和控制，对数据信息进行处理和存储，进而需要对程控系统进行升级改造。
1.项目改造的必要性及可行性DCS是分散控制系统;PLC是可编程逻辑控制器，两者是“系统”与“装置”的区别，系统可以实现任何装置的功能与协调，PLC装置只实现本单元所具备的功能。
DCS网络是整个系统的中枢神经，DCS系统通常采用的国际标准协议TCP/IP。
它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。
而PLC因为基本上都为单个小系统工作，在与别的PLC或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构，网络协议也经常与国际标准不符;DCS系统所有I/O模块都带有CPU，可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电拔，随机更换。
电厂输煤系统PPT课件
带式输编辑送版机pppt
件和牵引 构件的输 送带，绕 过头、尾 滚筒形成 闭合环路
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编辑版pppt
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叶轮给煤机
叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中 不可缺少的主要设备。它可沿煤沟纵向 轴道行走或停在一处将煤定量、均匀连 续地拨到输煤皮带上。崇信电厂采用四 台型号QYG1200叶轮给煤机，最大给煤 量为单台1700T/H。（图为崇信电厂叶 轮给煤机）。
#4带 (A、B)
刮水器 #3带
#2 转运站
#2带 (A、B)
带式电磁 除铁器
#1带(A、B)
12# 1
转运站
三、输煤主要设备及皮带机简介
LOR EM
输煤系统主要由皮带机、叶轮给煤机、斗
轮堆取料机、环锤碎煤机、滚轴筛、输煤
附属设备及相关保护装置等设备组成。
编辑版pppt
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带式输送机的工作原理
皮带驱动装置
研磨,挤压而破碎,物料被锤头从间隙中挤出.
从而获得所需粒度的物料。 （左图为崇信电
厂碎煤编机辑）版pppt
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滚轴式筛煤机
编辑版pppt
滚轴筛的筛面由很多根平行排列的、 其上交错地装有筛盘的辊轴组成， 由于筛轴是按不同的工作角度布置 的，所以当物料在工作角度较高的 位置运行时速度较快；当物料在工 作角度较低的位置运行时速度较平 缓。两种不同速度运行下的物料， 在筛面某一位置相汇时开始做轴向 运动，这样就使物料均匀地分布在 筛面上，达到了提高筛分效率的目 的。 崇信电厂采用沈阳电力机械 总厂两台型号BGSP12×20滚轴筛，
出料粒度≤30 mm（左图1为崇信
电厂滚轴筛）
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斗轮堆取料机系统
斗轮堆取料机，顾名思义就是一种对煤 料进行堆取过程的机械设备。它既可以 通过旋转的斗轮在储料场进行取料运走， 又可以将来料经斗臂架带式输送机反向 运行而将物料堆存到料场，属于连续高 效的堆取合一的装卸设备。
输煤系统最终版
三、输煤系统的设备组成
根据每组振动平煤箅的大小在箅体一端或两端设置一到六 台振动电机做为振动源。弹簧支撑座及振动电机均有折卸 的盖板供检修使用。在卸煤厂房立柱上装有电气控制箱， 直接控制振动电机。由此组成一组可产生振动的卸煤机构 。
三、输煤系统的设备组成
➢工作原理： 当汽车中的煤被卸入煤箅上形成煤堆，汽车开出煤箅区域， 由人工按下电气控制箱电机控制按钮。随着振动电机的运转 ，电机产生的激振力使平煤箅在弹簧支撑座上作上、下运动 。运动的频率达960次/分钟；运动的幅度为3～5mm 。物料随 煤箅作惯性上下运动，煤堆被振松，小于箅孔的物料迅速从 箅孔落入煤沟；少数大于箅孔的石块、木块等在振动中与细 煤分离并暴露遗留在煤箅表面很方便地被人工清除。有些大 块也能在振动的过程中松碎落入煤沟。
• 露天煤场上煤运行方式： 煤场贮煤→斗轮堆取料机→3号带→4号甲乙带→5号甲 乙带→6号甲乙带→犁式卸料器→原煤仓
二、输煤系统的工艺流程
汽车卸煤沟
斗轮堆取料机
煤场
原煤仓
原煤仓
二、输煤系统的工艺流程
三、输煤系统的设备组成
一般由卸煤、上煤、储煤和配煤四部分组成四部分组成。 •卸煤部分：完成外来煤接卸，避免造成待卸车辆积压。 •上煤部分：完成煤的输送、破碎、除铁 筛分、计量等。 •储煤部分：储存堆放来煤、调节煤的供需矛盾。 •配煤部分：把煤按运行要求配入锅炉的原煤斗。
三、输煤系统的设备组成
11、储煤仓 ： 下图来自于清苑县的大唐清苑热电公司的球形储煤仓，直 径65米、高40.5米的球形储煤仓，球形煤仓“简单说，就 像吹气球一样，先要用两台大型鼓风机把球形仓慢慢吹起 来。”球形仓的外膜是一种含PVC的聚氨脂织物，结实耐 用，寿命能够达到30-40年。
输煤系统的组成及监控方式分析
送料、 车站及码 头的货物运输更是广泛使用 ， 同样 ， 发电厂 的输
煤系统也采用皮带传输 。随着发电厂规模 的逐渐扩大 ， 煤耗量 也逐渐提高 ， 发电厂输煤系统的性能要求越来越高。 对 Leabharlann １ 输煤 系统 的工艺 分析
输煤控制系统是火力发 电厂 的重要组成部分 ， 其作用 就是 将煤从煤场输送 到煤仓 。由于煤场离煤仓距离较远 ， 以组成 所 输煤系统的环节较多 。 输煤系统由卸煤 、 上煤 、 配煤等环节所组 成， 设备分散且与控 制室相距较远 ， 由于整个输煤 过程 中 ， 又 不
运行方式下的设备运行工况 ，并能通过 Ｃ Ｔ和功能键盘为运 Ｒ
动， 就无法正常进行发 电生产 。可见 ， 火力发电厂煤炭运输是 十 分重要 ， 因此输煤系统必须可靠 。为了提高可靠性 ， 必须采用备 用路径方式。 一般来说 ， 输煤系统由 ３条输煤机架和一条分煤机 架相串连接完成输煤及分煤的。这 四条机架 的输煤原理是完全
一
样 的， 都是机架上的皮带 运输 机 ， 电机正转时带动皮带机 ， 在
正 向送煤。 经落煤管导煤进 人下一级输煤机架 ， 落煤管实为承上 启下的输煤接续器 ， 由于将每条路径分成四段 ， 而且两条路径 的 各段都互为备用 ， 这将大大提高了输煤系统的可靠性。
行、 检修人员提供各种信息和报警。 ３３ 生产 管理功能 ． 打 印制表对正常生产运行 定期 打印记录 ， 中包括交接班 其 记 录、 １ 月报 、 ３报、 年报打印。 运行人 员的操作记录打印 ， 对运行
翻车机 、 轮机和相应 的胶带机 系统 ， 斗 配煤设备 主要 为环式给 煤机和筒仓 ，上煤设备主要 为犁煤 器和相应的胶带机系统 ， 煤 的粗处理设备主要 包括 除铁器 、 滚轴筛和碎煤机等 。由于大型 火电厂在一定时间内煤量相差很 大。用煤 量亦 相差很 大 ， 煤质 差别 也可能较大 ， 同时为满足配煤和煤 的粗处理 的要 求 ， 料 燃 输送 系统 必须具有多种多样 、 十分灵活 的运行 方式 ， 才能满 足 机组稳发 满发的要求 。 输煤控制系统 的控制方式有计 算机控制方式 、操作 台控 制方式和就地控制 方式。三种控制方式 可能通过 选择开关选 择。 算机控制方式就是操作人员通过计算机键盘选择和启 动 计 输煤系统 ， 将指令传送到 Ｐ Ｃ系统 ， Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ系统按照梯形 图程序
2200MW机组输煤程控系统故障分析及改造方案
2012年4月内蒙古科技与经济A pril2012 第8期总第258期Inner M o ngo lia Science T echnolo gy&Economy N o.8T o tal N o.258 2×200M W机组输煤程控系统故障分析及改造方案付向军,王志营(内蒙古北方联合电力包头第二热电厂,内蒙古包头 014030) 摘 要:对包头第二热电厂2×200M W机组输煤PL C控制系统频繁发生故障的原因进行了全面分析,认为主要原因是PL C系统没有实现双网冗余及信号反馈电缆存在感应电,程控系统运行中经常出现反馈信号误发,从而导致输煤程控系统不能正常投入使用。
经把PL C系统改造为DCS系统后,大大降低了输煤程控系统的故障率,保证了程控系统安全稳定运行。
关键词:输煤程控系统;DCS;包头;热电厂 中图分类号:T M621(226) 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2012)08—0124—021 设备概况火力发电厂的输煤系统是辅机系统中的一个重要部分。
输煤系统承担着厂外输煤、进厂卸煤、煤场贮煤、破碎筛分、清除杂物、上煤和配煤等任务。
2×200MW机组输煤系统每天承担着4千多吨锅炉燃煤供给任务,它由17条皮带机,2台碎煤机,6台叶轮给煤机和2台斗轮机组成。
皮带机和碎煤机可由程控集中控制启停,并设有联锁保护。
上煤时候要逆煤流依次启动运煤设备,断煤时需顺煤流逐一停止设备。
上煤的整个过程中都有工业电视监视,从集控室操作员站可以监控各皮带机的电流值及运行方式。
2 存在的问题及原因分析2×200MW机组输煤程控系统选用美国GE PL C控制,由于技术问题改造完成后一直没有实现双网冗余,且信号电缆和动力电缆没有分开敷设,造成信号电缆存在电压不等的感应电,另外,系统的接地没有做好,所以时常有反馈信号误发导致系统不能正常使用。
主要有以下几个故障: 程控不能正常投入使用,没法控制现场设备启停; 运行过程中上位机经常死机,以致不能监控现场皮带电机电流; 现场设备反馈信号不准,经常造成皮带撕裂,跑煤撒煤现场严重,给检修和运行人员增加了劳动强度。
火力发电厂输煤系统简介ppt课件
去锅炉给煤 机
煤仓
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5
ห้องสมุดไป่ตู้
三、输煤系统的组成
• 输煤系统由以下单元组成。 • 1、卸 煤：卸煤系统采用移动皮带机和卸煤机 • 2、堆取煤：储煤系统采用铲车或斗轮机 • 3、取 煤：取煤系统采用铲车、抓斗或斗轮机 • 4、运 煤：运煤系统采用单路胶带运输机
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卸煤单元-螺旋卸煤机
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卸煤单元-螺旋卸煤机
火力发电厂输煤系统简介
XXXXXXX制 二〇一五年五月
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输煤系统主要内容及流程
• 一、输煤系统概述 • 二、输煤系统工艺流程 • 三、输煤系统的组成 • 四、输煤系统主要设备
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2
一、输煤系统概况
• 输煤系统是热电厂的主要辅助系统之一，具有设备种类多、运行和控制方式独特的特 点。近年来，随着输煤系统的自动化水平显著提高及PLC可编程序控制的应用其技术含 量明显加大，涉及的知识面广泛。
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卸煤单元-滚筒筛
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卸煤单元-破碎机
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卸煤单元-2#胶带输送机
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卸煤单元-犁煤器
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卸煤单元-煤仓
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24
谢 谢！
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卸煤单元-螺旋卸煤机
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9
卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-斗轮机
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卸煤单元-卸煤沟
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PLC锅炉车间输煤机组控制(DOC)
目录摘要 (1)第一章 PLC控制系统设计 (1)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1)1.2 PLC机型选择 (2)第二章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (5)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (5)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (5)2.1.2 输煤机组控制要求 (6)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (7)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (7)2.4 PLC硬件控制电路设计 (8)2.5 PLC控制程序设计 (10)2.6 梯形图程序调试 (22)第三章心得体会 (23)参考文献 (24)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC 做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
输煤机组plc课程设计
输煤机组plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，理解其在输煤机组中的应用。
2. 学习并掌握PLC编程的基本指令，能进行简单的输煤机组控制程序编写。
3. 了解输煤机组的工作原理，理解PLC在其中的作用及其与其他设备的协同工作方式。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够针对输煤机组设计简单的控制程序。
2. 培养学生动手操作能力，能够正确连接PLC设备并进行基本调试。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够在小组讨论中提出见解，共同完成PLC 课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其学习热情，增强对PLC技术的认识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，养成动手解决问题的习惯。
3. 培养学生关注环保和能源问题，认识到PLC技术在节能减排方面的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，以培养学生的动手能力和解决实际问题的能力为主。
学生特点：学生已具备一定的电气基础和编程知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的实际应用能力。
同时，注重培养学生的团队合作精神和沟通能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的定义、发展历程及其在工业控制中的应用。
- PLC的硬件组成、工作原理和性能指标。
2. PLC编程指令与技巧- 基本逻辑指令的学习与应用。
- 定时器、计数器等特殊功能指令的使用。
- 编程软件的使用及程序调试方法。
3. 输煤机组控制需求分析- 输煤机组的工作原理及控制要求。
- PLC在输煤机组中的控制任务分配。
4. PLC控制程序设计- 根据输煤机组控制需求，设计PLC控制程序。
- 学习程序结构、模块化编程方法。
火电厂输煤控制系统方案分析与比较
（ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ａ ｌ Ｓ ｏ ｕ ｔ ｈ ｅ ｒ ｎ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ７ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ Ｃｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｃｏ ａ ｌ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ｉ ｎ Ｔｈ ｅ ｒ ｍａ ｌ Ｐｏ ｗｅ ｒ Ｐｌ ａ ｎ ｔ
Ｏ 引 言
火 电厂 输 煤 系 统 的主 要 特 点是 工 艺 线 路长 、 系
统跨 度 大 、 设 备数 量 多 且布 置 分 散 『 １ １ ， 因此 多采 用集
中控 制 方式 ， 将 控 制器 和Ｉ ／ Ｏ 采集 模 块集 中布置 在 控 制室 或 同时在 设备 集 中 的地 方设 置 远程分 站 ，将 各 设 备 的控 制测 点通 过 电缆 以 电信 号 方式 引入 控制 系 统。 该 方 式是 传统 的点 对点 ， 即现场设 备 与控 制器 之
大 规模 Ｉ ／ ０的输 煤 程 控 系 统 中表 现 出明 显 的优 势 。
一 一 ∞ 工 ｃ Ｙ ． ｚ 。 ＜ 。
个输 煤 转运站 及 １ 个 碎煤 机 室 、 ｌ ６ 条胶带 机 ，其 中碎 工 程输 煤控 制 系统 选择 ２ 种方案 ， 即分 别 采用 Ｐ Ｌ Ｃ 程 控、 远 程Ｉ ／ Ｏ 方案 和采 用 现场 总线 的Ｉ ／ Ｏ 接线方式 ． 传递开关量信号或模 拟量信号（ 电流／ 电压信号） ， 因此信号及 电缆量巨大 ， 接线复杂 。而现场总线技术通过通信技术将大量的 Ｉ ／ Ｏ 控制 、 反馈信号通过 １ 根光缆传递到上位机 ， 接线 简单 ， 节 约 大量 Ｉ ／ Ｏ 卡 件 和 电缆 ， 其在 地理 位 置分 散 、
电气控制与PLC课程指导书(南京工程学院)2014
三、设计任务
课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容： 1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。 2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。 3) 联锁、保护要求。 4) 照明、指示、报警等辅助要求。 5) 应绘制的图样。 6) 说明书要求。 原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件。工艺设计的目的是为了得到 电气设备制造过程中需要的施工图样。图样的类型、数量较多，设计中主要以电气设备总 体配置图、电器板元器件布置图、控制面板布置图、 接线图、 电气箱以及主要加工零件 （电 器安装底板、控制面板等）为练习对象。对于每位设计者只需完成其中一部分。原理图及
输煤方向给料器磁选料器送煤机p1破碎机提升机煤回收方向送煤机p2输煤方向煤送至卸煤仓回收机p2ya15kvam13kwm23kwm313kwm45kwm575kwm63kw图41输煤机组控制系统示意图表41输煤机组控制信号说明sf01输煤机组手动控制开关qa1给料器和磁选料器接触器sf02输煤机组自动控制开关qa21送煤机接触器sf1输煤机组自动开车按钮qa3破碎机接触器sf2输煤机组自动停车按钮qa4提升机接触器sf3输煤机组紧急停车按钮qa52送煤机接触器sf4给料器和磁选料器手动按钮qa6回收机接触器sf51送煤机手动按钮mb1磁选料器sf6破碎机手动按钮pg7手动运行指示灯sf7提升机手动按钮pg8紧急停车指示灯sf82送煤机手动按钮pg9系统正常运行指示灯sf9回收机手动按钮pg10系统故障指示灯pb报警电铃pg16输煤机组单机运行指示输煤机组的拖动系统由台三相异步电动机ma1ma6和一台磁选料器mb1组成
六、设计参考书与相关网址
1、王永华 主编.现代电气控制及 PLC 应用技术.北京航空航天出版社，2008 年 2 月 2、黄永红 主编.电气控制与 PLC 应用技术.机械工业出版社，2011 年 9 月 3、 梅丽风主编.电气控制与 PLC 应用技术.机械工业出版社，2012 年 3 月 4、李方园 主编.西门子 S7 系列 PLC 电气控制精解.化学工业出版社，2010 年 8 月 5、易泓可 主编.电气控制系统设计基础与范例. 机械工业出版社，2008 年 9 月 6、《S7-200 使用手册》 7、西门子： 8、中国自动化网： 9、中国工控网： 10、三菱电机自动化： 11、正泰 /
PLC课程设计题目
PLC 课程设计题目1锅炉车间输煤机组控制系统设计2十字路口带倒计时显示交通信号灯的 PLC 控制3狭窄隧道汽车双向行的 PLC 控制4自动售货机 PLC 控制5病床紧急呼叫系统 PLC 控制6PLC 在组合机床控制中的应用7停车场车位 PLC 控制86 组抢答器控制9工件传送机械手的 PLC 控制10工作台自动往返循环控制11四层简易电梯的 PLC 控制12锯齿波发生器？？13全自动洗衣机 PLC 控制14自动传送系统的 PLC 控制15根据压力上下限变化对 4 台水泵进行恒压供水控制16自动门控制装置17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计1．输煤机组控制系统示意图图 1输煤机组控制系统示意图表 1输煤机组控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1输煤机组手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触器SA1-2输煤机组自动控制开关KM21# 送煤机接触器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52# 送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮HL9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯SB9回收机手动按钮HA报警电铃KM M1～ M6， YA 运行正常信号HL1～ 6输煤机组单机运行指示FR M1～ M6， YA 过载保护信号输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机M1 ～ M6 和一台磁选料器YA 组成。
SA1 为手动 /自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车 /停车按钮， SB3 为事故紧急停车按钮，SB4～ SB9 为 6 个控制按钮，手动时单机操作使用。
HA 为开车 /停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
火力电厂输煤运行流程
一、火力发电厂输煤控制系统特点火力发电厂输煤系统旳任务重要是卸煤、储煤、上煤和配煤。
输煤控制系统就是对输煤系统旳设备进行控制，使其能按一定旳次序运行，以便完毕上述任务。
重要设备包括翻车机、斗轮堆取料机、带式输送机、给煤机、犁煤器、除尘器、除铁器、滚轴筛和碎煤机等。
由于大型火电厂在一定期间内煤量相差很大。
用煤量亦相差很大，煤质差异也也许较大，同步为满足配煤和煤旳粗处理旳规定，输煤系统必须具有多种多样、十分灵活旳运行方式，才能满足机组稳发满发旳规定。
火电厂输煤系统旳重要特点如下：1．系统设备多。
设备种类多：给煤机、翻车机、斗轮堆取料机、皮带输送机、碎煤机、筛煤机、犁煤器、三通挡板、除尘器、取样机、煤位检测装置、皮带秤等；设备数量多：火电厂输煤系统设备数量一般均为100多台。
2．系统分布广。
火电厂输煤系统设备布设分散、作业线长、运行方式灵活多变，分布一般在几公里旳范围内，有旳大型火电厂甚至更远。
3．系统故障点多。
皮带旳拉绳、跑偏、超载、扯破；碎煤机旳超温、超振；三通挡板及犁煤器等旳卡死或不到位；皮带、筛煤机旳堵煤等。
4．工艺流程复杂。
多种煤源设备取煤通过电动三通挡板旳切换经皮带输送机（一般均为双路）传送到原煤仓，可以构成几十种甚至上百种工艺流程。
5．系统运行环境恶劣。
输煤系统运行环境粉尘飞扬，水、灰、煤粉比比皆是，尤其是夏日煤仓间气温高达50℃。
二、火力发电厂输煤PLC控制系统构造根据火力发电厂输煤工艺系统控制旳规定，输煤程控系统旳设计方案是由锅炉旳特性与工况所决定旳，煤质必须符合锅炉旳设计规定。
电厂输煤控制系统总体构造包括现场PLC控制过程和远程监控两部分，即采用PLC和上位机两级控制。
现场控制采用PLC增强了抗干扰能力，使系统可靠性大幅提高且操作简朴。
上位机远程监控部分旳实现使整个系统有了一种统一旳监视、管理平台，从而施以科学有效旳控制措施。
其系统构造如图1所示：最上层由两台工业控制计算机构成，一台用作主控机，另一台作为前者旳备份机。
2×200MW机组输煤程控系统故障分析及改造方案
中图分类 号 ： ＴＭ ６ １源自２ ６ ２ （２ ）１ 设 备 概 况
文献标识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ７ ６ ２ （ ０ ２ Ｏ 一 Ｏ ２ 一 Ｏ １０－ ９１ ２１ ）８ １４ ２
火 力发 电厂 的输煤 系统是辅 机 系统 中的一个重 要 部 分 。输 煤 系 统 承 担 着 厂 外 输 煤 、 厂 卸 煤 、 场 进 煤 贮 煤 、 碎 筛 分 、 除 杂 物 、 煤 和 配 煤 等 任 务 。 ２× 破 清 上 ２ ０ Ｗ 机 组 输 煤 系 统 每 天 承 担 着 ４千 多 吨 锅 炉 燃 ０Ｍ 煤供 给任 务 ， 由 １ 它 ７条 皮 带 机 ， 台 碎 煤 机 ， ２ ６台 叶 轮 给 煤 机 和 ２台 斗 轮 机 组 成 。 皮 带 机 和 碎 煤 机 可 由 程 控 集 中控 制 启 停 ， 设 有 联 锁 保 护 。 煤 时 候 要 逆 并 上 煤 流依 次 启 动运煤 设 备 ， 煤 时 需顺 煤 流逐 一停 止 断 设 备 。 煤 的 整 个 过 程 中都 有 工 业 电 视 监 视 ， 集 控 上 从 室 操 作 员 站 可 以监 控 各 皮 带 机 的 电 流 值 及 运 行 方
２１ ０ ２年 ４月
内 蒙 古 科 技 与 经 济
Ｉ ｅ ｏ ｇ ｌ ｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ ｎｎ ｒＭ ｎ ｏｉ Ｓ ｉｎ ｅＴｅ ｈ ｏｏ ｙ＆ Ｅｃ ｎ ｍｙ ａ ｏｏ
Ａ ｐ ｉ ２０ ｒｌ １２ Ｎｏ ．８ Ｔｏｔ ｌＮｏ．２ ８ ａ ５
第 ８ 总第 ２８ 期 ５ 期
Ｉｏ 卡 件 相 连 接 。 检 查 有 问 题 的 电缆 需 更 换 。 拆 ／ 经 ④ 除 各 个 程 控 柜 内原 有 Ｐ ＬＣ 模 块 ， 留 程 控 柜 内 的 ＤＩ 保 信 号 隔离 继 电 器 以及 连 接 端 子 （ 需 对 ＤＩ 号 隔 离 但 信 继 电 器 进 行 检 测 并 对 已 损 坏 的 予 以 更 换 ） 原 Ｄｏ 输 ； 出继 电器取消 ， ＤＯ 电 缆 改 由 ＤＣＳ 系 统 Ｄｏ 继 电 器 端 子 板 自带 的 端 子 排 直 接 接 入 。 ⑤ 远 程 控 制 室 屋 顶 加 防 雨 措 施 。 远 程 机 柜 顶 部 加 装 防水 罩 ， 止 恶 劣 环 ⑥ 防 境对 系统 的破 坏 。 远 程柜 的电缆进 线为 柜顶进 线 ， 原 雨 天雨水会 沿 着电缆 至接线端 子 ， 而损坏 模块 。 进 由 于现场无 法重 新排布 电缆 ， 缆进线 方式 不能改 变 ， 电 要 求 将 ＤＣＳ 系 统 Ｉ ｏ 端 子 板 装 在 机 柜 顶 部 ，／ 电 ／ Ｉｏ 缆 向 上 Ｕ 型 处 理 后 接 至 ＩＯ 端 子 板 的 接 线 端 子 排 ， ／ 减 少雨水 沿 电缆渗透 的破坏 。 ３ ３ 操 作 员站 改 造 ． 更 换 新 的 操 作 员 站 计 算 机 ， 装 Ｗ ｉｄ ｗｓ操 作 安 ｎｏ 系 统 、 利 时 专 利 的 Ｍ ＡＣ ＤＣＳ 控 制 软 件 。 和 Ｓ Ｖ
电厂输煤程控系统工艺流程
电厂输煤程控系统工艺流程背景介绍火电厂的输煤系统是辅机系统的一个重要组成部分，是保证火电厂稳定可靠运行的重要因素之一。
一个高可靠性和灵活性的燃料输送系统是机组乃至整个电厂稳定运行的重要保证，其运行的好坏直接影响到电厂的安全运行。
输煤系统主要承担从煤源至储煤场，再由储煤场到主机煤仓，或者直接到主机煤仓的备煤和上煤任务。
火电厂输煤程控系统主要控制的对象包括：给煤机、三通挡板、皮带机、碎煤机、除铁器、犁式卸煤器等设备。
输煤系统的特点：1、输煤系统设备较多，相互连锁繁杂2、控制过程具有很强的时序性3、现场环境恶劣，粉尘、潮湿、振动、噪声、电磁干扰都比较严重，给电气设备运行及检修都带来不便4、整个系统控制分散，覆盖距离远解决方案：大部分输煤程控系统都是由PLC来实现的。
考虑到电厂的输煤程控控制对象比较分散，在码头、煤厂、原煤仓及运煤配电间等处设置远程I/O站。
由于火电厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，集中控制系统与远程I/O站间的通讯建议采用光缆。
监控系统功能：1、按工艺流程实现程序起停控制（逆煤流起动、顺煤流停机）。
2、能根据煤仓的粉位情况，自动启停输煤线路3、输煤除尘系统和除铁器的程序起停和联锁控制。
4、事故联锁自动停机。
5、原煤仓的自动配煤、手动配煤及就地配煤。
程序配煤具有优先配煤、顺序配煤、余煤配煤等方式。
6、能自动辨别煤中的杂物自动报警、及时发现断煤及皮带断裂等事故隐患。
7、记录重要历史数据，显示实时趋势曲线8、现场设备运行工况显示，事故音响报警。
9、输煤设备电流检测及模拟量越限报警。
10、原煤仓上煤量的分炉计算，上煤系统统计报表。
11、检修仓和尾仓设定功能。
系统具备设备检修状态设定功能，被设定为检修状态的设备自动禁止投入运行。
方案特点1、采用集散型结构，开放性好、易于扩展、性能稳定可靠。
2、网络采用标准的工业以太网、远程I／O，双缆冗余通信，安全性高。
3、上位机双机热备形式，可靠性好。
输煤程控系统
输煤程控系统1.概述1、1、1输煤程控简述在我国大型热电厂中所采用的绝大部分燃料就是燃煤。
由于煤产地与电厂间地理位置或地域不同,就需通过汽车、火车、或轮船把煤运往火电厂煤厂,通过由卸煤系统、堆煤系统、上煤系统与配煤系统等组成的输煤程控系统输送到指定的煤仓或煤筒。
火电厂输煤控制系统的主要任务就就是卸煤、堆煤、上煤与配煤,以达到按时保质保量为机组(原煤仓)提供燃煤的目的。
整个输煤控制系统就是火电厂十分重要的支持系统,它就是保证机组稳发满发的重要条件。
基于输煤控制系统在整个火电厂中的重要性,且煤场面积大、工作环境恶劣、人工作业通讯难以畅通,利用现代成熟技术PLC与现代总线网络通讯实现其控制功能。
1、1、2系统组成系统组成如图(1)所示。
本系统程序控制系统采用Modicon的quantum系列可编程控制器(PLC)作控制主机,并采用双主机模块热备方式运行。
上位采用两台客户机形式构成监控网络,选用美国Intellution公司Fix3、0软件包作为人机界面(MMI)应用软件,实现工艺参数的实时采集显示(DAS)、系统操作(Control)、报警信息自动记录(Alarm&Datalog)、历史趋势显示(History)、系统联网(Network)等功能。
系统包括一个输煤程控主站及从站、远程I/O站。
本系统人机界面选用的工控软件包FIX3、0就是美国著名的工控软件Intellution的主要产品,其应用遍布世界各地,高居全球工控软件包销售榜前列。
监控站的配置为著名美国品牌DELL机、INTEL PⅥ CPU、19"Philips显示器,使系统可靠性、稳定性及处理速度得以保证。
其它主要外围设备也选用了优良的品牌设备:网络适配器采用美国3Com公司3c509系列产品。
总之,本系统采用上层的软硬件系统来实现整个监控过程的自动化。
操作员站具有管理功能,可以显示系统总貌,分组显示,回路显示,报警显示,系统状态显示,定义生产动态显示,相关参数显示等。
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电气控制技术课程设计题目: 输煤机组控制系统院系名称：电气工程学院专业班级：电气F1206班学生姓名：学号：指导教师：目录1 系统描述与控制要求 (1)1.1 系统描述 (1)1.2 控制要求 (1)2 方案论证 (2)2.1 PLC控制系统设计的原则和方法 (2)2.2 系统的动作过程 (2)2.3 系统各节点的时序图 (3)3 硬件设计 (3)3.1 系统原理方框图 (3)3.2 主电路 (3)3.3 I/O分配 (4)3.3.1 输入口 (4)3.3.2 输出口 (5)3.4 I/O接线图 (6)3.5 元器件选型 (7)4 软件设计 (8)4.1 主流程 (8)4.2 梯形图 (9)4.3 系统指令表 (13)5 系统调试 (18)设计心得 (20)参考文献 (21)1 系统描述与控制要求1.1 系统描述输煤机组控制示意图如下图示。
输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
图1.1 输煤机组控制示意图SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮。
HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。
警报电铃PB。
1.2 控制要求具体要求如下：1.正常启动，当按下启动按钮SB1后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
回收电机M6启动并点亮HL6指示灯；10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮。
输煤机组正常运行。
2.正常停车，按下停止按钮SB2后，讯响器HA峰鸣5秒，提醒在输煤机组附近的工作人员物煤机准备停车请注意安全。
给料器电机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时系统运行正常指示灯HL9熄灭。
10秒后，1号送煤机M2停车并熄灭HL2指示灯；10秒后，破碎机M3停车并熄灭HL3指示灯；10秒后，提升机M4停车并熄灭HL4指示灯；10秒后，2号送煤机M5停车并熄灭HL5指示灯；10秒后，回收电机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组停止运行。
3.过载保护，当输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA 发生过载事，相应的热继电器动作，所有电机停车，系统故障指示灯HL10点亮。
电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL10一直点亮。
直到故障结束。
4.紧急停车，按下紧急停车按钮SB3，输煤机组的6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA所有电机停车，系统故障指示灯HL8点亮。
电铃PB响20秒，在故障结束之前，故障指示灯HL8一直点亮。
直到故障结束。
5.参数电机见图，指示灯HL：0.25W，DC24V。
电铃HA：8W，AC220V。
2 方案论证2.1 PLC控制系统设计的原则和方法对于电气控制设备，任何PLC控制系统的设计都是在控制方式和电动机技术数据确定以后进的是设备控制要求和工艺流程的具体化。
PLC控制系统设计应该遵循以下原则：1）应最大限度地满足生产机械的工艺要求，并能根据需要方便地进行修改。
2）整个PLC控制系统及控制电路安全可靠，简单，具有较高的性能价格比。
3）合理地选择PLC机型及电器元件。
4）容易掌握，便于操作和维修。
2.2 系统的动作过程以输煤机组启动为例，当按下启动按钮（X0）时，系统启动，讯响器HA峰鸣5秒，即Y19闭合5秒，回收电机M6启动并点亮HL6指示灯，即Y5，Y13得电。
10秒后，2号送煤机M5启动并点亮HL5指示灯,即Y4，Y12得电；10秒后，提升机M4启动并点亮HL4指示灯，即Y3，Y11得电；10秒后，破碎机M3启动并点亮HL3指示灯，即Y2，Y10得电；10秒后，1号送煤机M2启动并点亮HL2指示灯，即Y1，Y7得电；10秒后，给料器电机M1和磁选料器YA启动并点亮HL1指示灯，即Y0，Y6得电；10秒后，系统运行正常指示灯HL9点亮，即Y16得电。
输煤机组正常运行。
2.3 系统各节点的时序图输煤机组启动的一个工作循环时序图如图2.3所示。
图2.3 输煤机组启动时序图3 硬件设计3.1 系统原理方框图3.2 主电路锅炉车间运煤机组系统主电路图如图3.2所示图3.2 锅炉车间运煤机组系统主电路图1) 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1～M62) 电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6实现过载保护。
3) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。
4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
3.3 I/O分配根据系统工作要求，进行I/O分配如表3.3.1和表3.3.2所示。
3.3.1 输入口表3.3.1 输入端分配表3.3.2 输出口表3.3.2 输出端分配表3.4 I/O接线图系统I/O接线图如图3.4所示。
图3.4 I/O接线图3.5 元器件选型电机根据系统的要求选择爪极式永磁同步电动机。
电动机采用B级绝缘，采用全压启动。
电动机的额定电压为380V，额定频率为50HZ，额定功率分别为：M1：给料器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M2：1#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M3：破碎机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M4：提升机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M5：2#送煤器电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min M6：回收机电动机 KMS60-04（6KW）3000r/min YA：磁选料器电动机60KTYZ-03（6KW） 3000r/minPLC选型,系统共有开关量输入点6个，开关量输出点18个，所以选用S7-200CPU216，不需要扩展单元PLC，参照西门子S7-200系列特性.4 软件设计4.1 主流程根据控制要求，建立输煤机组系统主流程，如图4.1所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。
图4.1 系统主流程图4.2 梯形图根据系统工作要求，编写梯形图如图4.2所示。
图4.2 车间运煤机组系统PLC控制梯形图程序4.3 系统指令表图4.3 梯形图对应指令表5 系统调试大体思路流程如下：1、硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。
硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。
①静态调试静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。
第一步：目测。
检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。
第二步：用万用表测试。
先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第三步：加电检测。
给板加电，检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值第四步：是联机检查。
因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。
②动态调试实验室没有相应的实物控制模型，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。
由于实验室的PLC 输出端口过少，不能完全满足我们的要求，所有我们将程序分开调试。
调试时，首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误。
首先我们进行了自动的调试。
按下X0，自动部分开始运行，5秒后，第一个灯亮，10秒后第二个灯亮，直到最后一个灯亮。
当灯全部亮时，正常运行指示灯Y16亮；如果又一个或几个灯不亮，那么系统故障指示灯就会亮。
按下手动停止按钮X1，5秒后，第一个灯熄灭，10秒后第二个灯熄灭，按此直到最后一个灯熄灭。
2、软件调试：软件调试是通过对用户程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。
程序后，编辑，查看程序是否有逻辑的错误。
如果出现故障，应返回编程环境，检查梯形图的错误并修改程序再进行调试，如此反复直到调试成功。
设计心得通过本次设计，我学到了不少东西，我做的是锅炉车间输煤机组控制，首先通过这次课程设计,我把PLC的内容重新复习了下，这对以后的学习是很有帮助的。
其次也学到了不少新东西，学会了如何用编程软件来编写梯形图，刚学PLC 时，感觉很陌生，现在感觉梯形图和指令表不是那么难了。
在用Visio画主电路和接线图时，又把Visio仔细学习了一下，总之这次设计不仅学到了新东西，也复习了以前的很多旧知识，很有意义。
在设计过程中通过同一控制对象两种控制方式的对比，再一次直观地证明了PLC控制的优越性先进性，在实践中探索答案，具有极强地说服力。
这次课程设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，了解了本专业的具体应用范围和未来工作中应用方法措施。
提高了动手和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。
能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，在学习知识的同时也培养了同学间的感情，在即将毕业的时刻，这是很有意义的一次课程设计。
通过本次课程设计的锻炼，使我更加自信，更加积极，这会对我更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。
经过两个星期的努力，终于有了一个较成型的设计展现在了我面前，加深了对PLC控制系统的进一步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。
由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师同学们批评指正。
参考文献[1]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004.[2]弭洪涛.PLC应用技术要点与题解[M].北京：中国电力出版社，2006[3]于庆广.可编程控制其原理与系统设计．北京：清华大学出版社，2004：36-45．[4]程子华．PLC原理与实例分析．北京:国防工业出版社，2006：26-30．[5]廖常初．PLC编程及应用．北京: 机械工业出版社，2005：67-87．[6]付家才. PLC实验与实践[M].北京：高等教育出版社，2006。