小学生机器人培训第一课课件
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《机器人》完整版教学课件
编号：__________《机器人》完整版教学课件年级：___________________老师：___________________教案日期：_____年_____月_____日《》完整版教学课件目录一、教学内容1.1 概述1.2 的分类与功能1.3 编程基础1.4 操作系统1.5 应用领域二、教学目标2.1 知识与技能2.2 过程与方法2.3 情感态度与价值观三、教学难点与重点3.1 教学难点3.2 教学重点四、教具与学具准备4.1 教具准备4.2 学具准备五、教学过程5.1 导入新课5.2 教学互动5.3 课堂讲解5.4 实践操作5.5 课堂小结六、板书设计6.1 板书内容6.2 板书结构七、作业设计7.1 作业类型7.2 作业内容7.3 作业要求八、课后反思8.1 教学效果评价8.2 教学改进措施8.3 学生反馈意见九、拓展及延伸9.1 相关竞赛9.2 发展趋势9.3 教育资源的推荐9.4 亲子活动与学生作品展示教案如下：一、教学内容1.1 概述1.1.1 的定义1.1.2 的发展历程1.1.3 的应用领域1.2 的分类与功能1.2.1 的分类1.2.2 不同类型的功能1.3 编程基础1.3.1 编程语言的选择1.3.2 编程环境搭建1.3.3 基本编程语法1.4 操作系统1.4.1 操作系统的基本概念 1.4.2 常见的操作系统1.4.3 操作系统的使用方法 1.5 应用领域1.5.1 工业领域的应用1.5.2 医疗领域的应用1.5.3 教育领域的应用二、教学目标2.1 知识与技能2.1.1 理解的基本概念2.1.2 掌握的分类与功能 2.1.3 学会编程基础2.2 过程与方法2.2.1 通过实例了解的操作2.2.2 利用编程软件进行简单程序设计 2.2.3 以小组合作的方式探讨应用场景 2.3 情感态度与价值观2.3.1 培养对技术的兴趣2.3.2 理解技术对人类社会的贡献2.3.3 树立正确的科技观念三、教学难点与重点3.1 教学难点3.1.1 操作系统的理解3.1.2 编程语言的选择与应用3.2 教学重点3.2.1 的基本概念与分类3.2.2 编程基础的掌握四、教具与学具准备4.1 教具准备4.1.1 准备模型4.1.2 编程软件安装与调试4.2 学具准备4.2.1 学生用编程软件4.2.2 学生用笔记本电脑五、教学过程5.1 导入新课5.1.1 通过展示实际运行的引起学生兴趣5.1.2 提出问题引导学生思考的功能与分类 5.2 教学互动5.2.1 学生演示对模型的操作5.2.2 教师引导学生讨论操作中的感受与问题 5.3 课堂讲解5.3.1 讲解的基本概念与分类5.3.2 演示编程软件的基本使用方法5.4 实践操作5.4.1 学生分组进行编程练习5.4.2 教师巡回指导并解答疑问5.5 课堂小结5.5.1 回顾本节课学习的知识点5.5.2 学生分享编程心得与问题六、板书设计6.1 板书内容6.1.1 基本概念与分类的关键词6.1.2 编程基础的要点6.2 板书结构6.2.1 按照教学内容的逻辑顺序布局6.2.2 使用图示或流程图帮助学生理解七、作业设计7.1 作业类型7.1.1 编程练习7.1.2 研究型作业7.2 作业内容7.2.1 编写一个简单的控制程序7.2.2 调查不同领域的应用情况7.3 作业要求7.3.1 提交编程代码与运行结果7.3.2 提交作业报告八、课后反思8.1 教学效果评价8.1.1 学生对课堂内容的掌握程度8.1.2 学生对实践操作的兴趣与参与度 8.2 教学改进措施8.2.1 根据学生反馈调整教学进度8.2.2 针对学生问题设计辅导课程8.3 学生反馈意见8.3.1 收集学生的建议与评价8.3.2 分析学生反馈对教学的指导意义重点和难点解析一、教学内容1.1 概述1.1.1 的定义在教学过程中，需要重点关注的定义，明确是一种能够执行特定任务的自动化机械装置，它可以是简单的物理装置，也可以是复杂的计算机系统。
1机器人第一课
防跌传感器 颜色传感器 光线传感器 喇叭 按键传感器 电机
连连看 1 2 3 4 5 6
超声波传感 颜色传感器 点阵屏 循迹传感器 防撞传感器 彩色LED灯 电机
7
小结
小结
1、桌面机器人的构造——传感器
2、安装机器人驱动
3、传感器——积木拼图
谢谢观看
课后任务：
如果你遇到了咪多，会发生 什么事呢？
有一个新朋友
咪多 桌面机器人 传感器 积木拼图
麦地爷爷一家
说一说
说一说
金睛火眼~ 超声波距离传感器
躲过障碍物的作用
传感器
想一想
控制咪多的法宝
LabplusSetup
1 安装LabplusSetup软件
LabplusSetup
2
安装机器人驱动
LabplusSetup界面
积木拼图
连连看 1 2 3 4 5 6
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超声波传感 颜色传感器 点阵屏 循迹传感器 防撞传感器 彩色LED灯 电机
7
小结
小结
1、桌面机器人的构造——传感器
2、安装机器人驱动
3、传感器——积木拼图
谢谢观看
课后任务：
如果你遇到了咪多，会发生 什么事呢？
有一个新朋友
咪多 桌面机器人 传感器 积木拼图
麦地爷爷一家
说一说
说一说
金睛火眼~ 超声波距离传感器
躲过障碍物的作用
传感器
想一想
控制咪多的法宝
LabplusSetup
1 安装LabplusSetup软件
LabplusSetup
2
安装机器人驱动
LabplusSetup界面
积木拼图
连连看 1 2 3 4 5 6
小创客机器人教程第一课可爱的萤火虫
小智真是一筹莫展，怎么办呢？机器人“小创客”看到了，告诉小智和
小美有办法。
小智和小美来到小创客旁边，开始制作萤火虫。
我有办法，我能
做到，我能模拟萤火
虫发光。
1. 机器人历史
小创客先向小智和小美介绍了机器人的历史。
1959年开始有了机器人维利，经过几十年的不断改进，发展到现在的智能机器人。
机器人能帮助人类做很多事情，但它绝不伤害人类。
机器人的形状有很多，有人形机器人、车形机器人、动物形机器人等，功能更是五花八门，如图1-1所示。
第1课
L esson one 可爱的萤火虫
小创客机器人教程（第一册）2 2. 启动Arduino 编程软件
小创客开始指导小智和小美学习机器人制作，要让LED 灯像萤火虫一样一闪一闪的。
双击桌面上的arduino.exe 图标，启动Arduino 程序，看到了Arduino 的IDE 界面，如图1-2所示。
图1-2 启动Arduino 程序
蜜蜂形机器人
车形机器人人形机器人
图1-1 各种外形的机器人。
机器人基础知识的培训(PPT104页)
。 位于同一点的两步间插入联结点
移动方式 指令 MOVJ
P0 轴节或直线 MOVL
P1~P5
多义线 MOVS
P4 轴节或直线 MOVJ MOVL
3 移动指令附加项目
■ 输入移动指令 当完成一步示教时，系统将自动进行载入。
自动输入
手动插入
■ 选择工具号：
再次选择返回程序界面
设定位置精度等级
位置精度是指机器人接近示教位置的精确程度。
位置精度等级 精确度
0 示教位置
1
精
2
粗
■ 输入定时器指令 定时器指令将在一个指定的时间内停止机器人的动作。 输入定时器位置前一行
定时器指令输入
■起始点与结束点的重合方法
为什么要重合起始点与结束点? 假使执行下图所示的程序。机器人从最后一点（第6点）移动到第一点 （第1点）。如果第6点和第1点重合，机器人直接从第5点移动到第1点 ，因此提高了工作效率。
设定运行速度的显示（与圆弧及多义线的移动方式相同） 速度单位有以下两种，可根据需要选择切换。
■ 圆弧移动类型 机器人将经过三个点，以圆弧的方式移动。当机器人使用 圆弧移动，移动指令是MOVC。
单一圆弧 当需要一个单独的圆弧移动时，示教一个圆弧移动需要三个点，P1～P3， 如下图所示。如果，在开始圆弧移动前的点P0是轴移动或线性移动，则机 器人将以直线的形式从P0到P1点
TCP运动方式：
腕部轴 基本轴
实例：
3
4
5
1
2
子程序1 J_BODY
6
7
13
10
15
14
12
16
19
17
11 20 9
21
23
移动方式 指令 MOVJ
P0 轴节或直线 MOVL
P1~P5
多义线 MOVS
P4 轴节或直线 MOVJ MOVL
3 移动指令附加项目
■ 输入移动指令 当完成一步示教时，系统将自动进行载入。
自动输入
手动插入
■ 选择工具号：
再次选择返回程序界面
设定位置精度等级
位置精度是指机器人接近示教位置的精确程度。
位置精度等级 精确度
0 示教位置
1
精
2
粗
■ 输入定时器指令 定时器指令将在一个指定的时间内停止机器人的动作。 输入定时器位置前一行
定时器指令输入
■起始点与结束点的重合方法
为什么要重合起始点与结束点? 假使执行下图所示的程序。机器人从最后一点（第6点）移动到第一点 （第1点）。如果第6点和第1点重合，机器人直接从第5点移动到第1点 ，因此提高了工作效率。
设定运行速度的显示（与圆弧及多义线的移动方式相同） 速度单位有以下两种，可根据需要选择切换。
■ 圆弧移动类型 机器人将经过三个点，以圆弧的方式移动。当机器人使用 圆弧移动，移动指令是MOVC。
单一圆弧 当需要一个单独的圆弧移动时，示教一个圆弧移动需要三个点，P1～P3， 如下图所示。如果，在开始圆弧移动前的点P0是轴移动或线性移动，则机 器人将以直线的形式从P0到P1点
TCP运动方式：
腕部轴 基本轴
实例：
3
4
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子程序1 J_BODY
6
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机器人基础知识培训88页PPT
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
第1课走进机器人世界课件(2)
机器人的微电脑对感测 到的外界信息进行分析、 判断，然后作出决策。
微电脑根据决策指令驱动 相关的机械部分进行运动。
走进机器人世界
1.说一说机器人主要由哪些部分组成的。 2.机器人一定要做成像人一样的形状吗？ 3.举几个例子，看看机器人都能帮助我 们人类做什么？
小资料
最早使用机器人一词的是
机 捷克剧作家K.比克。他在1920
走进机器人世界
人类活动与感应灯活动过程的对比
过程
人类
感应灯
体现哪种智能
用到的器官 用到的部件 （感知、思维、行动）
发现“光线暗”
思考要做什么
开灯
走进机器人世界
三、生活中的机器人
从应用环境出发，可以将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机 器人。工业机器人用于各种工业生产中，多以机械手的形式（如下图的弧 焊机器人）。而特种机器人则是除工业生产之外的服务于人类的各种先进 机器人，包括：服务机器人、娱乐机器人、军用机器人、教育机器人等。
机器人的出现 是与人的需求 紧密相连的， 它是用来帮助 人，代替人工 作 的。
走进机器人世界 人、机器、机器人
一、机器人的定义
走进机器人世界
二、机器人的组成
随着现代科技的发展，机器人已经从实验室走进学校。现在， 让我们来了解一下机器人在教育方面的应用。
学生们正在学习制作机Hale Waihona Puke 人机器人比赛拼装机器人
第一课 走进机器人世界
走进机器人世界
学习目标： 1.了解机器人的定义。 2.机器人的组成。 3.生活中的机器人。
走进机器人世界
古代的机器人
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞 的伶人，这是中国最早记载的机器人。
小学生机器人第一课课件
3.A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.
纪律与安全
. 第一法则 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害； 第二法则 除非违背第一法则，否则机器人必须服从人类命令； 第三法则 除非违背第一或第二法则，否则机器人必须保护自 己。
全能机器人
我们设计了各种创造力课程，让赏们开始了解周围的环境与事物的相关性，学会各种创造 工具的实用技法，进而使用熟知的材料与工具开始完成心中所想的创新发明，受限的只是 想象力！
小小机械师
经过深度的系统性课程，从各个方面对孩子的认知 学习时行良好的启蒙。
吉波机器人
针对幼儿学习与建立”编程概念“的优质教学产品，不用 鼠标、键盘、屏幕就可以开启幼儿逻辑思维的世界！
某些家长痛点
学习、做事没规律，成长习惯难培养
问题千奇百怪，难以满足求知欲
陪 伴
父母工作忙，孩子缺乏陪伴
陪孩子讲故事，心有余而力不足
沉迷游戏、看电视，浪费时间又伤眼
03
幼小阶段机器人到底学什么？
幼小阶段机器人到底学什么？
12岁+
9岁-12岁
6-8岁
4-5岁
Pascal程序设计，易学易用物联网 系统地进入编程学习可学习东莞市小学生信息技术竞赛科目PASCAL， 人 工 智 能 流 行 编 程 语 言 Paython, 学 习 下 一 代 机 器 人 主 题 IOT （ 物 联 网）。
纪律与安全
一、工具使用安全
二、用电安全
三、机器人安全
头手不要试着穿 过细小缝隙或孔
六年级上册信息技术课件-第1课认识机器人1∣苏科版新版
第1课 认识机器人
1继续
学习任务
1、导学牌 2、初识机器人 3、知识屋 4、实践园 5、讨论坊 6、机器人的发展 7、知识屋 8、机器人的分类 9、知识屋 10、实践园 11、探究屋 12、小结 13、成果篮
继续 2
导学牌
了解机器人的概念与分类。
我想了解一下 机器人。
好啊，让我们 一起走进机器人的 奇妙世界吧。
身体：一定的结构形 态。
动作：具有完成一定 动作的能力。
继续 5返回
实践园
观看一组机器人工作的视频。
继续 6返回
讨论坊
你见过机器人吗？是什么样子的？
继续 7返回
2.机器人的发展
（1）古代机器人。人们对机器人的幻想与追求已经有3000 多年的历史了。
木
自
牛
动
流
机
马
（2）现代机器人。20世纪中期，随着计算机和自动化技术 的发展，机器人得到了迅速的普及。
继续 10返回
知识屋
为了帮助青少年学习机器 人知识，各国都组织了形式多样 的机器人教学和竞赛活动。其中， 专门供学生学习的机器人称学生 机器人。它们的功能相对简单， 使用方便。
继续 11返回
实践园
上网下载有关机器人的图片，并将这 些图片归类存放在计算机中。
继续 12返回
探究屋 机器人有很多类型，请你找找身边有哪些机器人朋友在为我们服务。 继续 13返回
继续 3返回
1.初识机器人
机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人 或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。
举
足
重
人
人
（1）“机器人”——一词的起源：1920年，在前捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡 偑克发表的科幻剧本——《罗萨姆的万能机器人》中，“Robot”一词原意是“强制 性劳动”或“奴隶”。
1继续
学习任务
1、导学牌 2、初识机器人 3、知识屋 4、实践园 5、讨论坊 6、机器人的发展 7、知识屋 8、机器人的分类 9、知识屋 10、实践园 11、探究屋 12、小结 13、成果篮
继续 2
导学牌
了解机器人的概念与分类。
我想了解一下 机器人。
好啊，让我们 一起走进机器人的 奇妙世界吧。
身体：一定的结构形 态。
动作：具有完成一定 动作的能力。
继续 5返回
实践园
观看一组机器人工作的视频。
继续 6返回
讨论坊
你见过机器人吗？是什么样子的？
继续 7返回
2.机器人的发展
（1）古代机器人。人们对机器人的幻想与追求已经有3000 多年的历史了。
木
自
牛
动
流
机
马
（2）现代机器人。20世纪中期，随着计算机和自动化技术 的发展，机器人得到了迅速的普及。
继续 10返回
知识屋
为了帮助青少年学习机器 人知识，各国都组织了形式多样 的机器人教学和竞赛活动。其中， 专门供学生学习的机器人称学生 机器人。它们的功能相对简单， 使用方便。
继续 11返回
实践园
上网下载有关机器人的图片，并将这 些图片归类存放在计算机中。
继续 12返回
探究屋 机器人有很多类型，请你找找身边有哪些机器人朋友在为我们服务。 继续 13返回
继续 3返回
1.初识机器人
机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人 或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。
举
足
重
人
人
（1）“机器人”——一词的起源：1920年，在前捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡 偑克发表的科幻剧本——《罗萨姆的万能机器人》中，“Robot”一词原意是“强制 性劳动”或“奴隶”。
六年级下册信息技术课件第1课 教学机器人_人教新课标 (共24张PPT)
机器人是一种机器！
福泽超级机器人
• 其实机器人并不像许多人想象的那样神秘， 也不是单纯的外面酷似人的机器。在现实 生活中机器人就在我们身边，如大楼里的 电梯、马路上的红绿灯、房间里的空调、 街头的自动取款机就是形式各异的机器人， 实际意义上的机器人应该是“能自动工作 的机器”，它们的功能比较简单，有点就 非常复杂，用一句话来说就是:能够按照一 定的指令完成相应动作的自动机器。
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。2021/8/132021/8/132021/8/132021/8/138/13/2021 •14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。2021年8月13日星期五2021/8/132021/8/132021/8/13 •15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。2021年8月2021/8/132021/8/132021/8/138/13/2021 •16、教学的目的是培养学生自己学习，自己研究，用自己的头脑来想，用自己的眼睛看，用自己的手来做这种精神。2021/8/132021/8/13August 13, 2021 •17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2021/8/132021/8/132021/8/132021/8/13
3具有行动功能具有行动功能机器人通过机器人通过执行执行系统执行器来完成工作如行走发系统执行器来完成工作如行走发声等声等vyoukuvshowidxnda1otqwntgwhtmlvyoukuvshowidxnzi5ndexnjqwhtml11具有感知功能具有感知功能机器人通过机器人通过感知感知系统可以获取外界环境信息如声音光系统可以获取外界环境信息如声音光线物体温度等线物体温度等福泽超级机器人福泽超级机器人机器人的分类
机器人中小学PPT教学课件
2009 09
信息技术应用前沿科技--------机器人
日本发明能做煎饼机器人 可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原 料，再将其倒在加热板上
2009 09
信息技术应用前沿科技--------机器人
摩托曼能正确的利用铲子
2009 09
机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼
2009 09
打鼓机器人
2009 09
❖ 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在 跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的 部位植入电极，在它们行走的同时，记录250到 300个神经元的变化情况；并在它脚踝、膝盖、 臀部涂上萤光物质，以高速摄影机捕捉它的行动 方式，然后据此预测它们的腿关节的位置。再将 预测的结果通过互联网发送到日本京都，并在那 里用于控制一个机器人。实时的录像信号再反馈 到猴子那里。
2009 09
❖ 最后，研究人员决定进行一次大胆尝试。他们将 跑步机电源关闭。这样猴子就不再行走了，但它 仍然把机器人的脚当成了它自己的一部分，它的 大脑仍在不停地发出信号，而靠着这些脑波的指 挥，机器人继续走了3分钟。这一实验充分说明， 灵长类是可以利用脑波让机器人做出某些动作的。 如果将这一发现进一步完美，这项技术可以用在 瘫痪病人身上，帮助他们恢复运动能力。当然， 要实现这一目标还有很长的一段路要走，因为在 人脑里植入电极，手术的安全性仍无法保证。
2009 09
动作模仿机器人
2009 09
用电池驱动的“Twendy-One” 仿真机器 人 早稻田大学机械工程系的Shigeki Sugano教授研制
2009 09
技术培训机器人
培训带小孩子技巧的机器人
培训牙医的机器人
2009 09
特护机器人
信息技术应用前沿科技--------机器人
日本发明能做煎饼机器人 可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原 料，再将其倒在加热板上
2009 09
信息技术应用前沿科技--------机器人
摩托曼能正确的利用铲子
2009 09
机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼
2009 09
打鼓机器人
2009 09
❖ 研究人员首先训练两只猴子学会以直立的方式在 跑步机上行走，然后在猴子脑部主管腿部运动的 部位植入电极，在它们行走的同时，记录250到 300个神经元的变化情况；并在它脚踝、膝盖、 臀部涂上萤光物质，以高速摄影机捕捉它的行动 方式，然后据此预测它们的腿关节的位置。再将 预测的结果通过互联网发送到日本京都，并在那 里用于控制一个机器人。实时的录像信号再反馈 到猴子那里。
2009 09
❖ 最后，研究人员决定进行一次大胆尝试。他们将 跑步机电源关闭。这样猴子就不再行走了，但它 仍然把机器人的脚当成了它自己的一部分，它的 大脑仍在不停地发出信号，而靠着这些脑波的指 挥，机器人继续走了3分钟。这一实验充分说明， 灵长类是可以利用脑波让机器人做出某些动作的。 如果将这一发现进一步完美，这项技术可以用在 瘫痪病人身上，帮助他们恢复运动能力。当然， 要实现这一目标还有很长的一段路要走，因为在 人脑里植入电极，手术的安全性仍无法保证。
2009 09
动作模仿机器人
2009 09
用电池驱动的“Twendy-One” 仿真机器 人 早稻田大学机械工程系的Shigeki Sugano教授研制
2009 09
技术培训机器人
培训带小孩子技巧的机器人
培训牙医的机器人
2009 09
特护机器人
小学机器人培训
器原理：测障部分由4个发射头和2个接收头组成。
发射头发射红外信号，若发射头前方存在障碍物，红外信
号将会被反射回来，被接收头接收，以数字反馈信号0和1 分别表示有无检测到障碍物。 应用举例：可通过红外测障传感器来实现走迷宫、躲避周 围运动物体等。
接收头 发射头
二、软件平台安装
按键传感器 右电机按键 传感器
USB端口
外接端口
电源端口
2. 硬件分类及原理
特里斯硬件由执行模块和传感器组成。
执行模块
特里斯机器人目前的执行模块包括：左右电机、眼 睛、喇叭、显示屏等。 左右电机：通过控制电机的正反转及转速，来控制 机器人的左右转、前进、倒退和停止。 眼睛：眼睛由一个LED灯制成，通过控制两端的电压 来控制LED灯的亮灭，从而达到眼睛亮灭闪烁的效果。 喇叭：通过改变扬声器线圈中电流的大小，使得线 圈带动发声膜震动，从而达到发音的目的。 显示屏：实现显示的目的。可显示数字、汉字、黑 点等。例：显示各传感器信号的数值，可画点、画线， 亦可显示各种自行设计的图案。
控制眼睛亮灭 控制喇叭的频率和响度 延时函数 停止喇叭发声 控制电机转速 液晶屏显示数字 液晶屏显示某个点 液晶屏显示刷新 液晶屏清屏 控制串口输出
随堂练习一：机器人眨眼睛
• 任务内容：让机器人左、右眼同时亮，再同时灭，
形成“眨眼睛”效果。
端口输出模块控制眼睛的亮灭， 如左图为设置左眼高电平。
也可以将左眼改为右眼，高电平改为低电平。
使用显示屏显示程序显示各灰度传感器所测值，分别 测得在黑线和白线上所测值，得出中间光感值。
(2). 三灰度行走
使用3个灰度传感器循迹，每个灰度传感器可分两 种情况，即在黑线上和不在黑线上，所以一共有8种 可能情况。我们使用if-else模块将各种情况组合起来。 if-else模块：
发射头发射红外信号，若发射头前方存在障碍物，红外信
号将会被反射回来，被接收头接收，以数字反馈信号0和1 分别表示有无检测到障碍物。 应用举例：可通过红外测障传感器来实现走迷宫、躲避周 围运动物体等。
接收头 发射头
二、软件平台安装
按键传感器 右电机按键 传感器
USB端口
外接端口
电源端口
2. 硬件分类及原理
特里斯硬件由执行模块和传感器组成。
执行模块
特里斯机器人目前的执行模块包括：左右电机、眼 睛、喇叭、显示屏等。 左右电机：通过控制电机的正反转及转速，来控制 机器人的左右转、前进、倒退和停止。 眼睛：眼睛由一个LED灯制成，通过控制两端的电压 来控制LED灯的亮灭，从而达到眼睛亮灭闪烁的效果。 喇叭：通过改变扬声器线圈中电流的大小，使得线 圈带动发声膜震动，从而达到发音的目的。 显示屏：实现显示的目的。可显示数字、汉字、黑 点等。例：显示各传感器信号的数值，可画点、画线， 亦可显示各种自行设计的图案。
控制眼睛亮灭 控制喇叭的频率和响度 延时函数 停止喇叭发声 控制电机转速 液晶屏显示数字 液晶屏显示某个点 液晶屏显示刷新 液晶屏清屏 控制串口输出
随堂练习一：机器人眨眼睛
• 任务内容：让机器人左、右眼同时亮，再同时灭，
形成“眨眼睛”效果。
端口输出模块控制眼睛的亮灭， 如左图为设置左眼高电平。
也可以将左眼改为右眼，高电平改为低电平。
使用显示屏显示程序显示各灰度传感器所测值，分别 测得在黑线和白线上所测值，得出中间光感值。
(2). 三灰度行走
使用3个灰度传感器循迹，每个灰度传感器可分两 种情况，即在黑线上和不在黑线上，所以一共有8种 可能情况。我们使用if-else模块将各种情况组合起来。 if-else模块：
第1课认识机器人(课件)小学信息技术六年级同步教学
机身是机器人的外形，一个完整的机器 人需要由主板、传感器、电机、框架等 装置组装并固定起来。
控制系统是机器人的大脑，主 要由微控制器、存储器、输入 /输出端口等组成。
电力单元是机器人的能量来源， 为机器人提供动力。
讨论坊
观察你身边的机器人具有哪些组 件？这些组件又是如何像人类的 身体器官一样发挥作用的？
机器人是否会取代人类呢？
正方：会
反方：不会
机器人三大原则
第一条：第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命 令与第一条相矛盾。
第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以 上两条相矛盾。
02
机器人的发展
机器人发展
古代机器人
现代机器人
03
苏科版小学信息技术六年级第1课
下节课再见！
机器人的分类
民用机器人
帮助人类
工业机器人
工业生产
军用机器人
军事活动
特种机器人
非制造业
04
机器人的组成
机器人组成示意图
机器人组成
驱动器由电机、皮带、机械手 等组成。可以让机器人在控制 器的命令下完成前进、后退等 基本操作。
传感器是机器人的感觉器官。 通过传感器检测环境、获取信 息，再根据外界环境作出相应 反应。
苏科版小学信息技术六年级第1课
认识机器人
授课人：XXXX
日期：XXXX
目 录 CONTNETS
1
机器人的概念
2
机器人的发展
3
机器人的分类
4
机器人的组成
01
机器人的概念
机器人三大基本特征
大脑 自动控制的程序
身体 一定的结构形态
能力 完成一定动作的能力
第一课认识机器人(共36张PPT)
有障碍？
否
④报警 ②转向 ①向前走
结束
机器人图形化编程----界面（RC软 件）
机器人的制作过程
搭建机器人 为机器人编写程序 仿真检测
下载程序到微电脑
测试机器人
搭建机器人
仿 真
为机器人编写程序
仿真检测程序
下载程序到微电脑
运行测试
• Your subtopic goes here
C C
（平行四边形）
矩形
处理框或执行框 赋值计算
判断某一个条件是否成立，成立标 明“是”或“Y”，不成立时在出 口
带箭头线段
流程线
连接程序框，表示算法步骤 的执行步骤。
讨 论 完 成 过 马 路 的 流 程 图
①向前走 ②转向 ③停止 ④报警 ③停止 是
开始 是否红灯？
是 否
（4） 娱乐（5）教育
2、发展趋势：
（1）高仿生（可以意志控制
（3）人机合一（新人类）
（2）纳米机器人（可复制）
二、了解智能机器人的应用及发展趋势
3、机器人三原则： （1）机器人不得伤害人类 （2）机器人服从人类 （3）机器人会保护自己
五、小结
1、认识人工智能机与智能机器人 2、了解智能机器人的应用及发展趋势
探秘机器人系统
机器人的构成
机器人 机械本体 控制系统
运 动 机 械
非 运 动 机 械
微 电 脑
感 知 系 统
机器人的感官—感知系统
人 机器人 光感传感器
视觉 听觉
嗅觉 味觉
声音传感器
光敏传感器 化学传感器
触觉
压力、温度、红外传感器
机器人的大脑—微电脑
机器人的身体—机械部分
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全能机器人
我们设计了各种创造力课程，让赏们开始了解周围的环境与事物的相关性，学会各种创造 工具的实用技法，进而使用熟知的材料与工具开始完成心中所想的创新发明，受限的只是 想象力！
小小机械师
经过深度的系统性课程，从各个方面对孩子的认知 学习时行良好的启蒙。
吉波机器人
针对幼儿学习与建立”编程概念“的优质教学产品，不用 鼠标、键盘、屏幕就可以开启幼儿逻辑思维的世界！
提高学生的信息检索能力
在完成机器人课程时，孩子面对困难，必须能从各 种信息环境中获取帮助。这种环境不仅包括授课老 师、同学，有时还需要从网络上查找需要的内容， 这也是孩子掌握的另一种信息技术。求助时对学生 的语言表达能力也是一个锻炼。
让孩子远离游戏，解决家长难言之隐
学 习
孩子阅读没耐性，专注力不足
1.A robot may not injure a human being or, through
inaction, allow a human being to come to harm.
2.A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
来自台湾的机器人教育
01
一、什么是机器人？
02
二、从小学习机器人知识的必要性
03
三、幼小阶段机器人到底学什么？
04
四、服从纪律与安全教育
CONTENTS 目录
01
什么是机器人？
工农业机器人
军用机器人
服务机器人
娱乐机器人
02
学习机器人的紧迫性
学习机器人的紧迫性
科技发展呼唤教育机器人
比尔盖茨在2007年就预言：机器人将 重复个人电脑的崛起之路，迈入家家 户户，改变人类的生活方式。
3.A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.
纪律与安全
. 第一法则 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害； 第二法则 除非违背第一法则，否则机器人必须服从人类命令； 第三法则 除非违背第一或第二法则，否则机器人必须保护自 己。
某些家长痛点
学习、做事没规律，成长习惯难培养
问题千奇百怪，难以满足求知欲
陪 伴
父母工作忙，孩子缺乏陪伴
陪孩子讲故事，心有余而力不足
沉迷游戏、看电视，浪费时间又伤眼
03
幼小阶段机器人到底学什么？
幼小阶段机器人到底学什么？
12岁+
9岁-12岁
6-8岁
4-5岁
Pascal程序设计，易学易用物联网 系统地进入编程学习可学习东莞市小学生信息技术竞赛科目PASCAL， 人 工 智 能 流 行 编 程 语 言 Paython, 学 习 下 一 代 机 器 人 主 题 IOT （ 物 联 网）。
能调动孩子的学习兴趣
让兴趣成为老师，帮助孩子学习。
教育能培养学生的逻辑思维能力
想要教育机器人动起来，就必须给它输入相应的指令，这些 指令一定要有清晰的逻辑结构。培养学生逻辑思维能力的同 时，让学生养成令行禁止的良好行为习惯。
能培养孩子分析问题、解剖问题的能力
在实际操作的过程中，要求孩子不但能够将目 标任务实现，更多的是让孩子遇到问题、分析 问题、解决问题的过程中提高他们的综合能力。
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
课程介绍
导师介绍
导师介绍
04
纪律与安全
纪律与安全
艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov，1920年1月2日-1992年 4月6日），美国著名科幻小说家、科普作家、文学评论家， 美国科幻小说黄金时代的代表人物之一。
纪律与安全
一、工具使用安全
二、用电安全
三、机器人安全
头手不要试着穿 过细小缝隙或孔
工具用完不 要用湿手去给电 池充电
分清机器人电池 与市电电压区别， 远离市电开关闸 头
珍惜自己的作品， 不要在高低落差 大的环境测试与 表演机器人。
2018
感谢观看
纪律与安全
. 小学生机器人学习纪律要求 第一法则 严格遵守学习及课堂纪律，注意保护自身安全。 第二法则 保证自身安全的条件下，保证机器人及同伴安全。 要有自我保护意识，操作及实验场地尽量选择安全 地段，远离开水，阳台。 第三法则 养成物品归位良好习惯，保持学习场所干净整洁， 物料、工具器材用完及时归位。
我们设计了各种创造力课程，让赏们开始了解周围的环境与事物的相关性，学会各种创造 工具的实用技法，进而使用熟知的材料与工具开始完成心中所想的创新发明，受限的只是 想象力！
小小机械师
经过深度的系统性课程，从各个方面对孩子的认知 学习时行良好的启蒙。
吉波机器人
针对幼儿学习与建立”编程概念“的优质教学产品，不用 鼠标、键盘、屏幕就可以开启幼儿逻辑思维的世界！
提高学生的信息检索能力
在完成机器人课程时，孩子面对困难，必须能从各 种信息环境中获取帮助。这种环境不仅包括授课老 师、同学，有时还需要从网络上查找需要的内容， 这也是孩子掌握的另一种信息技术。求助时对学生 的语言表达能力也是一个锻炼。
让孩子远离游戏，解决家长难言之隐
学 习
孩子阅读没耐性，专注力不足
1.A robot may not injure a human being or, through
inaction, allow a human being to come to harm.
2.A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
来自台湾的机器人教育
01
一、什么是机器人？
02
二、从小学习机器人知识的必要性
03
三、幼小阶段机器人到底学什么？
04
四、服从纪律与安全教育
CONTENTS 目录
01
什么是机器人？
工农业机器人
军用机器人
服务机器人
娱乐机器人
02
学习机器人的紧迫性
学习机器人的紧迫性
科技发展呼唤教育机器人
比尔盖茨在2007年就预言：机器人将 重复个人电脑的崛起之路，迈入家家 户户，改变人类的生活方式。
3.A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.
纪律与安全
. 第一法则 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害； 第二法则 除非违背第一法则，否则机器人必须服从人类命令； 第三法则 除非违背第一或第二法则，否则机器人必须保护自 己。
某些家长痛点
学习、做事没规律，成长习惯难培养
问题千奇百怪，难以满足求知欲
陪 伴
父母工作忙，孩子缺乏陪伴
陪孩子讲故事，心有余而力不足
沉迷游戏、看电视，浪费时间又伤眼
03
幼小阶段机器人到底学什么？
幼小阶段机器人到底学什么？
12岁+
9岁-12岁
6-8岁
4-5岁
Pascal程序设计，易学易用物联网 系统地进入编程学习可学习东莞市小学生信息技术竞赛科目PASCAL， 人 工 智 能 流 行 编 程 语 言 Paython, 学 习 下 一 代 机 器 人 主 题 IOT （ 物 联 网）。
能调动孩子的学习兴趣
让兴趣成为老师，帮助孩子学习。
教育能培养学生的逻辑思维能力
想要教育机器人动起来，就必须给它输入相应的指令，这些 指令一定要有清晰的逻辑结构。培养学生逻辑思维能力的同 时，让学生养成令行禁止的良好行为习惯。
能培养孩子分析问题、解剖问题的能力
在实际操作的过程中，要求孩子不但能够将目 标任务实现，更多的是让孩子遇到问题、分析 问题、解决问题的过程中提高他们的综合能力。
课程介绍
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导师介绍
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04
纪律与安全
纪律与安全
艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov，1920年1月2日-1992年 4月6日），美国著名科幻小说家、科普作家、文学评论家， 美国科幻小说黄金时代的代表人物之一。
纪律与安全
一、工具使用安全
二、用电安全
三、机器人安全
头手不要试着穿 过细小缝隙或孔
工具用完不 要用湿手去给电 池充电
分清机器人电池 与市电电压区别， 远离市电开关闸 头
珍惜自己的作品， 不要在高低落差 大的环境测试与 表演机器人。
2018
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纪律与安全
. 小学生机器人学习纪律要求 第一法则 严格遵守学习及课堂纪律，注意保护自身安全。 第二法则 保证自身安全的条件下，保证机器人及同伴安全。 要有自我保护意识，操作及实验场地尽量选择安全 地段，远离开水，阳台。 第三法则 养成物品归位良好习惯，保持学习场所干净整洁， 物料、工具器材用完及时归位。