滚子链链轮的结构和材料

26-滚子链和链轮PPT模板

渡链节(参见图8-6(c) )。
图8-6 滚子链的接头形式
为了兼作内、外链板，过渡链节的链板常制成弯链板。受力时弯链板产生附加弯曲应力，从而使其强度降低，易发生变形，导致链的承载能力大约降低 20%。因此，链节数尽量为偶数。
1.2 滚子链链轮
为了保证链与链齿的良好啮合并提高传动的性能和寿命，应该合理设计链轮的齿形和结构及链轮材料。
机械的结构如图8-3所示。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
图8-3 滚子链结构
其中，两块外链板与销轴之间为过盈配合连接，构成外链节。两块内链板与套筒之间也为过盈配合连接，构成内链节。销轴穿过套筒，将内、外链节交替连接成链条。
的排距。
图8-5 双排链
3. 链节数与滚子链的接头形式
链的接头称为连接链节。当链节数 Lp为偶数时，
其连接链节形状与外链节相同，只是其中一侧的外链板与销轴为间隙配合，接头处用开口销(参见图8-6(a) ) 或弹簧卡(参见图8-6(b) )固定，一般前者用于大节距，
后者用于小节距。当链节数 Lp为奇数时，需采用过
1. 链轮的尺寸参数
链轮的主要参数为齿数 z 、节距 p (与链节距相同) 和分度圆直径 d 。链轮的主要尺寸如表8-2所示。
2. 链轮结构
链轮的常见结构如图8-7所示，链轮的结构一般根据其齿顶圆直径的大小确定，小直径链轮可制成整体式(实心式) 结构，如图87(a) 所示；中等尺寸的链轮可采用隔板或孔板式结构，如图8-7(b) 所示；对于大直径的链轮可采用组合式结构，该组合式结构可用焊接将其接到轮毂上(参见图8-7(c) )，也可用螺栓连接(参见图87(d) )。
套筒、销轴之间为间隙配合，因而内、外链节可相对转动，使整个链条自由弯曲。滚子与套筒之间也为间隙配合，使链条与链轮啮合时，滚子在链轮表面滚动，形成滚动摩擦，以减轻磨损从而提高传动效率和寿命。内、外链板通常制成8字形，如图8-4所示，截面Ⅰ、Ⅱ强度大致相等，符合等强度设计原则，且减轻了重量和运动惯性。

第九章链传动

滚子链传动的设计计算四、滚子链传动的设计计算 1、已知条件：链传动工作条件，传动位置与总体尺寸限制；所传递功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。
2、设计内容：确定链条型号、链节数Lp和排数，链轮齿数z1和z2，
链轮的结构、材料、几何尺寸，链轮的中心距a，压轴力Fp，润滑方式及张紧装置等 3、设计步骤和方法：（1）计算当量的单排链的计算功率Pca KA：工况系数，表9-6 KZ：主动链轮系数，图9-13 KP：多排链系数，双排链：KP=1.75；三排链：Kp=2.5;
§11-3 滚子链传动的设计计算1 §9-5 滚子链传动的设计计算失效图片一、滚子链传动的失效形式
1）链板疲劳断裂场合：正常润滑和中速条件下的主要失效形式疲劳破坏是限定链传动能力的主要因素。 2）铰链的磨损
p + Δp p
结果：链节距增大，链条总长度增加，链的松边垂度增大，从而
增大了传动的不平稳性，易引起跳齿。
第九章链传动
本章学习要求： 1、了解链传动的工作原理、特点和应用 2、了解滚子链的标准、规格及链轮结构的特点 3、理解滚子链运动特性的多边形效应和受力分析 4、掌握滚子链传动的设计计算方法
5、了解链传动的布置、张紧和润滑
§9-1 概述链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。一、链传动的特点和应用优点： 1）平均传动比准确； 2）安装精度要求较低，成本低； 3）适用于中心距较大的传动。 4）效率较高，压轴力小；缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 3）只能用于两平行轴的运动传递。链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
K A KZ Pca P Kp

第9章链传动ppt课件

作者：潘存云教授
同理，对于从动轮，也有： vx R22 cos
2
R2
vx
cos
链传动的瞬时传动比：
νx β A
B
R1 ω1
潘存云教授β研1制80˚
z1
180˚
is
1 2
R2 cos R1 cos
链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。由于链速是变化的，
z1
ω1
上式表明，当主动链轮作等速转动时，从动链轮随γ、β的变化
第9章链传动
§9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6
§9-7
链传动的特点及应用传动链的结构特点滚子链链轮的结构和材料链传动的运动特性链传动的受力分析滚子链传动的计算
链传动的布置、张紧和润滑
湖南科技大学专用
作者：潘存云教授
§9-1 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同
湖南科技大学专用
潘存云教授研制
60˚
直边
直边
O
作者：潘存云教授
应用实例：
潘存云教授研制
湖南科技大学专用

潘存云教授研制
潘存云教授研制
潘存云教授研制作者：潘存云教授
§9-3 滚子链链轮的结构和材料各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样
(一)基本参数及主要尺寸处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。
缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动

滚子链链轮制造技术要求201412

滚子链链轮制造技术要求编制：邬丽萍 201412291.常用材料及热处理2.链轮的主要尺寸3.链轮齿形4.链轮精度要求5.链轮的结构6.链传动的安装要求7.链传动的润滑8.链轮的技术要求9.链轮的检验1.常用材料及热处理材料应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度。

小链轮采用比大链轮好的材料，克服齿啮合次数多、冲击比大链轮严重的现象。

一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理；低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢）。

对端面有相对运动工况工作的链轮，建议增加零件端面表面硬度，提高零件耐磨性能。

推荐材料和热处理工艺如下：①.45#钢：调质硬度28HRC＋齿面、端面表面淬火硬度45~48HRC。

②.40Cr：正火硬度220HB＋多功能炉整体淬火硬度45~48HRC。

提高零件表面硬度，增加耐磨性能。

推荐常用材料如下：2.链轮的基本参数和主要尺寸GB/T1243—2006国家标准规定了链轮的主要参数和主要尺寸。

见图1。

图1 链轮尺寸示意图主要参数和主要尺寸见表所列。

注：齿顶圆d a 、d g取整数，其它尺寸精确到0.01mm。

3.链轮齿形链轮的齿形保证链条能顺利的进入和退出与轮齿的啮合，使其不易脱链。

3.1.端面齿形GB/T1243—2006国家标准的规定链轮齿形, 链轮端面的齿形:二圆弧齿形、三圆弧-直线齿形，见图2。

推荐采用“三圆弧一直线” 的齿形。

齿廓上aa、ab、cd为三段圆弧，半径依次r1 、r2 、r3；bc为直线段。

见图3。

图2 齿槽形状图3 三圆弧一直线齿槽形状3.2.剖面齿廓GB/T1243—2006国家标准的规定链轮剖面齿廓：圆弧+直线。

见图4。

图4 剖面齿廓4.链轮精度要求5.链轮的结构链轮的结构见图5。

小直径链轮可做成整体式；中等直径链轮多用孔板式；大直径链轮可制成焊接、螺纹连接组合式, 齿圈与轮心可用不同材料制造。

图5 链轮的结构焊接式大链轮在焊接时，推荐采用对接焊缝结构见图6。

链轮的基本参数

链轮的基本参数链轮是链传动中的重要零件，链轮齿形、节距等与链条相关尺寸加工是否正确，将直接关系到链条的使用寿命。

因此，必须给于足够的重视。

一、链轮材料的选择对于不需要热处理的片式链轮，可采用Q235、Q345(16Mn)、或10、20钢制造。

一般硬度在HBl40以下，适于中速、中等功率、较大的链轮加工。

要求热处理的链轮一般选用45钢、45钢锻造、45铸钢或4OCr钢加工，适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的主、从动链轮的加工。

铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮，如环链轮等。

二、链轮的基本参数l、Z-齿数，2、P-链条节距，3、d-滚子直径，4、d分一分度圆直径，5、d顶一顶圆直径，6、d根一齿根圆直径，7、一节距角8、Q一压力角，R一齿沟圆弧半径。

前三个参数为用户提供的重要数据，后序参数为链轮设计参数可参照有关标准计算。

三、常见链轮的形状与结构通常，链轮是由齿圈、轮毅和轮幅三部分组成。

常见链轮形状有: 1．单片式单双排链轮。

2.单凸缘式单双排链轮。

3.双凸缘式单双排链轮。

链轮的结构大致有:1.整体结构。

一般应用在标准链条P=38.1以下的单、双排，单、双凸缘链轮的加工。

2.焊接结构。

主要应用在中、大规格单、双凸缘链轮的加工。

加工时，凸缘部分采用棒料车成凸形。

齿圈部分可采用板材切割后加工外径与轴孔，孔一端车出焊接坡口套入凸缘部分进行焊接。

焊接时要两端焊，采用低氢焊条如T506焊条等。

3．铸造链轮。

主要应用在大型链轮的加工，加工时只加工齿圈、凸缘两端面、外径和内径及键槽，然后再加工齿形。

环链轮都是铸造的。

铸造链轮的材料一般有两种，铸铁和铸钢如HTl5O、HT2O0和ZG310-570(ZG45)。

4. 锻造链轮。

主要应用在受力较大的中、大规格链轮的生产上。

锻造时，不管是单凸缘式或双凸缘式，一般都锻成凸形，轴孔留出足够的加工余量，材料利用率较低，成本高。

四、链轮齿形的几何形状与设计原则1. 链轮齿形的几何形状:常见链轮的几何形状有三圆弧一直线形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形、一圆弧一直线形、齿槽中心有偏移的直线齿形和直线齿形。

滚子链的结构和规格

滚子链的结构和规格第一节概述 (1)一、滚子链的结构和规格 (1)二、齿形链 (3)三、链轮 (3)概述链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成（见图8–1），它靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。

与带传动比较，链传动有结构紧凑，作用在轴上的载荷小，承载能力较大，效率较高（一般可达96％~97％），能保持准确的平均传动比等优点。

但链传动对安装精度要求较高，工作时有振动和冲击，瞬时速度不均匀等现象。

链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。

它广泛应用于冶金、轻工、化工、机床、农业、起重运输和各种车辆等的机械传动中。

链有多种类型，按用途可分为传动链、起重链和牵引链三种。

起重链和牵引链用于起重机械和运输机械。

在一般机械中，最常用的是传动链。

传动链的主要类型有短节距精密滚子链（简称滚子链）和齿形链等，其中以滚子链应用最广。

本章主要讨论滚子链传动的有关设计问题。

滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成（见图8–2）。

内链板与套筒间、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。

工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。

为了减少销轴与套筒间的磨损，在它们之间应进行润滑。

滚子活套在套筒外面，啮合时滚子沿链轮齿廓滚动，以减小链条与链轮轮齿间的磨损。

内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。

相邻两销轴轴心线间的距离称为节距，用p表示，它是链的主要参数。

节距p 越大，链的各元件的尺寸也大，承载能力也越高，但重量也增加，冲击和振动也随之加大。

因此，传递功率较大时，为减小链传动的外廓尺寸，减小冲击、振动可采用小节距的多排链（见图8–3）。

四排以上的传动链可与生产厂家协商制造。

为了使链联成封闭环状，链的两端应用联接链节联接起来，联接链节通常有三种形式（见图8–4）。

链轮的基本参数

链轮的基本参数链轮的基本参数链轮是链传动中的重要零件，链轮齿形、节距等与链条相关尺寸加工是否正确，将直接关系到链条的使用寿命。

因此，必须给于足够的重视。

一、链轮材料的选择对于不需要热处理的片式链轮，可采用Q235、Q345(16Mn)、或10、20钢制造。

一般硬度在HBI40以下，适于中速、中等功率、较大的链轮加工。

要求热处理的链轮一般选用45钢、45钢锻造、45铸钢或4OCr钢加工，适用于受力较大重要场合与高强度链条配套的主、从动链轮的加工。

铸铁链轮主要应用在精度要求不高或外形复杂的链轮，如环链轮等。

二、链轮的基本参数I、Z-齿数，2、P-链条节距，3、d-滚子直径，4、d分一分度圆直径，5、d顶一顶圆直径，6、d根一齿根圆直径，7、一节距角8 Q一压力角，R一齿沟圆弧半径。

前三个参数为用户提供的重要数据，后序参数为链轮设计参数可参照有关标准计算。

三、常见链轮的形状与结构通常，链轮是由齿圈、轮毅和轮幅三部分组成。

常见链轮形状有1. 单片式单双排链轮。

2. 单凸缘式单双排链轮。

3. 双凸缘式单双排链轮链轮的结构大致有1•整体结构。

一般应用在标准链条P=38.1以下的单、双排，单、双凸缘链轮的加工。

2•焊接结构。

主要应用在中、大规格单、双凸缘链轮的加工。

加工时，凸缘部分采用棒料车成凸形。

齿圈部分可采用板材切割后加工外径与轴孔，孔一端车出焊接坡口套入凸缘部分进行焊接。

焊接时要两端焊，采用低氢焊条如T506焊条等。

3. 铸造链轮。

主要应用在大型链轮的加工，加工时只加工齿圈、凸缘两端面、外径和内径及键槽，然后再加工齿形。

环链轮都是铸造的。

铸造链轮的材料一般有两种，铸铁和铸钢如HTI50、HT2O0和ZG310-570(ZG45)。

4. 锻造链轮。

主要应用在受力较大的中、大规格链轮的生产上。

锻造时，不管是单凸缘式或双凸缘式，一般都锻成凸形，轴孔留出足够的加工余量，材料利用率较低，成本高。

四、链轮齿形的几何形状与设计原则1. 链轮齿形的几何形状：常见链轮的几何形状有三圆弧一直线形、两圆弧一直线形、两圆弧凸齿形、一圆弧一直线形、齿槽中心有偏移的直线齿形和直线齿形。

链传动

排数=1
排数=2
d1 202.7 1 101 amax 129.6 p 15.875 d1 126.7 1 101 amax 81
链节与链轮相啮合，可看成是
链条绕在正多边形的链轮上
每分钟小轮上链条转过的长度
z1 pn1
每分钟大轮上链条转过的长度 z 2 pn2
z1 pn1 z 2 pn2 (m / s) 链的平均速度 v 60 1000 60 1000
平均传动比
i n1 z 2 n2 z1
链传动运动的不均匀性
垂直分速度亦周期性变化，链条抖动
同理，从动轮链条销轴轴心B的
水平速度 v 则有： v
d2 2 cos 2
d1 d 1 cos 2 2 cos 2 2
瞬时传动比：
1 d 2 cos i 2 d1 cos
主动轮
链速从动轮瞬时传动比
1 1 d1 1 2
Ff (k f sin )qa 102
Kf
6——水平传动（f/a≤0.02） 4——<40°倾角 2——>40°倾角 1——垂直
§ 9 —6
滚子链传动的设计计算
一、滚子链的主要失效形式
1、链的疲劳破坏
2、链条铰链的磨损
（外链节变长）
3、链条铰链的胶合
4、链的静力拉断
设计准则:
与带传动设计
PC K A P
K AP 将实际功率 P 转化为图表纵坐标值 P0 KZ KL KP
三、链传动的设计
1. 设计步骤
(1) 确定链轮齿数
运动的不均匀性
p d sin(1800 / z1 )
'

滚子链链轮制造技术要求

滚子链链轮制造技术要求1.常用材料及热处理2.链轮的主要尺寸3.链轮齿形4.链轮精度要求5.链轮的结构6.链传动的安装要求7.链传动的润滑8.链轮的技术要求9.链轮的检验1.常用材料及热处理材料应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度。

小链轮采用比大链轮好的材料，克服齿啮合次数多、冲击比大链轮严重的现象。

一般为中碳钢淬火处理；高速重载用低碳钢渗碳淬火处理；低速时也可用铸铁等温淬火处理；小链轮对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁时，小链轮用钢）。

对端面有相对运动工况工作的链轮，建议增加零件端面表面硬度，提高零件耐磨性能。

推荐材料和热处理工艺如下：①.45#钢：调质硬度28HRC＋齿面、端面表面淬火硬度45~48HRC。

②.40Cr：正火硬度220HB＋多功能炉整体淬火硬度45~48HRC。

提高零件表面硬度，增加耐磨性能。

推荐常用材料如下：2.链轮的基本参数和主要尺寸GB/T1243—2006国家标准规定了链轮的主要参数和主要尺寸。

见图1。

图1 链轮尺寸示意图主要参数和主要尺寸见表所列。

注：齿顶圆d a 、d g取整数，其它尺寸精确到0.01mm。

3.链轮齿形链轮的齿形保证链条能顺利的进入和退出与轮齿的啮合，使其不易脱链。

3.1.端面齿形GB/T1243—2006国家标准的规定链轮齿形, 链轮端面的齿形:二圆弧齿形、三圆弧-直线齿形，见图2。

推荐采用“三圆弧一直线” 的齿形。

齿廓上aa、ab、cd为三段圆弧，半径依次r1 、r2 、r3；bc为直线段。

见图3。

图2 齿槽形状图3 三圆弧一直线齿槽形状3.2.剖面齿廓GB/T1243—2006国家标准的规定链轮剖面齿廓：圆弧+直线。

见图4。

图4 剖面齿廓4.链轮精度要求5.链轮的结构链轮的结构见图5。

小直径链轮可做成整体式；中等直径链轮多用孔板式；大直径链轮可制成焊接、螺纹连接组合式, 齿圈与轮心可用不同材料制造。

图5 链轮的结构焊接式大链轮在焊接时，推荐采用对接焊缝结构见图6。

滚子链的结构及标准.课件

滚子链的精度等级通常用不同的标记代号来表示，例如JIS标准中，滚子链的精度等级分为A、B、 C三种，分别用“A”、“B”、“C”字母来表示。
在选择滚子链时，需要根据实际需求选择合适的精度等级。
04
滚子链的应用
滚子链的传动效率
滚子链的传动效率较高，通常在95%以上，这使得它广泛应用于机械传动系统中。
制造工艺流程
锻打成型
使用锻打设备将钢材打造成链环的形状。
回火处理
将淬火后的链环放入回火液中加热，以降低材料的脆性。
钢材下料
使用切割设备将钢材切割成适当的长度。
淬火处理
将链环放入淬火液中加热，提高材料的硬度。
磨削加工
使用磨削设备对链环进行精细加工，提高其精度和表面质量。
质量控制与检测方法
标准件的材料及热处理
滚子链的标准件包括滚子、套筒、销轴和链板等部件。
这些标准件通常采用高强度钢材制造，例如合金钢和不锈钢等。
标准件经过热处理后，可以提高其硬度和抗疲劳性能，从而提高链条的使用寿命。
滚子链的精度等级与标记代号
滚子链的精度等级对其性能和使用寿命有很大的影响。
精度等级越高，链条的尺寸精度和配合精度就越好，但其制造成本也会相应增加。
滚子链的传动效率受到多种因素的影响，如链轮的形状、尺寸、加工精度，以及链条的型号、尺寸、润滑情况等。
滚子链的适用范围
滚子链适用于各种类型的机械传动系统，如汽车、摩托车、自行车等。
滚子链适用于各种类型的传动方式，如单向传动、双向传动、多轴传动等。
滚子链的维护与保养
01
定期检查滚子链的磨损情况，如发现磨损严重应及时
更换。
02
定期清理滚子链和链轮，去除附着的油泥和杂物，保查链条的紧固情况，确保链条没有松动或脱落

机械设计 5-5 滚子链链条和链轮

课程：机械设计
§5-5 滚子链链条和链轮 P97
链传动 avi
一、链条内链节
1.滚子
2.套筒
p
3.销轴
4.内链板 5.外链板
链条的基本参数
﹛
节距 p 排数 n 链节数 L P
双排滚子链示意图
当链节数Lp为偶数时,接头？？？
开口销
弹性锁片
当LP 为奇数时，用过渡链节搭接。
为避免使用过渡链节，链节数应取偶数。
三、滚子链传动的额定功率曲线
极限功率??
密封润滑不良
其极限功率急剧下降；
P 1 2
实际使用区域 3
潘存云教授研制
4 n1
对应每种失效形式，可得出一个极限功率表达式。常用线图表示。
极链磨损限定的极限功率；曲线2——链板疲劳强度限定的极限功率；曲线3——滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线4——铰链胶合限定的极限功率。机械设计
o
v
v β
1
滚子链传动的动载荷大链轮转速越高、节距 p 越大时(质量大)，链轮齿数越少，动载荷越大。
链条、链轮啮合冲击
mv
-
链轮转速越高、节距越大时，啮合冲击越严重。齿数多、小节距、多排链传动好。

§5-6 滚子链传动的设计计算二、滚子链传动的主要失效形式
1、铰链的磨损
尤其是开式滚子链传动外链节节距增大p→p+△p
Q235、Q275
普通灰铸铁（不低于HT150）
淬火、回火
—
260～280HRS
—
z>50的从动链轮
功率小于6kW、速度较高、要求传动平稳和噪声小的链轮
夹布胶木

链传动

节距P 链号 mm 排距pt 滚子外径d1 极限载荷Q 每米长质量q mm mm (单排) N (单排) kg/m
表示方法：
10A-2-87
节数 87节排数
08A 12.70 14.38 7.95 10A 15.875 18.11 10.16 12A 19.05 20A 24A 28A 32A 40A 48A 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 76.20 22.78 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 87.83 11.91 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 47.63
一、滚子链
3、套筒滚子链的剖面结构：
外链板内链板销轴套筒滚子内链板紧压在套筒两端，称为内链节。销轴与外链板铆牢，称为外链节。内外链节就构成一个铰链，能相对转动。滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。链板形状特点→等强度条件：内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等
4 2 1.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0.15 0.1
链号 08A 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 48A 节距 12.7 15.875 19.05 25.4 31.75 38.1 44.45 50.8 63.5 76.2
2、额定功率曲线
10
F2
以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。
2、链条受力
(1)作用在链上的力有效圆周力: Fe= 1000P/ v ---有效拉力离心拉力: Fc= qv2 悬垂拉力: Ff=max(Ff ’,Ff ’’) = Fe + Fc + Ff = Fc + Ff

机械设计链传动

• 式中β是A点处圆周速度与水平线的夹角。
21
链传动的运动特性
链条的每一链节在主动链轮上对应中心角为φ 链条的每一链节在主动链轮上对应中心角为 1 (φ=360°/z1)，则β角的变化范围为 1/2 ~ φ1/2) 角的变化范围为(-φ ，角的变化范围为。当β=±φ1/2时，链速最小，vmin=R1ω1cos(φ1 /2) 时链速最小，；当β=0时，链速最大，vmax=R1ω1。时链速最大，
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传动链的结构特点
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传动链的结构特点
滚子链的标记方法为：
链号—排数整链链节数标准编号。链号排数—整链链节数，标准编号。排数整链链节数， 16A—1—80 GB1243—1997，即为按本标准，制造的A系列节距25.4mm、单排、80节的滚系列、制造的系列、节距、单排、节的滚子链。子链。
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额定功率曲线
[P]=P0KZKLKP
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强度条件
Pc K AP = ≥ P0 KZ KLKP KZ KLKP
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滚子链传动的计算
链节距和排数
链节距的大小直接决定了链的尺寸、重量和承载能力，而且也影响链传动的运动不均匀性( 承载能力，而且也影响链传动的运动不均匀性(也称多边形效应) 称多边形效应)，产生冲击、振动和噪声。设计时应尽量选用较小的链节距。高速重载时，宜用小节距多排链；低速重载时，宜用大节距排数较少的链。
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滚子链链轮的结构和材料
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链传动运动特性
链传动的平均速度与平均传动比
链绕在链轮上，链绕在链轮上，链条曲折成正多边形的一部边长为链条的节距p，边数等于链轮齿数z 分。边长为链条的节距，边数等于链轮齿数链轮每转一转，随之转过的链长为zp，。链轮每转一转，随之转过的链长为，故链的平均速度v为的平均速度为： z1n1 p z2n2 p = v= m/ s 60×1000 60×1000 链传动的平均传动比为：链传动的平均传动比为：i≈z2 /z1。。

机械设计第5章链传动

S KmFQmin [S] K AFe
式中 S ——静强度安全系数； FQmin ——单排链最小抗拉载荷，见表5-1。 [S] ——许用安全系数，取4~8
§5.5链传动的布置.张紧和润滑
一、链传动的布置
二、链传动的张紧
三、链传动的润滑
（2）初选中心距a0
中心距小，则结构紧凑，链的总长短，啮合次数多，寿命低。中心距大，链松边下垂量大，链条颤动。通常取：a0=(30-50)p, amax=80p，小链轮包角大于120o,大小链轮不相碰的最小中心距的初定值：
i 4 a0min 0.2z1(i 1) p
i4
（3）确定链节数Lp
表5-5小链轮齿数Z1的推荐值
传动比i
1~2
2.5~4
4.6~6
>7
小链轮齿数Z1 31~27
25~21
22~28
17
Z1,Z2应优先选用数列17、19、21、23、25、38、57、76、95、114
大小链轮齿数取为互质的奇数。
传动比i<=7,推荐i=2~3.5，v<2m/s、载荷平稳i<=10
机械设计
第5章链传动
第5章链传动
§5.1 概述
1.链传动的构成——两个链轮+一个传动链 2. 链传动的特点：结构紧凑，无弹性滑动和
打滑现象；平均传动比准确；承载能力大；
效率高；能在恶劣环境中工作。传动中有冲击和噪声。
§5.2 滚子链和链轮
1.滚子链的结构和链接头形式
表5-1滚子链规格和主要参数（摘自GB/T1243-1997）
实际工作一般与实验条件不同，对功率P进行修正，得设计功率Pd

滚子链和链轮

滚子链和链轮一、滚子链的结构和规格滚子链由内链板1、套筒2、销轴3、外链板4和滚子5组成，如图9-3所示。

内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定，构成内链节和外链节。

销轴和套筒之间为间隙配合，构成铰链，将若干内外链节依次铰接形成链条。

滚子松套在套筒上可自由转动，链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。

链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p表示，节距是链传动的重要参数。

节距p越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。

因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。

载荷较大时可选用双排链（图9-4）或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。

链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定，如图9-5a、b）所示，前者用于大节距链，后者用于小节距链。

当链节为奇数时，需采用过渡链节如图9-5c）所示。

由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用，一般应避免采用。

GB/T1243-97规定滚子链分为A、B系列，其中A系列较为常用，其主要参数如表9-1所示。

表中链号和相应的国际标准号一致，链号乘以25.4/16mm即为节距值。

a) b) c)图9-5 滚子链接头形式表9-1 A系列滚子链的基本参数和尺寸(GB/T1243-97)链号节距p(mm)排距P t(mm)滚子外径d1(mm)内链节内宽b1(mm)销轴直径d2(mm)内链板高度h2(mm)单排极限拉伸载荷F Q（KN）单排每米质量q(kg/m)08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 13.8 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.09 15.09 21.8 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.96 18.08 31.1 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55.6 2.6020A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.54 30.18 86.7 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.11 36.20 124.6 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.71 42.24 169.0 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.29 48.26 222.4 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.85 60.33 347.0 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.81 72.39 500.4 22.60 滚子链的标记为：链号—排数—链节数标准号。