第六章 思考题与习题
（完整版）第六章酸碱滴定思考题与习题答案
第6章思考题与习题1．写出下列各酸的共轭碱：H 2O ，H 2C 2O 4，H 2PO 4-，HCO 3-，C 6H 5OH ，C 6H 5NH 3+，HS -。
答：H 2O 的共轭碱为OH -；；H 2C 2O 4的共轭碱为HC 2O 4-；H 2PO 4-的共轭碱为HPO 42-；HCO 3-的共轭碱为CO 32-；；C 6H 5OH 的共轭碱为C 6H 5O -；C 6H 5NH 3+的共轭碱为C 6H 5NH 3；HS -的共轭碱为S 2-；2. 写出下列各碱的共轭酸：H 2O,NO 3-，HSO 4-，S 2-，C 6H 5O -。
答：H 2O 的共轭酸为H +；NO 3-的共轭酸为HNO 3；HSO 4-的共轭酸为H 2SO 4；S 2的共轭酸为HS -；C 6H 5O -的共轭酸为C 2H 5OH3．为什么一般都用强酸（碱）溶液作酸（碱）标准溶液？为什么酸（碱）标准溶液的浓度不宜太浓或太稀？答：用强酸或强碱作滴定剂时，其滴定反应为：H ++OH -=H 2OK c =]][[1OH H =WK 1=1.0×1014(25℃)此类滴定反应的平衡常数K t 相当大，反应进行的十分完全。
但酸（碱）标准溶液的浓度太浓时，滴定终点时过量的体积一定，因而误差增大；若太稀，终点时指示剂变色不明显，故滴定的体积也会增大，致使误差增大。
故酸（碱）标准溶液的浓度均不宜太浓或太稀。
4．HCl 与HAc 的混合溶液（浓度均为0.10 mol ·L -1），能否以甲基橙为指示剂，用0.1000 mol ·L -1NaOH 溶液直接滴定其中的HCl ？此时有多少HAc 参与了反应？解：C 1=0.10mol ?L -1，K a2=1.8×10-5，所以（1）不能以甲基橙为指示剂准确滴定HCl（2）因为甲基橙的变色范围为 3.1～4.4所以当pH=4.0时为变色转折点pH=pKa+lgHA A 4.0=4.74+lg%1.0%x x x%=15%5．判断下列情况对测定结果的影响：（1）用混有少量的邻苯二甲酸的邻苯二甲酸氢钾标定NaOH 溶液的浓度；（2）用吸收了CO 2的NaOH 标准溶液滴定H 3PO 4至第一计量点；继续滴定至第二计量点时，对测定结果各如何影响？答：（1）使测定值偏小。
基础化学习题解答(第六章)
第六章沉淀溶解平衡与沉淀滴定思考题与习题一、填空题1.同离子效应使难溶电解质的溶解度降低。
2.根据待测组分与其他组分分离方法的不同，称量分析法一般分为沉淀法、气化法和电解法。
3. 称量分析法的主要操作过程包括溶解、沉淀、过滤和洗涤、烘干和灼烧、称量4. 根据滴定方式、滴定条件和选用指示剂的不同，银量法划分为莫尔法、佛尔哈德法、法杨司法。
5.莫尔法是在中性或弱碱性介质中，以K2CrO4＿作指示剂的一种银量法；而佛尔哈德法是在酸性介质中，以AgNO3作指示剂的一种银量法。
二、选择题1.AgCl和Ag2CrO4的溶度积分别为1.8×10-10和2.0×10-12，则下面叙述中正确的是( C )A. AgCl与Ag2CrO4的溶解度相等；B. AgCl的溶解度大于Ag2CrO4；C.二者类型不同，不能由K大小直接判断溶解度大小；spD.都是难溶盐，溶解度无意义。
2.下面的叙述中，正确的是( B )A.溶度积大的化合物溶解度肯定大；B.向含AgCl固体的溶液中加适量的水使AgCl溶解又达平衡时，AgCl溶度积不变，其溶解度也不变；C.将难溶电解质放入纯水中，溶解达平衡时，电解质离子浓度的乘积就是该物质的溶度积；D. AgCl水溶液的导电性很弱，所以AgCl为弱电解质。
3.CaF2沉淀在pH=3的溶液中的溶解度较pH=5溶液中的溶解度( B )A.小；B.大；C.相等；D.可能大可能小。
4.已知Mg(OH)2的K=1.8×10-11，则Mg(OH)2饱和溶液中的pH是( A )spA. 3.59；B. 10.43；C. 4.5；D. 9.41。
5.指出下列条件适于佛尔哈德法的是( C )113A. pH6.5~10；B.以K2CrO4为指示剂；C.滴定酸度为0.1~1mol/L；D.以荧光黄为指示剂。
三、是非题(下列叙述中对的打“√”,错的打“×”)K越小，则其溶解度也越小。
微型计算机原理作业第六章 习题与思考题
第六章习题与思考题典型例题解析例6-1 试述PC微机中断系统的分类与特点。
答：PC微机系统中断包括硬件（外部）中断和软件（内部）中断两大类。
硬件中断包括不可屏蔽中断NMI和可屏蔽中断INTR。
它们都由外部硬件产生。
软件中断包括软件中断INT nH和CPU内部特殊中断，它们由内部中断指令或执行程序过程中出现异常产生的。
软件中断又有DOS中断和BIOS中断之分。
硬件中断的特点是：（1）硬中断是外部事件而引起的中断，因此，硬件中断具有随机性和突发性。
（2）在硬件中断响应周期，CPU需要发中断回答信号(非屏蔽硬件中断不发中断回答信号)。
（3）硬件中断的中断号由中断控制器提供(非屏蔽硬件中断的中断号由系统指定为02H)（4）硬件中断一般是可屏蔽的(非屏蔽硬件中断是不可屏蔽的)。
软件中断的特点是：（1）软件中断是执行中断指令而产生的，无需外部施加中断请求信号。
在程序需要调用某个中断服务程序时，只要安排一条相应中断指令，就可转去执行所需要的中断程序，因此，中断的发生不是随机的，而是由程序安排好的。
（2）在软件中断响应周期，CPU不需要发中断回答信号。
（3）软件中断的中断类型号是在指令中直接给出，因此，不需要使用中断控制器。
（4）软件中断是不可屏蔽的。
例6-2 试述可编程控制器8259A的作用。
答：可编程控制器8259A在协助CPU处理中断事务中所起的作用主要是：（1）接受和扩充外部设备的中断请求。
外设的中断请求，并非直接送到CPU，而是通过8259A接受进来，再由它向CPU提出中断请求。
一片8259A可授受8个中断请求，经过级联可扩展到8片8259A，能接受64个中断请求。
（2）进行中断优先级排队。
外设的中断优先级排队，并不是CPU安排，而是由8259A安排的。
即由8259A中断请求输入引脚（IR）的编号决定的。
连到IR0上的外设中断优先级最高，连到IR7上的外设中断优先级最低。
（3）向CPU提供中断类型号。
土力学课后答案详解 第6章
2m 2m 2m
ϕ 1= 30 ° ， γ 1= 18 κ Ν /m 3 ϕ 2= 26° ， γ 1= 17κ Ν /m 3
ϕ 3= 26° ， γ 3= 9κ Ν /m 3
6.21 题 6-1 图
解:
K a1
=
tan 2 (45o
−
ϕ1 2
)
=
tan 2 (45o
−
30o 2
)
压力。 6-3 朗肯土压力理论的基本假设是什么？
答：弹性半空间体内的应力状态，根据土的极限平衡条件而得出的土压力计算方法。在 弹性匀质的半空间体中，任一竖直面应都是对称面，其上的剪应力为零。 6-4 库仑土压力理论的基本假设是什么？
答：①墙后填土是理想的散粒体（粘聚力 c =0）；②滑动破裂面为通过墙踵的平面。
第六章 思考题与习题
思考题
6-1 什么是主动土压力、被动土压力和静止土压力？三者的关系是什么？ 答：（1）主动土压力：当挡土墙在外力作用下，向土体方向偏移至墙后土体达到极限平
衡状态时，作用在墙背上的土压力称为主动土压力，一般用 Ea 表示。
（2）被动土压力：当挡土墙在外力作用下，向土体方向偏移墙背土体达到极限平衡状
的状态。
当挡土墙离开土体向左移动时，墙后土体有伸张趋势。此时竖向应力σ z 不变，法向应 力σ x 减小，σ z 和σ x 仍为大、小主应力。当挡土墙位移使墙后土体达极限平衡状态时，σ x
达到最小值σ a ，其摩尔应力圆与抗剪强度包线相切。土体形成一系列滑裂面，面上各点都
处于极限平衡状态，称主动朗肯状态，此时墙背法向应力σ x 为最小主应力，即朗肯主动土
墙底：σ p1 = (q + γh)K p = (25 + 16 × 5) × 3.85 = 404.25kPa
有机化学课后习题及答案（第六章）
有机化学课后习题及答案（第六章）6章思考题6.1 试解释实验中所遇到的下列问题：（１）（１）⾦属钠可⽤于除去苯中所含的痕量H2O，但不宜⽤于除去⼄醇中所含的⽔。
（２）（２）为什么制备Grignard试剂时⽤作溶剂的⼄醚不但需要除去⽔分，并且也必须除净⼄醇(⼄醇是制取⼄醚的原料，常参杂于产物⼄醚中)。
（３）（３）在使⽤LiAlH4的反应中，为什么不能⽤⼄醇或甲醇作溶剂？6.2 叔丁基醚[(CH3)3C]2O既不能⽤Williamson法也不能⽤H2SO4脱⽔法制得，为什么？6.3 苯酚与甲苯相⽐有以下两点不同的物理性质：（ａ）苯酚沸点⽐甲苯⾼；（ｂ）苯酚在⽔中的溶解度较甲苯⼤。
你能解释其原因吗？6.4 解释下列现象（１）（１）从2-戊醇所制得的2-溴戊烷中总含有3-溴戊烷。
（２）（２）⽤HBr处理新戊醇(CH3)2C－CH2OH时只得到(CH3)2CBrCH2CH3。
解答6.1 答（1）⼄醇的活泼氢能与Na发⽣反应，苯与Na⽆反应。
（2）RMgX不仅是⼀种强的亲核试剂，同时⼜是⼀种强碱，可与醇羟基中的H结合，即RMgX可被具活性氢的物质所分解，如（3）LiAlH4既是⼀种强还原剂，⼜是⼀种强碱，它所提供H-与醇发⽣反应，如6.2叔丁基醚⽤H2SO4脱⽔法合成时，主要产⽣烯烃。
6.3 答甲苯和苯酚的相对分⼦质量相近，但是甲苯的沸点110.6℃，⽽苯酚的沸点181.8℃，这是由于苯酚可以形成分⼦间氢键；甲苯不溶于⽔，⽽苯酚易溶于⽔，是由于苯酚与⽔分⼦之间会形成氢键：6.4习题6.1⽐较下列各组化合物与卢卡斯试剂反应的相对速度:(1) 正戊醇, 2-甲基-2-戊醇, ⼆⼄基甲醇(2) 苄醇, 对甲基苄醇, 对硝基苄醇(3)(3)苄醇, α-苯基⼄醇, β-苯基⼄醇6.26.2区别下列各组化合物:(1) CH2=CHCH2OH, CH3CH2CH2OH , CH3CH2CH2Br, (CH3)2CHI(2) CH3CH(OH)CH3, CH3CH2CH2OH , C6H5OH , (CH3)3COH , C6H5OCH3(3) α-苯基⼄醇, β-苯基⼄醇, 对⼄基苯酚, 对甲氧基甲苯6.36.3写出下列各反应主要产物:6.4合成题:(1)(1)甲醇, 2-丁醇→ 2-甲基丁醇(2)(2)正丙醇, 异丙醇→ 2-甲基-2-戊醇(3)(3)甲醇, ⼄醇→正丙醇, 异丙醇(4)(4)2-甲基丙醇, 异丙醇→ 2,4-⼆甲基-2-戊烯(5)(5)丙烯→⽢油→三硝酸⽢油酯(6)(6)苯, ⼄烯, 丙烯→ 3-甲基-1-苯基-2-丁烯(7)(7)⼄醇→ 2-丁醇(8)(8)叔丁醇→ 3, 3-⼆甲基-1-丁醇(9)(9)⼄烯→三⼄醇胺(10)(10)丙烯→异丙醚(11)(11)苯, 甲醇→ 2,4-⼆硝基苯甲醚(12)(12)⼄烯→正丁醚(13)(13)苯→间苯三酚(14)(14)苯→对亚硝基苯酚(15)(15)苯→ 2,6-⼆氯苯酚(16)(16)苯→对苯醌⼆肟6.5某醇C5H12O氧化后⽣成酮，脱⽔则⽣成⼀种不饱和烃, 将此烃氧化可⽣成酮和羧酸两种产物的混合物, 试推测该醇的结构.6.6有⼀化合物(A)的分⼦式为C5H11Br, 和NaOH⽔溶液共热后⽣成C5H12O(B). B具有旋光性.能和钠作⽤放出氢⽓, 和浓硫酸共热⽣成C5H10(C). C经臭氧化和在还原剂存在下⽔解, 则⽣成丙酮和⼄醛. 试推测A, B, C的结构, 并写出各步反应式.6.7新戊醇在浓硫酸存在下加热可⽣成不饱和烃. 将这不饱和烃经臭氧化后, 在锌粉存在下⽔解, 可得到⼀种醛和⼀种酮. 试写出反应历程及各步反应产物的构造式.6.8分离下列各组化合物:(1)(1)⼄醚中混有少量⼄醇(2)(2)戊烷, 1-戊炔和1-甲氧基-3-戊醇6.9 下列各醚和过量的浓氢碘酸反应, 可⽣成何种产物?(1)(1)甲丁醚(2)(2)2-甲氧基⼰烷(3)(3)2-甲基-1-甲氧基戊烷6.10有⼀化合物的分⼦式为C6H14O, 常温下不与⾦属钠反应, 和过量的浓氢碘酸共热时⽣成碘烷, 此碘烷与氢氧化银作⽤则⽣成丙醇. 试推测此化合物的结构, 并写出反应式.6.11 有⼀化合物的分⼦式为C7H16O, 并且:(1)(1)在常温下它不和⾦属钠反应;(2)(2)它和过量浓氢碘酸共热时⽣成C2H5I和C5H11I . 后者与氢氧化银反应⽣成的化合物的沸点为138℃.试推测原化合物的结构, 并写出各步反应式.6.12有⼀化合物的分⼦式为C20H21O4N, 与热的浓氢碘酸反应可⽣成碘甲烷. 当此化合物4.24 mg与氢碘酸反应, 所⽣成的碘甲烷通⼈硝酸银的醇溶液, 得到11.62mg碘化银. 问此化合物含有⼏个甲氧基?6.13 写出环氧⼄烷与下列试剂反应的⽅程式:(1)(1)有少量硫酸存在下的甲醇(2)(2)有少量甲醇钠存在下的甲醇6.14 推测下列反应的机理。
(完整版)第六章酸碱滴定思考题与习题答案
第6章思考题与习题1．写出下列各酸的共轭碱：H 2O ，H 2C 2O 4，H 2PO 4-，HCO 3-，C 6H 5OH ，C 6H 5NH 3+，HS -。
答：H 2O 的共轭碱为OH -；；H 2C 2O 4的共轭碱为HC 2O 4-；H 2PO 4-的共轭碱为HPO 42-；HCO 3-的共轭碱为CO 32-；；C 6H 5OH 的共轭碱为C 6H 5O -；C 6H 5NH 3+的共轭碱为C 6H 5NH 3；HS -的共轭碱为S 2-；2. 写出下列各碱的共轭酸：H 2O,NO 3-，HSO 4-，S 2-，C 6H 5O -。
答：H 2O 的共轭酸为H +；NO 3-的共轭酸为HNO 3；HSO 4-的共轭酸为H 2SO 4；S 2的共轭酸为HS -；C 6H 5O -的共轭酸为C 2H 5OH3．为什么一般都用强酸（碱）溶液作酸（碱）标准溶液？为什么酸（碱）标准溶液的浓度不宜太浓或太稀？答：用强酸或强碱作滴定剂时，其滴定反应为：H ++OH -=H 2OK c ===1.0×1014 (25℃)]][[1-+OH H W K 1 此类滴定反应的平衡常数K t 相当大，反应进行的十分完全。
但酸（碱）标准溶液的浓度太浓时，滴定终点时过量的体积一定，因而误差增大；若太稀，终点时指示剂变色不明显，故滴定的体积也会增大，致使误差增大。
故酸（碱）标准溶液的浓度均不宜太浓或太稀。
4．HCl 与HAc 的混合溶液（浓度均为0.10 mol·L -1），能否以甲基橙为指示剂，用0.1000 mol·L -1 NaOH 溶液直接滴定其中的HCl ？此时有多少HAc 参与了反应？解：C 1=0.10mol •L -1 ， K a2=1.8×10-5 ，所以（1）不能以甲基橙为指示剂准确滴定HCl（2）因为 甲基橙的变色范围为3.1～4.4所以 当pH=4.0时为变色转折点pH=pKa+lg HAA -4.0=4.74+lg%1.0%x x - x%=15%5．判断下列情况对测定结果的影响：（1）用混有少量的邻苯二甲酸的邻苯二甲酸氢钾标定NaOH 溶液的浓度；（2）用吸收了CO 2的NaOH 标准溶液滴定H 3PO 4至第一计量点；继续滴定至第二计量点时，对测定结果各如何影响？答：（1）使测定值偏小。
无机化学第四版第六章思考题与习题答案
无机化学第四版第六章思考题与习题答案work Information Technology Company.2020YEAR第六章分子的结构与性质思考题1．根据元素在周期表中的位置，试推测哪些元素之间易形成离子键，哪些元素之间易形成共价键。
答：ⅠA、ⅡA族与ⅥA、ⅦA元素之间由于电负性相差较大，易形成离子键，而处于周期表中部的主族元素原子之间由于电负性相差不大，易形成共价键。
2．下列说法中哪些是不正确的，并说明理由。
（1）键能越大，键越牢固，分子也越稳定。
不一定，对双原子分子是正确的。
（2）共价键的键长等于成键原子共价半径之和。
不一定，对双原子分子是正确的。
（3）sp2杂化轨道是由某个原子的1s轨道和2p轨道混合形成的。
×由一个ns轨道和两个np轨道杂化而成。
（4）中心原子中的几个原子轨道杂化时，必形成数目相同的杂化轨道。
√（5）在CCl4、CHCl3和CH2Cl2分子中，碳原子都采用sp2杂化，因此这些分子都呈四面体形。
×sp3，CCl4呈正四面体形；CHCl2和CH2Cl2呈变形四面体形。
（6）原子在基态时没有未成对电子，就一定不能形成共价键。
×成对的电子可以被激发成单电子而参与成键。
（7）杂化轨道的几何构型决定了分子的几何构型。
×不等性的杂化轨道的几何构型与分子的几何构型不一致。
3．试指出下列分子中那些含有极性键？Br2CO2H2O H2S CH44．BF3分子具有平面三角形构型，而NF3分子却是三角锥构型，试用杂化轨道理论加以解释。
BF3中的B原子采取SP2杂化，NF3分子的N原子采取不等性的SP3杂化。
5．CH4，H2O，NH3分子中键角最大的是哪个分子键角最小的是哪个分子为什么 CH4键角最大（109028，），C采取等性的SP3杂化，NH3（107018，）， H2O分子中的N、O采用不等性的SP3杂化，H2O分子中的O原子具有2对孤电子对，其键角最小（104045，）。
第6章 脉冲波形的产生与整形思考题与习题题解
思考题与习题6-1选择题（1） TTL单定时器型号的最后几位数字为（ A ）。
A.555B.556C.7555D.7556（2）用555定时器组成施密特触发器，当输入控制端CO外接10V电压时，回差电压为(B )。
A.3.33VB.5VC.6.66VD.10V（3）555定时器可以组成(ABC )。
A.多谐振荡器B.单稳态触发器C.施密特触发器D.JK触发器（4）若图6-43中为TTL门电路微分型单稳态触发器，对R1和R的选择应使稳态时：（ B）图6-43A.与非门G1、G2都导通（低电平输出）；B.G1导通，G2截止；C.G1截止，G2导通；D.G1、G2都截止。
（5）如图6-44所示单稳态电路的输出脉冲宽度为t WO=4μs，恢复时间tre=1μs,则输出信号的最高频率为（C）。
图6-44A.fmax=250kHz;B.fmax≥1MHz;C.fmax≤200kHz。
（6）多谐振荡器可产生（ B ）。
A.正弦波B.矩形脉冲C.三角波D.锯齿波（7）石英晶体多谐振荡器的突出优点是（C）。
A.速度高B.电路简单C.振荡频率稳定D.输出波形边沿陡峭（8）能将正弦波变成同频率方波的电路为（B）。
A.稳态触发器B.施密特触发器C.双稳态触发器D.无稳态触发器（9）能把2 kHz 正弦波转换成 2 kHz 矩形波的电路是（B）。
A.多谐振荡器B.施密特触发器C.单稳态触发器D.二进制计数器（10）能把三角波转换为矩形脉冲信号的电路为（D）。
A.多谐振荡器B.DACC. ADCD.施密特触发器（11）为方便地构成单稳态触发器，应采用（C）。
A.DACB.ADCC.施密特触发器D.JK 触发器（12）用来鉴别脉冲信号幅度时，应采用（D）。
A.稳态触发器B.双稳态触发器C.多谐振荡器D.施密特触发器（13）输入为2 kHz 矩形脉冲信号时，欲得到500 Hz矩形脉冲信号输出，应采用（D）。
A.多谐振荡器B.施密特触发器C.单稳态触发器D.二进制计数器（14）脉冲整形电路有（BC ）。
《机电设备维修技术》思考题与习题答案1
第六章思考题与习题答案一、名词解释1．机床几何精度：机床在不运动或运动速度较低时，决定加工精度的各主要零、部件以及这些零、部件的运动轨迹的形位精度。
2．机床运动精度：机床在以工作状态的速度运动时，决定加工精度的各主要零、部件以及这些零、部件的运动轨迹的形位精度。
3. 起重机跨度：是指起重机大车两轨道中心线间的距离。
二、填空题1．机床导轨的种类，按运动形式可分为直线运动导轨和旋转运动导轨两类；按摩擦状态可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨；按截面形状可分为三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆柱形导轨。
2．导轨的磨削有砂轮端面磨削和砂轮周边磨削两种基本形式。
3．调整机床安装水平的目的，不是为了取得机床零部件理想的水平或垂直位置，而是为了得到机床的静态稳定性以利以后的检验，特别是那些与零件直线度有关的检验。
4.数控设备接地电缆一般要求其横截面积为5.5～14mm2，接地电阻应小于4～7Ω。
5.数控机床切削精度的检验，又称动态精度检验，它是在切削加工的条件下，对机床几何精度和定位精度的一项综合性考核。
6.工作台超程一般设有两道限位保护，一个为硬限位，而另一为软限位。
若工作台发生软超程时，通过移动工作台即可复位。
7.接通数控柜电源，检查各输出电压时，对+5V电源的电压要求高，一般波动范围应控制在± 5 %。
8.数控机床机械故障诊断的主要内容包括对机床运行状态的识别、预测和监视三个方面的诊断。
9.主轴伺服系统发生故障时，通常有三种形式，即CRT显示报警、硬件指示灯报警和不出现任何报警现象。
10.为了清除油泥，保证灵敏度，可在气动系统的过滤器之后，安装油雾分离器，将油泥分离出来。
此外，定期清洗阀也可以保证阀的灵敏度。
11.TH5840立式加工中心换刀由气动系统完成，如主轴松刀动作缓慢，其原因有气动系统压力太低或流量不足、机床主轴拉刀系统有故障和主轴松刀汽缸有故障。
三、判断题（正确的在题后的括号里画“√”，错误的画“×”）1.即使机床床身导轨较高的制造精度，安装机床时若不精心调整也会产生较大误差。
第六章 习题与思考题
习题与思考题思考题1.你认为应如何定义一个良好的工作环境。
2.什么是工作设计，它的重要意义是什么？3.标准化和专业化的优点和缺点是什么？4.试叙述工作扩大化和工作丰富化的区别。
5.请解释社会技术理论的主要含义。
6.许多管理人员都认为通过自动化可以提高生产效率，你的观点是什么？在引进自动化技术时应注意哪些问题？7.某些日本公司制定了部门经理轮换制度，而美国的公司则强调在一个岗位上的专业化（如财务经理或生产经理）。
讨论每一种策略的优缺点。
8.工作扩大化、职务轮换、工作丰富化的内涵是什么？9.工作扩大化、职务轮换、工作丰富化的职工授权的区别是什么？10.你知道那些工作使人机界面突破了人的能力的局限？11.什么是标准时间？标准时间真的标准吗？它的作用是什么？12.在时间研究中，为什么要考虑操作者的效率评定？13.时间研究的局限性是什么？14.人-机工程可从那些方面帮助提高生产率？谈论注重工作环境布置，如照明、彩色、噪音、温度等，对操作者生产的有利影响。
练习题1.一个管理人员欲制定一个金属切削作业的时间定额。
他共对此操作观测了50次，每次的平均时间是10.40分钟，标准偏差是1.20分钟，操作工人的工作效率评定为125%。
假设宽放率是16%，请确定该项作业的标准时间。
2.观测一项作业共60次，平均每次观测到的作业时间是1.2分钟。
对操作者效率评定是95%，宽放率为10%，在每天工作8小时的条件下，确定以下各种时间值：（1）观测到的时间；（2）正常时间；（3）标准时间。
3.保险公司办公室的工作之一是通过电话与客户交谈。
办公室的经理估计其中一位职员将一半的时间花在打电话上，为了证实这一点，该经理打算做一次工作抽样研究。
他希望绝对误差6%以内，置信度为98%，问至少要观察多少次？。
第六章思考题和练习
思考题六－ ： 思考题六－6：二元液态部分互溶系统的溶解度图 1.用苯酚和水的分子结构特点解释两种液体是互溶、不互溶还 用苯酚和水的分子结构特点解释两种液体是互溶、 用苯酚和水的分子结构特点解释两种液体是互溶 是部分互溶？ 是部分互溶？ 2.把苯酚不断加如水中，当总组成w酚<w酚（水层）， w酚（水 把苯酚不断加如水中，当总组成 水层）， 把苯酚不断加如水中 酚层）， 酚层） 有何相变化？ 层）< w酚<w酚（酚层）， w酚>w酚（酚层）时，有何相变化？ 3.何为共轭溶液？两共轭溶液是否纯液体？为什么？ 何为共轭溶液？两共轭溶液是否纯液体？为什么？ 何为共轭溶液 4.w酚（水层）< w酚<w酚（酚层）时，如何求两液层质量之比？ 酚层） 如何求两液层质量之比？ 水层） 5.T升高时，为何两溶解度曲线互相靠近，直到相交？ 升高时，为何两溶解度曲线互相靠近，直到相交？ 升高时
思考题六－ ：二元真实溶液的气－ 思考题六－5：二元真实溶液的气－液相图 5.为何组成为极值点组成的溶液不能通过气－液平衡将两 为何组成为极值点组成的溶液不能通过气－ 为何组成为极值点组成的溶液不能通过气 个组分相对分离？ 个组分相对分离？ 6.最大正（负）偏差系统在温度－组成图上为何有最低（高） 最大正（ 最大正 偏差系统在温度－组成图上为何有最低（ 点？ 7.何为最高（低）恒沸点？在相图上F=？当t,p为变量时 ？ 何为最高（ 为变量时F=？ 何为最高 恒沸点？在相图上 ？ 为变量时 8.何为恒沸混合物？将其由液相恒压加热至沸腾时有何特点 何为恒沸混合物？ 何为恒沸混合物 其它组成的混合物由液相升温至沸腾有何不同）？ （其它组成的混合物由液相升温至沸腾有何不同）？
课堂练习六－ 课堂练习六－1 1.以下情况 、P和F各为几？ 以下情况C、 和 各为几 各为几？ 以下情况 在真空容器中分解为MgO(s)和CO2(g) （1）500K时，MgCO3(s)在真空容器中分解为 ） 时 在真空容器中分解为 和 达平衡： （2）容器中以任意比例放入 ）容器中以任意比例放入CO2(g) 和H2(g) ，达平衡： CO(g)＋H2O(g)＝ CO2(g) ＋H2(g) ＋ ＝ 3）反应同（2），放入相同物质的量的CO (g)和 (g)达平衡 ），放入相同物质的量的 （3）反应同（2），放入相同物质的量的CO2(g)和 H2(g)达平衡 溶于H （ ）和苯（ ） （4）I2(s)溶于 2O（l）和苯（l）达分配平衡 ） 溶于
审计学课后习题详细答案完整版-第六章 风险评估
第六章思考与练习答案解析目录一、思考题 (1)二、案例分析题 (4)一、思考题1.【解答】风险评估程序，是指注册会计师为了了解被审计单位及其环境，以识别和评估财务报表层次和认定层次的重大错报风险而实施的审计程序。
注册会计师应当实施下列风险评估程序，以了解被审计单位及其环境：（1）询问管理层和被审计单位内部其他人员；（2）分析程序；（3）观察和检查。
2.【解答】为了对被审计单位及其环境进行真正的熟悉和了解，注册会计师应当从下列方面了解被审计单位及其环境：（1）相关行业状况、法律环境和监管环境及其他外部因素；（2）被审计单位的性质；（3）被审计单位对会计政策的选择和运用；（4）被审计单位的目标、战略以及可能导致重大错报风险的相关经营风险；（5）对被审计单位财务业绩的衡量和评价；（6）被审计单位的内部控制。
3.【解答】（1）内部控制的含义内部控制是被审计单位为了合理保证财务报告的可靠性、经营的效率和效果以及对法律法规的遵守，由治理层、管理层和其他人员设计与执行的政策及程序。
可以从以下几方面理解内部控制。
①内部控制的目标是合理保证。
①设计和实施内部控制的责任主体是治理层、管理层和其他人员，组织中的每一个人都对内部控制负有责任。
①实现内部控制目标的手段是设计和执行控制政策及程序。
（2）内部控制的局限性内部控制无论如何设计和执行，都只能为被审计单位实现财务报告目标提供合理保证。
内部控制的固有局限性包括：①在决策时人为判断可能出现错误和因人为失误而导致内部控制失效；①控制可能由于两个或更多的人员串通或管理层不当地凌驾于内部控制之上而被规避；①被审计单位内部行使控制职能的人员素质不适应岗位要求；①被审计单位实施内部控制的成本效益问题也会影响其效能；①内部控制一般都是针对经常而重复发生的业务设置的，如果出现不经常发生或未预计到的业务，原有控制就可能不适用。
4.【解答】在初步计划审计工作时，注册会计师需要确定在被审计单位财务报表中可能存在重大错报风险的重大账户及其相关认定、为实现此目的，通常采取下列步骤：（1）确定被审计单位的重要业务流程和重要交易类别；（2）了解重要交易流程，并记录获得的了解；（3）确定可能发生错报的环节；（4）识别和了解相关控制；（5）执行穿行测试，证实对交易流程和相关控制的了解；（6）进行初步评价和风险评估。
第六章橡胶弹性课后习题
第六章橡胶弹性一、思考题1.与金属材料相比，高聚物的力学性能有哪些特点？2.与金属的普弹性相比，高聚物的高弹性有哪些特点？为什么称高弹性为熵弹性？3.影响橡胶高弹性的几个主要因素是什么？4.何谓交联橡胶单轴拉伸状态方程？该方程在什么情况下与实际橡胶相差最大？何谓橡胶的拉伸弹性模量、剪切模量？二、选择题1．关于交联橡胶以下那条不正确。
( ) ○1具有熵弹性○2快速拉伸时吸热○3形变很小时符合Hooke定律2．高聚物处于橡胶态时其弹性模量( ) ○1随着形变增大而增大○2随着形变增大而减小○3随形变变化很小3 高聚物弹性的热力学本质是；○1能弹性○2熵弹性○3对外界做功引起三、简答题1．当温度升高时，高聚物的高弹模量下降。
解释该现象。
2．不受外力作用时橡皮筋受热伸长，而在恒定外力作用下却受热收缩，试用高弹性热力学理论解释。
四、计算题1．某硫化橡胶的密度为1.03g/cm3，网链平均相对分子质量为5000g/mol，试求在27℃下将该橡胶拉长至原长的1.8倍时应力等于多少？若考虑该橡胶交联之前数均相对分子质量为2.0×105时，则修正后应力为多少？2．某种硫化橡胶的密度为964kg/m3，其试件在27℃下拉长一倍时的拉应力为7.25×105N/m2。
试求：(1) 1m3中的网链数目；(2)初始的拉伸模量与剪切模量；(3)网链的平均相对分子质量M。
c3．有一根长4cm、截面积为0.05cm2的交联橡胶，25℃时被拉伸到8cm，已知该橡胶的密度为1.0g/cm3，未交联时其数均相对分子质量为5×106，交联后网链平均相对分子质量为1×104。
试用橡胶弹性理论(经过自由末端校正)计算拉伸该橡胶所用的力及该橡胶的弹性模量。
(完整版)第六章同化物的运输复习思考题及答案
第六章同化物的运输、分配及信号的传导（一）名词解释源(source) 即代谢源，是产生或提供同化物的器官或组织，如功能叶、萌发种子的子叶或胚乳。
库(sink) 即代谢库，是指消耗或积累同化物的器官或组织，如根、茎、果实、种子等。
共质体运输(symplastic transport) 物质在共质体中的运输称为共质体运输。
质外体运输(apoplastic transport) 物质在质外体中的运输称为质外体运输。
P蛋白（P-protein）即韧皮蛋白，位于筛管的内壁，当韧皮部组织受到损伤时，P-蛋白在筛孔周围累积并形成凝胶，堵塞筛孔以维持其他部位筛管的正压力，同时减少韧皮部内运输的同化物的外流。
转移细胞（transfer cells）在共质体-质外体交替运输过程中起转运过渡作用的特化细胞。
它的细胞壁及质膜内突生长，形成许多折叠片层，扩大了质膜的表面积，从而增加溶质内外转运的面积,能有效地促进囊泡的吞并，加速物质的分泌或吸收。
比集转运速率(specific mass transfer rate, SMTR) 单位时间单位韧皮部或筛管横切面积上所运转的干物质的数量。
韧皮部装载(phloem loading) 同化物从合成部位通过共质体或质外体胞间运输，进入筛管的过程。
韧皮部卸出(phloem unloading) 同化物从筛管分子-伴胞复合体进入库细胞的过程。
空种皮技术(empty seed coat technique，empty-ovule technique) 切除部分豆荚壳和远种脐端的半粒种子，并去除另半粒种子的胚性组织，制成空种皮杯。
短时间内，空种皮杯内韧皮部汁液的收集量与种子实际生长量相仿，此法适用于研究豆科植物的同化物运输。
源库单位(source-sink unit) 在同化物供求上有对应关系的源与库合称为源-库单位。
源强和库强源强(source strength)是指源器官同化物形成和输出的能力；库强 (sink strength) 是指库器官接纳和转化同化物的能力。
传感器第六、七、八章思考题及习题
第六章 思考题与习题1、什么是压电效应？答：沿着一定方向对某些电介质加力而使其变形时，在一定表面上产生电荷，当外力取消，又重新回到不带电状态，这一现象称为正压电效应。
当在某些电介质的极化方向上施加电场，这些电介质在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外加电场散去，这些变形和应力也随之消失，此即称为逆压电效应。
2、为什么压电传感器不能测量静态物理量？ 答：压电元件送入放大器的输入电压由上式可知，用·当作用在压电元件上的力是静压力（ω=0）时，前置放大器输入电压等于零。
因为电荷就会通过放大器的输入电阻和传感器本身的泄漏电阻漏掉。
所以压电传感器不能测量静态物理量。
3、压电式传感器中采用电荷放大器有何优点？为什么电压灵敏度与电缆长度有关？而电荷灵敏度与电缆长度无关？ 答：p115 ●补充题：1、有一压电晶体，其面积为20mm 2，厚度为10mm ，当受到压力p=10MPa 作用时，求产生的电荷及输出电压：①零度X 切的纵向石英晶体；②利用纵向效应之BaTiO 3（压电陶瓷）。
已知：S=20 mm 2，δ=10mm ，P=10MPa ， 求：Q=？，V=？ 解：①∵ PS d F d Q 1111== 而：)/(1031.21211N c d -⨯= ∴ c PS d Q 10111062.4-⨯== 又∵ SQ S Q C Q U r r a εεδδεε00)/(/=== 而：)/(1085.85.412-0m F r ⨯==εε、 ∴ )(8.5797/0V SQ C Q U r a ===εεδ解②∵ PS d F d Q 3333== 而：)/(10901233N c d -⨯= ∴ c PS d Q 833108.3-⨯== 同上：又∵ SQ S Q C Q U r r a εεδδεε00)/(/=== 而：)/(1085.8120012-0m F r ⨯==εε、 ∴ )(3.1788/0V SQ C Q U r a ===εεδ2、某压电晶体的电容为1000pF;Kq=2.5C/cm,Cc=3000pF,示波器的输入阻抗为1M Ω和并联电容为50pF,求；①压电晶体的电压灵敏度；②测量系统的高频响应③如系统允许的测量幅值误差为5%,可测最低频率时多少？④如频率为10Hz,允许误差为5%,用并联方式，电容值是多少？已知：pF C M R pF C N c k pF C i i c q a 5013000/5.21000=Ω====；；；； 求： 解①∵ a q V C k k /= ∴ )/(105.29N V k V ⨯= 解②依据教材p113(6-14)式 ∵ ic a m im V C C Cd F U k ++=∞=33/)(；而：3333//d F F d F Q k q ===∴ )/(1017.68N V C C C k k ic a qV ⨯=++=解③依据教材p113(6-15)式 因： 222)(1)()(i c a i c a C C C R C C C R k +++++=ωωω高频响应时：1)(*=∞=k k而：%5)(**≤-kk k Lωγ 则：%95)(1)()(222≥+++++=i c a i c a C C C R C C C R k ωωω其中： 解得：Hz f LCL 5.1192==πω 解④因： %5)(**≤-k k k Lωγ 则： %95)(1)()(222≥+++++=i c a i c a C C C R C C C R k ωωω其中：解得：pF C C C C c a 48447=++=3、用石英晶体加速度计及电荷放大器测量机器的振动，已知：加速度计灵敏度为5pC/g,电荷放大器灵敏度为50mV/pC,当机器达到最大加速度值时相应的输出电压幅值为2V ,试求该机器的振动加速度。
第六章习题与思考题
第六章思考题与习题1．填空（1）EDTA是一种氨羧络合剂，名称，用符号表示，其结构式为。
配制标准溶液时一般采用EDTA二钠盐，分子式为，其水溶液pH为，可通过公式进行计算，标准溶液常用浓度为。
（2）一般情况下水溶液中的EDTA总是以等型体存在，其中以与金属离子形成的络合物最稳定，但仅在时EDTA才主要以此种型体存在。
除个别金属离子外。
EDTA与金属离子形成络合物时，络合比都是。
（3）K'MY称，它表示络合反应进行的程度，其计算式为。
（4）络合滴定曲线滴定突跃的大小取决于。
在金属离子浓度一定的条件下，越大，突跃；在条件常数K'MY一定时，越大，突跃。
（5）K'MY值是判断络合滴定误差大小的重要依据。
在pM'一定时，K'MY越大，络合滴定的准确度。
影响K'MY的因素有，其中酸度愈高愈大，lg'MY ；的络合作用常能增大，减小。
在K'MY一定时，终点误差的大小由决定，而误差的正负由决定。
（6）在[H+]一定时，EDTA酸效应系数的计算公式为。
答：2．解：Cu2＋、、Zn2＋、、Cd2＋、Ni2＋等离子均能与NH3形成络合物，为什么不能以氨水为滴定剂用络合滴定法来测定这些离子？答：3．不经具体计算，如何通过络合物ML n的各βi值和络合剂的浓度[L]来估计溶液中络合物的主要存在型体？答：4．已知乙酰丙酮（L）与Al3＋络合物的累积常数lgβ1～lgβ3分别为8.6，15.5和21.3，AlL3为主要型体时的pL范围是多少？[AlL]与[AlL2]相等时的pL为多少？pL为10.0时铝的主要型体又是多少？解：5．铬蓝黑R（EBR）指示剂的H2In2-是红色，HIn2-是蓝色，In3-是橙色。
它的p K a2=7.3，p K a3=13.5。
它与金属离子形成的络合物MIn是红色。
试问指示剂在不同的pH的范围各呈什么颜色？变化点的pH是多少？它在什么pH范围内能用作金属离子指示剂？解：6．Ca2+与PAN不显色，但在pH=10～12时，加入适量的CuY，却可以用PAN作为滴定Ca2+的指示剂，为什么？解：7．用NaOH 标准溶液滴定FeCl3溶液中游离的HCl时，Fe3+将如何干扰？加入下列哪一种化合物可以消除干扰？EDTA，Ca-EDTA，柠檬酸三钠，三乙醇胺。
思修课后思考题答案第六章
思修课后思考题答案第六章第六章：社会主义初级阶段的理论与实践思修课后思考题第六章答案：一、选择题1.社会主义初级阶段最基本的特征是： A. 商品经济的存在 B. 工业基础的建立 C. 盘活国有资产 D. 农村工业化的推进正确答案：A. 商品经济的存在2.社会主义初级阶段是一个长期过程，大概需要几个时期？ A. 1个时期 B. 2个时期 C. 3个时期 D. 4个时期正确答案：C. 3个时期3.邓小平明确提出，在全党全军全国各族人民中，必须树立________为核心的“四个基本原则”。
A. 马克思主义 B. 社会主义 C. 共产主义 D. 民主主义正确答案：B. 社会主义4.邓小平认为，要搞建设，必须两手抓，两手都要硬。
其中，两手都要硬指的是： A. 军事建设和民生建设 B. 经济建设和政治建设 C. 生产建设和文化建设 D. 物质建设和精神建设正确答案：D. 物质建设和精神建设5.邓小平指出，实现社会主义现代化，必须坚持________。
A. 四项基本原则 B. 三个代表重要思想 C. 马克思主义的基本原理 D. 计划经济和市场经济的统一正确答案：A. 四项基本原则二、判断题1.邓小平科学判断中国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的物质文化需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。
正确2.邓小平提出，两手都要硬指的是物质建设和精神建设。
正确3.计划经济和市场经济不能同时存在。
错误4.在社会主义初级阶段，公有制在社会财富中的比重逐渐减小。
正确5.公有制经济不包括集体经济。
错误三、问答题1.什么是社会主义初级阶段？它的主要特征是什么？答：社会主义初级阶段是指在中国社会主义社会发展的一定时期内，由于生产力水平的不断提高和生产关系的不断变革，社会主义社会的性质和主要矛盾出现新的变化。
社会主义初级阶段最基本的特征是商品经济的存在。
在这一阶段，公有制是经济的主体，按劳分配是基本的分配形式。
此外，社会主义初级阶段还有政治稳定、经济发展、文化兴盛、社会进步等基本特征。
无机化学第四版第六章思考题与习题答案
第六章分子的结构与性质思考题1．根据元素在周期表中的位置，试推测哪些元素之间易形成离子键，哪些元素之间易形成共价键。
答：ⅠA、ⅡA族与ⅥA、ⅦA元素之间由于电负性相差较大，易形成离子键，而处于周期表中部的主族元素原子之间由于电负性相差不大，易形成共价键。
2．下列说法中哪些是不正确的，并说明理由。
（1）键能越大，键越牢固，分子也越稳定。
不一定，对双原子分子是正确的。
（2）共价键的键长等于成键原子共价半径之和。
不一定，对双原子分子是正确的。
（3）sp2杂化轨道是由某个原子的1s轨道和2p轨道混合形成的。
×由一个ns轨道和两个np轨道杂化而成。
（4）中心原子中的几个原子轨道杂化时，必形成数目相同的杂化轨道。
√（5）在CCl4、CHCl3和CH2Cl2分子中，碳原子都采用sp2杂化，因此这些分子都呈四面体形。
×sp3，CCl4呈正四面体形；CHCl2和CH2Cl2呈变形四面体形。
（6）原子在基态时没有未成对电子，就一定不能形成共价键。
×成对的电子可以被激发成单电子而参与成键。
（7）杂化轨道的几何构型决定了分子的几何构型。
×不等性的杂化轨道的几何构型与分子的几何构型不一致。
3．试指出下列分子中那些含有极性键？Br2CO2H2O H2S CH44．BF3分子具有平面三角形构型，而NF3分子却是三角锥构型，试用杂化轨道理论加以解释。
BF3中的B原子采取SP2杂化，NF3分子的N原子采取不等性的SP3杂化。
5．CH4，H2O，NH3分子中键角最大的是哪个分子? 键角最小的是哪个分子? 为什么?CH4键角最大（109028，），C采取等性的SP3杂化，NH3（107018，）， H2O分子中的N、O采用不等性的SP3杂化，H2O分子中的O原子具有2对孤电子对，其键角最小（104045，）。
6．解释下列各组物质分子中键角的变化（括号内为键角数值）。
（1） PF3(97.8°)，PCl3(100.3°)，PBr3(101.5°)中心原子相同，配体原子F、Cl、Br的电负性逐渐减小，键电子对的斥力逐渐增加，所以键角逐渐增加（2） H2O(104°45')，H2S(92°16')，H2Se(91°)配位原子相同，中心原子的电负性逐渐减小，键电子对的斥力逐渐减小，所以键角逐渐减小7．试用分子轨道法写出下列分子或粒子的分子轨道表示式，并指出其中有哪几种键？是顺磁性、还是反磁性的物质?O 2 O 22- N 2 N 22-O 2和N 2见教材，O 22-和N 22-的分子轨道分别为： O 22-()()()()()()()()()222222222112222222x y z y z s s s s p p p p p σσσσσππππ****⎡⎤⎢⎥⎣⎦具有1个双电子的σ键，是反磁性物质。
第六章思考题与习题
第六章 思考题与习题最小拍设计的要求是什么？在设计过程中怎样满足这些要求？它有什么局限性？答：最小拍控制是指系统在典型输入信号（如阶跃信号、速度信号、加速度信号等）作用下，经过最少个采样周期使系统输出的稳态误差为零。
最小拍控制系统也称最小拍无差系统或最小拍随动系统。
显然这种系统对闭环脉冲传递函数的性能要求是快速性和准确性。
因此，事实上最小拍控制就是一类时间最优控制，系统的性能指标就是要求调节时间最短。
最少拍控制的定义：所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对于某种特定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态，且闭环脉冲传递函数具有以下形式式中N 是可能情况下的最小正整数。
这一形式表明闭环系统的脉冲响应在N 个采样周期后变为零，输出保持不变，从而意味着系统在N 拍之内达到稳态。
最少拍系统的设计原则是：若系统广义被控对象G(z)无延迟且在z 平面单位圆上及单位圆外无零极点，要求选择闭环脉冲传递函数Ф(z)，使系统在典型输入作用下，经最少采样周期后能使输出序列在各采样时刻的稳态误差为零，达到完全跟踪的目的，从而确定所需要的数字控制器的脉冲传递函数D(z)。
闭环脉冲传递函数Ф(z)的确定：由上图可知，误差E(z)的脉冲传递函数为典型输入函数 对应的z 变换 B(z)是不包含(1-z -1)因子的关于z -1的多项式。
根据z 变换的终值定理，系统的稳态误差为由于B(z)没有(1-z -1)因子，因此要使稳态误差e(∞)为零，Φe (z) 必须含有(1-z -1)因子，且其幂次数不能低于q ，即Фe (z)=1-Ф(z)=(1-z -1)Q F(z)→Ф(z)=1-Фe (z)=1-(1-z -1)Q F(z)式中，Q ≥q ，F(z)是关于z -1的待定系数多项式。
为了使Ф(z)能够实现， F(z)中的首项应取为1，即1212()NN z z z z φφφ---Φ=+++()()()()1()()()e E z R z Y z z z R z R z -Φ===-Φ(z)R(z) E(z)e Φ=11()(1)!q r t t q -=-1()()(1)qB z R z z -=-1111111()lim(1)()lim(1)()()()lim(1)()(1)e z z e qz e z E z z R z z B z z z z --→→--→∞=-=-Φ=-Φ-F(z)=1+f １z -1+f 2z -2+…+f p z -p可以看出，Ф(z)具有z -1的最高幂次为N=p+Q ，这表明系统闭环响应在采样点的值经N 拍可达到稳态。
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第六章思考题与习题6、1 最小拍设计得要求就是什么？在设计过程中怎样满足这些要求？它有什么局限性？答:最小拍控制就是指系统在典型输入信号(如阶跃信号、速度信号、加速度信号等)作用下,经过最少个采样周期使系统输出得稳态误差为零。
最小拍控制系统也称最小拍无差系统或最小拍随动系统。
显然这种系统对闭环脉冲传递函数得性能要求就是快速性与准确性。
因此,事实上最小拍控制就就是一类时间最优控制,系统得性能指标就就是要求调节时间最短。
最少拍控制得定义:所谓最少拍控制,就就是要求闭环系统对于某种特定得输入在最少个采样周期内达到无静差得稳态,且闭环脉冲传递函数具有以下形式式中N就是可能情况下得最小正整数。
这一形式表明闭环系统得脉冲响应在N个采样周期后变为零,输出保持不变,从而意味着系统在N拍之内达到稳态。
最少拍系统得设计原则就是:若系统广义被控对象G(z)无延迟且在z平面单位圆上及单位圆外无零极点,要求选择闭环脉冲传递函数Ф(z),使系统在典型输入作用下,经最少采样周期后能使输出序列在各采样时刻得稳态误差为零,达到完全跟踪得目得,从而确定所需要得数字控制器得脉冲传递函数D(z)。
闭环脉冲传递函数Ф(z)得确定:由上图可知,误差E(z)得脉冲传递函数为典型输入函数对应得z变换B(z)就是不包含(1z1)因子得关于z1得多项式。
根据z变换得终值定理,系统得稳态误差为由于B(z)没有(1z1)因子,因此要使稳态误差e(∞)为零,Φe(z) 必须含有(1z1)因子,且其幂次数不能低于q,即Фe(z)=1Ф(z)=(1z1)Q F(z)→Ф(z)=1Фe(z)=1(1z1)Q F(z)式中,Q≥q,F(z)就是关于z1得待定系数多项式。
为了使Ф(z)能够实现, F(z)中得首项应取为1,即F(z)=1+f１z1+f2z2+…+f p z p可以瞧出,Ф(z)具有z1得最高幂次为N=p+Q,这表明系统闭环响应在采样点得值经N拍可达到稳态。
为了实现最小拍,Φe(z)中得z1幂次须为最低。
令Q=q,特别当P=0时,即F(z)=1时,则所得Φe(z) 既可满足准确性,又可满足快速性要求,于就是:系统在采样点得输出可在最少拍(N min=q拍)内达到稳态,即为最少拍控制。
因此最少拍控制器设计时选择Ф(z)为Фe(z)=(1z1)qФ(z)=1－Фe(z)= 1(1z1)q最少拍控制器D(z)为典型输入下得最少拍控制系统分析:(1)单位阶跃输入(q=1)输入函数r(t)=1(t),其z 变换为由最少拍控制器设计时选择得Ф(z) =1(1z 1)q =z 1可以得到进一步求得以上两式说明,只需一拍(一个采样周期)输出就能跟踪输入,误差为零,过渡过程结束。
(2)单位速度输入(q=2)输入函数r(t)=t 得z 变换为由最少拍控制器设计时选择得Ф(z)=1(1z 1)q =1(1z 1)2=2z 1z 2可以得到 进一步求得 以上两式说明,只需两拍(两个采样周期)输出就能跟踪输入,达到稳态,过渡过程结束。
(3) 单位加速度输入(q=3)单位加速度输入r(t)=(1/2)t ２ 得Z 变换为由最少拍控制器设计时选择得Ф(z)=1(1z 1)3=3z 13z 2+z 3可以得到上式说明,只需三拍(三个采样周期)输出就能跟踪输入,达到稳态。
3、最少拍控制器得局限性(1)最少拍控制器对典型输入得适应性差 对某一典型输入得响应为最少拍得控制器,对于其它典型输入不一定为最少拍！ 一般来说,针对一种典型得输入函数R(z)设计,得到系统得闭环脉冲传递函数Ф(z),用于次数较低得输入函数R(z)时,系统将出现较大得超调,响应时间也会增,但在采样时刻得误差为零。
反之,当一种典型得最少拍特性用于次数较高得输入函数时,输出将不能完全跟踪输入以致产生稳态误差。
由此可见,一种典型得最少拍闭环脉冲传递函数Ф(z)只适应一种特定得输入而不能适应于各种输入。
(2)最少拍控制器得可实现性问题 最少拍系统设计得物理可实现性指将来时刻得误差值,就是还未得到得值,不能用来计算现在时刻得控制量。
亦即D(z)必须就是物理可实现得,即当前时刻得输出只取决于当前时刻及过去时刻得输入,而与未来得输入无关。
在控制算法中,不允许出现未来时刻得偏差值,这就要求数字控制器D(Z)不能有z 得正幂项,即不能含有超前环节。
为使D(z)物理上可实现,Ф(z)应满足得条件就是:若广义脉冲传递函数G(z)得分母比分子高N 阶,则确定Ф(z)时必须至少分母比分子高N 阶。
根据上面得分析,设计最小拍系统时,考虑到系统得稳定性与控制器得可实现性,必须考虑以下几个条件:1) 为实现无静差调节,选择Φe(z) 时,必须针对不同得输入选择不同得形式,通式为2) 为实现最小拍控制,F(z)应该尽可能简单,F(z)得选择要满足恒等式: Φ(z) + Φe(z) =13) 为保证系统得稳定性,Φe(z)得零点应包含G(z)得所有不稳定极点;4) 为保证控制器D(z)物理上得可实现性,G(z)得所有不稳定零点与滞后因子均包含在闭环脉冲传递函数Φ(z) 中。
(3)最少拍控制得稳定性问题 只有当G(z)就是稳定得(即在z 平面单位圆上与圆外没有极点),[]112112()()()()1()(12)(1)e Tz E z R z z R z z z z Tz z -----=Φ=-Φ=-+=-且不含有纯滞后环节时,式Ф(z)=1(1z1)q才成立。
如果G(z)不满足稳定条件,则需对设计原则作相应得限制。
原因:在Ф(z) 中,D(z)与G(z)总就是成对出现得,但却不允许它们得零点、极点互相对消。
这就是因为,简单地利用D(z)得零点去对消G(z)中得不稳定极点,虽然从理论上可以得到一个稳定得闭环系统,但就是这种稳定就是建立在零极点完全对消得基础上得。
当系统得参数产生漂移,或辩识得参数有误差时,这种零极点对消不可能准确实现,从而将引起闭环系统不稳定。
解决方法:在选择Ф(z)时必须加一个约束条件,这个约束条件称为稳定性条件。
6、2 系统如图644所示,求r(t)=t时得最少拍系统得D(z)。
解:(1)广义被控对象广义被控对象零极点得分布:圆外极点无,圆外零点,延时因子输入函数得阶次(2)确定期望得闭环结构取、为最低阶,即、则:(3)根据,联立方程得:(4)确定控制器结构(5)检验输出响应得跟踪性能6、6 具有纯滞后补偿得控制系统如图612所示,采样周期T＝1s,对象为求Smith预估器得控制算式解:施密斯预估控制原理:实际工程上设计Smith预估器时,将其并联在控制器上,对上图作方框图等效变换,得到下图所示得形式。
即与D(s)并接一补偿环节,用来补偿被控制对象中得纯滞后部分。
这个补偿环节称为预估器,其传递函数为,τ为纯滞后时间。
则预估器得传递函数为+-R(s)C(s)10(0.11)(0.051)s s s++T=0.2s1Tses--121111111()(1)(10.819)()(1 1.145)(1.180.715) 1.18(1 1.145)(10.606)ez z zz z z z z z z--------⎧Φ=-+∴⎨Φ=+-=+-⎩密斯预估器得输出可按下图计算,在此取PID控制器前一个采样时刻得输出u(k1)作为预估器得输入。
为了实现滞后环节,在内存中设置N个单元作为存放信号m(k)得历史数据,存储单元得个数N由下式决定:N=τ/T (取整)式中:τ——纯滞后时间;T——采样周期。
图中,u(k1)就是PID数字控制器上一个采样(控制)周期得输出, yτ(k) 就是施密斯预估器得输出。
从图中可知,必须先计算传递函数G(s)得输出后,才能计算预估器得输出计算纯滞后补偿器得输出。
先由图614求m(k),再按式(622)得到yτ(k) 。
也可预估器得传递函数直接求得在本题中,对象为τ＝2 T0＝1s K＝1T＝1s——采样周期。
所以,Smith预估器得传递函数为其输出表达式为其中N=τ/T＝2/1＝26、9 简述PID串级控制原理。
答:串级控制就是在单回路PID控制得基础上发展起来得一种控制技术。
当PID控制应用于单回路控制一个被控量时,其控制结构简单,控制参数易于整定。
但就是,当系统中同时有几个因素影响同一个被控量时,如果只控制其中一个因素,将难以满足系统得控制性能。
串级控制针对上述情况,在原控制回路中,增加一个或几个控制内回路,用以控制可能引起被控量变化得其它因素,从而有效地抑制了被控对象得时滞特性,提高了系统动态响应得快速性。
如加热炉温度控制系统,如果煤气压力恒定,则只需根据温度得偏差量进行温度控制即可,但实际控制中,由于煤气压力得变化,会使得进入加热炉得实际煤气发生变化,不能达到预期得控制效果,因此,在进行阀门开度控制时,根据实时检测得煤气流量变化,修正阀门开度得控制量,可较好解决控制得效果。
即主回路进行温度控制,副回路进行流量得阀门开度修正,形成串级控制。
图中主控制器D1(s)与副回路控制器D2(s)分别表示温度调节器TC与流量调节器FC得传递函数。
串级控制系统中,副回路给系统带来了一系列得优点:①串级控制较单回路控制系统有更强得抑制扰动得能力,把主要得扰动放在副回路内; ②采用串级控制可以克服对象纯滞后得影响,改善系统得控制性能;③副控回路就是随动系统,能够适应操作条件与负荷得变化,自动改变副控调节器得给定值。
主、副控制器得选型:对于主控制器,为了减少稳态误差,提高控制精度,应具有积分控制,为了使系统反应灵敏,动作迅速,应加入比例控制,因此主控制器应具有PI 控制规律(PID/PI);对于副控制器,通常可以选用比例控制,当副控制器得比例系数不能太大时,则应加入积分控制,即采用PI 控制规律,副回路较少采用PID 控制规律6、10 前馈控制完全补偿得条件就是什么？前馈与反馈相结合有什么好处？答:按偏差得反馈控制能够产生作用得前提就是,被控量必须偏离设定值。
就就是说,在干扰作用下,生产过程得被控量,必然就是先偏离设定值,然后通过对偏差进行控制,以抵消干扰得影响。
如果干扰不断增加,则系统总就是跟在干扰作用之后波动,特别就是系统滞后严重时波动就更为严重。
前馈控制则就是按扰动量进行控制得,当系统出现扰动时,前馈控制就按扰动量直接产生校正作用,以抵消扰动得影响。
这就是一种开环控制形式,在控制算法与参数选择合适得情况下,可以达到很高得精度。
前馈控制得结构与原理Gn(s)就是被控对象扰动通道得传递函数;Dn(s)就是前馈控制器得传递函数;G(s)就是被控对象控制通道得传递函数;n,u,y 分别为扰动量、控制量、被控量。
若要使前馈作用完全补偿扰动作用,则应使扰动引起得被控量变化为零,即Y(s)=0; 假定u1=0,则有Y(s)=Y1(s)+Y2(s)=〔Dn(s)G(s)+Gn(s)〕N(s)由Y(s)=0得到: Dn(s)G(s)+Gn(s)=0 由此可得前馈控制器得传递函数为前馈－反馈控制结构因为前馈控制就是一个开环系统,所以在实际生产过程中很少单独采用前馈控制得方案,通常采用前馈与反馈控制相结合得方案。