工业自动化系统设计与调试

《工业自动化系统设计与调试》指导书福建工程学院自控教研室目录机电一体化自动生产线系统使用说明实践项目一送料装置（装配一站）实践项目二加盖单元（装配二站）实践项目三穿销单元（装配三站）实践项目四模拟单元（装配四站）实践项目五检测单元（装配五站）实践项目六分检单元（装配六站）实践项目七升降梯与立体叠层仓库单元（装配七站）实践项目八废料处理单元（装配八站）实践项目九总控编程机电一体化自动生产线系统使用说明现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。

在“十六大政府工作报告”中先进制造技术被列为首要的发展方向之一。

为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。

机电一体化自动生产线系统从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计，学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。

一、机电一体化自动生产线系统的功能涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、机械制动、传感器、气动机器人等课程特点：以自动化物料传输和加工装置为对象体现常用的控制，机械传动原理的应用，装置的选择、调试和系统的总调。

二、开创任意的组合与开发理念涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。

三、项目的技术内容1、基本机械传动原理包括：“O”型皮带传动、齿轮齿条差动机构、齿轮减速传动机构、螺旋升降机构、间歇送料机构、链轮链条差动机构、同步齿型带动机构、滚珠丝杠传动机构、2、电器技术：总线技术PROFIBUS、变频调速技术、可编程控制器的应用、电机传动、各种传感器的应用、步进电机控制、气动控制、伺服电机控制、继电器控制、计算机组态、计算机控制的技术四、本装置具体组成1、总电气控制部分总电源箱、总控制器、总开关盒、总气源开关及气泵、总报警指示灯2、机电柔性自动循环部分、送料单元（装主体）、加盖单元（装上盖）、穿销单元（穿销钉）、直线单元、转角单元、检测单元、分检单元、模拟单元、高架叠层立体仓库、废料处理单元、主控平台七、本装置组成具体说明1、总控电气部分1）总电源箱三相断电路器：电压 380V 电流 10A漏电保护开关： 30mA 0.1S三相电源插口： 380V 16A三相国产插座： 220V 10A急停按钮：24V直流电源： 24V直流红为正；黑为负24V直流电源：单相标准国产插座： 220V 10A2）总控制器采用西门子 S7 300可编程控制器电源模块CPU 315-2DP模块含后备电池及存储卡输入/输出模块整套装置控制3）总电控按钮组合急停按钮、复位按钮、启动按钮、启动按钮4）总气源开关及气泵气泵电源插入总电源箱单相220V插座，上电（合闸）气泵开始工作，当气压达到6Mpa时，可以使用，打开电源总气源开关，蓝色旋钮，气压达到4Mpa时，可以正常工作。

5）总报警指示灯当红灯亮时表示停止运行当黄灯亮时表示运行故障当绿灯亮时表示正常运行注：出现故障显示时应检查每个分站的情况，是否出现故障，有则排除，排除后应再重新运行。

2、机电柔性自动循环部分1）送料单元生产线的托盘从此站前端开始进入分料仓入口，底层直线单元的电机带动传送带动作，托盘沿此方向向前传送。

料仓下部直线单元的电感式传感器检测到托盘到位，检测工件主体的传感器未检测托盘上有工件时，定位气缸将托盘对准分料口，工作指示灯亮，三个条件同时满足，即气缸到位、托盘到位、托盘上无工件时，直流减速电机工作。

通过机械的间歇机构带动两条同步送料带将装配主体下落到托盘上，这时检测工件的传感器检测到工件到位，定位气缸放行，托盘带工件沿自动传送带向下运行，工作指示灯灭。

2）加盖单元托盘带工件主体沿直线及转角单元进入装配二站，直线单元上的传感器检测托盘到位和气缸到位的传感器工作，工作指示灯亮，电机带动蜗轮蜗杆减速电机使摆臂开始工作，通过摆臂的摆动让上盖装在主体上，上盖检测传感器检测到上盖装好后，托盘带工件沿直线单元下行。

3）穿销单元旋转料仓为特殊机械传动方式，将差动机构旋转动作，综合成直线推动功能，将销钉准确装配到上盖与工作主体中间，使三者成为整体，销钉分为金属与非金属二种，可以根据不同销钉的类型进行分析、存放。

本装置的演示是根据销钉不同材料分层存放的。

4）模拟单元托盘带工件进入本站，进入后托盘检测到位，进行加热和烘干的模拟动作，然后托盘带工件下行。

本站主要是让学生进行模拟量的编程和控制。

5）直线送料单元直线送料单元是基本单元之一，它是由直流减速电机作驱动源，主动轮通过同步带带动从动轮转动，并通过O型带传到连动轮，用涨紧轮装置保持传送O型带的张力均匀。

传送平稳。

6）检测单元托盘将装配好的成品进入检测单元，进行完工后的测试。

确定工件是否齐全。

同时对销钉的材质进行测试，对金属和尼龙销钉分别赋予不同的输出信号，并通过色差传感器检测工件是否贴标签，若没有贴上标签或工件不齐全则输出不合格信号，进入废料处理单元或继续沿生产线运行补齐工件；若标签以贴上且工件齐全，输出合格信号，对于合格品在进行销钉材质的分析使其分别进入不同的仓库，以便储存。

7）转角单元这是一个无动力的从动单元，目的是为了改变方向，90度的换向单元在自动生产线中，在需要改变方向的地方加装此单元，可以快速、平稳的使工件改变运动的方向。

它的转动是靠转角单元的外连轮用“O”型带串联起来，无电器连接和驱动即可换向。

8）分检单元（气动机械手）根据检测单元提供的信息，当托盘带工件在定位口时短程气缸下落，皮碗压紧工件真泵开关动作，排除皮碗内的空气，短程气缸上升，托盘继续前进，摆动缸将工件转动90度，下落到传送带将工件送到升降台。

进入仓库单元。

当是废品时，短程气缸下落，皮碗压紧废品件，真空泵开关动作，排除皮碗内的空气，短程气缸上升，托盘继续前进，无杆缸横移将废品装入废品线，真空泵充气废品掉在废品线上。

9）高架叠层立体仓库该单元由升降梯与高架叠层立体仓库二部分组成，升降梯由升降台和链条提升部分组成，由步进电机做驱动电源，由光栅尺对升降梯上升或下降的高度进行准确的定位。

工件下行至此站，升降梯上的传感器检测到工件进入时，升降梯上的传送电机停止工作，此时工件停在升降梯上，升降梯带动工件上行，根据检测单元检测到的销钉材质的情况分别进入仓库的不同层，当到达该层时升降梯上的传送电机转动使工件进入该层仓库，当升降梯的位置达到该层仓库高度时本层仓库的电机也同时动作，本层仓库的传感器检测到工件进入后，本层的传送电机停，同时升降梯开始下降，回到初始位置，等待下一个工件。

10）废料处理单元当废品到达废品处，测试传感器检测到废品到位，处理线由变频器控制三相异步电机将废品按指定地点进行回收。

11）主控平台主控平台由铝合金、T型槽拼装而成，可以单独使用，也可以四面相互连成一体，做为实验平台，整套生产线以此铝合金为基础平台进行各种实验。

本装置可采用整套装置或独立单元运行，也可自行组合，先进行机械连接，再编程、调试，培训学生把所学到的东西变成实际，增强开创动手能力，扩展创新进取理念，毕业后可直接参加生产实际的工作。

工业电气自动化学生可进行编程外还可以进行组态画面的编程，通过触摸屏进行控制，真正把计算机与控制对象连接，还可进行总线控制（CANBUS、PROFIBUS…），总线连接。

机械自动化的学生可以进行自行设计新方案，在自动生产线上按照自己想象设计制造、加工、装配等新的制造工艺，创新自己的设想，实现整体的设计方案，同时教师可在机械传动中、电气传动中设置故障，让学生排查，锻炼和培养学生解决问题的能力和与同学合作能力，达到培养21世纪实际高级技能型的人才。

高级人才的目标：坚实的基础理论知识；创新开发的进取理念；具有定性和定量的检测与分析能力；具备动手和排除故障的判断能力；能与他人合作共创共建的交往能力。

实践项目一送料装置（装配一站）一、实践目的：1、了解装配一站的装配过程2、观察机械传动的全过程3、了解每种传感器的功能和在此站的作用4、用PLC控制整站过程并编程5、熟悉全部电气接线与功能二、实践材料：1、整套装配一站机械设备2、整机配套，西门子“S7 200”可编程序控制器3、万用表4、电工工具5、装配一站接线图，电气原理图、气动原理图三、实践内容：1、检查机械传动部分及PLC上的输入输出点的接线是否与图纸完全一致。

检测本站中S7 200的通讯地址是否与S7 300硬件通讯中设置的地址相同，以便使用总线控制。

2、进行无工件手动测试。

3、将手动/自动转换开关：拨到“手动”。

4、按下启动按钮，同步带同向转动，观察间歇机构，电机每一转，同步带下降一次每两转同步带下降一个工件。

5、如果一切正常，开始将工件主体装入分料箱，从上开口向内装料，并保证料在两条同步带的同一层中，装好一个工件再按启动，工件下降一位，按停止键装第二个工件，依次可装进七个主体模块。

6、检测传感器位置，手动测试，托盘到位时托盘下传感器是否有输出信号（用万能表检测）。

移开托盘，传感器无输出信号。

7、检测气缸定位是否到位，到位工作指示灯亮。

8、定位气缸到位后，手动进行装配一站的手动装配，将工件主体下降到托盘，工件下落后定位气缸放行，托盘带工件下行，工作指示灯灭。

9、根据手动功能的全过程，编写PLC程序。

四、编程要求：首先设计本站开关盒上每个按钮的作用，同时总站开关盒可对各站进行控制（总站开关盒的详细说明见总站编程），此要求为每站必须编写内容，以后各站将不在详述。

1、工件托盘到位后，工作指示灯亮，显示机械开始工作，2秒后送料电机启动。

2、主体工作靠自重下落到托盘后，电容传感器检测工件确实到位后启动定位气缸，同时第二站必须是预备工作状态，。