如何选用电动抓斗
QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书
QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书一、主要技术参数：额定起重量：16t跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m起升开闭速度：40.26m/min小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350） 大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600）小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg二、主梁计算1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积：F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩：I x =122.15023⨯⨯+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043-⨯⨯+12)2.17.58(6.043-⨯⨯=12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4I y =12502.123⨯⨯+126.011523⨯⨯+2×0.6×115×22.32=93630cm 4截面模数： W x ＝1Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝2b Iy =2593630=3745cm 32、主梁载荷的计算1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均=136288185.3368·22=⨯=S q 传kg ·mq 传=5.336186057==SG 传总kg/mG 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++=4175+910+461+131+230+150=6057kgM 固=G 运·l 1+G 操·22l +G 电·23l =1315×1.27+1200×23.2+500×210=5550kg ·mM G 计=ϕ4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQP 小车=412770=3193kg P 1Q=29002165016000⨯⨯=4554kgP 2Q=29002125016000⨯⨯=3448kg小车计算轮压： P 计= P 小车+ ϕ2 P Q ϕ2——动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算ϕ2=1.7P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压:P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg静载最大弯矩M P =)(4)(21221P P S W S P P C +-+S=)66417747(4)189.21866417747(2+-⨯+×18=55475 kg ·m计算最大弯矩：M P 计=S P P S W S P P 计计C 计计)(4)(21221+-+=18)905510935(4)189.218905510935(2⨯+-⨯+=77304kg ·m 3、水平惯性载荷M 水=0.1M （P+G ）=0.1(55475+19178)=7465kg ·m 4、载荷组合及主梁应力计算： 跨中主梁法向应力： 1）第一类载荷组合M I =M （P+G ）计=M P 计+M G 计=77304+23014=100318kg ·m 222)(1/105710949210031810cm kgf W M x计G P =⨯=⨯=+σ[]21/1400cm kgf ＜A =σσ2)第二类载荷组合M Ⅱ=M （P+G ）+0.1M （P+G ）=55475+19178+7465=82118kg ·mσⅡ =2)(2)(101.010⨯+⨯++WyM WxM G P G P=2210374574651094921917855475⨯+⨯+=787+199=986kgf/cm 2σⅡ ＜［σ］A =1400 kgf/cm23)第三类载荷组合M Ⅲ = M （P+G ）计+0.1M （P+G ）计=M P 计+M G 计+0.1（M P 计+M G 计）=77304+23014+0.1（77304+23014）=110350 kg ·mσⅢ =2)()(101.0102⨯+⨯++WyM WxM计G P 计G P=2103745)1917855475(1.010949219178554752⨯++⨯+=786+199=985kgf/cm 2σⅢ ＜［σ］B =1700 kgf/cm2综上计算主梁强度可以满足要求。
起重机抓斗国家标准
起重机抓斗国家标准1. 引言起重机抓斗是一种用于搬运和装卸重物的设备，广泛应用于工矿企业、铁路、港口等场所。
为了确保起重机抓斗的安全性、可靠性和使用效果，国家制定了一系列的标准，用于指导和规范起重机抓斗的设计、制造、安装和使用。
本文将介绍起重机抓斗的国家标准，并对其重要内容进行解析。
2. 国家标准概述起重机抓斗的国家标准主要包括以下方面内容： - 抓斗的分类和型号 - 抓斗的基本参数和技术要求 - 抓斗的设计和制造要求 - 抓斗的安装和调试 - 抓斗的使用与维护 - 抓斗的检验和试验 - 抓斗的质量评定和标志3. 抓斗的分类和型号根据起重机抓斗的用途和结构特点，国家标准对其进行了分类。
常见的抓斗分类包括通用抓斗、装煤抓斗、钢铁抓斗等。
每种抓斗都有相应的型号，用于标识其技术参数和规格。
4. 抓斗的基本参数和技术要求起重机抓斗的基本参数包括额定起重量、自重、容量等。
国家标准规定了每种抓斗的基本参数范围，以确保其在设计使用条件下的安全性和可靠性。
此外，标准还对抓斗的技术要求进行了详细规定，包括抓斗的结构形式、开闭装置、工作机构等。
5. 抓斗的设计和制造要求起重机抓斗的设计和制造要求是保证抓斗质量的关键环节。
国家标准对抓斗的设计和制造过程进行了详细规定，包括材料选用、工艺要求、焊接和装配要求等。
标准还对一些关键部件的强度、刚度、密封性等进行了特殊要求。
6. 抓斗的安装和调试抓斗在起重机上的安装和调试是确保其正常运行的重要步骤。
国家标准对抓斗的安装和调试过程进行了规范，包括抓斗与起重机的连接方式、接触面的配合要求、调试步骤和注意事项等。
7. 抓斗的使用与维护为了确保抓斗的正常使用寿命和性能，国家标准对抓斗的使用和维护提出了一系列要求。
标准要求使用者在使用抓斗前应进行必要的检查，确保其各项指标满足要求。
同时，标准还对抓斗的保养和维护工作提出了具体要求，包括定期润滑、清洁、检查等内容。
8. 抓斗的检验和试验为了验证抓斗的设计和制造质量，国家标准对抓斗的检验和试验进行了规定。
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数1. 引言抓斗桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于港口、码头、矿山等场所。
本文将对抓斗桥式起重机的参数进行详细介绍，包括其结构、技术指标、主要性能等方面。
2. 结构抓斗桥式起重机主要由下述部分组成： - 主梁：承载和传递荷载的关键部件，通常采用钢结构制造，具有足够的刚度和强度。
- 起升机构：用于提升货物的装置，通常由电动机、减速器、齿轮传动装置等组成。
- 行走机构：用于使起重机在轨道上运行，通常由电动机、驱动轮、减速器等组成。
- 大车：安装在主梁上，用于沿着主梁运行，并带动抓斗进行水平移动。
- 抓斗：用于抓取和搬运货物的装置。
3. 技术指标3.1 起重量抓斗桥式起重机的起重量是指其最大额定负荷能力。
通常以吨为单位进行表示，起重量的选择应根据实际使用需求进行确定。
3.2 跨度抓斗桥式起重机的跨度是指两个轨道之间的距离。
跨度的选择应考虑到工作场地的实际情况和需求。
3.3 起升高度抓斗桥式起重机的起升高度是指其最大额定起升高度。
起升高度的选择应考虑到货物搬运的需求和工作场地的限制。
3.4 工作级别抓斗桥式起重机通常有不同的工作级别，例如A5、A6等。
工作级别代表了其适用于不同负荷和使用频率下的工作能力。
4. 主要性能4.1 运行速度抓斗桥式起重机具有沿主梁方向和轨道方向的运行速度。
运行速度对于提高工作效率具有重要意义。
4.2 抓斗速度抓斗桥式起重机在抓取和放下货物时，需要具备一定的抓斗速度，以保证操作顺畅和准确。
4.3 起升速度起升速度是指抓斗桥式起重机在提升货物时的速度。
起升速度的选择应根据实际需求和安全要求进行确定。
4.4 行走速度抓斗桥式起重机在轨道上行走时的速度，也称为大车速度。
合理选择行走速度可以提高工作效率。
5. 安全保护装置为了保证抓斗桥式起重机的安全运行，通常配备有多种安全保护装置，例如： -重载保护装置：当超过额定负荷时自动停止工作，以避免事故发生。
- 风力保护装置：在强风天气下能够自动停止工作，以确保操作人员和设备的安全。
安川变频器在抓斗起重机应用
安川变频器在抓斗起重机应用1. 引言抓斗起重机是一种常见的用于重量货物搬运和抓取的起重设备。
在抓斗起重机应用中，电力控制系统起着至关重要的作用。
而安川变频器作为一种先进的电力控制设备，广泛应用于各类抓斗起重机中，为其提供高效、稳定的动力输出。
本文将介绍安川变频器在抓斗起重机应用中的工作原理、优势以及适用场景，以及如何正确使用安川变频器来提高抓斗起重机的性能和效率。
2. 安川变频器的工作原理安川变频器通过控制电源频率和电压，来实现对电动机的转速和转矩的精确控制。
具体来说，安川变频器会将输入的电源信号进行整流和滤波，然后经过逆变器将直流信号转换为交流信号。
最后，经过PWM控制技术，安川变频器通过调整高频脉冲的宽度和占空比，来控制输出的交流电压和频率。
安川变频器的工作原理使之能够根据实际需求来调整电动机的转速和转矩，从而实现抓斗起重机的精确控制。
3. 安川变频器在抓斗起重机应用中的优势3.1 能耗节约安川变频器采用了先进的PWM技术，可以实现对电动机的精确控制，避免了由于电机滑差带来的额外能量损耗。
同时，安川变频器还可以根据实际负载需求进行快速响应和调整，进一步提高了能源利用率，降低了能源消耗。
3.2 精确控制由于安川变频器的精确控制能力，抓斗起重机可以实现精确的起重操作。
通过调整电动机的转速和转矩，可以实现对抓斗的运行速度、提升高度、旋转角度等参数的精确控制，提高了抓斗起重机的操作精度和效率。
3.3 适应性强安川变频器具有较大的输入电压范围和输出频率范围，可以适应不同的电源供应和工作环境。
同时，安川变频器还具备较高的过载能力和短时过载能力，可以应对启动和峰值负载时的冲击电流，保证抓斗起重机的正常运行。
4. 如何正确使用安川变频器4.1 安装和配置在使用安川变频器前，需要正确安装和配置设备。
首先，根据抓斗起重机的实际需求选择合适的安川变频器型号和额定功率。
然后，按照安川变频器的安装说明，进行适当的电气连接和机械安装。
电动马达抓斗
电动马达抓斗
电动马达抓斗常用于多用途的各类起重机上自身带有开闭机构，可以在任何高处装卸物料。
生产率高于单绳抓斗，使用拆挂方便.装卸效率高。
适用于抓取各类松散物。
使用本抓斗时根据起升高度增设输送能量的电缆卷线器。
电动马达抓斗工作原理
电动马达抓斗本身带有闭合机构，它的样式繁多，我公司是把标准的电动葫芦装到抓斗上作为开闭机构。
马达抓斗可以看作是把闭合卷筒移到抓斗本身上去。
由于马达抓斗在闭合时不再像四绳抓斗那样受闭合绳向上的拉力，抓斗自重全部都起挖掘作用，因抓取能力大，最适用于抓取矿石等难抓的物料。
转：/ShowNewV iew.asp?actionid=517。
液压抓斗
液压抓斗电动液压抓斗基本参数:最大起重量t：20.0斗容：0.5-8.5m3容重：~2.5t/m3电机参数：11-100kw、380v工作油压：180bar空抓斗开启时间：~10S空抓斗闭合时间：~11S适用抓取物料：垃圾/废钢斗瓣数量：6自重：见参数样本电动液压六瓣抓斗主要配置工艺1、电机选用西门子电机（中国）有限公司2、阀件选用欧美（SUN）3、液压泵选用欧美（PERMCO）4、液压缸选用山西榆次液压有限公司5、油缸密封件选用进口（意大利阿托斯）6、油管选用沈阳（橡四）7、六斗爪材质Q345B数控等离子切割8、箱体结构材质Q345数控火焰切割9、销轴材质40Cr调质处理10、衬套材质高耐磨轴承钢精加工11、油管接头选用锥形无垫式12、六尖材质选用高耐磨锻件D50Mn13、油缸耳环支点镶嵌自润滑关节轴承14、整机组装后超压力试验调试参考图纸：做好电动液压抓斗要比做好普通的电动液压机械复杂，技术含量高，因为物料的形状是变化的，物料的比重是变化的，抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技术素质是变化的。
复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。
问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。
抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。
没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。
问题二. 定量泵抓斗提到抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。
甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。
针对一般液压抓斗遇到以上两个问题，我公司采用西门子电机，质量稳定，抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数一、抓斗桥式起重机概述抓斗桥式起重机是一种常用于港口、码头、建筑工地等场合的起重设备，其主要作用是进行货物的装卸和搬运。
它具有结构简单、操作方便、稳定性好等特点，广泛应用于各个行业。
抓斗桥式起重机主要包括主要门式支撑结构、装置在主要门式支撑结构上的车架、设置在车架上的起重机、设置在起重机上的卷扬机构和非自行式驱动装置。
接下来将就抓斗桥式起重机的参数进行详细介绍。
二、抓斗桥式起重机参数1. 起重能力：抓斗桥式起重机的起重能力是指其可以有效承载的最大重量。
一般来说，抓斗桥式起重机的起重能力范围较广，从几吨到数百吨不等，用户可根据实际需求选择合适的起重能力规格。
2. 跨度：抓斗桥式起重机的跨度是指从支撑结构的一侧到另一侧的距离。
跨度的大小直接影响起重机的横向跨度范围，用户在选择抓斗桥式起重机时需根据实际使用场地的大小来确定跨度大小。
3. 起升高度：抓斗桥式起重机的起升高度是指起重机可以达到的最大升高高度。
不同型号的抓斗桥式起重机起升高度有所差异，用户在选择时需充分考虑货物的装卸高度需求。
4. 工作速度：抓斗桥式起重机的工作速度包括升降速度、运行速度和回转速度。
这些速度对于起重机的作业效率和安全性至关重要，用户需要根据实际需求选择合适的工作速度参数。
5. 动力系统：抓斗桥式起重机的动力系统一般由电动机、齿轮箱和传动装置组成，不同型号的起重机动力系统的功率和效率也各有不同。
用户在选择抓斗桥式起重机时需要考虑动力系统的性能和稳定性。
6. 控制方式：抓斗桥式起重机的控制方式可以分为手动控制和自动控制两种，其中自动控制方式包括远程无线控制和计算机控制等。
用户在选择抓斗桥式起重机时可根据实际需求选用合适的控制方式。
7. 安全保护装置：抓斗桥式起重机通常配备有多种安全保护装置，例如超载保护、限位保护、断电制动等。
这些装置能够确保起重机在作业过程中的安全性和稳定性。
在选择抓斗桥式起重机时，需要综合考虑以上参数并结合实际使用需求，以确保选购到满足工程要求的抓斗桥式起重机。
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数抓斗桥式起重机是一种常用于建筑工地、港口、货运站等场所的重型起重设备，在起重和搬运大型货物方面具有很高的效率和灵活性。
下面我们将详细介绍抓斗桥式起重机的参数。
一、起重机结构参数1.1 载重能力抓斗桥式起重机的载重能力是指它可以承载的最大重量。
通常来说，其载重能力范围在5至50吨之间，不同型号的抓斗桥式起重机具有不同的载重能力，用户可以根据需要选择适合的型号。
1.2 起升高度起升高度是指抓斗桥式起重机从地面到最高点的垂直高度，通常在15至35米之间。
起升高度的不同会影响到抓斗桥式起重机的使用范围和适用场所，用户在选型时需考虑清楚自己的实际需求。
1.3 主梁跨度主梁跨度是指抓斗桥式起重机的主梁两端之间的水平距离，通常在10至30米之间。
主梁跨度的大小将直接影响抓斗桥式起重机的工作范围和起重能力，用户在选型时需根据具体使用场景进行选择。
1.4 抓斗数量抓斗桥式起重机通常具有1至4个抓斗，不同数量的抓斗适用于不同规模的货物搬运需求。
用户在选型时需要考虑自己的具体搬运任务和效率需求，选择合适数量的抓斗。
二、起重机动力参数2.1 主电机功率抓斗桥式起重机的主电机功率直接关系到其起重能力和工作效率，一般在30至200千瓦之间。
不同功率的主电机将直接影响到抓斗桥式起重机的实际使用效果，用户需要选配适当功率的主电机。
2.2 升降速度抓斗桥式起重机的升降速度一般在5至20米/分之间，不同速度的抓斗桥式起重机适用于不同类型的货物搬运任务。
用户在选型时需根据自己的实际工作需求选择合适的升降速度。
2.3 行走速度抓斗桥式起重机的行走速度一般在10至50米/分之间，不同速度的行走能力将直接影响到抓斗桥式起重机在工作现场的灵活性和效率。
用户在选型时需根据工作场所的实际情况选择合适的行走速度。
三、起重机安全参数3.1 安全防护装置抓斗桥式起重机应配备完善的安全防护装置，如超载保护、行走限位、起升限位、断电保护等，以确保起重机在工作中的安全性和稳定性。
电动抓斗的原理和结构 -回复
电动抓斗的原理和结构-回复电动抓斗是一种用于地面作业、建筑工地以及港口码头等场所的机械设备，它具有高效、灵活、安全等特点。
本文将从电动抓斗的原理和结构两个方面进行详细介绍。
一、电动抓斗的原理电动抓斗的工作原理是通过电动机的驱动，通过各种传动装置将电动机的动力转化为抓斗的动力。
电动抓斗的原理可以简单分为以下几个步骤：1. 电动机驱动：电动抓斗的动力源来自于电动机，电动机的运行可以通过电源供给。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有较高的转速和扭矩。
2. 传动装置：电动机通过传动装置将其动力传递给抓斗。
传动装置通常包括齿轮、链条、皮带等，它们可以将电动机的高速旋转转化为小行程大力矩的运动，以满足抓斗的工作需求。
3. 抓斗装置：电动抓斗的核心部分是抓斗装置，它通常由夹爪、钳口、臂架等组成。
抓斗装置能够根据工作需要调整抓取力度和夹持范围，以适应不同的工作环境和材料。
4. 控制系统：电动抓斗还配备了控制系统，用于对电动机运行、抓斗动作等进行控制。
常见的控制系统有手动控制和自动控制两种方式，可以根据需要选择合适的控制方式。
二、电动抓斗的结构电动抓斗的结构主要由以下几个部分组成：1. 电机：电动抓斗的驱动力来自于电机，通常是直流电动机或交流电动机。
电机的转速和功率直接影响到电动抓斗的工作效率和负载能力。
2. 传动装置：传动装置是将电机的动力传递给抓斗的关键部件。
传动装置通常由齿轮传动、链条传动、皮带传动等方式组成，能够将电机的高速转动转化为合适的力矩和转速。
3. 夹具部分：夹具部分是电动抓斗的核心组成部分，它由夹爪、钳口、臂架等组成，用于实现抓取、夹持等动作。
夹具部分通常采用高强度材料制造，以确保其足够的承载能力和耐久性。
4. 控制系统：电动抓斗的控制系统用于对电机、传动装置、夹具等进行控制。
控制系统可以根据需要进行手动或自动控制，以实现对电动抓斗的灵活操作和精确控制。
5. 结构支撑：电动抓斗的结构支撑通常由底座、臂架等组成，用于提供稳定的支撑和结构强度。
如何选用抓斗
如何选用抓斗抓斗是起重机下的取物装置，用于装卸各种货物。
也可定义成：抓斗是配在起重机下装卸各种货物的有效工具。
抓斗诞生与发展大大提高了生产效率，例如：30年前中国，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网络，一锹一锹往大皮网络里锹矿粉，一个网络最多能网4吨货。
网络锹满后，再用起重机吊起来。
一个船仓8小时最多只能干200吨货。
而现在大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。
抓斗诞生与发明也提高了生产的安全性，例如：30年前中国，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。
后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。
所以随着生产、安全的需要，各种各样抓斗被设计创造出来，面对各种各样抓斗，那么如何来选用抓斗呢？首先根据起重机来选抓斗动力形式。
根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使最先进的抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。
反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。
所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。
例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
电动液压抓斗技术特点介绍1
14、抓斗电气系统 电压工作电压 380, 50Hz 电机输出功率 不大于 37 kw 电机 防护等级 IP 55 绝缘等级 F 闭合时间不大于 16S 打开时间不大于 9S 最大工作压力 250bar
15、备件要求 进口备件供货周期不超过 6 周，国产备件供货不超过 1 周。我公
9、 液压系统管路应有良好的密封，在工作中不得出现液压油泄漏 现象。管路安装应排列整齐、线路短、弯曲少，并严禁和运动零件相 接触。平行或交错管子之间，须留有足够的间隙，以防开闭过程中的 摩擦和震动。
10、 液压系统连续使用最高压力：＞230bar,最高尖峰压力：＞ 250bar，正常使用压力＞200bar，液压硬管，高压胶管，接头等液压 附件，耐压≥450bar。
达买方现场可供更换（正常磨损以及易损件除外）油泵、液压总成等 核心部件应质保 2 年，并且提供 24 小时电话支持，48 小时内专业工 程师上门服务。
第三章 电动液压抓斗介绍
我们的抓斗一直被模仿，但是从未被超越。三维虚拟设计 ANSYS 强度分析，使我们的产品更美观自重更加合理。
上海鸿展抓斗生产的电动液压抓斗、遥控抓斗、机械抓斗、电动 抓斗以及克令吊液压系统等产品。
9． 液压系统瞬间压力冲击小，不容易爆管。
我公司生产的电动液压抓斗所选用的液压元件均采用欧美品牌， 抓斗液压系统的设计采用了欧美最先进的设计，液压泵由原来的定量 泵改进为变量泵。其优点在于当抓斗在连续工作的情况下液压油的油 温不会上升过高，原理在于当抓斗在抓取货物时会出现闷死现象或抓 斗油缸到位，如采用定量泵的话，由于油泵的排量恒定，当抓斗在抓 取货物出现闷死现象时液压油会通过溢流阀溢流，长时间溢流产生的 结果就是液压油油温上升非常快而且油温会越来越高，在液压系统中 如油温过高会加速密封件以及油管的老化，如果油温特别高，抓斗会 出现工作不稳定等现象，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。我司 采用的液压泵避免了以上现象，其原理在于，当抓斗在抓取货物出现 闷死现象时，油泵压力上升到过载压力时油泵会自动泻荷，理论上功 率损失为 0，系统不发热。当压力底于过载压力时油泵流量自动打开， 抓斗又处于工作状态，在此过程中不需要人工调节，油泵的响应时间 仅为 0.2~0.6s，有效的减少了系统额外发热。为企业节约了能源，降 低了企业的生产成本。由于系统响应时间非常短因此提高了装卸效率 从而提供了工作效率。
电动液压抓斗技术要求
新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗技术协议甲方：乙方：XXXX有限责任公司（以下简称甲方）与洛阳起重机厂有限公司（以下简称乙方）就甲方新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备等事宜,经双方友好协商达成如下技术协议:一、总则本技术要求适用于抚顺新钢铁有限责任公司新建钢渣热闷处理项目电动液压抓斗及配套电气设备，它包括本体及辅助设备的功能设计、制造和安装、检验等方面的技术要求.二、电动液压抓斗技术参数及要求2.1抓斗瓣数：6瓣2。
2抓斗容积:3.2立方(筛面到吊钩最高限位距离4米）2.3作业环境：电动液压抓斗应能在有粉尘、处在腐蚀性气体的环境中工作2。
4抓取物料：钢渣2。
5钢渣容重：2吨/立方2.6钢渣粒度比例：大于150mm占10％；40～150 mm占30%；小于40mm占60％2。
7抓斗的抓满率: 大于95%2。
8操作方式：驾驶室操作2。
9抓斗总体尺寸2。
9。
1闭合高度：约3000mm2.9。
2打开高度:约2400mm2。
9.3闭合宽度：约2400mm2.9.4打开宽度：约4100mm2。
10电动液压驱动系统2.10.1电压：380V,50HZ2。
10.2电机输出功率：S1工作制30kw:40％ ED37 kw（符合VED 0530，120次启动/小时。
2.10.3保护系统：IP552。
10。
4绝缘等级:F2.10。
5闭合时间：13。
8s2。
10。
6打开时间：8。
5 s2。
10.7工作压力:210bar三、电动液压抓斗配件要求及供货范围3。
1六瓣抓斗:1套（Q345B)3.2液压缸：6只(密封件采用Dichtomatik或SKF)3.3高压双向液压泵：1套(采用Parker原装）3.4S1工作制30kw电机：1台（采用ABB或siemens)3.5控制块：1个（采用Parke或Eaton-Vickers)3。
6高压胶管、接头等液压元件(采用Eaton或Eaton)3.7抓斗悬挂装置：1套四、电动液压抓斗设计要求4。
电动抓斗的原理和结构
电动抓斗，这个看似简单的设备，实则蕴含了丰富的机械原理和精巧的结构设计。
下面，我们将一同探究它的工作原理和构造秘密。
首先，从总体结构上看，电动抓斗主要由头部、电动葫芦、拉杆、横梁、斗部、吊环等部分组成。
每一部分都有其独特的作用，共同协作完成抓斗的各项功能。
头部是抓斗的主体部分，承载了其他所有部件，并提供了稳定的支撑。
电动葫芦则是动力源，通过它将电能转化为机械能，驱动抓斗的开闭。
拉杆和横梁构成了抓斗的骨架，确保了整体的稳定性和刚性。
斗部则是直接与被抓取物料接触的部分，其形状和大小都会根据实际使用需求进行设计。
最后，吊环是用来连接抓斗和起重机的部分，通过它，抓斗可以被悬挂在起重机上，进行各种吊装作业。
在工作原理方面，电动抓斗利用了电动机的动力，通过减速器等传动装置，将动力传递到抓斗的开闭机构上。
当电动机通电时，它会驱动开闭机构动作，使得抓斗的斗部打开或关闭。
这个过程中，电流的大小可以通过控制装置进行调节，从而实现对抓斗抓取力的精确控制。
抓取力的大小直接关系到抓斗能否牢牢地抓住物料，因此在实际操作中，操作员需要根据物料的性质和重量，合理地调整电流大小。
此外，为了确保电动抓斗的正常运行和使用安全，还会配备多种保护装置。
例如，过载保护装置可以防止抓斗因超载而损坏；限位保护装置可以确保抓斗在开到极限位置时自动停止，避免发生碰撞事故；还有过热保护、欠压保护等装置，都能有效地保护电动抓斗和起重机不受损坏。
值得一提的是，电动抓斗的设计和使用还需要考虑很多其他因素。
例如，为了适应不同的工作环境和抓取需求，抓斗的材质、形状、大小等都会有所不同。
在潮湿或腐蚀性环境中，需要使用耐腐蚀材料制作抓斗；在抓取大块或锋利物料时，需要增加抓斗的强度和耐磨性。
此外，电动抓斗的控制方式也会根据实际需求进行选择，可以是简单的开关控制，也可以是复杂的远程控制或自动化控制。
综上所述，电动抓斗虽然看起来并不复杂，但其内部结构和工作原理却充满了智慧和技术含量。
抓斗PPT课件
移动和旋转
抓斗的移动和旋转动作是通过控制抓 斗的移动和旋转机构来实现的。移动 机构用于控制抓斗在水平面上的移动 ，旋转机构用于控制抓斗在垂直面上 的旋转。
VS
移动和旋转的驱动方式也有多种，常 见的有轨道驱动和轮胎驱动。轨道驱 动的移动和旋转速度较慢，但稳定性 好，适合在固定场所作业；轮胎驱动 的速度较快，适合在移动场所作业。
机械故障通常表现为抓斗动作 不灵活或卡滞。此时应检查钢 丝绳是否松动或断裂，滑轮和 铰链是否磨损严重或卡滞，如 有需要则进行更换或润滑。
钢丝绳断裂是常见的故障之一 。此时应立即停止使用，更换 新的钢丝绳，并检查是否存在 其他潜在的机械故障。
05
抓斗的安全操作规 程
操作前的准备
检查设备
确保抓斗的机械和电气部分正 常，无损坏或故障。
了解任务
熟悉作业指导书，明确抓斗操 作的目标和要求。
安全培训
所有操作人员必须经过安全培 训，了解操作规程和应急措施 。
环境评估
检查作业环境，确保没有障碍 物，作业区域安全。
操作中的注意事项
遵守操作顺序
严格按照规抓斗的额定负载，避免超载。
保持稳定
在操作过程中，保持抓斗的稳定，避免突然 的移动或动作。
06
抓斗的发展趋势和 未来展望
技术创新
智能化控制
通过引入人工智能和机器 学习技术，实现抓斗的自 主控制和智能决策，提高 作业效率和安全性。
新能源驱动
研发使用新能源（如电力 、氢能等）的抓斗，降低 传统能源消耗和排放，满 足环保要求。
遥控操作
抓斗说明书
使用说明书抓斗型号：yyzd5.0伟明集团公司 2009年04月一、设备数据表1、性能参数抓斗容积：5 立方米散货密度：0.5-0.8 吨/立方米抓取重量：3000kg 最大抓取重量：5000kg 斗瓣数量：6个闭合形式：斗封闭自重：2535kg 推荐最小起重机起重量：10t 2、外形尺寸闭合高度：3327 mm 闭合宽度：2793 mm 打开高度：2686 mm 打开宽度：4150 mm 3、电气数据动机型号：y180l-4 电动机功率：22kw 电动机转数：1470转/分电动机电压：380v,(43.2a) 交流 4、液压数据液压泵型号：nt4-g50f-4 齿轮泵泵额定压力：31.5mpa 额定流量：63升/分钟调定闭合压力：16--18mpa 油缸活塞直径：80mm 活塞杆直径：45mm 油缸最大推力：95 kn 闭合时间：12秒开启时间：10秒液压油牌号：68#（夏）46#（冬）抗磨液压油液压油量：170升二、产品介绍 1、基本结构本产品的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。
用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起，连接在斗瓣上提升油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料，斗瓣采用钢板焊接形成，斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨材料制造。
机架是本产品的基础件，由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。
液压系统装于机架的内部中心位置，同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一体，固定在机架上。
机架的下部空间为液压油箱。
提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上，随提升油缸活塞杆的伸缩，斗瓣便闭合与打开。
本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，斗便与起重机一起工作。
2、液压系统液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。
动力元件由电动机、联轴器、液压泵、及泵架等组成。
控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。
液压附件有回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数抓斗桥式起重机是一种常用于港口、工地、货运码头等地方的重型起重设备，具有搬运、装卸和堆垛等功能，广泛应用于货物搬运和堆垛作业。
本文将详细介绍抓斗桥式起重机的参数，帮助读者更全面地了解这一起重设备。
1. 起重机基本参数抓斗桥式起重机的起重量通常在5至50吨之间，不同型号的抓斗桥式起重机可以适用于不同的工作场合。
起重高度在10至30米之间，有效跨度一般在10至35米左右。
这些参数将直接影响抓斗桥式起重机的起重能力和工作范围，用户在选型时需要根据实际需求进行选择。
2. 运行机构参数抓斗桥式起重机的运行机构主要包括主要起升机构、大车运行机构和小车运行机构。
主要起升机构的提升速度通常在8至15米/分之间，大车和小车的运行速度在20至40米/分之间。
这些参数将影响抓斗桥式起重机的作业效率和安全性，用户在选型时需要根据实际作业需求进行评估。
3. 电气部分参数抓斗桥式起重机的电气部分包括供电方式、控制方式、保护等级等参数。
一般来说，抓斗桥式起重机的供电方式主要有电缆供电和集电器供电两种方式，控制方式主要包括手动控制和无线遥控两种方式。
保护等级通常在IP54至IP65之间，以确保抓斗桥式起重机在恶劣环境下的安全运行。
4. 结构参数抓斗桥式起重机的结构参数主要包括主梁、抓斗、车架等部件的规格和材质。
主梁的制作材料通常为钢材，其截面形状和尺寸将直接影响抓斗桥式起重机的承载能力和稳定性。
抓斗的规格和材质也将影响其搬运能力和使用寿命。
车架的制作材质通常为焊接钢板，其结构牢固性和稳定性对抓斗桥式起重机的安全运行至关重要。
5. 安全保护参数抓斗桥式起重机在设计时还需考虑安全保护参数，包括过载保护、限位保护、断电保护等。
这些安全保护措施将直接关系到抓斗桥式起重机的使用安全性和可靠性，必须得到充分重视和合理设置。
抓斗桥式起重机的参数涉及到起重机的基本性能、运行机构、电气部分、结构和安全保护等多个方面。
只有充分了解和掌握抓斗桥式起重机的参数，用户才能更好地选择适合自身需求的抓斗桥式起重机，并确保其在使用过程中的安全可靠运行。
起重机械专用吊具抓斗介绍
抓斗的选择原则
根据起重机械的类 型和吨位选择合适 的抓斗
根据作业环境和货 物类型选择合适的 抓斗结构
根据作业效率和成 本要求选择合适的 抓斗材质
根据安全要求和操 作习惯选择合适的 抓斗操作方式
1
2
3
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抓斗的使用方法
01
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定期对抓斗进行检查和 维护，确保其性能和可 靠性。
在操作过程中，注意观 察抓斗的工作状态，避 免过载和碰撞。
1
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抓斗的分类
01
04
按适用场合分类：港口 抓斗、船用抓斗、矿山 抓斗、建筑抓斗等
03
按驱动方式分类：手动 抓斗、电动抓斗、液压 抓斗等
02
按抓取物料分类：散货 抓斗、木材抓斗、废钢 抓斗、垃圾抓斗等
按结构形式分类：单绳 抓斗、双绳抓斗、四绳 抓斗等
抓斗的应用领域
01
港口、码头：用于装卸 货物、集装箱等
起重机械专用吊 具抓斗介绍
目录
01. 抓斗的基本概念 02. 抓斗的结构与工作原理 03. 抓斗的选择与使用 04. 抓斗的发展趋势
1
抓斗的基本概念
抓斗的定义
抓斗是一种用于起 重机械的专用吊具
主要用于抓取和搬 运各种物料
抓斗有多种类型， 如单绳抓斗、双绳 抓斗、多绳抓斗等
抓斗的设计和制造 需要满足特定的安 全要求和性能指标
03
建筑工地：用于装卸建 筑材料、建筑垃圾等
05
电力、能源行业：用于 装卸煤炭、石油等
07
环保、垃圾处理：用于 装卸垃圾、废料等
02
钢铁厂、冶金厂：用于 装卸钢材、矿石等
04
采矿、采石场：用于装 卸矿石、石料等
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数抓斗桥式起重机是一种常见的起重设备，通常用于港口、码头、建筑工地等场所进行货物装卸和搬运。
它具有结构简单、工作稳定、搬运效率高等优点，因此在各种工程领域得到广泛应用。
下面，我们将详细介绍抓斗桥式起重机的参数及其重要性。
一、抓斗桥式起重机的基本参数1. 额定起重量：抓斗桥式起重机的额定起重量是指工作状态下可持续进行的最大起重量。
通常以吨（t）为单位，如10t、20t等。
额定起重量决定了抓斗桥式起重机的起重能力，是其最基本的参数之一。
2. 跨度：抓斗桥式起重机的跨度是指两侧主梁之间的水平距离，用来支撑起重机的运行和起重作业。
跨度的大小取决于作业现场的实际布局和需求，常见的跨度有10m、20m、30m等。
3. 起升高度：抓斗桥式起重机的起升高度是指起重机从地面到最高位置的垂直高度。
起升高度通常是根据具体作业要求和场地条件确定的，常见的起升高度有10m、15m、20m 等。
4. 工作速度：抓斗桥式起重机的工作速度包括起升速度、大臂伸缩速度、坐轮运行速度等。
这些速度参数直接影响了抓斗桥式起重机的作业效率和安全性。
5. 主要部件尺寸：抓斗桥式起重机的主要部件包括主梁、大车、小车、行走机构等，其尺寸参数包括主梁长度、大车轨距、小车轨距等。
这些尺寸参数决定了起重机的结构稳定性和工作范围。
二、参数的重要性1. 安全性：抓斗桥式起重机的参数直接关系到其安全性能。
额定起重量、跨度、起升高度等参数的合理设计和选择，能够确保起重机在各种作业条件下的安全运行。
2. 效率和性能：抓斗桥式起重机的参数决定了其作业效率和性能表现。
工作速度、主要部件尺寸等参数的合理配置，能够提高起重机的搬运效率和作业性能。
3. 适应性：抓斗桥式起重机的参数需根据具体的作业需求来确定，以保证起重机能够适应不同的作业环境和要求。
不同的作业场景可能需要不同的额定起重量、跨度和起升高度等参数。
4. 经济性：抓斗桥式起重机的参数设计需兼顾其经济性。
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如何选用电动抓斗
作者：叶俊年来源：上海格鲁博机械有限公司
电动抓斗是一种能与各种起重机配套，通过外接电源及自带的电机、减速机、制动器等组成的卷扬装置来实现装卸各种货物的动力抓斗。
原理：在抓斗钢结构的上承梁上安装一套卷扬装置，通过上承梁上的电机正转带动卷扬机卷筒的钢丝绳绞下承梁上的滑轮，带动下承梁向上运动，使斗瓣闭合，抓取货物；电机反转带动卷扬机卷筒钢丝绳松弛，下承梁在重量的带动下向下运动，使斗瓣开启，放下货物。
形式：
1.根据电动抓斗吨位大小、结构紧凑的需求，可分为电动葫芦式抓斗；电动卷扬机
抓斗。
在抓斗的上承梁上安装的是电动葫芦的，就是电动葫芦抓斗，在抓斗的上承梁上安装的是卷扬机形式的，就是电动卷扬机抓斗，简称电动抓斗。
2.根据抓取货物的需要，采用不同的斗瓣形式，又可分为电动双瓣抓斗、电动多瓣
抓斗、电动原木抓斗等。
优点：使用高度低；挖掘力好；抓斗可以根据需要在任何位置开闭。
缺点：抓斗动力为钢性传动，如果没有可靠的保护装置，整个传动系统那个部件薄弱，就坏那个部件。
就目前电动抓斗的保护装置还是采用机械限位，同时，第一要求机械限位的设计位置要合理，第二要求机械限位一定要调整好。
如果机械限位没有设计好或调整好就会产生钢丝绳乱槽、钢丝绳压扁钢丝绳、钢丝绳崩断、电动葫芦排绳器损坏、甚至损坏减速机或电机。
上海格鲁博机械有限公司知道电动抓斗的产生故障根本原因，凭借着多年的抓斗设计经验，根据不同的电动抓斗形式，根据不同的货种，根据不同的额定载荷，有针对性采用不同的方法解决了以上的故障高的问题，而且使抓斗操作变得很方便，不再完全依靠操作人员的技能。
上海格鲁博机械有限公司在电动抓斗这一项上获得了国家发明专利。
电动抓斗与其他抓斗的比较：
1.与电动液压抓斗的比较：优点：价格便宜，维修保养技能要求不高。
缺点：传动
装置缺少柔性；执行抓斗开闭靠钢丝绳；不易设计成异步的多瓣废钢抓斗、异步的多瓣垃圾抓斗等。
2.与落地打开单索抓斗比较：优点：使用高度低；空中任意位置可开可闭；挖掘力
好；开斗时没有冲击力。
缺点：抓斗上要挂一根电源线与起重机上电源连接，故
障率高。
3.与单索无线遥控抓斗比较：优点：价格便宜；使用高度低；挖掘力好。
缺点：抓
斗上要挂一根电源线与起重机上电源连接。
4.与绳索式无功抓斗比较：优点：拆装抓斗方便（非专用）；使用高度低；起重机
为单卷筒的。
缺点：故障率高点；抓斗开闭时间长；抓斗上要挂一根电源线与起重机上电源连接。
使用范围：使用高度低的；起重机为单卷筒的；拆装抓斗方便的（非专用）等工况。
适用的行业：铁路、碳素厂、酿造厂、铸造厂、内河码头等。
电动抓斗（卷扬机式）
电动抓斗（葫芦式）。