汇川典型故障判断与处理
汇川伺服735常见问题及解决方法
汇川伺服735常见问题及解决方法
1. 故障报警：
问题：伺服驱动器上的报警灯亮起。
解决方法：查询驱动器的用户手册，根据报警代码查找可能的原因和解决方案。
2. 定位不准：
问题：伺服电机运行过程中位置偏差较大。
解决方法：
检查机械系统是否有间隙或是磨损。
检查编码器的精度和是否安装正确。
调整控制参数，如PID参数。
3. 振动过大：
问题：伺服电机运行过程中发生振动。
解决方法：
检查是否安装稳固，是否有机械不平衡或间隙。
调整驱动器的加速度、减速度参数。
检查负载是否超过电机规格。
4. 过热故障：
问题：伺服电机运行一段时间后过热。
解决方法：
检查散热器是否堵塞或者风扇是否正常工作。
确认环境温度是否适宜。
检查电机负载是否正常。
5. 通讯故障：
问题：与上位机或其他设备通讯异常。
解决方法：
检查通讯线路是否有损坏、接触不良等问题。
确认通讯参数（如波特率、地址等）是否设置正确。
检查控制程序是否有错误。
6. 启动失败：
问题：伺服驱动器无法正常启动。
解决方法：
检查电源是否正常、接线是否正确。
查看是否有故障报警，并根据手册进行排查。
检查配置参数是否正确。
虽然这些解决方案是一般性的，但它们可能对您解决具体问题时提供一些思路。
对于特定型号的设备，建议您查询设备的用户手册或联系
厂家的技术支持获得更准确的帮助。
汇川变频器故障代码表
汇川变频器故障代码表一、引言汇川变频器是一种常用的电力传动设备，广泛应用于工业生产过程中的电机控制。
然而，由于各种原因，汇川变频器在使用过程中可能会出现故障。
为了方便用户能够快速地判断和解决故障，汇川公司提供了一份详细的故障代码表。
本文档将列举和解释汇川变频器的故障代码，帮助用户识别和处理故障。
二、汇川变频器故障代码表汇川变频器故障代码表包含了多种故障类型和对应的错误代码。
下面将逐一介绍每一种故障类型，并提供相应的解决方案。
1. 过载保护故障错误代码：E001故障描述：变频器输出功率超过额定值，导致过载保护功能启动。
解决方案：降低负载或增加变频器的额定功率。
2. 过热保护故障错误代码：E002故障描述：变频器内部温度过高，导致过热保护功能启动。
解决方案：检查冷却系统是否正常工作，清理散热片，确保变频器周围通风良好。
3. 过电流保护故障错误代码：E003故障描述：变频器输出电流超过额定值，导致过电流保护功能启动。
解决方案：检查负载是否过大或存在短路情况，修复或更换故障零部件。
4. 电压过高保护故障错误代码：E004故障描述：输入电压超过变频器额定值，导致电压过高保护功能启动。
解决方案：检查输入电压是否稳定，适当进行调整或更换电源。
5. 电压过低保护故障错误代码：E005故障描述：输入电压低于变频器额定值，导致电压过低保护功能启动。
解决方案：检查输入电压是否稳定，适当进行调整或更换电源。
6. 缺相保护故障错误代码：E006故障描述：输入电压中存在缺相现象，导致缺相保护功能启动。
解决方案：检查输入电源是否正常，确保三相电流均衡，修复或更换故障零部件。
7. 过载保护故障错误代码：E007故障描述：变频器输出过流保护功能启动。
解决方案：检查负载是否正常，确保传动系统没有堵塞或机械故障。
8. 输入相序保护故障错误代码：E008故障描述：输入电压中的相序错误，导致输入相序保护功能启动。
解决方案：检查输入电压的相序是否正确，调整相序或更换电源。
汇川变频器报警处理方法之欧阳治创编
汇川变频器报警处理方法之欧阳治创编汇川变频器是一种控制电机转速的设备，广泛应用于工业生产中。
在
使用变频器的过程中，可能会遇到各种各样的故障报警，如过流报警、过
压报警、过载报警等。
针对这些报警，我们需要及时采取正确的处理方法
以避免设备损坏和生产事故的发生。
其次，需要根据不同的报警类型和代码采取相应的处理方法。
以下是
常见的汇川变频器报警和处理方法：
1.过流报警：表示电流超过了设定值。
处理方法为：检查负载是否过大，是否有异常堵塞或短路现象；检查变频器和电机的参数设置是否正确；检查电源电压是否稳定；检查电机是否有异常状态。
2.过压报警：表示电压超过了设定值。
处理方法为：检查电源电压是
否过高；检查变频器和电机的参数设置是否正确。
3.过载报警：表示负载超过了设定值。
处理方法为：检查负载是否过大；检查变频器和电机的参数设置是否正确；检查电源电压是否稳定。
4.失速报警：表示电机无法达到设定的速度。
处理方法为：检查电机
转速是否正常；检查传感器是否故障或接触不良；检查变频器和电机的参
数设置是否正确。
除了上述常见的报警类型外，还有其他一些特殊的报警类型，如电机
温度过高报警、输入相序缺失报警等。
对于这些报警，处理方法也需根据
具体情况进行调整。
总而言之，汇川变频器报警的处理方法需要根据具体的报警类型和代码进行判断和处理。
在处理过程中，安全第一，并且需要专业人员的参与以确保故障能够得到有效的排除。
汇川伺服电机报警代码一览表
汇川伺服电机报警代码一览表在工业自动化领域，汇川伺服电机凭借其出色的性能和稳定性，得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。
了解这些报警代码的含义和对应的解决方法，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
下面为您详细列出汇川伺服电机常见的报警代码。
报警代码 E01：过速报警当电机的转速超过了设定的最大允许值时，就会触发 E01 报警。
这可能是由于给定速度过高、负载突变或者电机参数设置不正确等原因引起的。
解决方法是检查速度给定值，确保其在合理范围内；检查负载情况，是否存在卡死或突然增大的负载；重新确认电机的参数设置是否与实际电机匹配。
报警代码 E02：主电路过压E02 报警通常表示主电路的电压超过了正常范围。
可能的原因有电源电压过高、制动电阻故障或者再生能量过大。
首先，需要测量电源电压，看是否超出了电机的额定电压范围。
若电源正常，检查制动电阻是否损坏或接线不良。
如果是再生能量过大导致的，可能需要调整加减速时间或者增加制动电阻的容量。
报警代码 E03：主电路欠压主电路电压低于允许的最小值时，会出现 E03 报警。
这可能是由于电源故障、电源线路接触不良或者电源容量不足引起的。
解决措施包括检查电源输入是否正常，紧固电源线路的连接；如果电源容量不足，需要更换更大容量的电源。
报警代码 E04：过载当电机的负载超过了其额定负载能力时，会触发 E04 报警。
可能是由于机械部件卡死、负载过大或者电机选型不当。
此时，需要检查机械传动部分是否顺畅，减轻负载；确认电机的选型是否能够满足实际负载需求，如果不能，需要更换更大功率的电机。
报警代码 E05：电机过热E05 报警表示电机的温度过高。
可能是由于环境温度过高、散热不良、长时间过载运行或者电机内部故障。
首先要改善电机的工作环境，加强通风散热；检查电机的风扇是否正常运转；避免长时间过载运行。
如果问题仍然存在，可能是电机内部出现故障，需要进行维修或更换。
报警代码 E06：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。
汇川es510伺服报警故障代码大全
汇川es510伺服报警故障代码大全
汇川变频器常见故障代码：
1、故障现象：报E018。
原因:电流检测故障。
解决办法：1.30KW以下驱动板损坏，换机。
2.37KW以上霍尔损坏，更换霍尔。
2、故障现象：ERR09(欠压故障)。
原因:驱动板上有器件损坏。
解决办法：更换驱动板。
3、故障现象：上电显示HC。
原因：控制板与驱动板间连线松动；控制版芯或者DSP版芯有芯片损坏。
解决办法：请排除由于连线松动所造成的问题；更换损坏的控制板与驱动板。
4、故障现象：上电报ERR23(电机对路短路故障)。
原因：电机或电机线缆绝缘失效导致对地短路。
解决办法：若确定变频器输出端不接线时仍故障，则变频器损坏；若变频器本身没有故障，则请排除电瓶器到电机之间，或电机本身的故障。
5、故障现象：上电显示“8888”。
原因：MD320控制板4P，电缆，线接触不好；MD320控制板16P排线没有接好显示8888；MD300控制板与键盘的两个RJ45，插座，及两个插座之间的通讯连接线故障。
解决办法：将电缆接好。
6、故障现象：变频运行一段时间后报E014(模块过热)。
原因：载频设置过高，风道堵塞或者风道损坏。
解决办法：降低载频；或者清理风道更换风道。
汇川变频器报警处理方法
序号故障现象（一）可能原因解决方法1上电无显示变频器输入电源没有接入。
2驱动板与控制板连接的8芯排线接触不良。
变频器内部器件坏。
检查输入电源。
重新拔插8芯排线。
寻求厂家服务。
2 上电显示HC驱动板与控制板连接的4芯排线接触不良。
变频器其他器件损坏。
重新拔插4芯排线。
寻求厂家服务。
3上电显示“Err23”电机或者输出线对地短路。
变频器损坏。
用摇表测量电机和输出线的绝缘。
寻求厂家服务。
4上电变频器显示正常，运行后显示“HC”并马上停机风扇损坏或者堵转。
更换风扇。
5频繁报Err14（模块过热）故障载频设置太高。
风扇损坏或者风道堵塞。
变频器内部器件损坏（热电偶或其他）降低载频（F0-15）。
更换风扇、清理风道。
寻求厂家服务。
6变频器运行后电机不转动。
电机损坏或者堵转。
参数设置不对（主要是F1组电机参数）更换电机或清除机械故障。
检查并重新设置F1组参数。
7 DI端子失效。
参数设置错误。
OP与+24V短路片松动。
控制板故障。
检查并重新设置F4组相关参数。
重新接线。
寻求厂家服务。
8闭环矢量控制时，电机速度无法提升。
码盘损坏或者连线接错。
变频器内部器件损坏。
更换码盘、重新确认接线。
寻求服务。
9变频器频繁报过流和过压故障。
电机参数设置不对。
加减速时间不合适。
负载波动。
重新设置F1组参数或者进行电机调谐。
设置合适的加减速时间。
寻求厂家服务。
10上电（或运行）报Err17软启动接触器未吸合检查接触器电缆是否松动；检查接触器是否有故障；检查接触器24V供电电源是否有故障；寻求厂家服务。
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汇川变频器常见问题应用指导书
汇川变频器常见问题应用指导书深圳市汇川技术有限公司目录1、前言2、变频器维修及应用注意事项3、第一章：汇川变频器种类4、第二章：汇川变频器常见故障及应对策略5、第三章：汇川变频器应用常见案例详解。
6、第四章：行业常见问题及处理办法前言汇川变频器近几年以其稳定的品质、精良的性能、行业量身定做的功能及全国完善的售后服务体系，被客户在许多行业广泛使用，成为电梯、线缆、印刷包装及机床等行业的主力品牌之一。
汇川变频器已经在越来越多的客户端服务，也必将更加广泛地用于新的行业及领域。
为了便于汇川变频器的用户及本公司维修人员在现场快速、准确定位产品故障，指导客户快速解决使用中存在的问题，我们根据近几年现场的经验，特编制此汇川MD系列变频器常见问题应用指导书，将汇川变频器在现场经常遇到的一些问题整理汇编，将一些应用经验整理成册，以方便指导客户尽快解决现场问题。
此指导书汇集了我们使用汇川变频器的大部分现场经验，以及客户在使用过程常遇到的一些问题。
有一部分是因为客户使用不当造成的变频器工作不正常甚至损坏，并针对这些问题给出解决之策。
希望用户在现场遇到问题时，查阅本手册上相关的指导意见。
另外需要说明，本书侧重于现场变频器的应用时遇到问题的指导，对于变频器本身维修的指导，另见《变频器维修指导书》。
本书第一章系统介绍目前汇川变频器的种类及适用范围，让客户对产品有一个全面系统的了解；第二章讲述汇川变频器常见故障及应对策略；第三章编辑了一些常见应用案例；第四章收集了几个行业使用时常见问题的应用指导。
由于产品应用行业不断增加，新产品的种类也会越来越多，现场问题也是千奇百怪，本手册无法全面覆盖到所有应用情况。
不尽之处，请和汇川公司服务部门联系。
感谢您对汇川的支持。
变频器维修及应用的安全注意事项应用变频器之前，请仔细阅读安全注意事项，以免由于疏忽而造成人身伤害。
在本书中，安全注意事项分以下两类：危险! 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意!由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况1、安全事项：一、 安装前：二、 安装时：三、 配线时：四、上电前：五、上电后：六、运行中：七、保养时：。
汇川变频器常见问题应用指导书
汇川变频器常见问题应用指导书深圳市汇川技术有限公司目录1、前言2、变频器维修及应用注意事项3、第一章：汇川变频器种类4、第二章：汇川变频器常见故障及应对策略5、第三章：汇川变频器应用常见案例详解。
6、第四章：行业常见问题及处理办法前言汇川变频器近几年以其稳定的品质、精良的性能、行业量身定做的功能及全国完善的售后服务体系，被客户在许多行业广泛使用，成为电梯、线缆、印刷包装及机床等行业的主力品牌之一。
汇川变频器已经在越来越多的客户端服务，也必将更加广泛地用于新的行业及领域。
为了便于汇川变频器的用户及本公司维修人员在现场快速、准确定位产品故障，指导客户快速解决使用中存在的问题，我们根据近几年现场的经验，特编制此汇川MD系列变频器常见问题应用指导书，将汇川变频器在现场经常遇到的一些问题整理汇编，将一些应用经验整理成册，以方便指导客户尽快解决现场问题。
此指导书汇集了我们使用汇川变频器的大部分现场经验，以及客户在使用过程常遇到的一些问题。
有一部分是因为客户使用不当造成的变频器工作不正常甚至损坏，并针对这些问题给出解决之策。
希望用户在现场遇到问题时，查阅本手册上相关的指导意见。
另外需要说明，本书侧重于现场变频器的应用时遇到问题的指导，对于变频器本身维修的指导，另见《变频器维修指导书》。
本书第一章系统介绍目前汇川变频器的种类及适用范围，让客户对产品有一个全面系统的了解；第二章讲述汇川变频器常见故障及应对策略；第三章编辑了一些常见应用案例；第四章收集了几个行业使用时常见问题的应用指导。
由于产品应用行业不断增加，新产品的种类也会越来越多，现场问题也是千奇百怪，本手册无法全面覆盖到所有应用情况。
不尽之处，请和汇川公司服务部门联系。
感谢您对汇川的支持。
变频器维修及应用的安全注意事项应用变频器之前，请仔细阅读安全注意事项，以免由于疏忽而造成人身伤害。
在本书中，安全注意事项分以下两类：危险!由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意! 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况1、安全事项：一、 安装前：二、 安装时：三、 配线时：四、上电前：五、上电后：六、运行中：七、保养时：。
IS620P系列伺服系统常见故障处理
编码器损坏参数设置错误软件版本问题主回路接线问题器件损坏接触不良对地短路过电流过载卡顿伺服驱动器伺服电机负载PLC 编码器线缆IO 线缆电机堵转动力线缆卡死电机损坏IS620P 系列伺服系统故障总导览图UV 红PE W电机烧坏确认方法：用万用表欧姆档分别检测电机UV、欧姆，否则可以确认电机烧坏。
UV红W检测电机是否烧坏1） 检测逆变桥下桥是否直通万用表调到二极管档，红表笔接驱动器端子ϴUVW 红黑，黑表笔依次驱动器UVW 端子，若测量值相近，且在0.3V ～0.7V 之间，说明逆变桥下桥续流二极管正常，否则说明续流下桥二极管损坏。
ϴUVW红黑图：驱动器逆变桥下桥续流二极管检测若测量到下桥续流二极管正常，再将万用表调到电阻档，黑表笔接驱动器端子ϴUVW 红黑，红表笔依次接UVW ，若测量值相近，且阻值为兆（M ）级，说明逆变桥下桥IGBT 正常，否则说明逆变桥下桥IGBT 损坏。
图：后台监控UVW缺相示意（W相缺失））若是80及以下基座电机，确认编码器线缆AMP 9PIN插头侧，编码器线的屏蔽层是否有接到AMP 9PIN插头的7脚。
）若是100及以上基座电机，确认编码器线缆17PIN航插侧，编码器线缆的屏蔽层是否有接到航插的J脚。
检查编码器线缆接线是否接错（所需工具：万用表））拔掉编码器线缆后，用万用表电阻档测试DB9插头和AMP 9PIN（或者17PIN航空插头）的连接关系是否满足对应关系。
WUV图：检测电机内部UVW相间短路检测位置反馈值确认驱动器是否损坏用后台软件的示波器功能监控位置指令、位置反馈、速度指令、转矩指令，确认是否位置指令不为零，而位置反馈始终为零。
确认驱动器显示板数码管或其他相关电路不良拆开驱动器塑胶盒体，拆下控制板确认控制板与驱动板连接的排线已经可靠连接，面板仍然无显示，用万用表电压档测量显示板J10的4、5脚，测量到+5V电压值，则说明显示板供电正常，显示板不显示是因为显示相关电路或者数码管不良。
汇川伺服电机报警代码一览表
汇川伺服电机报警代码一览表在工业自动化领域，汇川伺服电机以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。
了解这些报警代码的含义和对应的解决方法，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
下面为您详细列举汇川伺服电机常见的报警代码。
一、Er101 编码器断线故障当汇川伺服电机出现 Er101 报警代码时，意味着编码器出现了断线问题。
这可能是由于编码器线缆损坏、插头松动或者编码器本身故障导致的。
解决方法：首先，检查编码器线缆是否有明显的破损或断裂。
如果有，更换新的线缆。
其次，确保编码器插头连接牢固，无松动现象。
若以上两项都正常，那么可能是编码器本身损坏，需要更换编码器。
二、Er102 编码器 UVW 信号非法此报警代码 Er102 表示编码器的 UVW 信号异常。
可能是编码器接线错误、电机相序不正确或者编码器受到干扰。
解决措施：重新检查编码器的接线，确保接线正确无误。
同时，确认电机的相序是否正确。
若存在干扰问题，可采取增加屏蔽措施、远离干扰源等方法来解决。
三、Er105 电机过载Er105 报警通常表明电机承受的负载超过了其额定能力。
这可能是由于机械部件卡住、负载过重或者电机参数设置不合理等原因引起。
处理方法：检查机械传动部分，看是否有卡顿或卡死的情况，及时排除故障。
评估负载是否超过电机的额定负载，如果是，需减轻负载。
另外，检查电机参数设置，确保其与实际负载匹配。
四、Er108 散热器过热当汇川伺服电机显示 Er108 报警时，说明电机散热器温度过高。
可能是环境温度过高、散热风扇故障或者风道堵塞等原因造成。
应对策略：首先改善电机的工作环境，降低环境温度。
检查散热风扇是否正常运转，如有故障及时更换。
清理风道中的杂物，确保通风良好。
五、Er111 位置超差故障Er111 报警意味着电机实际运行位置与设定位置偏差过大。
可能是系统参数设置错误、位置反馈信号异常或者机械结构松动等原因所致。
汇川伺服问题处理文档V1.1(1)
4.干扰问题
1.若上述 1,2,3均排查过无问题，而且740报警断电重启可消除，后间隔偶发出现，大概率为干扰问题
1.排除电机附近干扰源2.电机更换编码器线、加磁环增加屏蔽抗干扰能力
原因：伺服驱动器读取到编码器信号后又断开。
措施：1、确保编码器线接触良好。 2、更换编码器线缆。
2.发生瞬间停电
3.运行中电源电压下降
监测驱动器输入电源电压，查看同一主回路供电电源是否过多开启了其它设置，造成电源容量不足电压下降。
原因：L1、L2输入电压太低。
措施：调整输入电压到正常范围。
产生机理：伺服驱动器未获取到电机编码器中的信息。
原因
确认方法
处理措施
1.驱动器和电机类型不匹配
根据驱动器及电机铭牌，确认是否为我司IS620N系列驱动器和20bit伺服电机(-U2***)。
排查机械因素。
原因：1、电机撞机或卡死。 2、编码器线接错。
措施：1、检测机构。 2、确保编码器对应接对。
产生机理：电机实际转速低于10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到H0A-32设定值。
原因：1、抱闸电机抱闸未打开便运行。 2、负载连接处卡死。 3、负载过大。 4、驱动器编号设置错误 H0102需要设置正确。
原因
确认方法
处理措施
1.驱动器U V W输出缺相或相序接错
无负载情况下进行电机试运行，并检查接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
2.驱动器U V W输出断线或编码器断线
检查接线。
按照正确配线重新接线，或更换线缆。
3.因机械因素导致电机堵转
由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(H0B-00)：位置模式下运行指令：H0B-13(输入位置指令计数器)速度模式下运行指令：H0B-01(速度指令)转矩模式下运行指令：H0B-02(内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。
汇川驱动器问题分析
汇川伺服驱动器问题案例分析案例一驱动器频繁出现Err45报警原因分析：①电机转速过高，导致电机发热严重。
故出现温度保护报警。
首先用手感受一下电机的温度，如烫手，再用万用表测量PTC的阻值，如大于1.88KΩ，说明电机温度确实过高，需检查电机的冷却水及考虑因负载过重而更换大一级的电机。
②驱动器主板PTC端子有虚焊。
如在电机温度很低，且温度保护线没有断路的情况下可判断为此情况。
案例二驱动器频繁出现主机ERR47及从机ERR42报警原因分析：出现该报警为主从机的CAN通讯受到了干扰，主要原因为①CAN通讯连线没有用屏蔽线且屏蔽层需要接地。
②机器接地不良。
③多系统出现该报警有可能是中间的驱动器J8跳针没有拔出。
④从机有其他报警，导致从机先报警，再导致主机报警。
案例三驱动器出现Err44报警原因分析：①伺服系统的干扰太大，编码器受到干扰，可在编码器线两端加绕磁环,如还不能解决，需将驱动器的电源输入端也加装磁环。
②速度太快，特别是在双系统及多系统中。
③PG卡损坏。
案例四驱动器出现Err10报警原因分析：①电机电角度出现偏差，导致电流逐渐变大，最终引发报警，可重新做电机调谐再次找出电机的零位。
②电机或油泵卡死，导致电机转不动，由于系统一般会设定底压，但电机又转不动，所以电流会上升到最高电流，最终引发报警。
案例五驱动器出现Err46报警原因分析：①压力传感器断线或损坏。
②双系统的从机出现该报警，为A3-21参数没有设定为0③油泵卡死或电机卡死。
④驱动的额定频率没有设定正确。
案例六驱动器出现Err14报警原因分析：①驱动器的散热风扇损坏或散热片太脏。
②驱动器负载太重，检查是否配置偏小或油路有泄漏导致负载太重，电流太高。
案例七驱动器出现Err49报警原因分析：①编码器断线或PG卡故障。
汇川IS620运控产品常见现场故障检测指导 V2
运控产品现场检测指导一、目的：本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。
本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的基本的检测和一些出现频率比较高的故障的检测判断方法。
二、需要的工具：万用表、用户调试板、伺服电机、编码器线缆、动力线（UVW线）；三、简单故障排查：注1：接线错误：1、UVW相序是否正确？2、编码器线缆是否为标准线缆？客户自制？3、整个系统PE线有无连接在一起？4、CN1端子接线是否松脱？注2：1、查看H00-00的显示与电机铭牌是否一致？2、查看电机型号与驱动器型号（H01-02）是否满足用户手册简易版第7页中伺服系统配置规格一览表的要求。
注3：如果是抱闸电机，需先通24V打开抱闸。
三、详细故障排查：1、硬件故障排查注4：主回路的检测方法如下：整流电路：a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输入端子（R、S、T），黑表笔点“+”，测量整流部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图1所示。
图1、整流部分三相上桥测量示意图b、使用万用表的二极管档位，红表笔点“-”，黑表笔分别点三相输入端子（R、S、T），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图2所示。
图2、整流部分三相下桥测量示意图a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输出端子（U、V、W），黑表笔点“+”，测量逆变部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图3所示。
图3、逆变部分三相上桥测量示意图b、使用万用表的二极管档位，红表笔“-”，黑表笔分别点三相输入端子（U、V、W），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图4所示。
图4、逆变部分三相下桥测量示意图a、使用万用表的二极管档位，红表笔点C，黑表笔点P（+），测量制动管的续流二极管是否良好，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图5所示。
汇川plc网口通讯故障
汇川plc网口通讯故障近年来，工业自动化领域的发展迅猛，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的控制装置，在生产流程中发挥着至关重要的作用。
然而，人们常常遇到PLC网口通讯故障这一问题，给工业生产带来了一定的困扰。
本文将从PLC网口通讯故障的原因、解决方法以及避免故障的措施三个方面进行探讨。
首先，我们来分析一下PLC网口通讯故障的原因。
一方面，可能是硬件故障所致。
例如，网线接口松动、断开或者受到电磁干扰等，都会导致PLC与上位机之间无法进行正常的数据通信；另一方面，也有可能是软件设置方面的问题。
例如，IP地址、子网掩码、网关等设置错误，都会影响PLC网口通讯的稳定性。
接下来，我们来探讨一些解决PLC网口通讯故障的常用方法。
首先，我们应该检查硬件部分是否存在问题。
可以检查网线连接是否稳固，如果没有问题，可以尝试更换网线；同时，还可以对PLC与上位机所在的网络设备进行检查，确保其连接正常。
如果硬件没有问题，那么就需要检查软件部分的设置。
首先，可以检查IP地址、子网掩码、网关等设置是否正确，如果不正确，需要进行修正；其次，还可以检查通信协议的设置，确保其与上位机一致。
然而，仅仅解决故障并不能从根本上避免PLC网口通讯故障的发生。
在平时的工作中，我们还应该采取一些预防措施，从而降低故障的概率。
首先，对于硬件部分，我们应该定期对连接进行检查和维护，确保网线和通信设备处于良好的状态；另外，我们应该选择质量可靠的PLC设备，以提高整个系统的稳定性。
其次，对于软件设置方面，我们应该小心谨慎地进行配置，并确保所有的设置都是正确的。
此外，我们还可以通过添加防火墙等措施来提高系统的安全性，避免外部干扰对PLC网口通讯的影响。
综上所述，PLC网口通讯故障在工业自动化过程中是一种常见而又令人头痛的问题。
通过分析原因、采取解决方法以及加强预防措施，我们可以有效地解决和避免这类故障的发生。
希望在今后的工作中，我们能够更加注重PLC网口通讯的稳定性，为工业生产的高效运行做出贡献。
汇川变频器维修故障及解决方法
与传统意义上的变频器相比，汇川变频器在满足客户不同性能、功能需求方面有所不同。
简单来说，它不是通过多个系列产品来实现，而是在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的多模块灵活组合，创建一个客户化量身定做的平台。
就是基于这样的特点，所以万一在使用中出现故障，处理应该是有所不同的。
所以，就需要我们需要深入了解其故障原因和解决方法，才能更好使用。
接下来就介绍一下变频器一些常见故障和应对措施吧。
一、故障报警及对策汇川变频器共有24项警示信息及保护功能，一旦异常故障发生，保护功能动作，变频器停止输出，变频器故障继电器接点动作，并在变频器显示面板上显示故障代码。
用户在录求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故障原因，找出解决方法。
二、常见故障及其处理方法1、上电无显示可能原因：变频器输入电源没有接入；驱动板与控制板连接的8芯排线接触不良；变频器内部器件损坏。
解决方法：检查输入电源；重新拔插8芯排线；寻求厂家服务。
2、上电变频器显示正常，运行后显示“HC”并马上停机可能原因：风扇损坏或者堵转。
解决方法：更换风扇。
3、变频器运行后电机不转动可能原因：电机损坏或者堵转；参数不设置不对（主要是F1组电机参数）解决方法：更换电机或清除机械故障；检查并重新设置F1组参数。
4、变频器频繁报过流和过压故障。
可能原因：电机参数设置不对；加减速时间不合适；负载波动。
解决方法：重新设置F1组参数或者进行电机调谐；设置合适的加减速时间。
所以，我们重要掌握了这些解决方法，面对变频器出现的故障就可以做到对号入座，解决起来就事半功倍了。
杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
汇川典型故障判断与处理
汇川典型故障判断与处理⽬的：对电动汽车服务能够快速的定位问题，解决问题。
思路：供电——反馈，排查问题前先沟通故障如出现、思考问题出现同什么有关联，根据故障顺藤摸⽠，实在不⾏找医⽣；仅适合我；主电机（TM）：作⽤：1、驱动、制动时反馈⼀、主接触器粘连；前提条件：在不报任故障的情况下；判断法：1、按下⾼压急断，观察仪表显⽰SOC电压百分⽐是否下降，下降证明⾼压急断有效，则反之；2、在⾼压急断⽆效的情况下，查看⾯板显⽰母线电压、以及监控母线电压U0-02；U0-77=1或0；当U0-77=0时，主接触器断开，还有⾼压，查看空能码U0-78、U0-79都是6，证明附件粘连或者主接粘连；3、拔掉快速熔断器，⽤万⽤表测量“+”与“-”有⽆电压，若有电压，证明是主接触器粘连或者附件接触器粘连；4、打开检修⼝，测量驱动板上的“P”与超级电容端的动⼒线“+”之间是否导通，导通证明主接粘连，则反之；⼆、踩油门不⾛；前提条件：在不报任故障的情况下；判断法：1、夏天⾼温天⽓情况下，查看U3-00，显⽰电机器驱动器的温度是多少，VCU 保护温度为78度，当温度达到78度时，VCU停⽌发送指令驱动；2、让司机踩下制动，查看功能码U0-10的值，常态是0.22V左右，当踩下制动时AI2电压升⾼，围2给定的制动⼒矩，可以⽤后台软件监控U0-75是否给定，我司采取的策略是制动模拟量优先于油门模拟量；主要判断制动模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第9PIN是否扩、虚接；3、让司机踩下油门，查看功能码U0-11的值，常态是0.53V左右，当踩下油门的时AI3电压升⾼，围是6于2V时证明油门模拟量⽆效，主要判断油门模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第8PIN是否扩、虚接；4、查看功能码U0-78=1、U0-79=1，（1、驱动2、发电3、待机、5、⾼压急断有效、6、停机）整车VCU给定指令是否正确；5、若指令都正确，有⾼压、有电流输出，检查电机主减、电机（转矩、指令都正确，出现电机卡死现象，⽤前钳流表时⽤交流挡测输出电流，直流挡测是0A，⾯板显⽰有输出电流，）、旋变线是否正确；6、上电运⾏挂前进挡，但车运⾏是倒车状态，主电机旋变⾓度有问题；7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常，电流输出、⾼压正常，挂档运⾏车不⾛，改成⾯板控制，检测U2-06、07、08、09电流是否发散，排查电机输出是否正常；三、CAN故障；前提条件：没有CAN卡查看有⽆输出报⽂判定法：1、查看功能码U0-76的值，围是0~256，是VCU发给电机驱动器的给定报⽂，若值没有变法证明，VCU没有给定，没有数据输出；2、查看U0-78、79，现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6，可以判断是整车控制器没有发送指令，⽽我们电机驱动器有反馈；证明整车控制器有问题；3、报CAN故障，（ERR116、117、118、119），检测外部CAN终端电阻，五合⼀有做终端，35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN之间的电阻为120欧，60KW深混的是整车控制器作为终端，检测35PIN接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧；4、在外部都排查完的时候，检查机器部接插件、跟换控制板尝试⼀下；四、ERR02、04故障故障现象：1、偶尔报ERR02、04故障，处理法：1）、⽬前市场出现的情况是运⾏中报故障，⼤部分都是原因是接插件松动、虚接、（驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件）；2）、⾼温下，断电在上电松⼿刹开管⼯作报ERR04故障，原因是：控制板上电流⽐较部分芯⽚耐温值过低，报出的故障，⽬前已经⽤软件解决，版本号：0.98；3）、缓冲电阻与低压线束捆扎在⼀起，⽬前解决法是分开捆扎，具体如捆扎后续会给定准确的扎线法；故障现象：2、上电松⼿刹就报ERR02、04；处理法：1、出现这种现象，断开所有电源，打开检修⼝，检测电机动⼒线U、V、W是否对地短路；2、若判断电机对地短路，把主电机动⼒线U、V、W脱开，改B0-02=0（改为⾯板控制）、D4-00=0（=0时为速度控制，=1为转矩控制）、B0-08=10Hz（预置频率）、B2-09=10（速度控制转矩上限）；BA-14=0（改成0的⽬的是屏蔽ERR13故障），短暂运⾏，看看电机驱动器是否报故障，切记不能⼤转矩，⼤转速长时间运⾏；主要判断电机驱动器是否正常；五、ERR07故障故障现象：车运⾏过程中报过压故障，故障排查：1、主电机旋变⾓度，C4-10值调试不准确；调试标准：匀速跑60码或者70时观察母线电压的下降快慢，正常情况下1S下降1V（可以参考给宇通服务⼈员的电⾓度调试⽂档）；2、公交60KW深混情况是，⽤后台监控，在⾏驶的过程中，电脑后台监控掉电不运⾏，⾯板报ERR07故障，排查是整车24V继电器瞬间跳开⼜闭合造成；？？3、在⾼速路⾏驶，温度过⾼，整车VCU保护，电机驱动关管（IGBT不⼯作）不⼯作，产⽣反电动势，给机器部电容，报ERR07故障，故障时过压点为585V；4、正常发电SOC显⽰94%，但是也有遇到发电SOC显⽰96%，报故障，⽬前解决法是更新整车控制器程序；5、接触器断开（回馈的能量流到直流母线电容端，造成U0-02偏⼤）。
汇川伺服电机报警代码一览表
汇川伺服电机报警代码一览表在工业自动化领域，汇川伺服电机以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况，了解这些报警代码的含义和解决方法对于及时排除故障、保证设备正常运行至关重要。
下面为大家详细介绍汇川伺服电机常见的报警代码。
一、过流报警（OC）过流报警是汇川伺服电机常见的报警之一。
当电机的电流超过了设定的阈值时，就会触发该报警。
可能的原因包括：电机负载过重、电机短路、驱动器故障等。
解决方法：首先，检查电机的负载是否过大，如果是，需要减轻负载。
其次，检查电机的线路是否存在短路情况，如有，及时修复。
若以上情况都不存在，可能是驱动器出现故障，需要联系专业人员进行维修或更换。
二、过压报警（OV）过压报警通常表示电机的供电电压超过了允许的范围。
这可能是由于电源电压不稳定、驱动器故障或者制动电阻故障等原因引起的。
处理措施：确认电源电压是否稳定在正常范围内。
如果电源正常，可能是驱动器内部的电压检测电路出现问题，需要维修驱动器。
此外，检查制动电阻是否正常工作，如有损坏，及时更换。
三、欠压报警（UV）欠压报警意味着电机的供电电压低于设定值。
可能的原因有电源故障、线路接触不良、驱动器故障等。
解决途径：检查电源是否正常工作，线路连接是否良好。
如果电源和线路都没有问题，那么可能是驱动器本身出现故障，需要进行检修或更换。
四、过载报警（OL）过载报警表示电机承受的负载超过了其额定能力。
这可能是由于瞬间负载过大、长期过载运行或者电机参数设置不正确等原因导致的。
应对方法：减轻瞬间负载，避免长期过载运行。
检查电机的参数设置是否与实际负载匹配，如果不匹配，重新进行参数设置。
五、编码器故障报警（ENC）编码器是用于检测电机转速和位置的重要部件，如果出现故障，会触发编码器故障报警。
可能的原因包括编码器损坏、连接线路故障、编码器受到干扰等。
解决办法：首先检查编码器的连接线路是否正常，有无松动或破损。
汇川IS620P系列伺服报警信息
1.指令输入与接通伺服同 检查指令输入时序 步或指令输入过快
伺服接通rdy后输入指令。
2.外接制动电阻过小或短 测量制动电阻阻值是否满足 按说明书要求重新选择合理
路
规格
制动电阻。
6
3.电机电缆接触不良 检查线缆连接器是否松脱 紧固松脱连接器。
Er.200
4.电机电缆接地
检查电机UVW线与电机接地 绝缘不良时更换电机。 线之间的绝缘电阻
检查STO端子状态
解除STO输入。
1.AC220V(AC380)用伺 服驱动器，检出直流母 线在420V(760V)以上； 或电源电压高于输入电 压范围；
测量P/⊕、 之间电源电压
将AC电源电压调节到产品规 格范围内。
2.电源处于不稳定状态， 或受到了雷击影响
测量P/⊕、
电源电压
改善电源状况，接入浪涌抑制 器后再接通电源，仍然发生故 障时，更换伺服驱动器。
器。
1.电机接线的UVW相序 确认伺服电机的接线 错误
确认电机接线是否有问题。
Er.500 (电机超速)
2.指令输入值超过了过速 确认输入指令 值
3.电机速度超调
确认电机速度的波形
降低指令值，或调整增益。
降低调节器增益，调整伺服 增益，或调整运行条件。
4.伺服驱动器故障
-
伺服驱动器故障，修理或更 换伺服驱动器。
Er.234
2.干扰引起的初始相位监 UVW相序正确情况下一运行 断电重启。
测错误
就报
(飞车故障) 3.编码器型号设错或接线 确认编码器类型，接线 错误
重新确认电机型号，编码器 类型，编码器接线。
6
◆ 注意：被拖情况下请设置 H0A-12=0 屏蔽此故障。
汇川典型故障判断与处理
目的：对电动汽车服务能够快速的定位问题，解决问题。
思路：供电——反馈，排查问题前先沟通故障如何出现、思考问题出现同什么有关联，根据故障顺藤摸瓜，实在不行找医生；仅适合我；主电机（TM）：作用：1、驱动、制动时反馈一、主接触器粘连；前提条件：在不报任何故障的情况下；判断方法：1、按下高压急断，观察仪表显示SOC电压百分比是否下降，下降证明高压急断有效，则反之；2、在高压急断无效的情况下，查看面板显示母线电压、以及监控母线电压U0-02；U0-77=1或0；当U0-77=0时，主接触器断开，还有高压，查看空能码U0-78、U0-79都是6，证明附件粘连或者主接粘连；3、拔掉快速熔断器，用万用表测量“+”与“-”有无电压，若有电压，证明是主接触器粘连或者附件接触器粘连；4、打开检修口，测量驱动板上的“P”与超级电容端的动力线“+”之间是否导通，导通证明主接粘连，则反之；二、踩油门不走；前提条件：在不报任何故障的情况下；判断方法：1、夏天高温天气情况下，查看U3-00，显示电机器驱动器的温度是多少，VCU保护温度为78度，当温度达到78度时，VCU停止发送指令驱动；2、让司机踩下制动，查看功能码U0-10的值，常态是0.22V左右，当踩下制动时AI2电压升高，范围2<U0-10<5时证明制动有效，目前采用的是VCU给定的制动力矩，可以用后台软件监控U0-75是否给定，我司采取的策略是制动模拟量优先于油门模拟量；主要判断制动模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第9PIN是否扩孔、虚接；3、让司机踩下油门，查看功能码U0-11的值，常态是0.53V左右，当踩下油门的时AI3电压升高，范围是6<U0-11<10时证明油门模拟量有效，小于2V时证明油门模拟量无效，主要判断油门模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第8PIN是否扩孔、虚接；4、查看功能码U0-78=1、U0-79=1，（1、驱动2、发电3、待机、5、高压急断有效、6、停机）整车VCU给定指令是否正确；5、若指令都正确，有高压、有电流输出，检查电机主减、电机（转矩、指令都正确，出现电机卡死现象，用前钳流表时用交流挡测输出电流，直流挡测是0A，面板显示有输出电流，）、旋变线是否正确；6、上电运行挂前进挡，但车运行是倒车状态，主电机旋变角度有问题；7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常，电流输出、高压正常，挂档运行车不走，改成面板控制，检测U2-06、07、08、09电流是否发散，排查电机输出是否正常；三、CAN故障；前提条件：没有CAN卡查看有无输出报文判定方法：1、查看功能码U0-76的值，范围是0~256，是VCU发给电机驱动器的给定报文，若值没有变法证明，VCU没有给定，没有数据输出；2、查看U0-78、79，现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6，可以判断是整车控制器没有发送指令，而我们电机驱动器有反馈；证明整车控制器有问题；3、报CAN故障，（ERR116、117、118、119），检测外部CAN终端电阻，五合一有做终端，35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN之间的电阻为120欧，60KW深混的是整车控制器作为终端，检测35PIN接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧；4、在外部都排查完的时候，检查机器内部接插件、跟换控制板尝试一下；四、ERR02、04故障故障现象：1、偶尔报ERR02、04故障，处理方法：1）、目前市场出现的情况是运行中报故障，大部分都是原因是接插件松动、虚接、（驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件）；2）、高温下，断电在上电松手刹开管工作报ERR04故障，原因是：控制板上电流比较部分芯片耐温值过低，报出的故障，目前已经用软件解决，版本号：0.98；3）、缓冲电阻与低压线束捆扎在一起，目前解决方法是分开捆扎，具体如何捆扎后续会给定准确的扎线方法；故障现象：2、上电松手刹就报ERR02、04；处理方法：1、出现这种现象，断开所有电源，打开检修口，检测电机动力线U、V、W 是否对地短路；2、若判断电机对地短路，把主电机动力线U、V、W脱开，改B0-02=0（改为面板控制）、D4-00=0（=0时为速度控制，=1为转矩控制）、B0-08=10Hz（预置频率）、B2-09=10（速度控制转矩上限）；BA-14=0（改成0的目的是屏蔽ERR13故障），短暂运行，看看电机驱动器是否报故障，切记不能大转矩，大转速长时间运行；主要判断电机驱动器是否正常；五、ERR07故障故障现象：车运行过程中报过压故障，故障排查：1、主电机旋变角度，C4-10值调试不准确；调试标准：匀速跑60码或者70时观察母线电压的下降快慢，正常情况下1S下降1V（可以参考给宇通服务人员的电角度调试文档）；2、郑州公交60KW深混情况是，用后台监控，在行驶的过程中，电脑后台监控掉电不运行，面板报ERR07故障，排查是整车24V继电器瞬间跳开又闭合造成；？？3、在高速路行驶，温度过高，整车VCU保护，电机驱动关管（IGBT不工作）不工作，产生反电动势，给机器内部电容，报ERR07故障，故障时过压点为585V；4、正常发电SOC显示94%，但是也有遇到发电SOC显示96%，报故障，目前解决方法是更新整车控制器程序；5、接触器断开（回馈的能量流到直流母线电容端，造成U0-02偏大）。
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目的：对电动汽车服务能够快速的定位问题，解决问题。
思路：供电——反馈，排查问题前先沟通故障如何出现、思考问题出现同什么有关联，根据故障顺藤摸瓜，实在不行找医生；仅适合我；主电机（TM）：作用：1、驱动、制动时反馈一、主接触器粘连；前提条件：在不报任何故障的情况下；判断方法：1、按下高压急断，观察仪表显示SOC电压百分比是否下降，下降证明高压急断有效，则反之；2、在高压急断无效的情况下，查看面板显示母线电压、以及监控母线电压U0-02；U0-77=1或0；当U0-77=0时，主接触器断开，还有高压，查看空能码U0-78、U0-79都是6，证明附件粘连或者主接粘连；3、拔掉快速熔断器，用万用表测量“+”与“-”有无电压，若有电压，证明是主接触器粘连或者附件接触器粘连；4、打开检修口，测量驱动板上的“P”与超级电容端的动力线“+”之间是否导通，导通证明主接粘连，则反之；二、踩油门不走；前提条件：在不报任何故障的情况下；判断方法：1、夏天高温天气情况下，查看U3-00，显示电机器驱动器的温度是多少，VCU 保护温度为78度，当温度达到78度时，VCU停止发送指令驱动；2、让司机踩下制动，查看功能码U0-10的值，常态是0.22V左右，当踩下制动时AI2电压升高，范围2<U0-10<5时证明制动有效，目前采用的是VCU给定的制动力矩，可以用后台软件监控U0-75是否给定，我司采取的策略是制动模拟量优先于油门模拟量；主要判断制动模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第9PIN是否扩孔、虚接；3、让司机踩下油门，查看功能码U0-11的值，常态是0.53V左右，当踩下油门的时AI3电压升高，范围是6<U0-11<10时证明油门模拟量有效，小于2V时证明油门模拟量无效，主要判断油门模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第8PIN是否扩孔、虚接；4、查看功能码U0-78=1、U0-79=1，（1、驱动2、发电3、待机、5、高压急断有效、6、停机）整车VCU给定指令是否正确；5、若指令都正确，有高压、有电流输出，检查电机主减、电机（转矩、指令都正确，出现电机卡死现象，用前钳流表时用交流挡测输出电流，直流挡测是0A，面板显示有输出电流，）、旋变线是否正确；6、上电运行挂前进挡，但车运行是倒车状态，主电机旋变角度有问题；7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常，电流输出、高压正常，挂档运行车不走，改成面板控制，检测U2-06、07、08、09电流是否发散，排查电机输出是否正常；三、CAN故障；前提条件：没有CAN卡查看有无输出报文判定方法：1、查看功能码U0-76的值，范围是0~256，是VCU发给电机驱动器的给定报文，若值没有变法证明，VCU没有给定，没有数据输出；2、查看U0-78、79，现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6，可以判断是整车控制器没有发送指令，而我们电机驱动器有反馈；证明整车控制器有问题；3、报CAN故障，（ERR116、117、118、119），检测外部CAN终端电阻，五合一有做终端，35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN之间的电阻为120欧，60KW深混的是整车控制器作为终端，检测35PIN接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧；4、在外部都排查完的时候，检查机器内部接插件、跟换控制板尝试一下；四、ERR02、04故障故障现象：1、偶尔报ERR02、04故障，处理方法：1）、目前市场出现的情况是运行中报故障，大部分都是原因是接插件松动、虚接、（驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件）；2）、高温下，断电在上电松手刹开管工作报ERR04故障，原因是：控制板上电流比较部分芯片耐温值过低，报出的故障，目前已经用软件解决，版本号：0.98；3）、缓冲电阻与低压线束捆扎在一起，目前解决方法是分开捆扎，具体如何捆扎后续会给定准确的扎线方法；故障现象：2、上电松手刹就报ERR02、04；处理方法：1、出现这种现象，断开所有电源，打开检修口，检测电机动力线U、V、W 是否对地短路；2、若判断电机对地短路，把主电机动力线U、V、W脱开，改B0-02=0（改为面板控制）、D4-00=0（=0时为速度控制，=1为转矩控制）、B0-08=10Hz（预置频率）、B2-09=10（速度控制转矩上限）；BA-14=0（改成0的目的是屏蔽ERR13故障），短暂运行，看看电机驱动器是否报故障，切记不能大转矩，大转速长时间运行；主要判断电机驱动器是否正常；五、ERR07故障故障现象：车运行过程中报过压故障，故障排查：1、主电机旋变角度，C4-10值调试不准确；调试标准：匀速跑60码或者70时观察母线电压的下降快慢，正常情况下1S下降1V（可以参考给宇通服务人员的电角度调试文档）；2、郑州公交60KW深混情况是，用后台监控，在行驶的过程中，电脑后台监控掉电不运行，面板报ERR07故障，排查是整车24V继电器瞬间跳开又闭合造成；？？3、在高速路行驶，温度过高，整车VCU保护，电机驱动关管（IGBT不工作）不工作，产生反电动势，给机器内部电容，报ERR07故障，故障时过压点为585V；4、正常发电SOC显示94%，但是也有遇到发电SOC显示96%，报故障，目前解决方法是更新整车控制器程序；5、接触器断开（回馈的能量流到直流母线电容端，造成U0-02偏大）。
6、发动机有问题（发动机一直在输出，ISG在拖停发动机的过程中一直在发电）六、ERR09故障故障现象：运行过程中车不走，SOC显示电压百分比过低，或者只有SOC35%显示，故障排查：1、若是主电机旋变角度偏电动，需要上调偏发电；2、钥匙强制点火，达到GO状态，（切记手刹处于驻车状态），后启动发动机；七、ERR13故障；（一般刷程序可以解决）故障现象：运行过程中报ERR13故障；故障排查：1、爬坡或者低速运行时电机堵转，目前可以根据软件解决；2、真报ERR13故障，检查驱动部分接插件，或者跟换驱动看看；八、ERR14故障故障现象：上电就报ERR14（分别针对60Kw深混、五合一）故障排查：1、60Kw深混车报ERR14故障，排查风扇是否都正常运转，查看U3-00温度；2、60Kw深混车报ERR14故障，实际温度没有达到过温点，还报故障，目前排查是误报；处理方法是把控制板上的H4处螺丝悬空（卸掉H4螺丝，板子与螺柱之间用绝缘胶隔开）；3、五合一驱动器，整车VCU在78度就保护，我们这边是85度保护，排除ERR14的可能性，目前遇到的情况都是五合一内部硬件问题，更换驱动板、在更换控制板逐步排查；九、ERR18故障；故障现象：上电运行报ERR18故障；故障排查：1、排查霍尔接插件是否松动；2、分别更换驱动板、控制板；宇通场内遇到的情况是更换控制板后正常工作；十、ERR40故障故障现象：运行中报ERR40故障时停车；高速运行过程中，抖动厉害，然后报ERR40故障；故障排查：1、主电机报ERR40故障，对于偶尔报可以排查接插件，主要是驱动部分、电流检测部分接插件是否松动、虚接；2、查看旋变U0-36是否跳动；范围是0~65535，车在REDAY状态下，看旋变是否跳动，个位跳动或者不跳动认为是正常的；若百位在跳动更换控制板；3、上电松手刹运行就报ERR40故障，打开检修口，测量主电机是否对地短路；十一、ERR163故障故障现象：发电机报ERR163故障，现场排查：查看ISG指令U0-42=150；现场判断是不是误报，把TM的接插件与ISG 的接插件对调，看看是否还报ERR163故障；若是还报ERR163故障，更换控制板；若是不报故障测量旋变信号8PIN接插件第5、6PIN是否阻值为1K；这样可以判断为电机旋变出现问题；十二、上电高压指示灯不亮故障现象：上电高压指示灯不亮故障排查：1、查看蓄电池端低压供电是否供电，直接检测35PIN接插件；若没有24V 供电，有宇通服务人员排查；2、低压供电正常的情况下，查看监控指令U0-78、U0-79。
1）、若是U0-78=6、U0-79=6，有宇通人员排查；2）、若是整车给定U0-79=3，U0-78=6，排查电机驱动器是否报故障，若报故障根据故障排查问题；3）、若是没有报故障，钥匙点火，强制上电，达到GO状态，发电；3、若是运行正常，也没有报任何故障，有可能显示灯损坏或者内部线路接插件虚接，线坏了；十三、母线电压显示与实际不平衡故障现象：实际电压535V，面板显示电压300V；故障排查：1、断电，上电在查看一遍；2、更换驱动板；（宇通场内是母线电压检测部分有个小电容断了，）二、发电机（ISG）作用：1、发电；2；通过整车VCU发送指令，启停发动机；3、调速；一、发电机不发电故障排查：1、查看指令U0-78、U0-79；满足条件下，U0-78=2、U0-79=2，拖动发动起发电；2、若发送指令不正确，U0-78=3、U0-79=3，有宇通服务人员排查原因，为什么不发送发电指令；3、若整车VCU发送指令正确，U0-78=6、U0-79=2；没有报任何故障，尝试强制上电，后启动发动起，看看是否可以正常发电；4、ISG报故障的情况下，就排查当前故障，逐步排查；5、发动一会启动一会停下来，就是不能够正常的启动，排查气阀有没有打开；6、现场遇到，后启动发动可以正常工作，但是不发电，排查结果是天然气仪表显示为0MPa，(LNG小于0.6MPa时发动机不能够正常工作)，加完天然气后后启动发电正常工作；7、检查旋变接插件，测量旋变8PIN阻值是否正常（1、2PIN 20欧3、4PIN 20欧7、8PIN 10欧），检查机器内部接插件是否松动、或者没有插好；二、ERR40故障故障现象：车运行过程中报ERR40故障，或者停车松手刹运行报ERR40故障；故障排查：1、查看U1组故障记录，若U1-03、U1-13、U1-23=186A左右，直接改C4-1有290.6改成310.6，运行观察；（前期市场基本上这样操作的）2、在高速运行过程中或者低速运行抖动厉害然后报ERR40故障时，排查旋变线是否松动、扩孔，观察U0-36跳动；若跳动厉害证明旋变有问题，3、上电松手刹运行报ERR40故障，检查电机是否对地短路；电机驱动器内部接插件是否松动；4、1）、改成面板控制，D4-02改成最小值，监控U2-31、U0-75、U0-04、U0-02；当需要检测转速时添加U0-00、U0-19、U0-37、U2-42；正常条件下我们监控U0-00即可；2）、在都正常的条件下，监控U2-06、U2-07、U2—08、U2-09，判断发电机工作是电流是否发散；三、ERR02、03、04故障故障现象：驱动器运行中报ERR04故障，或者断电在上电运行报故障故障排查：1、目前市场因前期扎线干扰引起电流误报，现场从新扎线；2、公司内部硬件设计问题，市场上因高温报ERR04故障，目前可以用软件可以解决；3、偶尔报故障排查内部接插件是否松动、退针；4、在宇通没有人员的情况下，用手摸进水管、出水管温度，电子风扇运行状态、风扇上的防尘网是否堵住，电话沟通宇通人员协调处理；5、ISG工作时报ERR02故障，查看电机是否对地短路；其他故障可以参考主电机处理方法。