德国Posital绝对值编码器样本

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绝对型编码器——单圈型

2/22绝对型编码器单圈型1) 优先型仅与法兰类型 2 一同使用。

2) 优先型仅与法兰类型 1 一同使用。

3) 只能结合接口 1 和 2。

4) 分辨率、预置值和计数方向由厂家设定。

5) 仅与接口 1 或 2 以及编码 C 共用。

6) 用于电缆连接方式，电缆材料聚氨酯 (PUR)。

具有光学传感器技术的 Sendix 5853 和 Sendix 5873 单圈编码器可实现最高达 21 位的分辨率。

由于具有电子数据表的 BiSS 接口，所以易于应用。

本系列提供特殊型号以便用于电梯技术的直接驱动。

有关更多附件信息，可在附件章节或我们的网站附件一栏 /accessories 中找到。

有关更多接插件信息，可在接线连接技术章节或我们的网站接线连接技术一栏：/connection_technology 中找到。

1) 只能结合轴K和连接方式E或F。

2) 只能结合接口 1 和 2。

3) 分辨率、预置值和计数方向由厂家设定。

4) 仅与接口 1 或 2 以及编码 C 共用。

5) 用于电缆连接方式，电缆材料聚氨酯 (PUR)。

绝对型编码器单圈型1) 电缆型：-30°C ... +75°C [-22°F ... +167°F]＝2) 短路到 0 V 或输出，一次有一条通道，采用正确的电源。

技术数据绝对型编码器单圈型匹配侧的顶视图，公头插座+V : 编码器电源 +V 直流0 V : 编码器电源接地 GND (0 V)0 V sens / +V sens : 使用编码器的传感器输出，电压可测量，并且如有必要可相应增加。

C+, C- : 时钟信号数据信号增量型输出通道 A (余弦)增量型输出通道 B (正弦)设置输入DIR : 方向输入Stat : 状态输出PH H : 插头连接器外壳(屏蔽)端子配置M12 插头，8 针 M23 插头，12 针夹紧法兰，ø 58 [2.28]法兰类型 1 和 3(显示 M23 接头的图纸)1 3 x M3, 6 [0.24] 深2 3 x M4, 8 [0.32] 深方形法兰，63.5 [2.5]法兰类型 5 和 7 (显示电缆的图纸)轴型尺寸尺寸单位 mm [inch]同步法兰，ø 58 [2.28]法兰类型 2 和 4(显示 M12 接头的图纸)1 3 x M4, 6 [0.24] 深绝对型编码器单圈型带弹簧元件的法兰，长型法兰类型 1 和 2(显示 M12 接头的图纸)轴套型尺寸尺寸单位 mm [inch]带固定连接器的法兰，ø 65 [2.56] 法兰类型 3 和 4用于固定螺丝的倾斜切圆直径 65 [2.56](显示电缆的图纸)1固定螺丝 DIN 912 M3 x 8(垫圈包含于交付产品中)2夹紧环建议扭矩 0.6 Nm带固定连接器的法兰，ø 63 [2.48] 法兰类型 5 和 6用于固定螺丝的倾斜切圆直径 63 [2.48](显示 M23 接头的图纸)1固定螺丝 DIN 912 M3 x 8(垫圈包含于交付产品中)2夹紧环建议扭矩 0.6 Nm[0,492]CBA532,19,25,3664,92,56312451°25°1:1044,811,76582,280,6115,427,7,391,090,512,7M50,31857,52,26轴套型尺寸尺寸单位 mm [inch]带固定连接器的法兰，无螺丝固定法兰类型 E 和 F(带有锥形轴K和切向电缆)1状态 LED 指示灯2设置 (SET) 按钮3建议螺丝的拧紧力矩为 (SW 4) 3 +0,5 Nm带固定连接器的法兰，ø 72 [2.83]法兰类型 G(带有锥形轴K和切向电缆)1状态 LED 指示灯2设置 (SET) 按钮3建议螺丝的拧紧力矩为 (SW 4) 3 +0,5 Nm带涨紧式连接器的法兰，ø 65 [2.56“]法兰类型 H1状态 LED 指示灯2设置 (SET) 按钮3建议螺丝的拧紧力矩为 (SW 4) 3 +0,5 Nm4建议螺丝的拧紧力矩为 (SW 2) 1 Nm。

HUENG GIESSEN绝对值SSI编码器资料

Absolutwertgeber / Absolute Encoder Type AMSI = Multiturn / ASSI = Singleturn(SSI + Incremental- Interface)Die Absolutwertgeber AMSI / ASSI sind Geräte mit seriellem Datenausgang (SSI), sowie mit Inkrementalausgang. Sie zeichnen sich, wie unsere seit Jahren bewährten, optischen inkrementalen Drehimpulsgeber, durch eine mechanisch und elektrisch robuste Bauweise aus, geeignet für den Einsatz unter extremen und problematischen Einsatzbedingungen.Die im Geber erzeugten Positionsdaten werden seriell nach dem SSI Verfahren übertragen. Weiterhin stehen die Impulsausgänge 0°, 90° 0°invers und 90° invers zur Verfügung. Die Geräte sind in Multiturn- (AMSI) und Singleturn-ausführung (ASSI) lieferbar und können über eine RS 422 - Schnittststelle programmiert werdenThe absolute encoder AMS / ASS are encoders with serial data output (SSI). These encoders are mechanically and electrically robust units as our approved incremental encoder, especially designed for use under extreme and problematic ambient conditions.The position data generated by the encoder will be transmitted serially acc. to the SSI processing. The unit can be supplied in multiturn (AMS) and in singleturn version (ASS) and is programmable by means of serial interface RS 422Besondere Merkmale: WalzwerktauglichHohe mechanische Festigkeit gegen Stoß und VibrationHohe Schutzart IP 55 bzw. IP 56 Mechanisch austauschbar mit Drehimpulsgeber Typ FG4ProgrammierbarKey features:Suitable for rolling mill application High mechanical resistance toshock and vibrationsHigh degree of protection IP55 / IP56 Mechanically exchangeable toincremental encoder type FG4ProgrammableMaßbild HM 95 M54 174 K Bauform B5Dimension drawing HM 95 M54 174 K construction B505/2001Elektrische Daten / Electrical data AMS = Multiturn / ASS = SingleturnVersorgungsspannung U B:+12V ... + 30V DCAuflösung AMS:max. 12 bit (4096 Schritte/U)max. 12 bit (4096 Umdrehungen)Auflösung ASS:max. 12 bit (4096 Schritte/U)SSI-SchnittstelleTakteingang OptokopplerSignalamplitude5VEingangsstrom 6mATaktfrequenz80 kHz-1 MHzAnzahl Takte/Übertragung AMS25Anzahl Takte/Übertragung ASS13Zeit zwischen Übertragungszyklenohne Datenwiederholung >30 µsmit Datenwiederholung<20 µsDatenausgang: RS422Steuer - Eingänge OptokopplerV/R, Z, SELSignalamplitude(5...30)VEingangsstrom 6mA Fehlerausgang:Signalamplitude ca. U BAusgangsstrom 50mA Inkrementalausgänge (Option):0°, 0° invers, 90°, 90° inversSignalamplitude ca. U BAusgangsstrom 50mA Programmierein - und ausgangRS 4228 bit, 1 Stopbit, 9600 BaudProgrammierbare FunktionenNullpunkt 1 und 2 setzenBitbreite für Multiturn- und SingleturnbereichOffset 1 und 2 setzenAusgabecode binär/grayIdentwortProgrammierdatum lesen Supply voltage U B:+ 12 V ... +30 V DCResolution AMS:max. 12 bit (4096 steps/rev.)max. 12 bit (4096 revolutions)Resolution ASS:max. 12 bit (4096 steps/rev.)SSI-interfaceClock input:opto couplerSignal amplitude: 5 VInput current: 6 mAClock frequency:80 kHz-1 MHzClock rate/transmission AMS:25Clock rate/transmission ASS:13Time between transmission cycleswithout data repetition> 30µswith data repetition<20 µsData output:RS 422 Control Inputs opto coupler V/R, Z, SELSignalamplitude(5...30)V Input current: 6 mAError output:Signal amplitude approx. U Boutput current50 mA Incremental Outputs (option):0°, 0° invers, 90°, 90° inversSignal amplitude approx. U B.output current50 mA Programm input and outputRS 4228 bit, Stopbit, 9600 Baud Programmable functionsSetting of zero point 1 + 2Bits for multiturn and singleturn rangeSetting of offset 1 + 2Output code binary/grayIdentificationReading of programming dateDatenübertragung:Die Datenübertragung erfolgt nach dem SSI - Verfahren (Serial Synchronous Interface). Dabei werden dem Geber an den Eingänge …CLCK“ und …CLCKG“(invertiert) über einen Optokopplereingang zur galvanischen Trennung Impulspakete mit 25Taktimpulsen AMS bzw. 13 Taktimpulsen (ASS)zugeführt und synchron hierzu 25 Datenbits (AMS) bzw.13 Datenbits (ASS) über eine RS 422 - Schnittstelle an dem Ausgang …DATA“ und invertiert an dem Ausgang …DATAG“ ausgegeben.Der Ruhepegel des Taktsignals liegt normal auf HIGH.Die erste fallende Flanke übernimmt die Geberstellung von den Codescheiben. Danach wird mit der steigenden Flanke von Takt 1 das erste zu übertragende Bit dem Geberausgang zugeführt, um mit der fallenden Flanke von Takt 1 vom empfangenden Gerät übernommen zu werden. Dieser Vorgang wird bis zum Takt 25 (AMS)bzw. Takt 13 (ASS) wiederholt und auf diese Weise alle Datenbits übergeben.Der Datentransfer wird durch eine steigende Flanke am Takteingang beendet. Im normalen Betrieb wird der Ausgang nach ca. 25 µs wieder auf HIGH-Pegel gesetzt und dem anfordernden Gerät die Bereitschaft des Gebers für eine erneute Datenübertragung signalisiert.Data transmission:Data transmission is effected acc. to SSI processing (Serial Synchonous Interface). This means the encoder input …CLCK“ and CLCKG“ (inverted) will be supplied with sets of 25 (AMS ) or 13 clockpulses (ASS) through an opto coupler input for electrical isolation.Synchroneously 25 data bits (AMS) or 13 data bits (ASS) will be available at the output …DATA“ and inverted signals at the ouput …DATAG“ through Interface RS422.The inactive level of clock signal is normally set at HIGH.On first falling edge the encoder position will be read from the code discs. The first transmission bit will then be supplied to the encoder output with the rising edge of clock 1 enabling the receiver unit to read the transmission bit with the falling edge of clock 1. This procedure will be repeated up to clock 25 (AMS) or clock 13 (ASS) and in this manner all data bits will be transmitted.Data transmission will end at rising edge of clock input.In normal operation the output will be set to level …HIGH“after approx. 25 µs and readyness for next data transmission will be indicated to the receiver unit.AMS n = 25 Impulse/Takteingang Clock inputDatenausgang Data OutputWird innerhalb von 20µs eine erneute Datenabfrage gestartet, so erfolgt keine Datenübernahme von den Codescheiben. es werden dann die Daten aus dem vorhergehenden Transferzyklus noch einmal über-tragen(Datenwiederholung).If a new data transfer is started within 20 µs, no data reading from the code discs will be made but data of the previous cycle will be transmitted again (data repetition).Takt ClockVerzögerung für Datenwiederholung Delay fordata repetitionDatenausgang Data output ohne Datenwiederholung without data repetitionmit Datenwiederholung with data repetitionDer Taktfrequenzbereich erstreckt sich von 80kHz bis 1MHz. Bei zu kleiner Taktfrequenz (< 80 kHz) erfolgt keine Datenübertragung.The clock frequency range is from 80 kHz up to 1 MHz. If clock frequency is too low (< 80 kHz) no data transmission will be possible.Übertragung nach dem TannenbaumformatDas Ausschieben der Daten erfolgt in der Reihenfolge Multiturn - Singleturn, das höchstwertigste Bit zuerst. Es ist möglich, die Bitanzahl sowohl für den Multiturnbereich, als auch für den Singleturnbereich zu reduzieren. Dabei ändert sich die Übertragungslänge nicht. Die durch die Reduzierung betroffenen Bits werden lediglich mit Low-Pegel aufgefüllt. Die Anzahl der Bits kann für die beiden Bereiche auch unterschiedlich programmiert werden.Transmission to tree formatData output will be made in the sequence Multiturn -Singleturn and the most significant bit (MSB) at first. It is possible to reduce the number of bits for the Multiturn range as well as for the Singleturn range. Transmission period for both ranges will not change. The bits affected by the reduction will be set to low level. Programming of bit rate for Multiturn and Singleturn range can vary from each other.252010155126409620481024512512128256256128131051Übertragung nach dem Tannenbaumformat ASSTransmission to tree format ASS512128256steps/rev.A C H T U N GDie Anschlüsse …CLCK“ und …CLCKG“(Takteingang) müssen beide mit den entsprechenden Signalen verbunden werden.Ein Vertauschen führt zu Fehlaus-lesungen.Attention:The connections …CLCKG“ + …CLCKG“(clock input) have to be connected to the corresponding signals.Wrong connection will cause errror of data reading.FehlermeldungAn dem Ausgang …ERR wird ein Signal ausgegeben, welches das einwandfreie Arbeiten des Absolutwertgebers wie folgt anzeigt: im fehlerfreien Zustand wird an …ERR“ ein HIGH-Pegel angezeigt. Ein LOW an …ERR“ signalisiert das nicht einwandfreie Arbeiten des SSI-Gebers. Dieses Signal wird erzeugt während der Einschaltroutine des Gerätes und wenn während des Programmierprozesses die Ausgabe der SSI-Daten zeitlich beeinflußt werden. Bei Störung der optischen Wegstrecken für die Codescheibenabtastung erscheint ebenfalls eine Fehlermeldung.Steuereingang V/RDurch Anlegen einer Gleichspannung an die KlemmeV/R wird die Zählrichtung auf LINKS eingestellt. 0 V oder kein Anschluß bedeuten Zählrichtung RECHTSSteuereingang ZMit einem Impuls von ca. 1s Länge ( +5V (30V)können in Abhängigkeit von dem Pegel am Eingang SEL zwei unterschiedliche Nullpunkte von der jeweils aktuellen Geberposition übernommen werden. Durch die Pegeleinstellung an SEL (HIGH oder LOW) können dann die beiden Nullpunkte angewählt werden.Steuereingang SELEin LOW-Pegel wählt den Nullpunkt 1, ein HIGH-Pegel Nullpunkt 2 an, unabhängig davon, ob letztere durch einen Impuls an Klemme Z oder per Programmierungübernommen wurden. Offset 1 oder Offset 2 werden, wenn vorher programmiert, in gleicher Weise aktiviert. Programmierbare FunktionenDer Geber ist über eine RS 422 - Schnittstelle von einem PC (Laptop) programmierbar. Die Einstellparameter werden nichtflüchtig im Geber gespeichert und sind auch nach Stromausfall wieder verfügbar. Es sind folgende Funktionen programmierbar:Nullpunkt 1 und 2 (in Abhängigkeit von dem Pegel an dem Eingang …SEL“)Bitbreite für Multiturn- und Singleturnbereich (Tannenbaumformat)Offset 1 und 2 (in Abhängigkeit von demPegel an dem Eingang …SEL“)Ausgangscode binär / grayIdentwortProgrammierdatum lesenStandardeinstellungAlle Einstellparameter, mit Ausnahme der für Nullpunkte und Standardeinstellung, können aus dem Geber ausgelesen und auf einer Diskette gespeichert werden.Error indicationA signal indicating correct operation of the encoder will be generated on the output …ERR“ as follows: while operating accurately a high level will be generated on …ERR“. Low on signal …ERR“ indicates non-correct operating of the SSI encoder. This signal will be shown during switching-on process of encoder and during programming process when SSI data output are influenced temporally. Error reading will also be indicated on misfunction of optical scanning.Control input V/RWhen the voltage will be applied to the Terminal V/R, the counting direction will be set to parameter LEFT. 0 V or no available connection means that the counting direction is set to parameter RIGHT.Control input ZWhen having a pulse of approx. 1s length(+5V ...+30V) at terminal Z two different zero points can be set to any mechanical position of the encoder which are dependent on the input level SEL. The zero points can be selected through the level (HIGH or LOW) at terminal SEL.Control input SELZero point 1 will be selected by low level and zero point 2 by high level independently of, whether the voltage will be applied to terminal Z or the setting will be made by a PC. After having defined by programming both, Offset 1 and Offset 2 can be activated.Programmable functionsProgramming of the encoder is effected by means of a PC (e.g. Laptop). Set parameters are stored involatile and are available even after a break-down caused by power failure. Following programming functions are possible:Setting of zero point 1 and 2 (dependent on level of input …SEL“)Bits for multiturn and singleturn range(tree format)Offset 1 and 2 (dependent on level ofinput …SEL“)Output code binary / grayIdentificationReading of Programming dateStandard settingAll set parameters, excluding those for zero points and standard setting, can be read from the encoder and be stored on a disk.Nullpunkt 1 und 2Die Nullpunkte 1 und 2 des Gebers können jeder mechanischen Geberposition zugeordnet werden. Hierzu wird die entsprechende Position angefahren und dann vom PC aus der Befehl zum Setzen der Nullpunkte gegeben. Hierdurch kann aufwendige Justierarbeit bei der Gebermontage erspart werden. Die Positionen für die Offsets 1 und 2 beziehen sich auf diese Punkte. Die Auswahl des aktuellen Nullpunktes erfolgt während des Betriebes über den Eingang …SEL“.Anzahl der übertragbaren BitsDie Einstellung erfolgt nach dem Tannenbaumformat und kann für den Multiturnteil von 0 .. 4095 Umdrehungen und für den Singleturnteil von 0 .. 4095 Schritten in Stufen von 2n (n= 0...12 Bit) erfolgen. Die Anzahl der Bits für die beiden Teilbereiche kann unterschiedlich gewählt werdenOffset 1 und 2Die Offsetwerte stellen eine Verschiebung der Nullpunkte dar. Sie können vom PC her numerisch beliebig im Bereich der maximalen Auflösung eingegeben, oder von der Geberstellung, bezogen auf die Nullpunkte, übernommen werden. Die Auswahl des aktuellen Offsets erfolgt während des Betriebes über den Eingang …SEL“.IdentwortMit dem Identwort kann ein beliebiger Text mit einer Länge von 8 Zeichen im Geber gespeichert werden. Dieser Text hat keinen Einfluß auf eine Geberfunktion.ProgrammierdatumBei jeder Umprogrammierung des Gebers wird das Programmierdatum auf den aktuellen Stand (PC Systemdatum) gebracht und im Geber gespeichert. AusgangscodeDie Datenausgabe ist in Binär- oder Graycode möglichStandardeinstellungMit dem Befehl Standardeinstellung werden folgende Werte eingestellt:Nullpunkt 1 und 2= Codescheiben - NullAnzahl der Bits= 24Offset 1 und 2 = 0Ausgangscode=gray Zero point 1 and 2The zero points of the encoder can be set to any mechanical position of the encoder. The corresponding points will be positioned and zero points will be set by means of a PC. Therefore there are no considerable adjustment works necessary during assembly. The positions for Offset 1 and 2 do refer to this set point. When the encoder is operating the selection of current zero points can be made through intput …SEL“.Number of transmission bitsSetting is effected according to the tree format and can be made for Multiturn range from 0... 4095 rev. and for Singleturn range from 0... 4095 steps by values of 2n (n = 0...12 Bit). The number of bits for both ranges can be individually selected.Offset 1 and 2The Offset values represent a shifting of the zero points. They can be individually set in numbers within the max. resolution range or can be read from the encoder position referring to zero point. When the encoder is operating the selection of current Offsets can be made through intput …SEL“.IdentificationAn individual text having 8 digits can be stored in the encoder. This text has no influence on the encoder functions.Programming dateProgramming date will be updated (PC system date) and stored on every programming change of encoder.Output codeData output of binary or gray code is possible.Standard settingFollowing values can be set with command standard setting:zero point 1 and 2= code disc - zeronumber of bits= 24Offset 1 and 2= 0Output code=grayProgrammierungHardwarevoraussetzungenDie Programmierung des Gebers AMS kann von einem PC (z.B. Laptop) erfolgen. Die RS 232 - Schnittstelle des PC (Com 1 oder Com 2) ist dann mit dem Adapterkabel zur Signalumsetzung auf die RS 422 - Schnittstelle des Absolutwertgebers, wie im nachfolgenden Schema gezeigt, zu verbinden. Da die geberseitigen Anschlüsse des Adapterkabels galvanisch vom PC-Port getrennt sind, muß die Betriebsspannung des Gebers auch an den Adapter angelegt werden. Die zur Programmierung notwendige Software ist unter Windows 3.1 und höher lauffähig.Softwarevoraussetzungen: Windows 3.1 oder höherProgrammingHardware RequirementsProgramming of encoder AMS can be made by means of a PC (e.g Laptop). The Interface RS 232 of a PC (Com 1or Com 2) has to be linked to the Interface RS 422 of the encoder through an adapter cable for signal conversion as shown in following scheme. As the connections of the adapter cables at encoder side are isolated from PC-Port, the encoder supply voltage must be applied to adapter also. Windows 3.1 or higher must be available for programming.Software Requirements:Windows 3.1 or higherTypenschlüssel / Type code A M S 4 K IK: Klemmleiste / Terminal box S: Hartingstecker / Harting plug M: Multiturn S: SingleturnGebertyp / encoder series I: Inkrementalausgänge (Option) Incremental outputs (opton)。

Heidenhain Endat 2.1 绝对位置编码器解码器板类型说明书

motor shaft will usually have an encoder fitted to it that provides absolute position feedback as well as feedback for closing the drive’s speed loop. This is an example of one-mark registration.
AC890 Registration boards
8902-M1 / 8903-M1
Description
The 8902-M1 and 8903-M1 feedback cards allow 1V p-p (peak-to-peak) Sin/ Cos encoders to be connected directly to the motor controller to provide highly accurate speed feedback measurement and registration.
This is typically an encoder fitted to the print cylinder that provides a once-per-revolution index pulse. This is an example of two-mark registration.
Fitted with those boards, the AC890 can achieve high-performance registration control in shaftless printing and converting applications, generally not possible in drive systems without expensive external registration controllers.

SICK绝对式编码器

R=最小弯曲半径4 0 mm
其它公差遵循DIN ISO-2768-mk标准
出线方式径向出线式
径向插头式
附件接线电缆通孔轴套 S S I串口转并口模块
C1-6
技术参数
机械参数
外径轴径启动转矩( 2 0℃) 工作转矩( 2 0℃) 瞬时惯量最大允许转速最大角加速度元件轴允许跳动
轴向出线式
径向插头式
轴向出线式
技术参数
机械参数
外径轴径启动转矩( 2 0℃) 工作转矩( 2 0℃) 瞬时惯量最大允许转速最大角加速度元件允许轴跳动
轴承使用寿命工作温度存储温度允许相对湿度1) 抗振性能
外壳防护等级 IEC 60529
质量5)
A R S 6 0盲孔型
电气参数
工作电压工作电流
测量量程分辨率角度分辨率测量误差
重复精度角度分辨率偏差
测量值回差响应阈值输出接口输出码
编码方向6) “控制输入”的 "电脉冲"信号零位设定时间7) 上电初始化时间 EMC8)
10-32V DC SSI:60mA 并口:90mA
1圈
2...32,768(参见订货信息) 360°/分辨率 2 n 分辨率: 0.035° 非2 n 分辨率: 0.046° 0.005° 2 n 分辨率: 0.005° 非2 n 分辨率: 0.016°
分辨率 1...32,768
单圈绝ch 旋转编码器:模块化结构的特别解决方案
■ 优异的性价比； ■ LED光强度的自动调整，保证更长的使用寿命； ■ 通过采用“表面贴装技术”的专用光学芯片，保证了最大程度的可靠性； ■ 通过使用不同的轴套，可使 “孔型”（盲孔或通孔）编码器可配合6mm至1 5mm及1/ 4〃、3 / 8〃和1/2〃的轴来使用；

POSITAL编码器设置方法

POSITAL编码器设置方法1.确定编码器类型：POSITAL编码器有不同的类型，如增量式编码器和绝对式编码器。

增量式编码器可以测量转速和相对位置，而绝对式编码器可以测量绝对位置。

2.确认编码器分辨率：编码器分辨率是指编码器能够测量的最小位置变化。

它通常以每转的计数来表示。

根据应用的需要，选择合适的编码器分辨率。

3.安装编码器：根据编码器的机械设计和应用需求，将编码器安装到要测量位置的旋转物体上。

确保安装牢固，并且与旋转物体保持对中。

4.连接电缆：连接编码器的电缆到相应的读取器或控制器。

确保连接正确，避免损坏电缆或引起错误的信号传输。

5.配置读取器或控制器：根据编码器的规格和要求，通过读取器或控制器配置编码器。

这可能涉及设置分辨率、传输协议、信号电平等参数。

6.校准编码器：在使用编码器之前，需要进行校准以确保精确的位置和速度测量。

校准方法可能因编码器类型和应用而异。

对于增量式编码器，可以将其安装到一个已知的位置，然后读取相应的电信号值。

对于绝对式编码器，可以使用特定的校准程序。

7.测试和调试：在真实的应用条件下，测试编码器的性能并进行必要的调试。

检查编码器是否能够正确地测量位置和速度，并根据需要进行调整。

8.维护和保养：定期检查编码器的运行状态，并进行必要的维护和保养。

清洁编码器表面，检查电缆连接是否松动或损坏，并及时更换。

总结起来，正确设置POSITAL编码器的步骤包括确定编码器类型和分辨率，安装编码器，连接电缆，配置读取器或控制器，校准编码器，测试和调试以及维护和保养。

通过遵循这些步骤，可以有效地使用POSITAL编码器，并获得准确的位置和速度测量结果。

posital编码器

德国POSITALFRABA公司从1918起长期致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲机电产品的领跑者。

特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，Bit Parallel ，Interbus总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有绝对优势。

FRABA绝对值编码器领导品牌至今。

FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等领域有广泛应用。

德国FRABA绝对式编码器产品品种齐全，型号有：光电式（OCD系列）、磁电式（M CD系列）、防爆型（EXAG系列）。

支持多种输出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、Pure CANopen、Ethernet -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopenLift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。

POSITAL编码器常见型号:OCD-C100G-1216-W014-CAWOCD58-S2001OCD-58322-50222-Y06OCD-58322-50223-Y06OCD-C100G-1216-T124-CRWOCD-58320-52330-P09OCD58-321160-D102OCD-58220-52321-H01OCD-58220-52314-PL2OCD58-12012-S14OCD-58121-24330-S03OCD-58420-52320-S02OCD-58220-31823-DLYDUCD58-303600DOCD58-300610BOCD58-00148-SOCD58-10043-S103OCD58-11012-S11OCD58-11035-S012OCD58-11038-S013OCD58-11253OCD58-12012-s10OCD58-12013-S10OCD58-12025-S30OCD-58120-AP209OCD58-1416-P10G-D002OCD58-14453OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200320OCD58-20035OCD58-20077OCD58-20083-BTSOCD58-21016-S10OCD58-22012-S10OCD58-22013-S11OCD58-22013-S13OCD58-22013-S21OCD58-22077OCD58-22077OCD58-22081-BTSOCD58-22083SOCD58-22084OCD58-22113-S11OCD58-22113-S12OCD58-22116-S11OCD58-30013-P10VOCD58-30025-P10SOCD58-32013-S10OCD58-32025-S201OCD58-320297-V10OCD58-33057OCD58-33058OCD58-4096-PP128OCD58-51012-S11OCD58-60012GOCD58-60013BOCD58-CA1212-B15V-H3P OCD58-CB0013-S100 OCD58-CB0016-C102 OCD58-CB0016-C103 OCD58-CB0021-P107 OCD58-CB0025-C105 OCD58-CB0025-P109 OCD58-DB0013-C104 OCD58-DP1213-S101 OCD58-DP13-S100-PG3 OCD58-DP25-S100-PG3 OCD58-P10025-S105 OCD58P-2500-0200-S25G OCD58-PB0025-H125OCD58-PG0013-CG120OCD58-PS12101OCD58-PS12151OCD58-S00016-CS101OCD58-S100205OCD58-SG0016-SC101OCD58-SG0016-SC102OCD58-SG0016-SC105OCD58-SG24-PRR+SL3010OCD58-SS12101OCD58-SS12121OCD58-SS12151OCD58-S2001OCD-58322-50222-Y06OCD-58322-50223-Y06OCD-C100G-1216-T124-CRW OCD-58320-52330-P09OCD58-321160-D102OCD-58220-52321-H01OCD-58220-52314-PL2OCD58-12012-S14OCD-58121-24330-S03OCD-58420-52320-S02OCD-58220-31823-DLYDUCD58-303600DOCD58-300610BOCD58-00148-SOCD58-10043-S103OCD58-11012-S11OCD58-11035-S012OCD58-11038-S013OCD58-11253OCD58-12012-s10OCD58-12013-S10OCD58-12025-S30OCD-58120-AP209OCD58-1416-P10G-D002OCD58-14453OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200320OCD58-20035OCD58-20077OCD58-20083-BTSOCD58-21016-S10OCD58-22012-S10OCD58-22013-S11OCD58-22013-S13OCD58-22013-S21OCD58-22077OCD58-22077OCD58-22081-BTSOCD58-22083SOCD58-22084OCD58-22113-S11OCD58-22113-S12OCD58-22116-S11OCD58-30013-P10VOCD58-30025-P10SOCD58-32013-S10OCD58-32025-S201OCD58-320297-V10OCD58-33057OCD58-33058OCD58-4096-PP128OCD58-51012-S11OCD58-60012GOCD58-60013BOCD58-CA1212-B15V-H3P OCD58-CB0013-S100 OCD58-CB0016-C102 OCD58-CB0016-C103 OCD58-CB0021-P107 OCD58-CB0025-C105 OCD58-CB0025-P109 OCD58-DB0013-C104 OCD58-DP1213-S101 OCD58-DP13-S100-PG3 OCD58-DP25-S100-PG3 OCD58-P10025-S105 OCD58P-2500-0200-S25G OCD58-PB0025-H125 OCD58-PG0013-CG120 OCD58-PS12101OCD58-PS12151OCD58-S00016-CS101 OCD58-S100205OCD58-SG0016-SC101OCD58-SG0016-SC102OCD58-SG0016-SC105OCD58-SG24-PRR+SL3010OCD58-SS12101OCD58-SS12121OCD58-SS12151OCD-58322-50223-Y06OCD-58322-50222-Y06OCD58-321160-D102OCD58-321160-D102ACS-D080-PRW-S03OCE-DS25-SS2205OCD-58220-52321-H01 OCD-58220-52314-PL2OCD-58120-52220-S01-134LM0-AC1000-SG25-10CMCD-S102W-0022-C100-S01 OCD-C100G-1216-B104-CRW UCD58-303600DOCD58-300610BMCD38-00117-S101MCD38-02547MCD38-CA0412-S007MCD38-S20025-CAOXMCD58-22012-S10MCD-58220-AP208MCD-AC005-0012-S060-CAW MCD-AC005-0412-C100-GAW MCD-AC005-0412-S10G-PAM MCD-AV001-0012-C100-CAW MCD-C1B-0012-B060-CAW.277 MCD-C1B-1212-B060-CAW.279 MCD-CA00B-1212-C100-CAW-125 MCD-CA00B-1212-C100-GAW MCD-CA00B-1212-C100-PAM MCD-CA00B-1212-S06C-PAM-215 MCD-CAA1B-1212-C100-GAW MCD-D102S-0033-B060-S11MCD-D104W-0033-B060-S11 MCD-S100G-0012-C100-GAW MCD-S100G-0012-S060-CRW-3M MCD-S100G-1212-C100-CAW MCD-S100G-1212-S10G-P8MMCD-S101G-0012-C100-CAWMCD-S101G-0013-S060-CAWMCD-S101G-1212-C100-CAWMCD-S101G-1212-SA1C-CAA-404MCD-S101G-1213-V060-CRWMCD-S102W-0022-C100-S01MCD-SSF10-G-021MD36-01012-S3ACMD40-20051-S107MD510-0012-S301MD58-20013-S012 (重载 )+联轴器 +线缆(3m)+插头MD58-30024MD58-40024MD58-C0016-S001MD58-C0016-S101MDC-2500-0200-S10AMDW-AC01-01250-S100MDW-AC01-02100-S103OCD58-00148-SOCD58-10043-S103OCD58-11012-S11OCD58-11035-S012（轻载）+联轴器+ 线缆(3m)+插头OCD58-11038-S013OCD58-11253OCD58-12012-s10OCD58-12013-S10OCD58-12025-S30OCD-58120-AP209OCD58-1416-P10G-D002OCD58-14453OCD58-200297OCD58-200297(蓝色外壳）OCD58-200297配件OCD58-200320OCD58-20035OCD58-20077OCD58-20083-BTSOCD58-21016-S10OCD58-22012-S10OCD58-22013-S11OCD58-22013-S13OCD58-22013-S21OCD58-22077OCD58-22077(蓝色外壳）OCD58-22081-BTSOCD58-22083SOCD58-22084OCD58-22113-S11OCD58-22113-S12OCD58-22116-S11OCD58-30013-P10VOCD58-30025-P10SOCD58-32013-S10OCD58-32025-S201OCD58-320297-V10OCD58-33057OCD58-33058OCD58-4096-PP128OCD58-51012-S11OCD58-60012GOCD58-60013BOCD58-CA1212-B15V-H3P OCD58-CB0013-S100OCD58-CB0016-C102OCD58-CB0016-C103OCD58-CB0021-P107OCD58-CB0025-C105OCD58-CB0025-P109OCD58-DB0013-C104OCD58-DP1213-S101OCD58-DP13-S100-PG3 OCD58-DP25-S100-PG3 OCD58-P10025-S105OCD58P-2500-0200-S25G OCD58-PB0025-H125OCD58-PG0013-CG120 OCD58-PS12101OCD58-PS12151OCD58-S00016-CS101OCD58-S100205OCD58-SG0016-SC101 OCD58-SG0016-SC102 OCD58-SG0016-SC105 OCD58-SG24-PRR+SL3010 OCD58-SS12101OCD58-SS12121OCD58-SS12151OCD-C2B1B-1212-C100-0CCOCD-C600B-0012-C100-CRW OCD-C600B-0012-C10S-CAW OCD-C600B-0012-C10S-CRW OCD-CAA1B-0012-C10S-CRW OCD-CAA1B-0013-B100-PRM OCD-CAA1B-0013-C10S-CRW OCD-CAA1B-0013-S06S-PRW OCD-CAA1B-0016-B12S-CAW OCD-CAA1B-0016-S06S-H3P OCD-CAA1B-0016-S06S-PRM OCD-CAA1B-1212-B150-H3P OCD-CAA1B-1212-B150-HCC OCD-CAA1B-1212-C100-H3P OCD-CAA1B-1212-S060-H3P OCD-CAA1B-1212-S100-CRW OCD-CAA1B-1213-B150-H3P OCD-CAA1B-1213-C100-H3P OCD-CAA1B-1213-C10C-CRW OCD-CAA1B-1213-C10S-CAW OCD-CAA1B-1213-C10S-CRW OCD-CAA1B-1213-C10S-H3P OCD-CAA1B-1213-S060-CRW OCD-CAA1B-1213-S06S-H3P OCD-CAA1B-1213-S06S-PRM OCD-CAA1B-1216-C10S-CRW OCD-CAA1B-1216-C10S-PRM OCD-CAA1B-1216-S06S-CRW OCD-CAA1B-1216-S06S-PRM OCD-CAA1B-1412-S10S-PRL OCD-D2B1B-0013-C100-H3P OCD-D2B1B-1212-C100-H3P OCD-D2B1B-1212-C10S-H3P OCD-D2B1B-1212-C10S-HCC OCD-D2B1B-1213-C100-H3P OCD-D2B1B-1213-C10V-H3P OCD-D2B1B-1213-C10V-OCC OCD-D2B1B-1213-S060-H3P OCD-D2B1B-1416-C10V-H3P OCD-DPB1B-1212-C100-0CC-UL OCD-DPB1B-1212-C10S-OCC OCD-DPB1B-1216-C10S-0CC OCD-DPB1B-1412-B15C-0CC-143 OCD-DPB1B-1412-CA30-0CCOCD-DPB1B-1412-CA30-OCC OCD-DPC1B-0012-C100-H3P OCD-DPC1B-0012-C10C-H3P-134 OCD-DPC1B-0012-C10C-OCC-134 OCD-DPC1B-0012-C10S-H3P OCD-DPC1B-0012-S060-H3P OCD-DPC1B-0012-S100-H3P OCD-DPC1B-0013-B150-H3P OCD-DPC1B-0013-C100-H3P OCD-DPC1B-0013-C10S-H3P OCD-DPC1B-0013-S060-H3P OCD-DPC1B-0016-C10S-H3P OCD-DPC1B-0016-S060-H3P OCD-DPC1B-1212-B150-H3P OCD-DPC1B-1212-C100-H3P OCD-DPC1B-1212-C10S-H3P OCD-DPC1B-1212-C10V-H3P OCD-DPC1B-1212-C120-H3P OCD-DPC1B-1212-S060-H3P OCD-DPC1B-1212-S06S-H3P OCD-DPC1B-1212-SA10-HCC OCD-DPC1B-1213-B120-H3P OCD-DPC1B-1213-B150-H3P OCD-DPC1B-1213-B150-HCC OCD-DPC1B-1213-C100-H3P OCD-DPC1B-1213-C100-HCC OCD-DPC1B-1213-C100-OCC OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P OCD-DPC1B-1213-C10V-H3P OCD-DPC1B-1213-C12S-H3P OCD-DPC1B-1213-S060-H3P OCD-DPC1B-1216-C10S-H3P OCD-DPC1B-1412-B100-H3P OCD-DPC1B-1412-B150-H3P-143 OCD-DPC1B-1412-B15C-H3P-143 OCD-DPC1B-1412-B15C-H3P-287 OCD-DPC1B-1412-B15C-OCC-143 OCD-DPC1B-1412-CA30-H3P OCD-DPC1B-1412-CA30-HCC OCD-DPC2B-0016-C10W-H3P.125 OCD-E1A1B-1213-C100-PRM OCD-E1B1B-1213-C100-PRM OCD-EE00B-1213-C100-PRM-KDOCD-EIA1B-1213-C100-PRMOCD-EIB1B-0013-C100-PRMOCD-EIB1B-1213-C100-PRMOCD-EIB1B-1213-C10V-PRMOCD-EM00B-1213-B15S-PRMOCD-IBA1B-0012-C10S-PRIOCD-P100G-1212-C100-CRW-2MOCD-P100G-1213-C100-CRW-2MOCD-P1A1G-0012-B15S-CAW-2MOCD-P1A1G-0013-C100-CRW-2MOCD-P1A1G-1213-C100-CRW-2MOCD-P1A1G-1213-C10V-CRW-2MOCD-PP00B-0412-B150-PATOCD-PP00B-0813-S100-CRWOCD-PP00G-0413-SA1C-CR2-082+WDS-1740-Z60-M(06) OCD-PP00G-1210-C100-PRTOCD-PP00G-1213-C100-CAWOCD-PPA1B-0012-C100-CAWOCD-PPA1B-0016-B150-CRWOCD-PPA1G-0010-C100-PRPOCD-PPA1G-0010-C100-PRTOCD-PPA1G-0012-B15S-CAW-2MOCD-PPA1G-0016-C100-PRPOCD-S100B-0016-B15S-CRWOCD-S100B-0016-B15S-CRW-136OCD-S100B-1213-B15S-CRW-136OCD-S100G-0012-C100-CRWOCD-S1016-C10V-PRR.337OCD-S101B-0012-C10V-PRQOCD-S101B-0013-C100-CAW-2MOCD-S101B-0013-C100-CRW-2MOCD-S101B-0016-B150-CRWOCD-S101B-0016-B15C-CRW-136OCD-S101B-0016-B15S-CRWOCD-S101B-0016-C100-CRW-2MOCD-S101B-1213-B150-CRWOCD-S101B-1213-B15C-CRW-136OCD-S101G-0012-C100-CRW-2MOCD-S101G-0012-C100-PALOCD-S101G-0012-C100-PRLOCD-S101G-0013-B150-CRWOCD-S101G-0013-C100-CRWOCD-S101G-0013-C100-CRW-2mOCD-S101G-0013-C100-PRLOCD-S101G-0013-C10S-CRW-2mOCD-S101G-0013-C12S-CAW-2mOCD-S101G-0016-C100-CAWOCD-S101G-0016-C100-CAW-2MOCD-S101G-0016-C100-PRLOCD-S101G-0016-T120-CRWOCD-S101G-1212-B150-CAWOCD-S101G-1212-B150-PRLOCD-S101G-1212-B15S-CRWOCD-S101G-1212-B15V-CAWOCD-S101G-1212-C100-CAWOCD-S101G-1212-C100-CRW-2mOCD-S101G-1212-C100-PRLOCD-S101G-1212-S060-CRWOCD-S101G-1212-T120-CRW-2mOCD-S101G-1213-B150-CRW-2mOCD-S101G-1213-C100-CRWOCD-S101G-1213-C100-CRW-2mOCD-S101G-1213-C100-PALOCD-S101G-1213-C100-PRLOCD-S101G-1213-C10C-PRROCD-S101G-1213-C12S-CAW-2mOCD-S101G-1213-S060-PRLOCD-S101G-1213-S06S-PRLOCD-S101G-1213-T120-CRW-2mOCD-S101G-1412-C10S-PRLOCD-S401G-1213-C10S-PRLOCD-SL00G-1212-C100-CAWOCS-CSE1B-1413-B12S-PAMRR8RRO6SL 3002 / GS 80X1 (2m)SL3003SL-3003+OCD-CAA1B-1213-S060-CRWSL-3005+OCD-CAA1B-1213-S060-CRWSL-3005+OCD-CAA1B-1213-S06S-CRW （拉线盒+编码器）SL3010SL-3010/GS130X1SL-3010+OCD-CAA1B-1213-S060-CRWSL-3010+OCD-CAA1B-1213-S06S-CRW （拉线盒+编码器）SL-3010-15TMS320F28335OCD-DPC1B-1213-B15S-H3POCD-DPC1B-1412-B15S-H3P。

POSITAL编码器设置方法

FRABA CANopen绝对式BEN编码器设置说明BEN公司编码器出场波特率设置为20K，节点号设置为16＃20，上海精芬检测后波特率设置为250K，节点号设置为1。

对于ben绝对式编码器的设置通过PcanView软件设置CANopen数据格式说明:COB-ID组成说明:可以使用的Function Code:命令字节说明:对于所有的过程数据都是低字节在前，高字节在后不清楚可以致021沟通39536219下面涉及到的CAN总线数据个格式统一是DI,DLC,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,所有的数据都是16进制的格式，假设编码器的节点号是NN。

发送：000，2，01，00 启动所有节点发送：000，2，01，NN 启动NN号节点发送：000，2，80，NN 设置NN号编码器为Pre-Operational状态发送：000，2，81，NN 复位NN号编码器一、修改操作参数，Index＝2100，Subindex＝00设置数值在正时针旋转方向时是增大还是减小设置最小值限位开关是打开还是关闭设置最大值限位开关是打开还是关闭写2100，00值：7发送：600＋NN,8,22,00,21,00,07,00,00,00返回：580＋NN,8,60,00,21,00,00,00,00,00 如果返回不是以上格式表示发送错误。

读2100，00值：发送：600＋NN,8,40,00,21,00,00,00,00,00返回：580＋NN,8,4F,00,21,00,07,00,00,00 如果返回不是以上格式表示发送错误。

二、设置单圈分辨率，index=2101,subindex=00(一般不需要改变该项设置)写2101，00值：1000发送：600＋NN,8,22,01,21,00,00,10,00,00返回：580＋NN,8,60,01,21,00,00,00,00,00 如果返回不是以上格式表示发送错误。

POSITAL发布Magnetocode旋转编码器

POSITAL发布Magnetocode旋转编码器
佚名
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2012(000)002
【摘要】2月29日，Posital公司发布带有模拟输出（电压或电流）的Magnetocode磁性旋转编码器（MCD）。

编码器是使用模拟仪表测量和控制旋转运动系统中单圈或者多圈电位器的替代品。

【总页数】1页(P8-8)
【正文语种】中文
【中图分类】TM734
【相关文献】
1.POSITAL发布IXARC混合型旋转编码器 [J], ;
2.POSITAL发布IXARC增量＋绝对式旋转编码器 [J], ;
3.美国邦纳发布专为检测电机转速、角度设计的旋转编码器 [J], 无
4.奥地利微电子发布14位磁旋转编码器IC [J], 无
5.奥地利微电子发布14位磁旋转编码器IC [J],
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POSITAL编码器说明书

P O S I T A L编码器说明书 Prepared on 24 November 2020POSITAL编码器资料FRABA 编码器德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。

编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。

德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。

该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。

以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416-S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD-S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD-S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、OCD-S100G-1212-S10V-PAL、OCD-S100B-0012-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S100-CRW-10m、OCD-S100G-1212-B15S-PRL、OCD-S100B-1416-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-CRW、OCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-204、OCD-S100G-1213-S060-PAL、OCD-S100G-0013-C10C-PRL-050、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-T120-PRL、OCD-S100G-0016-C10S-PRL、OCD-S100G-1213-S060-PRL、OCD-S100G-1213-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C10C-PRL-050、OCD-S100G-1408-S10V-PAL、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-10m、OCD-S100B-0013-S060-PAL、OCD-S100G-1213-B15S-PRL、OCD-S100G-1216-C10S-PRL、OCD-S100B-1416-B150-PRL、OCD-S100B-0016-S060-CAW、OCD-S100G-1212-S060-PRL、OCD-S100G-1212-C100-PAL、OCD-S100G-0013-C100-PRL、OCD-S100B-1213-B15V-PRL、OCD-S100B-0016-S060-PAL、OCD-SS00G-1412-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-CRB、OCD-SS00G-1212-C066-PA5、OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-148、OCD-SS00G-0812-C106-PAL、OCD-SS00E-00AB-C066-PAB、OCD-SS00G-1212-C100-PR5、OCD-SS00G-0012-C106-PAB、OCD-SS00G-0412-C066-PRL、OCD-SS00G-0412-C066-PR5、OCD-SS00G-1212-C100-PAB、OCD-SS00G-0012-S06S-PRL、OCD-SS00G-0812-C066-PR5、OCD-SL00G-1212-C10V-CAW、OCD-SL00G-1213-S060-PAL-023、OCD-SL00G-1212-C10S-PAL、OCD-SL00G-0013-S060-CRS-010、OCD-SL00G-0812-C100-CRW、OCD-SL00B-0012-C100-PAL、OCD-SL00G-1212-C100-CRW-5m、OCD-SL00G-0016-C10S-CRW-097、OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-066、OCD-SL00G-1416-C100-PRL、OCD-SL00G-1214-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-052、OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PRL、OCD-SL00B-0013-B150-PRL、OCD-SL00G-1212-B15S-PRL、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-B、OCD-SL00G-0013-C100-PRB、OCD-SL00G-1213-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-C100-CAW、OCD-SL00G-1213-C10S-CRW-2M、OCD-SL00B-0013-SB10-PAL、OCD-SL00G-1212-S06S-PRL、OCD-SL00G-1212-C100-PRB、OCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1213-S060-CRW、OCD-SL00B-0014-B150-CRW-2m、OCD-S101G-1212-C100-CRW-2、OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m旗下品牌BEN选型BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。

倍加福绝对值编码器

锁存 (LATCH) 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V < 6 mA ≥ 100 μs < 0.1 ms < 0.1 ms
零位设置 (PRESET) 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V < 6 mA ≥ 10 ms < 1 ms
连接器 9424, 19 针电缆 Ø9 mm, 12 x 2 x 0.14 mm2, 2 m
订货型号 9401 9404 9409 KW 9101, 10 9102, 10 9103, 10 9112, 10 9108, 10 9109, 10 9110, 10 9113, 10 9203 9213 9401 9402 9404 9409 KW 9300 和 9311-3 9310-3 9424
输入
输入，临时贮存 (LATCH) 输入，置零 (PRESET)
IN
Ue ⊥
滤波下拉
逻辑
输入电平 : "0" 0 V ... 2 V, "1" 10 V ... 30 V, Ie < 6 mA
输入，计数方向选择 (V/R)
IN
Ue ⊥
上拉滤波
逻辑
输入 , 计数方向选择 (V/R )
绝对值编码器计数方向是以顺时针旋转计数增大，逆时针旋转计数减少为定义的，计数方向选择可通过输入信号 V/R 来改变。如果输入信号不用，则计数方向以定义为标准。输入电平为 "1" 脉冲宽度为 T>10 ms。输入电平 "1" 或不用 = 计数增大当顺时针旋转。输入电平 "0" = 计数减少当顺时针旋转。
外壳：铝粉涂层 , 法兰：铝 , 轴：不锈钢外壳：不锈钢 , 法兰：不锈钢 , 轴：不锈钢约 200 g( 组合 1), 约 400 g( 组合 2) 最大 12000 min-1 30 gcm2 ≤ 5 Ncm 轴向 : 40 N, 径向 : 110 N

德国KUBLER库伯勒绝对值编码器由机械位置确定编码,它无需记忆

德国KUBLER库伯勒绝对值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆我公司是一家以经销销售欧美进口自动化产品的综合性贸易公司，主要负责欧美品牌的采购德国KUBLER库伯勒绝对值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈KUBLER绝对值编码器到多圈KUBLER绝对值编码器，绝对值旋转单圈KUBLER绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈KUBLER绝对值编码器。

这是能将电动机一转内的角度数据输出到外部目标的检测器。

绝对编码器一般能够以 8 到 12位输出360 °增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。

然而，对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。

可以输出各种代码，诸如二进制代码和 BCD 代码。

绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。

参考“编码器”绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组百从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码）。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

德国P+F倍加福(PEPPERL+FUCHS)编码器、接近开关、超声波传感器产品介绍

德国P+F倍加福（PEPPERL+FUCHS)编码器、接近开关、超声波传感器产品介绍德国Pepperl+Fuch(P+F)编码器、Pepperl+Fuch(P+F)传感、Pepperl+Fuch(P+F)接近开关等，德国倍加福P+F编码器广泛应用于数控机床、纺织机械、冶金机械、印刷机械、塑料机械、试验机、电梯、电机、航空、仪器仪表工业自动化等行业，适用于工业装备、设计开发。

光电式旋转Pepperl+Fuch(P+F)编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

它分为单路输出和双路输出两种。

技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等。

单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

光电式旋转Pepperl+Fuch(P+F)编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。

编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。

您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。

在工业自动化领域中，旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。

旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器(例如PLC)和工业计算机进行处理。

大量现货，欢迎来聊！编码器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1 编码器RHI90N-0NAK1R61N-01024 编码器RHI90N-0HAK1R61N-01024 编码器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1 编码器PVM58N-011AGR0BN-1213编码器AVM58N-011K1RHGN-1213接近开关NBB5-18GM50-E2-V1 接近开关NBB8-18GM30-E2-V1 接近开关NBN4-12GM50-E2-V1 接近开关NBN12-18GM50-E2 接近开关NBB15-30GM50-E2 接近开关NBB2-12GM50-E2 接近开关NBB4-12GM50-E2 传感器LA31/LK31/25/31/115 传感器ML100-55/102/115 接近开关NBB15-30GM50-E2 接近开关NBB2-12GM50-E2 接近开关NBB4-12GM50-E2-V1 传感器UB2000-F42-I-V15 传感器UB2000-F42-U-V15接近开关NBB15-30GM50-E2 接近开关NBB20-U1-Z2 接近开关NBB20-L2-E2-V1 接近开关NBB2-12GM50-E2 接近开关NBN40-L2-E2-V1 传感器UC2000-30GM-IUR2-V15 传感器UC4000-30GM-IUR2-V15 传感器UC6000-30GM-IUR2-V15 传感器UB1000-18GM75-I-V15 传感器ML100-55/95/103 传感器ML100-8-1000-RT/103/115 传感器ML100-8-1000-RT/102/115 传感器ML100-8-H-350-RT/103/115 传感器ML100-8-H-350-RT/102/115 传感器ML100-8-1000-RT/95/103 传感器ML100-8-1000-RT/95/102 传感器ML100-8-1000-RT/103/115 传感器ML100-8-1000-RT/102/115 传感器ML100-55/103/115 传感器ML100-55/102/115 接近开关NBB10-30GM50-E2 接近开关NBB20-U1-A2 接近开关NBB20-U1-Z2 接近开关NBB2-12GM50-E0 接近开关NBN40-L2-A2-V1。

博思特SSI编码器

当前位置会立即被设置为起始位置。这边是Preset功能。
3.2 Direction/Out2 功能
1. 只要Out2上施加了高电平，测量方向就会反转。 2. 撤销Out2上的高电平，恢复原来方向。
这就是通过Out2引脚，改变测量方向的功能。

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1.3 引脚布置
1.3.1 白色引脚接至12号端子，接地端。 1.3.2 灰色引脚接至9号端子，SSI DAT+。 1.3.3 绿色引脚接至10号端子，SSI CLK+。 1.3.4 黄色引脚接至2号端子，SSI CLK-。 1.3.5 棕色引脚接至5号端子，编码器供电端。 1.3.6 粉色引脚接至1号端子，SSI DAT-。 1.3.7 蓝色引脚接至4号端子，Preset/Out1。 1.3.8 红色引脚接至11号端子， Direction/Out2。
第二章设置和显示
2.1 连接
1. 点击扫描USB设备。
2. 在下拉菜单中选择设备。
3. 点击便连接。
4. 点击可重置所有设置。
2.2 供电模式和SSI参数
1. 选择供电模式。
2点击开始为编码器供电。
3. 选择SSI参数：二进制码/ 格雷码。
4. 在下拉菜单中选择SSI时钟频率。
2.3 测量
SSI通讯接口绝对值式旋转编码器
样品: UCD-SHPPP-PPPP-L100-CRW
第一章准备工作
1.1 安装
1.1.1 将编码器连至端子排。 1.1.2 将端子排插入SSI2USB适配器。 1.1.3 将适配器USB端插入电脑。
1.1.4 在电脑中安装接口软件。
1.2 接口软件安装

POSITAL编码器说明书

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德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。

该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。

以下021列举39536219部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416-S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD-S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD-S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、OCD-S100G-1212-S10V-PAL、OCD-S100G-1212-S100-CRW-10m、OCD-S100G-1212-B15S-PRL、OCD-S100B-1416-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-CRW、OCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-204、OCD-S100G-1213-S060-PAL、OCD-S100G-0013-C10C-PRL-050、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-T120-PRL、OCD-S100G-0016-C10S-PRL、OCD-S100G-1213-S060-PRL、OCD-S100G-1213-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C10C-PRL-050、OCD-S100G-1408-S10V-PAL、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-10m、OCD-S100B-0013-S060-PAL、OCD-S100G-1213-B15S-PRL、OCD-S100G-1216-C10S-PRL、OCD-S100B-1416-B150-PRL、OCD-S100B-0016-S060-CAW、OCD-S100G-1212-S060-PRL、OCD-S100G-0013-C100-PRL、OCD-S100B-1213-B15V-PRL、OCD-S100B-0016-S060-PAL、OCD-SS00G-1412-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-CRB、OCD-SS00G-1212-C066-PA5、OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-148、OCD-SS00G-0812-C106-PAL、OCD-SS00E-00AB-C066-PAB、OCD-SS00G-1212-C100-PR5、OCD-SS00G-0012-C106-PAB、OCD-SS00G-0412-C066-PRL、OCD-SS00G-0412-C066-PR5、OCD-SS00G-1212-C100-PAB、OCD-SS00G-0012-S06S-PRL、OCD-SS00G-0812-C066-PR5、OCD-SL00G-1212-C10V-CAW、OCD-SL00G-1213-S060-PAL-023、OCD-SL00G-1212-C10S-PAL、OCD-SL00G-0013-S060-CRS-010、OCD-SL00G-0812-C100-CRW、OCD-SL00B-0012-C100-PAL、OCD-SL00G-1212-C100-CRW-5m、OCD-SL00G-0016-C10S-CRW-097、OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-066、OCD-SL00G-1416-C100-PRL、OCD-SL00G-1214-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-052、OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PRL、OCD-SL00B-0013-B150-PRL、OCD-SL00G-1212-B15S-PRL、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-B、OCD-SL00G-0013-C100-PRB、OCD-SL00G-1213-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-C100-CAW、OCD-SL00G-1213-C10S-CRW-2M、OCD-SL00B-0013-SB10-PAL、OCD-SL00G-1212-S06S-PRL、OCD-SL00G-1212-C100-PRB、OCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1213-S060-CRW、OCD-SL00B-0014-B150-CRW-2m、OCD-S101G-1212-C100-CRW-2、OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m旗下品牌BEN选型BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。

德国POSITAL博思特品牌资料

德国FRABA-POSITAL公司介绍德国弗瑞博(FRABA)于1918年由Franz Baumgartner(弗兰茨鲍姆加特纳)在德国国的科隆市(Koln)成立，迄今已有超过90多年的发展历史。

FRABA(弗瑞博)公司是一个以提供先进产品给运动控制和工业自动化市场为重点的企业集团。

其中POSITAL(博思特)品牌为FRABA集团下属公司之一，该POSITAL企业是一个领先旋转式绝对值编码器行业有30多年历史的欧洲最专业的生产制造商。

绝对值编码器是一个精密度非常高的设备，能帮助工业自动化行业解决各种控制测量问题。

但要想实现这些产品的全部潜力，就需要专门的设备配置和编程操作参数知识。

为了能最大化的满足并实现客户的需求，POSITAL(博思特)的技术研发部门不仅在德国，在美国、在亚洲都布置有专业的技术工程师为当地客户服务。

此外，随着POSITAL(博思特)在全球的应用及知名度越来越高，我们也已经开始在全球各地部署我们的营销网络，通过我们当地的代理商及合作伙伴，我们可以提供以当地本土语言为主的专业的技术指导服务。

● 欧标58系列实心轴机械图● 欧标58系列空心轴机械图◎ 单圈分辨率高达16bits(65536步进) ◎ 多圈圈数高达14bits (16384圈)◎ 常规轴径有6mm/ 8mm/ 10mm/ 12mm(其它轴径可定制) ◎ 最大孔径15mm（其它孔径通过轴套可实现选配） ◎ 夹紧法兰及同步法兰可选◎ 电缆、插头、接插件、端子盒等多方式引线输出 ◎ 铝材质、不锈钢本体均可以任意选择Cable exit (Cable = ø 8 mm )12 pol. Connector (for ø 6-9 mm cable)L (mm) Single-Turn 47 Multi-Turn60● 欧标58系列实心轴机械图● 欧标58系列空心轴机械图◎ 单圈分辨率高达16bits(65536步进) ◎ 多圈圈数高达14bits (16384圈)◎ 常规轴径有6mm/ 8mm/ 10mm/ 12mm(其它轴径可定制) ◎ 最大孔径15mm（其它孔径通过轴套可实现选配） ◎ 夹紧法兰及同步法兰可选◎ 电缆、插头、接插件、端子盒等多方式引线输出 ◎ 铝材质、不锈钢本体均可以任意选择Clamp flange (C)Hollow shaft (B)博思特博思特绝对值绝对值绝对值倾角倾角倾角仪仪 Posital Inclinometer● ACS 工业级轻型倾角仪● ACS 工业级轻型倾角仪● AGS 高精度倾角仪◎ 单轴0-360°、双轴±80°测量范围 ◎ ACS 工业倾角仪最小分辨率高达0.01° ◎ AGS 高精度倾角仪最小分辨率高达0.001° ◎ 防护等级高达IP67（IP69K 可提供）◎ 工作温度﹣40℃ 至 + 80℃（超低温行业最优） ◎ 能承受20.000g 的超强振动载荷◎ ACS 及AGS目前所提供的通信接口ANALOG & RS232。

AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版)

AFS60/AFM60 绝对值型编码器EtherNet/IP 接口智能、强大、精准德国西克传感器产品简介目前，市场的发展趋势正日益朝向基于工业以太网的现场总线系统。

快速以太网、双端口交换机、全双工传输等技术发展，已将以太网变成了一个强大的通信系统。

基于工业以太网的现场总线系统优势明显，已成为未来工厂自动化、物流自动化与过程自动化的标准配置。

A F S60/A F M60绝对值型编码器，E t h e r N e t/I P接口|S I C K2• 优化了位置、速度、温度、工作时间等系统参数的最大与最小值范围，最大程度地提升了系统可用性• 采用光学原理的18位单圈分辨率或30位多圈总分辨率，实现了精确定位与最佳的转换效果• 配置5个双色LED 状态指示灯，实现了直观、可视的安全监控• 循环轴功能（带非二进制及小数值分辨率选项），节省了安装成本SICK 单圈、多圈绝对值型编码器AFS60/AFM60 自推出后广受市场欢迎；作为市场发展趋势的引领者，SICK 新近又在这两款产品上新增了3个时下最流行的以太网协议：PROFINET 、 EtherCAT 与EtherNet/IP 。

这两款产品因此而拥有更多、更强大的诊断功能，性能也更出色：全部三种型号均有夹紧法兰、伺服法兰及盲孔轴三种机械接口可选，同时配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及多种类型的插头等等附件，适用于几乎所有应用。

A F S 60/A F M 60绝对值型编码器，E t h e r N e t /I P 接口 | S I C K 3“设备级环网”AFS60/AFM60，EtherNet/IP 接口AFS60/AFM60 EtherNet/IP接口绝对值型编码器的设备级环网(DRL)功能是该系列产品的一大显著特性。

DRL是一种革命性的环网拓扑技术，使用该技术后无需再使用交换机。

同时，此款编码器还实现了编码器至编码器的直接布线。

与星型网络拓扑相比，节省了布线所需的人力与成本。

sick绝对值编码器后背带百分比的

sick绝对值编码器后背带百分比的【最新版】目录1.绝对值编码器的概述2.绝对值编码器的工作原理3.绝对值编码器后背带百分比的含义4.绝对值编码器后背带百分比的应用5.绝对值编码器后背带百分比的优缺点正文一、绝对值编码器概述绝对值编码器，是一种测量旋转角度或线性位移的精密仪器。

它具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点，广泛应用于工业自动化、机器人、电梯、机床等领域。

二、绝对值编码器的工作原理绝对值编码器通过光电传感器或磁性传感器来检测旋转角度或线性位移。

它由一个码盘和一组光电传感器或磁性传感器组成。

码盘上有许多同心环，每个同心环上有若干个透光或不透光的扇形区。

光电传感器或磁性传感器根据透光或不透光的扇形区的不同组合，产生不同的电信号，从而实现对旋转角度或线性位移的测量。

三、绝对值编码器后背带百分比的含义绝对值编码器后背带百分比，是指编码器输出的脉冲信号中，每个脉冲所对应的角度或位移与总角度或总位移的百分比。

这个百分比可以用来表示编码器测量的旋转角度或线性位移在总角度或总位移中的位置。

四、绝对值编码器后背带百分比的应用绝对值编码器后背带百分比在实际应用中，主要用于控制系统对旋转角度或线性位移的精确控制。

例如，在机床的自动控制系统中，通过绝对值编码器后背带百分比，可以实现对刀具的精确定位和控制。

五、绝对值编码器后背带百分比的优缺点优点：绝对值编码器后背带百分比具有精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点，可以实现对旋转角度或线性位移的精确测量和控制。

缺点：绝对值编码器后背带百分比对环境温度、湿度、光照等条件有一定的要求，使用过程中需要进行定期的维护和保养。

博思特公司IXARC重型增量式和绝对式旋转编码器

博思特公司IXARC重型增量式和绝对式旋转编码器
佚名
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2018(000)008
【摘要】IXARC重载型增量和绝对值编码器是基于一开经历25年严酷环境挑战的外壳设计。

这些传感器具有抵抗非常高强度应力的特点，不锈钢316L或者铝制外壳，防御等级高达IP67。

【总页数】1页(P60-60)
【正文语种】中文
【中图分类】TN762
【相关文献】
1.POSITAL发布IXARC增量＋绝对式旋转编码器 [J], ;
2.增量式旋转编码器在喷枪定位系统中的应用 [J], 朱世薇
3.基于增量式旋转编码器的角速度测试仪 [J], 林励
4.增量式旋转编码器的简介与应用 [J], 王小祥
5.增量式旋转编码器的简介与应用 [J], 王小祥
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SICK施克编码器选型

SICK施克编码器、SICK安全光幕、P+F安全栅,测量光栅全系列介绍产品有：倍加福P+F接近传感器，光电传感器，超声波传感器，BEN编码器，安全栅。

MTL 安全栅。

BEI编码器，梅尔编码器，海德汉编码器，FRABA编码器，宜科编码器，堡盟编码器， SEW变频器，减速电机。

施迈赛Schmersal， SICK施克传感器，编码器。

格立特变频器，TURCK图尔克传感器。

BANNER邦纳传感器。

KUBLER库伯勒编码器。

MEYLE梅尔编码器。

TR帝尔编码器。

KOYO光洋编码器。

OMRON欧姆龙传感器，倍加福编码器。

NEMICON内密控编码器上海精芬机电是一家高新工业自动化控制企业,专业生产编码器，位移传感器，工业冷却塔风机. 传感器专用连接器（螺纹标准M12、M8）、编码器联轴器，电机联轴器。

为企业提供生产过程自动化、设计，安装，调试，非标PLC控制柜,变频柜加工、现场技术服务，配电系统控制和自动化工程项目改造。

同时代理进口传感器，编码器，安全栅，变频器，PLC等自动化产品。

为众多企业提供高品质的服务021精芬39536219主要代理销售产品有：倍加福P+F接近传感器，光电传感器，超声波传感器，编码器，安全栅。

MTL安全栅。

SEW变频器，减速电机。

施迈赛Schmersal， SICK 施克传感器，编码器。

格立特变频器，TURCK图尔克传感器。

BANNER邦纳传感器。

KUBLER 库伯勒编码器。

MEYLE梅尔编码器。

TR帝尔编码器。

KOYO光洋编码器。

OMRON欧姆龙传感器，编码器。

NEMICON内密控编码器。

SUMTAK森太克编码器。

TAMAGAWA多摩川编码器。

ELCO宜科编码器。

NORTHSTAR，北极星编码器，ELTRA意尔创编码器。

LEINE&LINDE莱茵林德编码器。

RADIO-ENERGIE雷恩编码器。

更详细资料请来电索取。

供应sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13，sick施克编码器ATM60- CAH13X13， sick施克编码器ATM60-PAH13X13，sick施克编码器 ATM60-AAM12X12，sick施克编码器ATM60-AAL12X12，sick施克编码器ATM60-AAK12X12， sick施克编码器ATM60-AAA12X12， sick施克编码器ATM60-D1H13X13， sick施克编码器ATM60-C1H13X13，sick施克编码器ATM60-P1H13X13，sick施克编码器ATM60-A1M12X12，sick施克编码器ATM60-A1L12X12，sick施克编码器ATM60-A1K12X12，sick施克编码器ATM60-A1A12X12，sick施克编码器ATM60-D4H13X13，sick施克编码器ATM60-C4H13X13，sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-A4M12X12，sick施克编码器ATM60-A4L12X12，sick施克编码器ATM60-A4K12X12，sick施克编码器ATM60-A4A12X12，sick施克编码器SPZ-3E8-AD-A，sick施克编码器SPZ-1E4-AD-A，sick施克编码器SPZ-1E2-AD-A， sick施克编码器SPZ-012-AD-A， sick施克编码器SPZ-010-AD-A， sick施克编码器SPZ-008-AD-A， sick 施克编码器SPZ-006-AD-A， sick施克编码器AD-ATM60-SR2DN， sick施克编码器AD-ATM60-SR1DN， sick施克编码器AD-ATM60- KR2DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR1DN，sick施克编码器AD-ATM60-SR2CO，sick施克编码器AD-ATM60- SR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR3CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR2CO，sick施克编码器AD-ATM60- KR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR3PR，sick施克编码器AD-ATM60-KA3PR，sick施克编码器ATM90- PXG13X13， sick施克编码器ATM90-PXG13X11， sick施克编码器ATM90-PXG12X12，sick施克编码器ATM90-PXG11X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X11， sick施克编码器ATM90-PUG12X12，sick施克编码器ATM90-PUG11X13，sick施克编码器ATM90-PTG13X13，sick施克编码器ATM90-PTG13X11，sick施克编码器ATM90-PTG12X12，sick施克编码器ATM90-PTG11X13，sick施克编码器ATM90-PXF13X13， sick 施克编码器ATM90-PXF13X11，sick施克编码器ATM90-PXF12X12， sick施克编码器ATM90-PXF11X13，sick施克编码器ATM90-PUF13X13，sick施克编码器ATM90-PUF13X11，sick施克编码器ATM90-PUF12X12，sick施克编码器ATM90-PUF11X13，sick施克编码器ATM90-PTF13X13， sick 施克编码器ATM90-PTF13X11，sick施克编码器ATM90-PTF12X12，sick 施克编码器ATM90-PTF11X13，sick 施克编码器ATM90-AXM12X12，sick施克编码器ATM90-AXL12X12， sick施克编码器ATM90-AXK12X12，sick施克编码器ATM90-AXA12X12，sick施克编码器ATM90-AUM12X12，sick施克编码器ATM90- AUL12X12，sick施克编码器ATM90-AUK12X12，sick施克编码器ATM90-AUA12X12， sick 施克编码器ATM90-ATM12X12，sick施克编码器ATM90-ATL12X12， sick施克编码器ATM90-ATK12X12sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192ATM60-PAH13X13 1030015 8,192 x 8,192ATM60-AAM12X12 1030012 4,096 x 4,096ATM60-AAL12X12 1030011 4,096 x 4,096ATM60-AAK12X12 1030010 4,096 x 4,096ATM60-AAA12X12 1030009 4,096 x 4,096ATM60-D1H13X13 1030018 8,192 x 8,192ATM60-C1H13X13 1030025 8,192 x 8,192ATM60-P1H13X13 1030014 8,192 x 8,192ATM60-A1M12X12 1030008 4,096 x 4,096ATM60-A1L12X12 1030007 4,096 x 4,096ATM60-A1K12X12 1030006 4,096 x 4,096ATM60-A1A12X12 1030005 4,096 x 4,096ATM60-D4H13X13 1030017 8,192 x 8,192ATM60-C4H13X13 1030024 8,192 x 8,192ATM60-P4H13X13 1030013 8,192 x 8,192ATM60-A4M12X12 1030004 4,096 x 4,096ATM60-A4L12X12 1030003 4,096 x 4,096ATM60-A4K12X12 1030002 4,096 x 4,096ATM60-A4A12X12 1030001 4,096 x 4,096施克盲孔轴套订货号SPZ-3E8-AD-A 2029177SPZ-1E4-AD-A 2029175SPZ-1E2-AD-A 2029180SPZ-012-AD-A 2029179SPZ-010-AD-A 2029178SPZ-008-AD-A 2029176SPZ-006-AD-A 2029174施克ATM60 Profibus总线适配器AD-ATM60-SR2DN 2029227AD-ATM60-SR1DN 2029226AD-ATM60-KR2DN 2029229AD-ATM60-KR1DN 2029228AD-ATM60-SR2CO 2020935AD-ATM60-SR1CO 2031686AD-ATM60-KR3CO 2029232AD-ATM60-KR2CO 2029231AD-ATM60-KR1CO 2029230AD-ATM60-SR3PR 2031985AD-ATM60-KA3PR 2029225施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：技术数据分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)通孔型轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2最大运行速度：2.000转/分钟连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统防护等级：IP65编码器型号订货号脉冲数ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096ATM90-PXG11X13 1032901 2,048 x 8,192ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192ATM90-PUF13X13 1030043 8,192 x 8,192ATM90-PUF13X11 1032655 8,192 x 2,048ATM90-PUF12X12 1032661 4,096 x 4,096ATM90-PUF11X13 1032897 2,048 x 8,192ATM90-PTF13X13 1030042 8,192 x 8,192ATM90-PTF13X11 1032654 8,192 x 2,048ATM90-PTF12X12 1032660 4,096 x 4,096ATM90-PTF11X13 1032896 2,048 x 8,192ATM90-AXM12X12 1030041 4,096 x 4,096ATM90-AXL12X12 1030040 4,096 x 4,096ATM90-AXK12X12 1030039 4,096 x 4,096ATM90-AXA12X12 1030038 4,096 x 4,096ATM90-AUM12X12 1030037 4,096 x 4,096ATM90-AUL12X12 1030036 4,096 x 4,096ATM90-AUK12X12 1030035 4,096 x 4,096ATM90-AUA12X12 1030034 4,096 x 4,096ATM90-ATM12X12 1030033 4,096 x 4,096ATM90-ATL12X12 1030032 4,096 x 4,096ATM90-ATK12X12 1030031 4,096 x 4,096ATM90-ATA12X12 1030030 4,096 x 4,096克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM60系列供应的ATM60系列多圈绝对型编码器，DFS60E-T8EK01024DFS60B-S4PA10000有如下特点：分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位)外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)实心轴伺服法兰：6mm 实心轴面装法兰：10mm实心轴最大运行速度：6.000工作环境温度: - 20°C ... +85 °C连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67盲孔型轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2最大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67编码器型号订货号脉冲数现货供应sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13，sick施克编码器ATM60-CAH13X13，sick施克编码器ATM60-PAH13X13，sick施克编码器ATM60-AAM12X12，sick施克编码器ATM60-AAL12X12，sick施克编码器ATM60-AAK12X12，sick施克编码器ATM60-AAA12X12， sick施克编码器ATM60-D1H13X13，sick施克编码器ATM60-C1H13X13，sick施克编码器ATM60-P1H13X13，sick施克编码器ATM60- A1M12X12，sick施克编码器ATM60-A1L12X12，sick施克编码器ATM60-A1K12X12，sick施克编码器ATM60- A1A12X12，sick施克编码器ATM60-D4H13X13，sick施克编码器ATM60-C4H13X13，sick施克编码器ATM60- P4H13X13，sick施克编码器ATM60-A4M12X12，sick施克编码器ATM60-A4L12X12，sick施克编码器ATM60- A4K12X12，sick施克编码器ATM60-A4A12X12，sick施克编码器SPZ-3E8-AD-A，sick施克编码器SPZ-1E4- AD-A，sick施克编码器SPZ-1E2-AD-A，sick施克编码器SPZ-012-AD-A， sick施克编码器SPZ-010-AD-A， sick 施克编码器SPZ-008-AD-A，sick施克编码器SPZ-006-AD-A， sick施克编码器AD-ATM60-SR2DN， sick 施克编码器AD-ATM60-SR1DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR2DN，sick施克编码器AD-ATM60-KR1DN，sick施克编码器AD-ATM60- SR2CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR3CO，sick施克编码器AD-ATM60- KR2CO，sick施克编码器AD-ATM60-KR1CO，sick施克编码器AD-ATM60-SR3PR，sick施克编码器AD-ATM60- KA3PR，sick施克编码器ATM90-PXG13X13，sick施克编码器ATM90-PXG13X11，sick施克编码器ATM90-PXG12X12，sick施克编码器ATM90-PXG11X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X13，sick施克编码器ATM90-PUG13X11，sick施克编码器ATM90-PUG12X12，sick施克编码器ATM90-PUG11X13，sick施克编码器ATM90- PTG13X13，sick施克编码器ATM90-PTG13X11，sick施克编码器ATM90-PTG12X12，sick施克编码器ATM90- PTG11X13，sick施克编码器ATM90-PXF13X13，sick施克编码器ATM90-PXF13X11，sick施克编码器ATM90-PXF12X12，sick施克编码器ATM90-PXF11X13，sick施克编码器ATM90-PUF13X13，sick施克编码器ATM90- PUF13X11，sick施克编码器ATM90-PUF12X12，sick施克编码器ATM90-PUF11X13，sick施克编码器ATM90- PTF13X13，sick施克编码器ATM90-PTF13X11，sick施克编码器ATM90-PTF12X12，sick施克编码器ATM90-PTF11X13，sick施克编码器ATM90-AXM12X12，sick施克编码器ATM90-AXL12X12，sick施克编码器ATM90-AXK12X12，sick施克编码器ATM90-AXA12X12，sick施克编码器ATM90-AUM12X12，sick施克编码器ATM90-AUL12X12，sick施克编码器ATM90-AUK12X12，sick施克编码器ATM90-AUA12X12，sick施克编码器ATM90-ATM12X12，sick施克编码器ATM90-ATL12X12， sick施克编码器ATM90-ATK12X12，sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 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2020935AD-ATM60-SR1CO 2031686AD-ATM60-KR3CO 2029232AD-ATM60-KR2CO 2029231AD-ATM60-KR1CO 2029230AD-ATM60-SR3PR 2031985AD-ATM60-KA3PR 2029225施克SICK/STEGMANN多圈绝对型编码器ATM90系列ATM60系列多圈绝对型编码器，有如下特点：技术数据分辨率：每圈分辨率8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet电源电压（伏特）：DC 10 (32)通孔型轴直径：12 mm, 16 mm, 1/2最大运行速度：2.000转/分钟连接类型：电缆，径向圆形车削螺纹系统防护等级：IP65编码器型号订货号脉冲数ATM90-PXG13X13 1030047 8,192 x 8,192ATM90-PXG13X11 1032659 8,192 x 2,048ATM90-PXG12X12 1032665 4,096 x 4,096ATM90-PXG11X13 1032901 2,048 x 8,192ATM90-PUG13X13 1030046 8,192 x 8,192ATM90-PUG13X11 1032658 8,192 x 2,048ATM90-PUG12X12 1032664 4,096 x 4,096ATM90-PUG11X13 1032900 2,048 x 8,192ATM90-PTG13X13 1030045 8,192 x 8,192ATM90-PTG13X11 1032657 8,192 x 2,048ATM90-PTG12X12 1032663 4,096 x 4,096ATM90-PTG11X13 1032899 2,048 x 8,192ATM90-PXF13X13 1030044 8,192 x 8,192ATM90-PXF13X11 1032656 8,192 x 2,048ATM90-PXF12X12 1032662 4,096 x 4,096ATM90-PXF11X13 1032898 2,048 x 8,192ATM90-PUF13X13 1030043 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8,192步的单圈多分辨率最大8,192圈多圈的信息通过变速齿轮箱的结构来实现多圈绝对值编码器采用磁性检测方式特点：分辨率：每圈分辨率 8,192,最大圈数8,192(SSI接口最大25位) 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 电源电压（伏特）：DC 10...32 实心轴伺服法兰：6mm 实心轴面装法兰：10mm实心轴最大运行速度：6.000 工作环境温度: - 20°C ... +85 °C 连接类型：径向电缆多用途增量型编码器 DBS36 和 DBS50新BEN增量型编码器以其灵巧的设计和优异的品质广泛适用于各种编码器的应用领域。

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ABSOLUTEENCODERANALOGHigh-resolution absolute encoder based on magnetic technology. Singleturn sensing based on 360° Hall effect technology. Multiturn sensing based on magnetic pulse counter. No batteries used.Main Features- Compact Industrial Design- Interface: Analog – Current, Voltage - Housing:36,5 mm - Shaft:6 mm- Blind Hollow / Hub Shaft:6 mm- 12 Bit Total Resolution- Max Turns (Default) : 16 Turns (0 To 5760°) - Inputs for User Defined Measuring Range- Over Range and Under Range Deadband - EMC:EN 61000-6-2, EN 61000-6-4Mechanical Structure - Aluminum Flange - Coated Steel Housing - Stainless Steel Shaft - Precision Ball BearingsSuitable for Applications Requiring: - Sensing of Angles or Distances of Rotating Shafts- Straightforward Communication - Potentiometer Replacement - Robustness with High IP Rating - Minimum WiringElectrical Features- Reverse Voltage Protection- Over-Voltage Protection- Programmable Measurement RangeABSOLUTE ENCODERANALOGTechnical DataElectrical DataInterface Specific0.15% / Accuracy at 4mA = ±10µA; at 20mA = ± 50 µA15-30 V DC (absolute maximum ratings)14.8 V / 3.6 mA* Supply voltage according to EN 50 178 (safety extra-low voltage)> 10 k with 12V DC0.15% / Accuracy at 5V = ±15mV: at 10V = ± 25mV12-30 V DC (absolute maximum ratings)11.8 V / 0 V* Supply voltage according to EN 50 178 (safety extra-low voltage)General DataABSOLUTE ENCODERANALOGSensor DataSingleturn Technology Magnetic 2 axis Hall sensorResolution of Output* Max 12 bits over entire measuring rangeMinimum Measurement Range 0 to 22.5 ºSingleturn Accuracy Calibrated ± 0.35°Multiturn Technology Self supplied magnetic pulse counterMultiturn Range 16 turns (default setting) User can use the scaling functionality tomeasure up to 65,536 turnsSignal Sense (Default) Counterclockwise shaft movement (front view on shaft) meansincreasing output value* Fractional Turns - Resolution decreases less than 12 bits when measurement range is less than 90 degrees Mechanical Data20 gcm2 Ncm (2.8 oz-in)Max. 12,000 RPM100 g ( half sine, 6 ms XYZ )200 g ( half sine, 3 ms XYZ )10 g ( half sine, 16 ms XYZ )30 g ( half sine, 11 ms XYZ )10 g ( 10 Hz ... 1,000 Hz, XYZ )4.2 g ( 5 Hz … 500 Hz XYZ )150 g (0.33 lbs), including cableFlange Synchro (S) Hub shaft (B)Shaft Diameter 6 mm (~0.236 in) 6 mm (~0.236 in)Shaft Length 11,5 mm (~0.453 in)** Mating Shaft: min: 8 mm (~0.315 in) / max: 18 mm (~0.709 in)ABSOLUTE ENCODERANALOGMinimum Mechanical LifetimeEnvironmental Conditions* Higher temperatures (up to 125°C (257 °F) for Singleturn) possible on request. See Operating Temperature: Cables ** Higher IP ratings (up to 69K) on request.Cable (*)Operating Temperature Cable Flexing -5°C to +70°C (+23 … +158 °F)Static -30°C to +70°C ( -22 … +158 °F)Minimum Bend Radius Flexing 10x cable diameterStatic 5x cable diameterCable Approx 6 mm (~0.236 in) / type : LIYCY 4x2x0.14 (~AWG 26) (*) Valid for types: MCD-…-CAW, MCD-…-GAW, MCD-…-CRWABSOLUTEENCODERANALOGInterfaceElectrical Connection (Front View)5 Pin M12 (male)Pinning RJ45Scaling FunctionalityUsing the Set 1 and Set 2 Input Signals the measuring range (min range of 22.5º) with the analog output range can be scaled- Turn the shaft to the min position (One end of the measuring range) - Connect Set 1 signal to high level for 1 second.- Turn the encoder shaft to the max position (Other end of the measuring range) - Connect Set 2 signal to high level for 1 second. - Analog Output is scaled to the new measuring range.*The default measuring range is restored. Output value corresponds to midpoint of scale (e.g. 2.5V for …-AV003-..and ..-AV001-..; 5V for …-AV002-..and ..-AV004-…, 12mA for …-AC005-.and 10mA for …-AC006-..)1 (Input 12V / Input U 1 (Input 12V / Input U 0 (Input = N.C. or GND)1 (Input 12V / Input U 1 (Input 12V / Input UABSOLUTE ENCODERANALOGOutput Characteristicsn is any integer between 0 and 16* Refer to “Models / Ordering Description” for detailed informationABSOLUTEENCODERANALOGMechanical ModelsFor detailed drawings please refer our website or directly contact us. Also available as IGES Drawing and STEP 3D Model. Axial Cable ExitMCD-XXXX-XXXX-XXXX-CAWM12 ConnectorMCD-XXXX-XXXX-XXXX-PAMMCD-XXXX-XXXX-B060-XXXClamp FlangeMCD-XXXX-XXXX-C100-XXXAxial Cable Exit with Gland MCD-XXXX-XXXX-XXXX-GAWRadial Cable ExitMCD-XXXX-XXXX-XXXX-CRW。