中科大模式识别课件Lec0
中国科学院大学模式识别国家重点实验室计算机视觉课件
模式识别国家重点实验室
中国科学院自动化研究所
混合高斯模型
• 流程图
National Laboratory of Pattern Recognition
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
模式识别国家重点实验室
中国科学院自动化研究所
运动分析
National Laboratory of Pattern Recognition
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
?
输入图象
背景图象
National Laboratory of Pattern Recognition
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
模式识别国家重点实验室
中国科学院自动化研究所
背景差法
• 怎样获得背景图像?
人为给定若干背景图像 –求其均值图像; –图像训练集的中值图像; 没有指定背景图象 –混合高斯模型; –其它。
National Laboratory of Pattern Recognition
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
模式识别国家重点实验室
中国科学院自动化研究所
背景差法
• 原理:计算当前图像与背景图像的逐象素的灰 度差,再通过设置阈值来确定运动前景区域。
National Laboratory of Pattern Recognition
《模式识别与分类》课件
图像分类是一种基于深度学习技术的模式识别应用,用于自动分类和标注图像。
图像分类技术通过训练深度神经网络,学习图像中的特征,实现自动分类和标注。该技术广泛应用于图像检索、社交媒体自动标记等领域。
详细描述
总结词
总结与展望
05
深度学习:随着神经网络的深入研究,深度学习在模式识别中扮演着越来越重要的角色。然而,如何设计更有效的神经网络结构和训练算法,以及解决深度学习中的过拟合和泛化能力等问题,仍是需要面对的挑战。
人脸识别技术通过捕捉和比较人脸特征,如眼睛、鼻子、嘴巴等部位的形状、大小、位置等信息,实现身份识别。该技术广泛应用于安全监控、门禁系统、移动支付等领域。
VS
声音识别是一种基于语音处理技术的模式识别应用,用于语音识别和语音合成。
详细描述
声音识别技术通过分析语音信号的波形、频谱等特征,实现语音到文本的转换。同时,语音合成技术可以将文本转换为语音信号,实现语音输出。该技术广泛应用于语音助手、智能客服等领域。
优点
神经网络分类能够处理复杂的非线性数据,具有较强的泛化能力,且能够自动提取特征,减少人工干预。
缺点
神经网络分类的训练过程需要大量的数据和计算资源,且参数调整较为复杂,容易陷入局部最优解。
模式识别与分类的应用实例
04
总结词
人脸识别是一种基于计算机视觉技术的模式识别应用,用于身份验证和识别。
详细描述
详细描述
SVM具有较强的泛化能力,能够处理非线性可分的数据集,且在多分类问题中表现良好。
优点
SVM对于大规模数据集的处理效率较低,且对于非线性可分的数据集需要采用核函数等技术进行处理,参数选择较为复杂。
缺点
总结词
基于人工神经网络的分类方法
中国科学院大学模式识别国家重点实验室计算机视觉课件
图像分割的难点
• 图像分割是中层视觉中的最基本问题,也是计算视觉和图像 理解中的最基本问题之一。它还是该领域国际学术界公认的 将会长期存在的最困难的问题之一。
• 图像分割之所以困难的一个重要原因是其并不完全属于图象 特征提取问题,它还涉及到各种图像特征的知觉组织。
阈值法
阈值法基本原理:通过设定不同的特征阈值,把图像像素点分 为若干类.常用的特征包括:灰度、彩色特征、由原始灰度或 彩色值变换得到的特征。
阈值法—Otsu法
最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自 适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称Otsu法。 Otsu法按图像的灰度特性将图像分成背景和目标两部分,背景 和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越 大。当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致两 部分差别变小。 因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。
计算机视觉—图像分割
申抒含 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室
计算机视觉课程结构图
图像 2.特征检测 3.特征匹配
4.图像分割 6.运动估计 7.目标跟踪
5.图像配准
8-11.三维重建
12.识别 13.人脑工程
什么是图像分割
图像分割就是指把图像分成互不重叠的区域并提取出感兴趣目 标的技术和过程。
对于直方图中波峰不明显或者波谷平坦宽阔的图像无法使用。
阈值法—迭代法
基本流程: 1. K=0,初始阈值选取为图像的平均灰度TK ; 2. 用TK将图像的象素点分作两部分,计算两部分各自的平均 灰度,小于TK的部分为TA,大于TK的部分为TB; 3. 计算TK+1 =(TA + TB) /2,将TK+1作为新的全局阈值代替TK; 4. K=K+1; 5. 重复过程2-5,如此迭代,直至TK 收敛,即TK+1 =TK。
模式识别ppt课件
( x)
2.5,1.1为中心的正态曲线,而
之和。
由图看出:每个样本对估计的贡献与样本间
的距离有关,样本越多, PN(x)越准确。
例2:设待估计的p(x)是均值为0,方差为1的正
态密度函数。
若随机抽取X样本中的1个、 16个、 256个作
为学习样本xi,试用窗口法估计pN(x)。
| x xi |
(
)0
(保证 pˆ N ( x) 非负)
hN
( | x x i | )d ( | x x i | ) 0
(使 pˆ N ( x)dx 1)
hN
hN
④ 窗函数的选择
例:矩形窗、正态窗、指数窗、三角窗等等(只要
满足上述两条件,都可作为窗函数使用)
超立方体体积:VN h
d
N
其中
h1
hN
N
d=1,窗口为一线段 ; d=2,窗口为一平面
d=3,窗口为一立方体 ;d>3,窗口为一超立方体
窗口的选择:有多种选择
Φ(u)
方窗函数
Φ(u)
正态窗函数
Φ(u)
指数窗函数
hN
正态窗函数
1
1
,
|
u
|
(u )
2
0.其他
(u )
满足上述条件的区域序列(VN)有两种选择方法,
形成两种非参数估计方法:
1)Parzen窗法;
2)KN近邻估计
两者如何选择VN ?
1)Parzen窗法:
1
使体积VN以N的某个函数减小,例 VN
模式识别培训教程PPT课件( 94页)
启动效应(priming effects)
指先前呈现的刺激项目对随后该刺激项目或与 其相关的刺激项目进行某种加工所产生的易化 现象,表现为启动刺激(prime)对目标刺激 (target)在反应时上的促进作用。
启动效应的分类
启动效应按照启动词和目标词间字形、语音、 语义间的相似程度分为重复启动和相似启动。
依据对语义加工的依赖程度和是否具有知 觉特异性效应(perceptual-specific effects),分为物体(知觉)启动和语义(概 念)启动。
语义启动 (semantic priming)
指先前的语义加工使得随后的语义性任务 操作的反应时间缩短、准确率提高。
例如,在词汇判断任务中,将“医院” 作为启动刺激时,它会促进被试对目标刺 激“医生”的判断反应。又如:当前面呈现 的词是“面包”时,比是“护士”时对目 标词“黄油”的反应要快。
由有关知觉对象的一般知识开始的加工, 由此可以形成期望或对知觉对象形成假 设,这种期望或假设制约着加工的所有 阶段或水平。又称之为概念驱动加工 (Concept-Driven Processing)
•Tulving, Mandler & Baumal的实验
自变量
上下文情况:无上下文、4字上下文、8字上下文 (考察自上而下加工)
二、知觉理论
(一) 直接知觉理论( Direct perception )
以Gibson为代表,认为环境可提供的信息足以产生 知觉,知觉并不需要内部过程和表征的参与。
刺激眼睛的光线模式是一个结构性的光 学分布;
这种分布能提供空间中目标分布特征 的明确或恒定信息;
知觉在很少或没有信息加工参与的 情况下,可以通过共振直接从光学 分布中提取各种丰富信息。
《模式识别导论》课件
结构模式识别
01
结构模式识别是通过分析模式的结构特性来进行识别
的方法,主要应用于具有明显结构特征的模式。
02
结构模式识别方法主要包括基于规则和基于图的方法
,如决策树、有限状态机等。
03
结构模式识别方法在语法分析、文本分类、化学分子
结构解析等领域有广泛应用。
模糊模式识别
模糊模式识别是利用模糊逻辑 和模糊集合理论进行模式识别 的方法,能够处理不确定性和
详细描述
人脸识别技术广泛应用于安全、门禁 、考勤、移动支付等领域,通过与数 据库中存储的人脸图像进行比对,实 现快速、准确的身份验证。
手写数字识别
总结词
手写数字识别是指利用计算机技术自动识别手写数字的能力,是模式识别领域的 一个重要分支。
详细描述
手写数字识别技术广泛应用于邮政编码、支票、银行票据等领域的自动化处理, 提高数据录入效率和准确性。
03
大数据与模式识别的结合有助于推动各行业的智能化进程,如智能交通、智能 安防、智能医疗等领域。未来,随着大数据技术的不断发展,模式识别的应用 场景将更加广泛。
隐私与安全问题
随着模式识别技术的广泛应用,隐私和安全问题逐渐凸显出来。在人脸 识别、生物特征识别等领域,个人隐私容易被泄露和滥用。因此,需要 加强隐私保护和安全管理,确保个人信息安全。
大数据与模式识别
01
大数据为模式识别提供了丰富的数据资源,有助于提高识别的准确率和可靠性 。通过对大数据的分析和处理,可以挖掘出更多有价值的信息,推动模式识别 技术的发展。
02
大数据时代对模式识别提出了更高的要求,需要处理海量数据、提高计算效率 、降低存储成本等。因此,需要不断优化算法和计算架构,以满足大数据时代 的需求。
中科院学习课件 模式识别 第三章
3.6 感知器算法
• [例子]
• 感知器算法的收敛性
– 只要模式类别是线性可分的,就可以在有限的迭 代步数里求出权向量。(证明作为练习)
作业及编程
• 用感知器算法求下列模式分类的解向 量w:
ω1: {(0 0 0)T, (1 0 0)T, (1 0 1)T, (1 1 0)T} ω2: {(0 0 1)T, (0 1 1)T, (0 1 0)T, (1 1 1)T}
3.6 感知器算法
• 感知器的训练算法 • 感知器算法实质上是一种赏罚过程
– 对正确分类的模式则“赏”,实际上是“不罚” ,即权向量不变。 – 对错误分类的模式则“罚”,使w(k)加上一个正 比于xk的分量。 – 当用全部模式样本训练过一轮以后,只要有一个 模式是判别错误的,则需要进行下一轮迭代,即 用全部模式样本再训练一次。 – 如此不断反复直到全部模式样本进行训练都能得 到正确的分类结果为止。
3.2 广义线性判别函数
• 广义线性判别函数的意义
– 线性的判别函数 – fi(x)选用二次多项式函数
• x是二维的情况 • x是n维的情况
– fi(x)选用r次多项式函数, x是n维的情况
• 例子 • d(x)的总项数 • 说明
– d(x)的项数随r和n的增加会迅速增大,即使原来模式x的维 数不高,若采用次数r较高的多项式来变换,也会使变换后 的模式x*的维数很高,给分类带来很大困难。 – 实际情况可只取r=2,或只选多项式的一部分,例如r=2时 只取二次项,略去一次项,以减少x*的维数。
3.2 广义线性判别函数
• [例子:一维样本空间 -〉二维样本空间]
作业
• 两类模式,每类包括5个3维不同的模式, 且良好分布。如果它们是线性可分的, 问权向量至少需要几个系数分量?假如 要建立二次的多项式判别函数,又至少 需要几个系数分量?(设模式的良好分 布不因模式变化而改变。)
模式识别培训课程课件
04
语音模式识别
语音信号的预处理
噪声抑制
去除语音信号中的环境噪声,如 风、电气噪声等,提高语音信号
的清晰度和可懂度。
标准化
将语音信号的幅度和时间尺度进行 归一化处理,以消除不同说话人之 间的差异,提高识别系统的鲁棒性 。
分帧
将语音信号分割成短小的片段,通 常为20-30毫秒,以便于特征提取 和模式分类。
04 空间特征
提取图像中的空间特征,
反映图像中目标之间的空
间关系。
分类器的选择与优化
分类器选择
根据不同的应用场景 选择合适的分类器, 如支持向量机、神经
网络等。
参数优化
通过调整分类器的参 数,提高分类器的准 确率和泛化能力。
模型训练
使用训练数据集训练 分类器,并评估其性
能。
模型验证
使用验证数据集验证 分类器的性能,并调
模式识别培训课程课 件
目录
• 模式识别概述 • 模式识别的基本理论 • 图像模式识别 • 语音模式识别 • 文字识别 • 模式识别技术的发展趋势与挑战
01
模式识别概述
什么是模式识别
模式识别是指通过计算机或人工手段对自然界或人造的 复杂对象进行自动识别、分类、解释、理解或预测。它 涉及对输入数据的研究和分析,以识别出有用的信息, 并对其做出决策或判断。
基于光学原理的文字识别
01
02
03
光学原理
通过光学原理,将文本图 像转化为可识别的数字化 信息。
扫描仪
利用扫描仪对文档进行扫 描,将纸质文档转化为电 子文档。
OCR技术
光学字符识别(OCR)技 术可以将文本图像转化为 可编辑和搜索的文本。
模式识别理论 ppt课件
• K均值聚类法—K-means Clustering Method
• 模糊聚类法—Fuzzy clustering method • PCA投影分类法等等
60
主成分分析的数学 与几何意义示意图
61
16个脑组织试样进行分析,在色谱图中
uxy yt x 12
判别阈值可取两个类心在u方向上轴的投影连线的
中点作为阈值,即:
yt
m~1 m~2 2
49
50
(7) 计算m~ i。
m ~iN 1i j y(ji)N 1i j u x(ji)u m i
(8)
计算yt 。 yt
m~1 m~2 2
(9) 对未知模式x判定模式类。
uxy yt x 12
11
模式识别常用术语
• 特征抽提(Feature Extraction) • 训练集(Training Set) • 识别率(Recognition Rate) • 预测能力(Predictive Ability)
12
注意事项
训练集的数据一定要可靠。 训练集的样本数目要足够多,样本数m与模
式空间维数n 的比值至少应满足m/n≥3,最好 m/n≥10。 模式空间特征的选择是成败的关键,要选取与 样本分类有关的特征,如果不能包括与分类有 关的主要特征,模式识别就不会有好的效果。
4
什么是模式识别
• 模式识别包括两个阶段,即学习阶段和实现阶段, 前者是对样本进行特征选择,寻找分类的规律, 后者是根据分类规律对未知样本集进行分类和识 别。
• 广义的模式识别属计算机科学中智能模拟的研究 范畴,内容非常广泛,包括声音和语言识别、文 字识别、指纹识别、声纳信号和地震信号分析、 照片图片分析、化学模式识别等等。计算机模式 识别实现了部分脑力劳动自动化。
中科院《模式识别》——第七章
– 定义:非自反
• 集合X中的关系R是非自反的,只要对X中的每 个x,有<x, x>不属于R。
• [例]
7.1 集合论中的关系运算
• 二元关系的性质
– 定义:反对称
• 集合X中的关系R是反对称的,只要对X中的每 个x和y,一旦xRy且yRx,则有x=y。
– 终止符和非终止符混合组成的字符串用希腊 字母:α, β, γ, δ, …
7.2 形式语言理论和句法模式 识别
7.2.2 语言的生成过程
• 利用文法G来生成语言的过程中的一些 规定
– 生成式P由以下形式的表达式组成: α->β,其中α是V+中的字符串, β是V*中的 字符串,“-> ”表示字符串α被β所取代。
– 如果不用第二生成式A->aAc而用第三生成式A->B 时,则只能往下用第四生成式B->bB和第五生成式 B->b,这样再也不会出现a和c。
– 因此由P生成的字符串只能是anbmcn的形式。
的。 • 例:全体人的集合中,师生关系不是对称的,但同学关
系是对称的。 • 例:平面上三角形集合中的相似关系是自反的和对称的。
7.1 集合论中的关系运算
• 二元关系的性质
– 定义:传递
• 集合X中的关系R是传递的,只要对X中的每个x, y和z,一旦xRy且yRz,则有xRz。
• 写法:X中的R是传递的
第七章 句法模式识别
• 句法模式识别学习过程
– 为了要事先确定一个文法来描述所要研究 模式的结构信息,同样需要采用模式的训 练样本集把文法推断出来。
– 有了推断出来的文法,才可以对未知类别 的字符串进行句法分析,达到分类的目的。
中国科学院大学模式识别国家重点实验室计算机视觉课件
计算机视觉课程结构图
图像 2.特征检测 3.特征匹配
4.图像分割 10.运动估计 11.目标跟踪
5.图像配准
6-9.三维重建
12.识别 13.人脑工程
为什么要检测特征
一个例子:全景图像拼接
给定两张图像,如何拼成大图?
为什么要检测特征
一个例子:全景图像拼接
步骤1:检测特征点
为什么要检测特征
一个例子:全景图像拼接
角点
R
点特征检测—Harris角点检测
点特征检测—Harris角点检测
点特征检测—Harris角点检测
点特征检测—Harris角点检测
点特征检测—Harris角点检测
点特征检测—Harris角点改进
Harris检测子获得的角点可能在图像上分布不均匀(对比度高 的区域角点多) 改进方法:Adaptive non-maximal suppression (ANMS),只保 留半径r内角点响应比其他点大10%的点作为角点。(Brown, Szeliski and Winder, 2005)
步骤1:检测特征点 步骤2:匹配特征点
为什么要检测特征
一个例子:全景图像拼接
步骤1:检测特征点 步骤2:匹配特征点 步骤3:将图像配准
图像的特征有哪些
图像
Harris角点
Canny边缘
计算机视觉中常用的图像特征包括:点、边缘、直线、曲线等
点特征检测
点特征的优势: • • • • 点特征属于局部特征,对遮挡有一定鲁棒性; 通常图像中可以检测到成百上千的点特征,以量 取胜; 点特征有较好的辨识性,不同物体上的点容易区 分; 点特征提取通常速度很快。
������ = 0.06
Harris and Stephens, 1988
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Pattern Recognition
Lecture0
Introduction
Feb. 19th, 2009
•任课教师
–唐珂ketang@;
–电话:3600754
•助教
–林民龙sunnyboy@ •课程主页
/~sunnyboy/pr/
主要内容
•0.1 课程内容介绍
–课程内容、特点和授课方式
–教材和主要参考书目
•0.2 课程要求
–考核和评分要求
•0.3 模式识别导论
–什么是模式识别?
–为什么需要模式识别?
–模式识别在计算机科学中的地位
–模式识别系统框架
–模式识别研究领域的重要科学问题
0.1 课程内容介绍
•课程内容:
–模式识别系统模型和基本知识;
–模式识别算法:贝叶斯方法、判别分析、神经网络、决策树、聚类算法等;
–特征分析方法:特征选择、特征提取;
–模式识别理论及系统评估方法。
•课程特点:
–介绍各种模式识别方法
–学习结束后,应能大致了解本领域的研究现状,并会用基本的模式识别方法解决自己科研中的相关问题。
•学习方式:
–课程讲授、平时作业和课堂讨论相结合
0.1 教材和主要参考书目
•教材:
•Richard.O.Duda, P.E.Hart, D.G.Stork;
《模式分类》,机械工业出版社,2005年。
•主要参考书目:
– A. R. Webb, Statistical Pattern Recognition. John Wiley & Sons, London, (2002).
–T. Hastie, R. Tibshirani, J. Friedman. The Elements of Statistical Learning: Data Mining, Inference, and Prediction.
Springer, 2001.
–边肇祺,张学工;《模式识别》,清华大学出版社,2004年
主要内容
•0.1 课程内容介绍
–课程内容、特点和授课方式
–教材和主要参考书目
•0.2 课程要求
–考核和评分要求
•0.3 模式识别导论
–什么是模式识别?
–为什么需要模式识别?
–模式识别在计算机科学中的地位
–模式识别系统框架
–模式识别研究领域的重要科学问题
0.2 考核和评分要求
•到课率:10%
•Mini project (report + presentation):30%•期末考试:60%
主要内容
•0.1 课程内容介绍
–课程内容、特点和授课方式
–教材和主要参考书目
•0.2 课程要求
–考核和评分要求
•0.3 模式识别导论
–什么是模式识别?
–为什么需要模式识别?
–模式识别在计算机科学中的地位
–模式识别基础
–模式识别中的重要科学问题
0.4 什么是模式识别?
•(人或计算机)获取关于某一事物的信息(数据),并将其归为某一类别的过程。
•模式识别无处不在,例如:
–网络搜索
–字符识别:包括印刷体字符的识别;手写体字符的识别、各种OCR设备例如信函分拣、文件处理、各种书写输入板。
–指纹识别、人脸识别。
–语声识别,电话号码自动查询,机器故障判断。
–医疗诊断:心电图,脑电图,染色体,癌细胞识别,疾病诊断等等。
0.4 为什么需要模式识别?
•计算机能比人类更快速地处理海量数据,如果计算机可以自动完成模式识别……
•处理人类难以解决的识别问题
例如:/who/tkh/index.html •模式识别
–是计算机应用的一个重要领域
–与人工智能、机器学习、计算机视觉、数据挖掘密切相关
•模式(pattern)的表示方法:每个模式都由一组特征(feature)表示,例如:
姓名身高体重血型
王二2米100KG A
张三 1.75米80KG B
李四 1.8米75KG O
……………………
•模式识别系统包括
–传感器(信息获取)
–特征提取器(预处理)
–分类器(识别)
–后处理器(最终决策)
•其工作流程为
•关键难点:由已知(信息)推理出未知(信息)
•设计模式识别系统的基本工作流程
–获取已知模式Æ建立识别(分类)模型Æ利用模型识别新的模式
–关键难点(仍然是):由已知推理出未知•设计模式识别系统的关键环节
–数据采集
–特征提取
–选择分类模型
–训练分类器
–性能评测
既然终极目标是对样本进行准确识别,那么•怎样的特征更有效?
–对噪声不敏感
–不同类别样本在该特征上取值不同
–特征易于提取
•怎样选择分类模型并训练之?(本课程重点)–这是一个学习问题、可以利用学习(算法)解决。
–根据问题性质,通常有几种不同形式
•有监督学习(supervised learning)
•无监督学习(unsupervised learning)
•强化学习(reinforcement learning)
•如何基于已知样本评价一个分类器的好坏,如何保证分类器能有效识别(目前)未知的数据、避免过拟合(overfitting)?
•课程纲要
–1. 各种分类器训练算法(学习算法)
–2. 分类器设计的一些基本原则、评价和比较方法
–3. 特征分析
–4. 无监督学习技术
模式识别相关的重要学术期刊和会议
IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI) Pattern Recognition Journal (PRJ)
Machine Learning Journal (MLJ)
Journal of Machine Learning Research (JMLR)
IEEE Transaction on Knowledge and Data Engineering (TKDE)
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
End of Lecture 0。