电机的联动控制实验
实验报告三相异步电动机连续控制
实验报告三相异步电动机连续控制
本实验是通过对三相异步电动机进行连续控制，来探究其运行特性和控制方法。
实验
过程中，我们使用了三相交流电源、三相异步电动机、控制电路等设备，通过控制电路来
调整电机的转速、运行方向以及运行状态等。
首先，我们对电机进行了正逆转的测试。
在控制电路中设置了正反转开关，通过控制
开关的状态来控制电机的正反转。
实验结果表明，电机能够较为稳定地在正反转状态下运行。
接着，我们进行了电机的转速控制实验。
在控制电路中设置了一个可变电位器，通过
调整电位器的电阻值来改变电机的转速。
实验结果表明，电机的转速显著受到电位器电阻
值的影响，电阻值越大，电机转速越慢，反之亦然。
最后，我们进行了电机的运行状态控制实验。
在控制电路中设置了一个自动控制开关，通过改变自动控制开关的状态来改变电机的运行状态。
实验结果表明，电机的运行状态可
以通过控制电路的设置来实现自动控制，例如实现电机的自动启停等。
总之，通过对三相异步电动机进行连续控制实验，我们深入了解了电机的运行特性和
控制方法，以及控制电路的配置方法和参数调整技巧。
这对于我们今后的工程实践和应用
研究都有着重要的意义。
精选全文电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制
精选全文完整版实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（接触器、热继电器和按钮等）的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路（1）按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行；停车：松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；停止使用时：断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路（1）按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路，然后连接控制电路。
（2）运行、调试：合上电源开关QS；起动：按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行，接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁，使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行；停车：按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转；保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象，保护环节的电器动作，电动机M 停转。
停止使用时：断开电源开关QS 。
五、实验分析1．分析点动控制、连续运行控制电路的特点，比较二者区别。
2．分析电路中常见的故障现象，采取哪些保护措施？3．在实验过程中出现的异常现象，及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件（按钮、接触器及热继电器）的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
实验十八 X62W型万能铣床主轴与进给电动机的联动控制线路
实验十八X62W型万能铣床主轴与进给电动机的联动控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS 低压断路器DZ47 5A/3P 1FU 螺旋式熔断器RL1-15 配熔体3A 3KM1KM2交流接触器CJX2-9/380 AC380V 2SB1，SB2SB3 实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位3SB1绿，SB2绿，SB3红FR1，FR2 热继电器JR-36 整定电流0.68A 2M1，M2 三相鼠笼式异步电动机380V 0.45A120W 22．实验电路图3．实验过程图中M1是主轴电动机，M2是进给电动机。
该线路的特点是，进给电动机M2控制电路是与接触器KM1的常开辅助触头串联。
这就保证了只有当M1起动后，M2才能起动。
而且，如果由于某种原因（如过载或失压等）使KM1失电，M1停转，M2也立即停转，这就实现了两台电动机的顺序和联锁控制。
图17-1控制线路的工作原理如下：合上QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，主触头KM1闭合，电动机M1起动运转。
与此同时，常开辅助触头KM1闭合形成自锁。
然后按下起动按钮SB2，接触器KM2线圈通电，主触头KM2闭合，电动机M2起动运转。
同时，常开辅助触头KM2闭合自锁。
停车时，只需按动停止按钮SB3，两台电动机会同时停止。
如果事先不按SB1，线圈不通电，常开辅助触头KM1不闭合，这时即使按下SB2，线圈KM2也不会通电，所以电动机M2既不能先于M1起动，也不能单独停止。
图中的两个热继电器常闭触头FR1和FR2分别串接在两个控制电路的电路中，发生过载现象，均可使两台电动机断电，得到过载保护。
4．检测与调试经检查接线无误后，接通交流电源并进行操作，若操作中出现不正常故障，则应自行分析加以排除。
电机往返控制实验报告
电机往返控制实验报告本实验主要是为了研究电机往返控制的原理和实现方法，掌握电机运动方向的控制技术。
实验内容：1. 确定实验装置：本实验采用直流电机作为控制对象，使用电路和开关来实现电机的往返运动。
2. 实验步骤：(1) 搭建电路：将直流电机与电源、限流电阻、开关等连接起来，保证电路正常运行。
(2) 测试正转：打开开关，观察电机是否正转，记录实验数据。
(3) 测试反转：关闭开关，观察电机是否反转，记录实验数据。
(4) 测试停止：再次打开开关，观察电机是否停止，记录实验数据。
(5) 测试自锁：在电机正转或反转状态下，关闭开关，观察电机是否自锁，记录实验数据。
(6) 结束实验：关闭电源，整理实验数据，准备撰写实验报告。
实验结果与分析：经过以上实验步骤，我们成功地实现了电机的往返运动控制。
实验结果表明，打开开关时电机正转，关闭开关时电机反转，再次打开开关时电机停止。
此外，当电机处于正转或反转状态时，关闭开关后电机自锁。
通过实验结果分析，我们可以得出以下结论：1. 电机的运动方向可以通过调节电路中的开关状态来控制。
打开开关时，电流流经电机的一个方向，使其正转；关闭开关时，电流流经电机的相反方向，使其反转。
2. 电机的运动状态与开关的状态是一一对应的。
打开开关时，电机开始运动；关闭开关时，电机停止运动。
3. 电机具有自锁功能。
在电机正转或反转状态时，关闭开关，电机会因为电机产生的反电动势而停止运动，并保持当前状态，直到再次打开开关。
4. 电机往返控制是一个简单而有效的控制方法，可以广泛应用于各种需要控制运动方向的场合。
实验总结：本实验通过搭建电路和控制开关的状态，成功实现了电机的往返控制。
实验结果表明，电机的运动方向可以通过控制电路中的开关状态来控制，而且电机具有自锁功能。
这种方法简单而实用，适用于各种需要控制电机运动方向的场合。
在实验过程中，我们注意到电机的运动方向与电路的接线有关。
如果电机正转与预期方向相反，可以通过调换电源和电机之间的接线来解决。
PLC
实验一电器控制实验一、实验目的1、进行实验基本技能的训练；2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养解决实际问题的能力；3、培养学生实事求是、严肃认真、细致踏实的作风；4、牢固掌握电机正、反转控制的工作原理及接线方法；5、掌握正、反转控制电气联锁、机械联锁的作用；6、能分析、排除故障。
二、实验内容和要求1、实验内容1）三相异步电机启停控制；2）三相异步电动机正、反转控制；3）三相笼型电动机У－△降压起动控制；2、实验要求1）了解低压控制电器的结构、工作原理、性能和用途，以及正确地选用各种电器元件；2）熟练掌握电器控制线路的基本环节；3）掌握典型电器控制线路接线，并能掌握分析故障与排除故障的基本技能。
三、实验主要仪器设备和材料1、三相异步电动机2、三相闸刀开关3、交流接触器4、起动、停止按钮5、热继电器6、工具及导线四、实验方法、步骤及结果测试（1）三相异步电动机启、停控制工作过程如下：启动合上刀开关QK→按下启动按钮SB1→接触器KM通电→KM主触头闭合↓→（松开SB1）→KM常开辅助触头闭合→电动机M接电源运转。
停机按下停止按钮SB2→KM主触头和辅助常开触头断开→电动机M断电停转。
（2）三相异步电动机正、反转控制M 3~QK FUKM1KM2FRKM1KM2KM1FRKM2KM1KM2SB2SB1SB~380图 1 三相异步电动机正、反转控制线路图1、 按图1接线，先合上QK ；2、按下正转按钮SB1，电动机正转运行，然后直接按下反转按钮SB2，电动机即反向运行，按下SB ，电机停止。
三相笼型电动机У－△降压M 13~QKFUKM 1KM 3FRKM 1KM 2KM 1FRKM 3KM 3KM 3KTSB 1SB~380KM 2KM 2KTKT135264图 3 三相笼型电动机У－△降压起动控制线路图1、 按图3接线2、 整定KT 延时闭合的时间为t 秒。
3、 合上QK ，按动SB1，接触器KM1、KM2和时间继电器KT 通电，电动机实现Y 接起动，经过t 秒延时，接触器KM2断电而KM3通电，电动机以△接投入正常运行。
两轴联动
实验十二步进电机两轴联动控制实验一、实验目的：1．学习和掌握步进电机两轴联动控制方法二、实验内容及步骤：本实验的内容是对X轴和Z轴进行两轴联动控制。
控制系统原理图如图12-1所示。
其中，20GM是位置控制单元，它既可实现单轴位置控制，又可实现双轴联动位置控制（本实验是进行两轴联动控制）。
图12-1 控制系统原理图实验步骤：1．学生根据图12-2接线（为安全起见，步进电机M和驱动器SH-20806C的主控电路以及PLC外围的继电器KA2、接触器KM2输出线路已接好）；2．征得老师同意后，合上断路器QF1和QF2；3．将编程电缆连于 PLC 上，利用PC机上的编程软件“FXGP/WIN-C”向PLC输入PLC 控制程序（此时，PLC的状态开关拔向编程位置“STOP”）；4．将编程电缆连于20GM上，利用PC机上的定位软件“FXVPS-E”向20GM输入定位程序（此时，20GM的状态开关拔向手动位置“MANU”）；5．将PLC的状态开关拔向运行位置“RUN”，运行PLC，接触器KM2的主触头闭合，驱动器SH-20806C得电；6．将20GM的状态开关拔向自动位置“AUTO”；7．按“复位”按钮，X轴复位；8．按“启动”按钮，运行20GM，使X轴和Z轴按增量的方式作两轴联动圆弧插补（如图13-3，起点为（0，0），原心为（200，0），速度为500脉冲/S ），观察并记录运行状况；9．按“停止”按钮，20GM停止运行；10．将PLC左下角的拔动开关拔向编程位置“STOP”或PLC断电，接触器KM2的主触头断开，驱动器SH-20806C断电。
图12-2 控制系统接线图三．实验说明及注意事项1．本实验步进电机57BYG250E的步距角为1.8度，驱动器向步进电机每发送200个脉冲，步进电机旋转1圈；2．步进电机旋转1圈，丝杆走1个螺距（4MM）；3．定位软件“FXVPS-E”的使用方法。
图12-3 两轴联动圆弧插补运动轨迹四．实验用仪器工具PC 机 1台PLC 1台20GM 1个RS232电缆线 1根编程电缆 1根断路器（QF1、QF2） 2个继电器（KA2） 1个接触器（KM2） 1个驱动器（SH-20806C ） 1台步进电机（57BYG250E ） 1台五．实验前的准备1．预习实验报告及附录，并画出PLC 控制程序和圆弧插补控制程序。
控制电机实验指导书
控制电机实验指导东北石油大学电气信息工程学院二零一二年九月目录目录实验一直流伺服电机实验 (1)实验二永磁同步电机实验 (3)实验三旋转变压器 (5)实验四力矩式自整角机 (10)实验一直流伺服电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握直流伺服电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置仿真时间10s，解算方法ode23s。
2、motor starter模块参数3、Ideal Switch以及Timer参数设置三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验二永磁同步电机实验一、实验目的1、熟悉MATLAB/SIMULINK的集成环境，了解各窗体和模块的功能和使用方法；2、熟练使用MATLAB/SIMULINK的帮助系统；3、熟练掌握永磁同步电机建模和仿真方法。
二、实验内容1、实验模型及参数设置转速设定值700，PI控制器参数P=50，I=2.6,输出范围[-30 30];Step初始值3稳态值1，起跳时间0.04；PMSM采用默认参数，仿真时间0.06s，解算方法ode15s。
2、dq2abc模块参数2、PWMinv模块参数三、实验报告要求报告中要附有实验模型及相关示波器中波形图。
实验三旋转变压器旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。
当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。
它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。
一、使用说明HK-56由旋转变压器及旋转变压器专用的中频电源组成。
1、旋转变压器（1）旋转变压器技术指标型号：36XZ20-5电压比：0.56电压： 60V频率：400Hz激励方：定子空载阻抗；2000Ω绝缘电阻：≥100MΩ精度： 1级（2）刻度盘1）本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。
电动机联动控制实训报告
一、实训目的本次电动机联动控制实训旨在通过实际操作，让学生掌握电动机联动控制的基本原理、设计方法、安装调试及故障排除技巧。
通过本次实训，学生应能够：1. 理解电动机联动控制的基本概念和原理。
2. 掌握电动机联动控制电路的设计与绘制。
3. 学会电动机联动控制系统的安装、调试与运行。
4. 提高动手能力，增强解决实际工程问题的能力。
二、实训内容1. 电动机联动控制基本原理- 介绍电动机联动控制的基本概念，包括单机联动、多机联动、顺序联动等。
- 讲解电动机联动控制电路的工作原理，包括接触器、继电器、按钮等元器件的作用。
2. 电动机联动控制电路设计- 根据实训要求，设计电动机联动控制电路图。
- 选择合适的元器件，如接触器、继电器、按钮等。
- 绘制电路原理图和安装接线图。
3. 电动机联动控制系统安装与调试- 根据电路图，进行电动机联动控制系统的安装。
- 调试系统，确保各元器件正常工作。
- 检查电路连接是否牢固，绝缘是否良好。
4. 电动机联动控制系统运行- 启动电动机联动控制系统，观察电动机的运行状态。
- 调整联动参数，确保联动控制系统的正常运行。
- 记录运行数据，分析系统性能。
5. 故障排除- 分析电动机联动控制系统可能出现的故障。
- 学习故障排除方法，提高实际操作能力。
三、实训过程1. 设计阶段- 首先根据实训要求，确定电动机联动控制系统的类型和功能。
- 根据系统功能，设计电动机联动控制电路图。
- 选择合适的元器件，绘制电路原理图和安装接线图。
2. 安装阶段- 根据电路图，进行电动机联动控制系统的安装。
- 注意电路连接的牢固性和绝缘性。
- 安装完毕后，进行初步检查。
3. 调试阶段- 通电调试系统，观察电动机的运行状态。
- 调整联动参数，确保联动控制系统的正常运行。
- 检查系统性能，记录运行数据。
4. 运行阶段- 启动电动机联动控制系统，观察电动机的运行状态。
- 进行实际操作，验证系统功能。
- 记录运行数据，分析系统性能。
交流电机的电动与自动控制实验步骤
交流电机的电动与自动控制实验步骤交流电机是现代工业生产中非常常见的电动设备之一，其电动和自动控制是现代生产中必不可少的一部分。
为了更好地学习交流电机的电动与自动控制实验，下面就带领大家来一起了解一下具体的实验步骤：1. 实验器材准备首先，在进行交流电机的电动与自动控制实验前，需要准备好相应的实验器材，包括交流电机、交流电源、空气开关、接线板、断路器、桥式整流器、功率电阻、电位器等一系列器材，这些器材的准备将为后面的实验打下关键的基础。
2. 搭建实验电路实验器材准备好之后，就需要开始搭建实验电路了。
首先，需要将交流电源和交流电动机连接起来，接线板连接空气开关、断路器、桥式整流器和功率电阻，然后再利用电位器控制交流电动机的速度，完成实验电路的搭建工作。
3. 进行电动实验搭建好的实验电路可以用来进行交流电机的电动实验。
在实验过程中，可以通过调节电位器的数值控制电动机的工作速度，观察电机的运行状态，判断实验结果。
在实验过程中，还可以尝试用花键将电动机与电源断开，再重新连接，验证电机的正反转能力。
4. 进行自动控制实验完成电动实验后，接下来可以进行自动控制实验。
在实验过程中，我们可以通过设置程序，运用不同的自动控制模式，比如定时控制、温度控制、湿度控制等，将交流电机的工作状态自动化，以实现自动化生产的效果。
在实验过程中，还可以对自动控制实验的参数进行调整，如时间、温度等，以便深入了解自动化控制的原理及其实现方式。
总的来说，交流电机的电动与自动控制实验步骤非常简单，只需要准备好实验器材，搭建好实验电路，便可以进行实验。
在实验过程中，要注意安全，正确操作各种器材和电路。
通过这些实验，我们可以全面深入地了解交流电机的电动与自动控制原理及其应用，为我们后续的学习和应用奠定坚实的基础。
电机拖动控制实验报告
一、实验目的1. 理解电机拖动的基本原理和基本特性。
2. 掌握电机拖动控制系统的工作原理和基本操作。
3. 学习电机拖动控制实验的基本步骤和方法。
4. 培养动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理电机拖动控制实验主要涉及电机的基本工作原理、电机的特性以及电机控制系统的设计。
实验中，我们将使用三相异步电动机作为拖动对象，通过实验来了解电机的工作状态、特性以及控制方法。
三、实验设备1. 三相异步电动机一台2. 交流电源一台3. 电机控制器一台4. 电流表、电压表、转速表各一个5. 实验台及连接线四、实验步骤1. 连接实验电路将三相异步电动机、交流电源、电机控制器以及相关仪表连接到实验台上，确保电路连接正确无误。
2. 空载实验（1）开启交流电源，观察电机启动过程，记录电机启动时间和启动电流。
（2）观察电机空载运行状态，记录电机的转速和电流。
（3）关闭交流电源，断开电机，记录电机停机时间和停机电流。
3. 负载实验（1）在电机轴上加上一定的负载，观察电机运行状态，记录电机的转速、电流和功率。
（2）改变负载大小，重复步骤（1），观察电机在不同负载下的运行状态，记录相应的数据。
（3）分析实验数据，得出电机在不同负载下的特性曲线。
4. 电机拖动控制系统实验（1）设置电机控制器的参数，实现电机的基本控制功能。
（2）观察电机在不同控制策略下的运行状态，记录电机的转速、电流和功率。
（3）调整控制器参数，优化电机控制效果。
五、实验结果与分析1. 空载实验空载实验结果显示，电机在启动过程中电流较大，启动时间较短。
空载运行时，电机转速稳定，电流较小。
2. 负载实验负载实验结果显示，电机在不同负载下的转速、电流和功率有所不同。
随着负载的增加，电机的转速逐渐降低，电流和功率逐渐增大。
3. 电机拖动控制系统实验通过调整控制器参数，可以实现电机的基本控制功能，如启动、停止、调速等。
在不同控制策略下，电机的运行状态和性能有所不同。
电机点动连动的实训报告
一、实训目的本次电机点动连动实训的主要目的是使学生了解和掌握电机点动和连动控制电路的原理、设计方法以及实际操作技能。
通过实训，使学生能够：1. 理解电机点动和连动控制的基本概念和工作原理。
2. 掌握电机点动和连动控制电路的设计方法。
3. 学会使用电气元件和工具进行电机点动和连动控制电路的装接、调试和故障排除。
4. 培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
二、实训内容1. 电机点动控制电路点动控制是指按下启动按钮后，电动机启动，松开按钮后，电动机停止。
其电路原理如下：- 当按下启动按钮SB1时，接触器线圈KM1得电，常开触点KM1闭合，电动机M启动。
- 松开启动按钮SB1后，接触器线圈KM1失电，常开触点KM1断开，电动机M停止。
2. 电机连动控制电路连动控制是指按下启动按钮后，电动机启动，松开按钮后，电动机继续运转。
其电路原理如下：- 当按下启动按钮SB1时，接触器线圈KM1得电，常开触点KM1闭合，电动机M启动。
- 同时，接触器线圈KM1的常闭触点KM1-1断开，防止再次按下启动按钮时产生短路。
- 松开启动按钮SB1后，接触器线圈KM1仍然得电，电动机M继续运转。
三、实训过程1. 准备工作- 准备所需的电气元件，如接触器、按钮、电动机、电源等。
- 熟悉电气元件的规格和性能。
- 确保实训场地安全、整洁。
2. 电路装接- 按照电路图连接电路，注意电路的走线和接点。
- 检查电路连接是否正确，确保无短路、断路等问题。
3. 电路调试- 通电测试电路，观察电动机的工作情况。
- 调整电路参数，确保电动机能够正常启动和停止。
4. 故障排除- 发现电路故障，分析故障原因。
- 采取相应的措施，排除故障。
四、实训结果通过本次实训，我们成功地完成了电机点动和连动控制电路的装接、调试和故障排除。
具体结果如下：1. 成功实现了电机点动控制，按下启动按钮后，电动机启动，松开按钮后，电动机停止。
2. 成功实现了电机连动控制，按下启动按钮后，电动机启动，松开按钮后，电动机继续运转。
电动机的控制实验报告
一、实验目的1. 理解电动机的基本原理和控制方法。
2. 掌握接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法。
3. 掌握电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。
4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
二、实验原理电动机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应定律。
当电动机绕组通电后，在磁场中产生电磁力，使电动机转子转动，从而实现电能到机械能的转换。
三、实验器材1. 电动机一台2. 接触器一个3. 按钮一个4. 开关一个5. 万能表一个6. 导线若干7. 电工工具一套四、实验内容1. 电动机正反转控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下正转按钮，观察电动机是否正转；再按下反转按钮，观察电动机是否反转。
2. 电动机点动控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下点动按钮，观察电动机是否转动；松开按钮，观察电动机是否停止。
3. 电动机自锁控制（1）接线：将电动机、接触器、按钮、开关等按原理图连接。
（2）调试：接通电源，按下启动按钮，观察电动机是否启动；松开按钮，观察电动机是否保持运转。
五、实验步骤1. 准备实验器材，并按原理图连接电路。
2. 检查电路连接是否正确，使用万能表测量电路通断情况。
3. 进行正反转控制实验，观察电动机正反转情况。
4. 进行点动控制实验，观察电动机点动情况。
5. 进行自锁控制实验，观察电动机自锁情况。
六、实验结果与分析1. 正反转控制实验：电动机能够按照预期实现正反转，说明电路连接正确，控制方法得当。
2. 点动控制实验：电动机能够实现点动控制，说明电路连接正确，控制方法得当。
3. 自锁控制实验：电动机能够实现自锁控制，说明电路连接正确，控制方法得当。
七、实验总结本次实验通过电动机的控制实验，使我们对电动机的基本原理和控制方法有了更深入的了解。
在实验过程中，我们掌握了接触器、按钮、开关等低压电器的使用及接线方法，学会了电动机的正反转控制、点动控制、自锁控制等基本控制线路的接线和调试。
最新实验三、电机控制实验报告
最新实验三、电机控制实验报告实验目的：1. 理解并掌握电机控制系统的基本原理。
2. 学习电机启动、停止、正反转控制的方法。
3. 熟悉电机保护环节的设置和作用。
4. 掌握电机速度控制和位置控制的实验技能。
实验设备：1. 直流电机或交流电机。
2. 电机驱动器。
3. 控制电路板。
4. 电源。
5. 测量仪器（如电压表、电流表、转速表等）。
6. 连接导线和必要的保护元件。
实验原理：电机控制系统通常由控制单元、驱动单元和执行单元组成。
控制单元负责发出控制指令，驱动单元将控制信号转换为电机所需的电信号，执行单元即电机本身，根据电信号进行相应的动作。
本实验中，我们将通过改变控制信号来实现对电机的基本控制。
实验步骤：1. 准备工作：检查所有设备是否完好，确保电源电压符合要求。
2. 连接电路：按照实验指导书的电路图连接电机控制电路。
3. 启动电机：打开电源，逐步增加电机的供电电压，观察电机启动情况。
4. 正反转控制：切换控制信号，使电机实现正反转，并记录转速。
5. 速度控制：调整控制参数，改变电机转速，并记录不同速度下的电机表现。
6. 位置控制：设置电机转动角度，实现位置控制，并检查控制精度。
7. 保护环节测试：模拟电机过载、堵转等异常情况，验证保护环节的有效性。
8. 数据记录与分析：记录实验数据，分析电机控制效果，总结实验中的问题和改进措施。
实验结果：1. 电机启动和停止过程平稳，无异常噪声。
2. 正反转控制响应迅速，电机转动方向准确。
3. 速度控制实验中，电机转速能够在设定范围内精确调节。
4. 位置控制实验显示电机转动角度准确，误差在允许范围内。
5. 保护环节在模拟异常情况下能够及时动作，保护电机不受损害。
实验结论：通过本次实验，我们成功实现了对电机的基本控制操作，包括启动、停止、正反转、速度控制和位置控制。
实验结果表明，所设计的电机控制系统性能稳定，控制效果良好，满足实验要求。
同时，电机的保护环节能够有效地在异常情况下保护电机，确保系统的安全运行。
电机控制实验报告分析(3篇)
第1篇一、实验背景电机控制技术在现代工业和日常生活中扮演着重要角色，其性能直接影响着设备的运行效率和稳定性。
为了更好地理解和掌握电机控制技术，我们进行了一系列电机控制实验。
本报告将对实验过程、结果及分析进行详细阐述。
二、实验目的1. 熟悉电机控制系统的基本组成和原理；2. 掌握电机控制实验的操作步骤和注意事项；3. 分析实验数据，验证电机控制理论；4. 提高实际操作能力和故障排除能力。
三、实验内容1. 电机控制实验平台搭建实验平台主要包括电机、控制器、传感器、电源等设备。
实验过程中，我们需要根据实验要求，正确连接各设备，确保实验顺利进行。
2. 电机调速实验通过调整PWM信号的占空比，实现对电机转速的调节。
实验中，我们测试了不同占空比下电机的转速，并记录实验数据。
3. 电机转向控制实验通过改变PWM信号的极性，实现对电机转向的控制。
实验中，我们测试了不同极性下电机的转向，并记录实验数据。
4. 电机制动实验通过调整PWM信号的占空比和极性，实现对电机制动的控制。
实验中，我们测试了不同制动条件下电机的制动效果，并记录实验数据。
四、实验结果与分析1. 电机调速实验结果分析实验结果显示，随着PWM占空比的增大，电机转速逐渐提高。
当占空比为100%时，电机达到最大转速。
实验数据与理论分析基本一致。
2. 电机转向控制实验结果分析实验结果显示，通过改变PWM信号的极性，可以实现对电机转向的控制。
当PWM信号极性为正时，电机正转；当PWM信号极性为负时，电机反转。
实验数据与理论分析相符。
3. 电机制动实验结果分析实验结果显示，通过调整PWM信号的占空比和极性，可以实现对电机制动的控制。
当PWM信号占空比为0时，电机完全制动；当占空比逐渐增大时，电机制动效果逐渐减弱。
实验数据与理论分析基本一致。
五、实验结论1. 电机控制实验平台搭建成功，能够满足实验要求；2. 电机调速、转向和制动实验均取得了良好的效果，验证了电机控制理论；3. 通过实验，提高了实际操作能力和故障排除能力。
电机控制实验报告
电机控制实验报告电机控制实验报告引言电机控制是现代工业中不可或缺的一项技术。
通过对电机的控制，我们能够实现对机械系统的精确控制，提高生产效率和产品质量。
本实验旨在通过对电机控制的学习和实践，探索电机控制的原理和方法。
一、实验目的本实验的目的是研究电机的速度和位置控制方法，掌握闭环控制的基本原理和实现方式。
通过实验，我们将学习到如何设计和调节控制系统的参数，以实现对电机的稳定控制。
二、实验装置和原理我们使用的实验装置是一台直流电机，该电机通过电源供电，并通过电机驱动器控制电机的转速和方向。
电机驱动器是一个闭环控制系统，它接收来自速度传感器和位置传感器的反馈信号，并根据设定值和反馈信号之间的差异来调节电机的输出。
三、实验步骤1. 设定电机的转速和位置设定值。
2. 将电机驱动器的参数调整到合适的范围，以确保控制系统的稳定性。
3. 启动电机，并观察电机的运行情况。
4. 根据实际情况，调整控制系统的参数，使电机的运行更加稳定。
5. 记录实验数据，并进行分析和总结。
四、实验结果分析通过实验，我们得到了电机的转速和位置的实际值，并与设定值进行了比较。
根据实验数据，我们可以分析控制系统的性能和稳定性。
在实验过程中，我们发现控制系统的参数对电机的运行有重要影响。
如果控制系统的参数设置不当，可能会导致电机无法达到设定值，甚至出现振荡或失控的情况。
因此，调节控制系统的参数是实现稳定控制的关键。
另外，我们还观察到电机的负载对控制系统的影响。
当电机承受较大负载时，控制系统需要更快地响应，以保持电机的稳定运行。
因此，在实际应用中，我们需要根据电机的负载情况来调整控制系统的参数，以实现最佳的控制效果。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了电机控制的原理和方法。
我们学习到了闭环控制的基本概念和实现方式，并通过实验验证了控制系统的性能和稳定性。
同时，我们还掌握了调节控制系统参数的方法，以实现对电机的精确控制。
电机控制技术在现代工业中具有广泛的应用前景。
程序4 两台电机顺序联动控制
过载保护 停止按钮
KM1 控制M1 KM2 控制M2
SB2
SB3
M1启动按 钮 M2启动按 钮
X2
X3
2、外部连线
3、编写控制程序，设计梯形图
二、自动顺序联动（控制要求）:
按下启动按钮SB2电动机M1先起动，5S后 电动机M2自动起动。按下停止按钮SB1， 两台电动机同时停止。
1、输入/输出分配
输 入
元件 FR1.2 SB1 作 用 输入继 元件 电器 X0 X1
输 出
作 用 输出继 电器 Y1 Y2
过载保护 停止按钮
KM1 控制M1 KM2 控制M2
SB2
启动按钮
X2
2、外部连线
3、编写控制程序，设计梯形图
三、手动顺序反序停止控制要求:
电动机M1先起动（SB3），电动机M2才能 起动（SB4）。停止时必须先按下停止按 钮SB2，停止了电动机M2时，才能按下停 止按钮SB1来停止电动机M1。
按下启动按钮SB2电动机M1先起动，5S后 电动机M2自动起动。按下停止按钮SB1， 电动机M2先停止，5S后电动机M1才能停 止。
1、输入/输出分配
输 入
元件 FR1.2 SB1 作 用 输入继 元件 电器 X0 X1
输 出
作 用 输出继 电器 Y1 Y2
过载保护 停止按钮
KM1 控制M1 KM2 控制M2
1、输入/输出分配
输 入
元件
FR1.2 SB1 SB2
输 出
输入继 电器
X0
作
用
元件
KM1 KM2
作 用
输出继电 器
过载保护
控制M1 Y1 控制M2 Y2
M1停止按钮 X1 M1停止按钮 X2
电机控制的实验报告
一、实验目的1. 理解电机控制的基本原理和方法。
2. 掌握电机正反转、调速和定位控制的方法。
3. 熟悉电机控制电路的设计和调试。
4. 培养动手能力和分析问题的能力。
二、实验原理电机控制是指通过控制电机的输入信号，实现对电机运动状态的控制。
常见的电机控制方法有：1. 正反转控制：通过改变电机电源的相序，实现电机的正反转。
2. 调速控制：通过改变电机电源的电压或频率，实现电机的调速。
3. 定位控制：通过控制电机转动一定角度或到达特定位置，实现电机的定位。
三、实验设备1. 电机一台2. 电机控制器一台3. 电源一台4. 电压表一台5. 频率表一台6. 接线板一套四、实验步骤1. 正反转控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，调节电机控制器输出电压，观察电机转动方向。
c. 改变电机控制器输出相序，观察电机转动方向是否改变。
2. 调速控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，调节电机控制器输出电压，观察电机转速变化。
c. 改变电机控制器输出频率，观察电机转速变化。
3. 定位控制：a. 按照电路图连接好电机控制器和电机。
b. 打开电源，设置电机控制器目标位置。
c. 观察电机是否能够到达目标位置。
五、实验结果与分析1. 正反转控制：实验结果表明，通过改变电机控制器输出相序，可以实现电机的正反转。
2. 调速控制：实验结果表明，通过改变电机控制器输出电压或频率，可以实现电机的调速。
3. 定位控制：实验结果表明，通过设置电机控制器目标位置，可以实现电机的定位。
六、实验总结本次实验通过对电机控制原理的学习和实践，掌握了电机正反转、调速和定位控制的方法。
在实验过程中，学会了如何设计电机控制电路，并能够对实验结果进行分析。
同时，提高了自己的动手能力和分析问题的能力。
七、注意事项1. 在实验过程中，要注意安全，避免触电和短路等事故。
2. 调节电机控制器输出电压和频率时，要缓慢进行，避免对电机造成损害。
实验一异步电动机点动和连续控制电路
3.按停止按钮SB2，松手后观察电 动机是否停转；
4.切断电源，拆除自锁触头KM， 再通电，开启电动机，观察电动机 及接触器旳运转情况；
5. 试验完毕，切断试验线路电源。
1.6 试验思索题
1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从构造上看 主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？
序号
名称
型号与规格 数量 备注
1
可调三相交流电源
0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
DJ24
1
3
交流接触器
1 D61-2
4
按钮
5
热继电器
D9305d
2 D61-2 1 D61-2
6
交流数字电压表
0～500V
7
万用表
１ 自备
1.5 试验内容
一、 电动机点动控制
1. 按图1接好线路（电动机△形连 接），经指导教师检验，进行 第2步；
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
三、断路器（空气开关）
1. 断路器旳工作原理 3~
i
断路器 = 刀开关 + 熔断器 + 热继电器 + 欠电压继电器
四、热继电器
发烧元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
继电器 是一种根据特定形式旳输入信号而动作旳自动 控制电器。其触点一般接在辅助电路中。
2. 开启电源，调整调压器输出， 使输出线电压为220V ；
3. 按起动按钮SB1，对电动机进 行点动操作，比较按下与松开 SB1电动机和接触器旳运营情 况；
电动机两地控制实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解和掌握电动机两地控制电路的基本原理、接线方法和操作步骤，提高学生对电气控制线路的识图、分析和操作能力，同时培养学生安全意识和团队协作精神。
二、实训器材1. 电动机一台2. 交流接触器一台3. 热继电器一台4. 常闭按钮四个、常开按钮四个5. 熔断器一个6. 导线若干7. 接线端子若干8. 电铃一个（用于两地控制）9. 万用表一个10. 电气控制实验台一套三、实训原理电动机两地控制电路是一种常用的电气控制方式，它可以实现同一台电动机在两个或多个地点进行启动和停止操作。
本实训采用两地控制电路，通过启动按钮和停止按钮的合理布置，实现两地之间的联动控制。
四、实训步骤1. 电路连接（1）根据电动机两地控制电路图，将交流接触器、热继电器、按钮、熔断器等元件按图连接。
（2）将启动按钮和停止按钮分别安装在两个地点，并连接到控制电路中。
（3）连接电动机、电铃和电源。
2. 电路检查（1）使用万用表检查电路连接是否正确，确保没有短路或断路现象。
（2）检查电源电压是否符合要求。
3. 操作演示（1）两地操作人员同时按下启动按钮，观察电动机是否启动。
（2）两地操作人员同时按下停止按钮，观察电动机是否停止。
（3）分别在一地按下启动按钮，观察电动机是否启动。
（4）分别在一地按下停止按钮，观察电动机是否停止。
4. 故障排除（1）观察电动机是否正常启动和停止，如出现故障，根据电路图和实训原理进行分析。
（2）检查电路连接是否正确，排除短路或断路现象。
（3）检查元件是否损坏，如接触器、热继电器等。
五、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，学生成功搭建了电动机两地控制电路，并掌握了电路的接线方法和操作步骤。
两地操作人员可以顺利实现电动机的启动和停止控制。
2. 实训分析（1）电动机两地控制电路原理简单，操作方便，适用于需要多地点控制的生产设备。
（2）两地控制电路中，启动按钮并联，停止按钮串联，可以实现两地之间的联动控制。
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电机的联动控制实验
一、实验目的
1．通过本实验，学习综合控制模拟系统设计的流程及编程技巧，初步掌握系统设计的方法和编程思路。
2．通过用PLC实现电机联动控制替代电气线路这一过程，加深对电机联动设计及运用的理解，比对实际控制程序与实际电气控制的区别。
二、预习要求
实验前阅读《机电传动控制》相关章节，熟悉电机基本电气控制电路，根据实验要求弄清楚本实验的电气控制原理，实验前按动作要求编写出相应的程序清单。
三、实验内容及动作要求
1．实验原理
在实际的生产过程中往往是几个电机一起配合使用完成对机构的操作，根据实际生产加工过程的不同，对多个电机的动作要求也不，有的控制过程需要几个电机同时动作，有的则要求几个电机启动有规定先后的顺序，或者电机之间需要互锁控制。
本实验中有两台控制电机M1、M2，其中M1可以正、反向点动调整控制，M1正向启动之后，才能启动M2，停车是M2停止了才能停止M1，其电气控制原理图如下：
2．动作分配
在实验中选取7个按扭分别对应电机M1、M2的启停及正反转控制，同时选择三个指示等代表两电机的正反转运行状态（M1的正传反转，M2的正转），
四、实验要求与实验报告
1．本实验所模拟的电机运转方式是实际生产和控制过程中运用较多较为典型的过程，在利用实验加深理解的同时，在PLC的编程过程中希望同学们在正确合理完成的基础上能够充分发挥主观能动性，大胆创新灵活多变，熟练和提高自己的编程技巧。
2．实验程序需经指导老师检查确认运行正确才能通过。
3．整理实验数据，完成实验报告的相关内容，包括实际接线原理图、PLC 的I/O分配表、控制程序及注释等。