动车组制动系统组成及原理
CR400AF(BF)动车组制动系统
同时不足时，通过硬线输出信号，断开紧急制动 UB环路 制动手柄操纵、客室及乘务员室乘客紧急制动设 施触发、列车非静止条件（速度>5km/h）下停 放制动意外施加、司机警惕装置触发紧急制动请 求报警信号时触动，失电 作用模式
的3、4轴、3车和6车的每根轴上，呈对角 分布 停放制动的施加、缓解由贯穿全列车的硬 线控制
停放制动装置
停放制动 缸
空气制动 缸
保持制动
动车组停止时自动施加，起动后自动缓解。 可使定员状态的动车组在一定坡道上静止及
起动时不溜逸，相当于4 级常用制动 司机室内设置自复位形式的保持制动缓解按
故障导向安全
设有空气制动、计算机控制的电空制动和 计算机网络等多级制动控制方式 ，以便在 制动系统发生故障时能向安全方向动作
制动冲动小
制动指令传输的同步性高，各车的制动 一致性好
制动系统采用微机控制，实现制动过程 的优化，在动车组平均减速度提高的同 时，限制减速度的变化率
制动系统的性能
紧急制动距离
采用电、空联合制动模式，电制动优先， 装有防滑器
操纵控制采用电控、直通或微机控制电气 指令式等灵敏而迅速的系统
制动力计算和分配的准确性高
基于列车WTB+MVB的网络架构，实现列 车级制动力管理和分配
制动作用采用计算机控制，可为保证列车 正点运行精确提供所需制动力；制动系统 对电制动和空气制动的分配合理，使不同 的制动方式达到最佳的组合效果
撒砂装置 踏面清扫装置
-
-
1
1
1
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-
-
1
1
1
-
4
4
动车组制动系统组成及原理
精确控制算法设计
控制策略的制定
根据动车组制动系统的特点和要求，制定合适的控制策略，如PID 控制、模糊控制等。
控制算法的实现
采用先进的编程语言和算法库，实现控制算法的高效计算和实时响 应。
控制参数的优化
通过仿真和试验手段，对控制参数进行优化调整，提高制动系统的控 制精度和稳定性。
故障诊断与容错控制技术
杆等机构将制动力传递给车轮，实现制动。
液压制动原理
液压油泵
通过液压油泵将液压油加压，形成高压液压油。
制动指令传递
当需要制动时，制动控制单元发出指令，控制液压油路的通断。
制动实施
高压液压油进入制动油缸，推动制动油缸活塞运动，进而通过制动 杠杆等机构将制动力传递给车轮，实现制动。
电磁制动原理
电磁铁
电磁铁是电磁制动系统的核心部件，通电后产生磁场。
国外典型动车组制动系统介绍
日本新干线动车组制动系 统
采用电空制动方式，具有高速制动性能和良 好的稳定性。制动系统主要由制动控制器、 空气压缩机、制动缸、制动盘等组成。
德国ICE动车组制动系统
采用盘形制动和踏面制动的复合制动方式， 具有高效、安全、可靠的特点。制动系统主 要由制动控制单元、制动盘、制动夹钳等组
功能
动车组制动系统的主要功能是使 动车在规定的距离内安全、平稳 地减速停车，以及在停车状态下 保持车辆静止不动。
发展历程及现状
发展历程
随着铁路交通的不断发展，制动技术也在不断进步。从最初 的机械制动到液压制动、气压制动，再到现在的电空制动和 微机控制制动，制动系统的性能和安全性得到了极大的提升 。
基础制动装置
制动缸
接收制动阀传来的压力， 推动制动夹钳或闸瓦产生 制动力。
动车组制动系统
制动盘材料
铁系材料
复合材料
C/C纤维复合材料（ C母材+C纤维 ）
轻 耐热裂 高速性能好 常用制动磨损大 摩擦系数受温度影响
铝合金基复合材料（铝合金母材+陶瓷粒子）
轻 耐磨 耐疲劳
闸片材料
合成材料 烧结材料 C/C复合材料 陶瓷材料
摩擦系数的稳定性 耐磨性 导热性能（高温强度） 对盘的作用 经济性
再生制动力 22,5-29 kV 7 辆编组
50
100
150
200
速度 [公里/小时]
速度（km/h）
电制动的控制及有效利用
定子磁场转速
N 120 f / P
f—电源频率
P—感应电机的级数
电制动力（制动转矩）
T k(U / finv)2 fs
T—制动转矩 k—电机常数 U—逆变器输出电压 finv—逆变器输出频率 fs—转差频率
动车组制动系统
第一章 动车组制动系统概述
基本概念 制动对动车组的意义 制动方式分类 制动作用的种类 动车组制动系统的组成和特
点
第一节 制动的相关概念
基本概念 制动对动车组的意义 制动方式的分类 制动作用的种类
基本概念
制动 缓解 制动装置
制动机 基础制动装置
制动性能的评价指标
制动距离 制动减速度
制动对动车组的意义
安全行车的要求 提速的需要
甲站
速度
B
A’
A
乙站
0 起动
运行
A’’
制动
距离
制动方式的分类
按动能的转移方式
盘形制动、电阻制动、再生制动、磁轨制动、 轨道涡流制动、旋转涡流制动、翼板制动…
动车组制动系统检修课件：制动系统组成认知
Mc1、 Mc2——带司机室动车 Tp1、 Tp2——带受电弓拖车
M1、 M2、 M3——动车
Tb——带酒吧区拖车
黑色轮——主动轮
白色轮——从动轮
3
电制动（再生）
CRH1型 动车组 的制动 系统
空气制动系统 防滑装置
二、制动系统组成
受电弓、牵引变压器、牵引变流 器、牵引电机。
直通式电空制动、基础制动装 置。
5
本地 列车 控制 单元 TBU1
三、制动系统部件配置
每辆动车有三 个带停放功能
制动缸
拖车无停 放功能制
动缸
本地 列车 控制 单元 TBU2
CCU—中央控制单元 TP—回送控制板 MVB—多车总线
BM—制动模块 BCU—制动控制单元 PBP—停放制动控制板
BP—制动控制板 GW—网关
WTB—列车总线
6
转向架制动设备的位置
13
三、制动系统部件配置
57
2
4
68
PB—带停放制动功能制动缸，位于转向架的5、6、7位，3个。
SB—制动缸，每辆动车5个、每辆拖车12个
WSP—速度传感器，防滑装置。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M—牵引电机
7
三、制动系统部件配置
PB—带停放制动功能制动缸，位于转向架的5、6、7位，3个。 8
制动指令
再生制动防滑、空气制动防滑。
制动控制系统
制动信号发生、传输，微机制动 控制单元， 空气制动控制单元。
4
CRH1型动车组的制动系统特点
二、制动系统组成
微机控制； 电气指令式制动； 复合制动模式； 电制动优先，电制动不足时，由空气制动来补充； 低速时（2km/h），加入空气制动； 紧急制动时主要采用空气制动；
动车组制动系统的组成与功能
动车组制动系统的组成和功能高速列车的制动能量和速度的平方成正比，传统的纯空气制动已不能满足需要，因其制动能力由于以下因素而受到影响：●制动热容量和机械制动部件磨耗寿命的限制●摩擦材料的性能对粘着利用的局限性，以及对旅客乘坐舒适性的不利影响●纯空气制动作用情况下，紧急制动距离不可避免的延长因此，高速列车必须采用能提供强大制动力并能更好利用粘着的复合制动系统；制动时电制动和空气制动联合作用，且以电制动为主。
复合制动系统通常由电制动系统、空气制动系统、防滑装置、制动控制系统等组成，下面就这几部分分别加以介绍：电制动空气制动防滑装置制动控制系统电制动电制动是将列车的动能转变为电能后，再变成热能消耗掉或反馈回电网的制动方式，使用在200公里动车组上的主要有电阻制动和再生制动两种。
电阻制动和再生制动都是让列车的动轮带动动力传动装置（牵引电动机），让其产生逆作用，消耗或回收列车动能，习惯上也称为动力制动。
下面分别就这两种制动方式加以介绍：一、电阻制动（一）系统构成（二）工作原理司机室或ATC装置发出制动指令后，制动控制装置首先对列车运行速度进行判断。
当速度大于25km/h时，制动主回路构成（PB转换器转为制动位置），然后制动接触器动作（B11闭合、P11打开、P13打开），随后依次是励磁削弱接触器打开、预励磁接触器投入，最后，断路器投入（L1闭合）。
此时，由电枢绕组、励磁绕组和主电阻器构成电阻制动主回路，并使电流向增加原牵引时剩磁的方向流动，再由主电阻器最终将电枢转动发出的电能变为热能消散掉。
二、再生制动（一）系统构成（二）工作原理和电阻制动相比，再生制动的主回路中没有了主电阻器。
制动时回路中各部件的动作和电阻制动时一样，只是电枢转动产生的电能要回馈到电网。
电制动具有摩擦部件少（仅有轴承）、维修工作量少、可以反复使用等优点，担负着动车组制动减速时的大部分能量。
但由于增加了控制装置和制动电阻等设备，使重量增加；而且，如果条件不具备就不能产生制动作用（即电制动失效）。
动车组制动系统
再生制动技术： 将制动过程中的 动能转化为电能 并反馈给电网， 减少能源浪费。
轻量化制动技术： 采用新型材料和 设计，降低动车 组重量，提高制 动性能和运行效 率。
节能环保材料应 用：使用环保、 低能耗的材料， 降低动车组运行 过程中的能源消 耗和排放。
智能化制动系统： 通过先进的控制 算法和传感器技 术，实现精确制 动，减少不必要 的能源消耗。
记录与报告：对 检查结果进行详 细记录，并对发 现的问题及时处 理和报告
定期检查：确保 制动系统各部件 正常工作
清洁保养：保持 制动系统清洁， 防止污垢、杂物 影响制动效果
更换磨损件：及 时更换制动系统 中磨损严重的部 件，保证制动性 能
应急处理：在制 动系统出现故障 时，采取应急措 施，确保列车安 全
汇报人：XX
制动系统关键部件采用冗余设计，确保单一故障不会导致系统失效。 制动控制单元采用高可靠性软件和硬件，具备自诊断和远程监控功能。
制动系统经过严格的环境适应性测试，确保在不同气候和地理条件下稳定运行。
制动系统具备多重安全保障措施，如防滑控制、制动控制和空压机控制等。
制动系统是动车组安全运行的关键 制动系统具有高可靠性和稳定性 制动系统采用先进的控制技术 制动系统经过严格的安全认证和测试
制动系统故障的分 类与原因分析
制动系统故障的诊 断方法与流程
制动系统故障的预 防措施与保养建议
制动系统故障应急 处理措施与注意事 项
制动系统智能化控制是未来发 展的趋势
智能化控制可以提高制动系统 的安全性和可靠性
智能化控制可以实现制动系统 的远程监控和维护
智能化控制可以降低制动系统 的能耗和减少对环境的影响
定义：制动缸是动车组制动系统的重要组成部分，用于将制动指令转化为制动动作。 工作原理：制动缸通过液压原理，将制动指令传递到各个车轮，实现制动减速。 组成：制动缸由缸体、活塞、弹簧等部件组成，具有较高的可靠性和耐久性。 特点：制动缸具有体积小、重量轻、响应速度快等特点，能够满足动车组高速行驶的要求。
动车组制动系统的组成与功能
动车组制动系统的组成与功能一、刹车盘和刹车鞋：刹车盘是动车组制动系统的核心部件之一，位于车轮内侧的轮盖上。
在制动时，通过刹车盘与车轮的摩擦产生制动力，减小车轮转动的力矩，从而实现制动效果。
刹车盘一般采用合金刚铁制成，具有较高的热传导性能和耐磨性。
刹车鞋则是刹车盘提供制动力的关键部件，由摩擦片和压紧机构组成。
摩擦片与刹车盘接触，通过摩擦产生制动力。
二、气压控制装置：气压控制装置是动车组制动系统中的重要组成部分，负责控制刹车盘和刹车鞋的运行。
气压控制装置包括压缩空气供应系统、主气管、分枝管、缸组和排气装置等。
压缩空气供应系统通过空气压缩机将外界空气压缩后供应给系统中的气动元件，主气管将压缩空气传送到各个刹车缸组，分枝管将主气管分支到各个车厢。
缸组是气压控制装置中最主要的部件，由缸体、柱塞和弹簧等组成，通过气压的控制使刹车盘和刹车鞋实现制动和松开。
三、防滞制动系统：防滞制动系统是保证列车在紧急制动时不发生轮轨阻滞的重要系统。
它可以通过调整刹车盘与车轮的接触力，使列车在刹车时保持最大的牵引力。
防滞制动系统中的主要部件包括AAR控制器、电动刹车阀和轮轨力传感器。
AAR控制器根据轮轨的实时情况对电动刹车阀的开启程度进行调整，使刹车力得到最佳的控制。
轮轨力传感器通过检测轮轨之间的相对滑动速度来反馈给AAR控制器。
四、辅助刹车系统：辅助刹车系统包括电气制动和机械制动两部分。
电气制动是通过电子系统对电动机进行控制，将电能转化为制动力的过程。
机械制动是指通过手动操作机械装置，使刹车盘与车轮摩擦产生制动力。
辅助刹车系统主要用于降低列车速度和协助主制动系统制动。
1.制动功能：动车组制动系统可以根据列车运行状态和运营需求实现不同级别的制动。
通过控制刹车盘和刹车鞋，有效减速列车，并实现平稳停车。
2.安全保护功能：制动系统可以保护列车免受超速、滑轮轨、限流等异常情况的影响，保障列车和乘客的安全。
3.能量回收功能：动车组制动系统利用列车制动过程中释放出来的能量，通过电能回收装置将其转化为电能，再次供应给列车，以提高能源利用率。
动车组的紧急制动系统维护与检修
动车组的紧急制动系统维护与检修动车组紧急制动系统是保障列车安全运行的重要组成部分，其维护与检修工作至关重要。
本文旨在介绍动车组紧急制动系统的原理、维护与检修方法。
一、紧急制动系统原理动车组紧急制动系统是在列车发生紧急情况下迅速制动的装置。
其原理主要包括阀零控制制动、制动部件控制制动、紧急制动命令传输等。
1. 阀零控制制动：该制动方式适用于控制车辆的速度和制动力，主要包括制动指令和制动力控制。
制动指令通过控制阀零的位置来实现，当阀零位于制动位置时，制动力开始施加。
2. 制动部件控制制动：制动部件控制制动主要通过控制蓄电磁阀、导向阀等部件的工作状态来控制。
3. 紧急制动命令传输：紧急制动系统需要在紧急情况下迅速制动，因此需要传输紧急制动命令。
该命令通过传感器检测列车的运行情况，并将信号传输给控制系统，从而实现紧急制动。
二、紧急制动系统的维护与检修为保证动车组紧急制动系统的正常工作，需要进行定期的维护与检修工作。
以下将介绍几个常见的维护与检修方法：1. 定期检查紧急制动系统的元件：包括阀零、蓄电磁阀、导向阀等，检查其工作状态和连接情况，确保其正常运行。
2. 清洗紧急制动系统的元件：在工作环境恶劣或使用时间较长的情况下，系统元件可能会受到灰尘、腐蚀等影响，导致其工作不稳定或损坏。
定期清洗元件，保证其正常工作。
3. 更换损坏的元件：当发现紧急制动系统的元件损坏时，需要及时更换。
损坏的元件可能会导致制动力不稳定或无法正常制动。
4. 检修紧急制动系统的控制系统：定期检修控制系统的电路，对电源、电线、开关等进行检查和测试，确保其正常工作。
5. 模拟紧急制动测试：定期进行模拟紧急制动测试，检验紧急制动系统的响应速度和制动效果。
6. 定期维护紧急制动系统的液压部分：检查液压系统的密封件、液压阀等，确保其正常工作。
三、紧急制动系统常见问题与处理方法在动车组的紧急制动系统维护与检修过程中，常会遇到一些问题。
以下列举几个常见问题与处理方法：1. 制动失效：当紧急制动系统无法正常制动时，首先检查元件是否正常工作，如发现元件损坏则进行更换。
动车车辆制动系统原理及性能分析
动车车辆制动系统原理及性能分析动车车辆制动系统是保证列车行车安全的关键部件之一。
它通过控制车辆的制动力和制动距离，确保列车能够在规定的时间内停下来或减速到安全的行驶速度。
本文将详细介绍动车车辆制动系统的原理及性能分析。
一、动车车辆制动系统的原理动车车辆制动系统主要由制动装置、制动控制设备和制动传动装置组成。
制动装置包括制动盘、制动鼓、滑轮等，制动控制设备包括制动阀、主管压力保持阀等，制动传动装置包括制动管路、制动杠杆等。
1. 制动装置制动装置是实现制动力的传递和作用的部件，主要包括制动盘、制动鼓和滑轮。
当列车需要制动时，通过控制制动杆杆的位置，使制动齿轮靠近制动盘或制动鼓，利用摩擦力的作用产生制动力。
2. 制动控制设备制动控制设备主要由制动阀和主管压力保持阀组成。
制动阀的作用是调节制动力的大小和作用时间，控制列车的制动或减速。
主管压力保持阀的作用是保持制动气压的稳定，确保制动力的均匀输出。
3. 制动传动装置制动传动装置将制动力从制动装置传递到车轮上，主要包括制动管路和制动杠杆。
制动管路将制动力传递到制动装置上，制动杠杆通过连接制动装置和车轮实现制动力的传递。
二、动车车辆制动系统的性能分析动车车辆制动系统的性能直接影响列车的制动效果和运行安全性。
以下将从制动力、制动距离和制动稳定性三个方面对动车车辆制动系统的性能进行分析。
1. 制动力制动力是制动系统产生的力，直接影响列车的制动效果。
制动力的大小取决于制动装置的设计和使用条件。
制动力需要能够快速调整和准确控制，以适应不同的行车情况和制动需求。
2. 制动距离制动距离是列车从施加制动开始到完全停下所需的距离。
制动距离的大小受到列车速度、制动力和制动装置的效果等因素的影响。
合理控制制动距离，可以确保列车在规定的时间内停下来，避免碰撞事故的发生。
3. 制动稳定性制动稳定性是指列车在制动过程中的稳定性能。
制动系统需要能够在不同的行车速度和路况下提供稳定的制动力，避免制动过程中的冲击和抖动。
6 第六章CRH5动车组制动系统
CRH5动车组的制动系统由电制动系统、空气制动系统、 防滑装置和制动控制系统组成。 CRH5动车组中，共有10根动轴和22根拖轴。动轴上有电 制动装置和盘形制动装置，每根轴上由2个轴制动盘，拖 轴上只有3个盘形制动装置。
一、系统简介
(1) 电制动系统
CRH5动车组使用的电制动为再生制动。由受电弓、牵引变压 器、牵引变流器及牵引电机组成。 电制动在列车常用制动和列车定速运行时使用。使用电制动时， 空气制动仅供拖轴使用，对于动轴，空气制动仅可用于无法使 用电制动的速度范围内，如某动轴的电制动失效。 电制动可单独使用，或者与空气制动一起使用；与空气制动同 时使用时优先使用电制动，以减轻拖轴的空气制动负荷，从而 减少零部件的磨耗。 CRH5动车组的再生制动在29kV以下的网压下使用，并可在 10~200km/h的速度范围内工作。
3.4 基础制动装置
CRH5动车组的基础制动装置采用钳盘式结构，内置闸片间隙调整 器。所有车轴均配直径640mm，厚度80mm的钢制制动盘，制动盘 上具有用于通风的散热筋结构。 拖轴上有3个制动盘，动轴上有2个制动盘。闸片为烧结粉末冶金材 料，最大允许温度600℃，最大磨耗量30mm。
第四节 防滑装置
第三节 空气制动系统
压力空气供给系统 直通空气制动系统 自动空气制动系统 基础制动装置
3.1 压缩空气供给系统
主压缩空气供给系统配备2套压缩空气供给装置，分 别装在TPB和TP车上，每套设备主要包括以下组件： 电动空气压缩机单元SL22、空气干燥装置LTZ015以 及微孔滤油器OEF1-4。 同时还配备两台辅助空气压缩机为受电弓的升弓供 风，辅助空气压缩机也装在TPB和TP车上。 有两根风管贯通全列车：一根是制动管，用于空气 制动的控制，压力保持在600kPa；另一根是总风管， 用于向所有连接到空气系统的设备供风，压力保持 在800~1000kPa。
动车组制动系统概述总结
动车组制动系统概述总结动车组制动系统是一种用于列车制动的重要系统，它包括列车制动设备、制动液和制动控制系统。
其主要作用是控制列车在行驶过程中的速度和停车，确保列车运行的安全和平稳。
制动系统的设计和运行需要考虑列车的重量、速度、路况和安全要求，以及对乘客的舒适性和列车材料的保护。
动车组制动系统通常由空气制动和电力制动两部分组成。
空气制动是基本的制动系统，它由空气制动器、制动阀和制动缸组成。
当司机操作制动系统时，制动信号通过管道传递给列车各个车厢的制动器，使制动气缸内的活塞移动，使制动鞋与车轮接触并产生制动力。
电力制动则是通过利用电机将动车组的动能转化为电能，或者通过电阻将动车组的动能转化为热能达到制动作用的系统。
电力制动不仅增加了列车制动能力，还能够降低制动磨损和噪音，提高了动车组的运行效率和经济性。
动车组制动系统还涉及到制动防滑系统和紧急制动系统。
制动防滑系统通过监测车轮的转速和制动力的施加，调节制动器的力度，以防止车轮锁死和滑行。
紧急制动系统是在列车遇到紧急情况时用来迅速停车的系统，它能使列车在最短的时间内安全停车，避免事故的发生。
在动车组制动系统的运行中，制动控制系统起着关键的作用。
制动控制系统由中央控制器、传感器和执行器组成，可以实现对制动系统的精确控制和监测。
中央控制器根据列车的运行状态和司机的指令，通过传感器监测制动器的状态和动车组的速度，再通过执行器调节制动器的力度和时间，从而实现列车的平稳制动和停车。
制动控制系统还能够实现列车的自动停车和停车距离的控制，提高了列车的运行效率和安全性。
总的来说，动车组制动系统是动车组列车运行中不可或缺的重要部分，它直接关系到列车的运行安全和乘客的乘坐舒适度。
随着科技的发展和社会的进步，动车组制动系统也在不断地更新和完善，以适应列车的不断变化的运行需求和提高列车的运行效率和安全性。
浅析CRH380B型动车组制动系统控制技术
浅析CRH380B型动车组制动系统控制技术CRH380B型动车组是中国铁路的高速动车组列车，其制动系统控制技术是保证列车安全运行的重要组成部分。
本文将从动车组制动系统的组成和原理、制动系统的控制技术及其特点等方面进行浅析。
CRH380B型动车组制动系统由空气制动系统和电磁制动系统组成，具有双重制动能力。
空气制动系统是动车组主要的制动系统，它利用空气压力通过管路和刹车软管传输到制动装置上，从而实现车辆的制动。
电磁制动系统则是在空气制动系统的基础上进行升级和改进，能够在高速行驶时提供更快速的制动效果。
空气制动系统的原理是通过空气压力来传送力量，从而实现列车的制动。
当司机操作制动手柄时，通过阀门控制空气压力的流动，进而控制制动装置的工作。
制动装置包括制动鼓、制动片、汽缸等部件，当汽缸内充满空气时，制动片受力挤压制动鼓，从而达到制动的目的。
电磁制动系统则是通过电磁力来实现列车的制动，在高速行驶时能够更加快速、更加安全地实现列车的制动。
电磁制动系统通过电磁线圈产生磁场，从而产生制动力，在列车行驶时通过控制电磁制动的力度实现列车的制动。
1. 制动控制系统CRH380B型动车组的制动控制系统主要采用自动控制和手动辅助控制相结合的方式。
在自动控制模式下，列车的制动系统能够自动根据车速、列车状态等信息实现制动操作，从而保证列车在各种运行情况下都能安全平稳地制动。
在手动辅助控制模式下，司机可以根据实际情况进行手动控制，以应对特殊情况或紧急情况。
CRH380B型动车组的制动力分配系统能够根据列车的实际负载、运行速度等参数，自动调整每个车厢的制动力分配，从而保证列车整体制动效果的均衡和平稳。
这种智能化的制动力分配系统能够提高列车的运行安全性和舒适性。
CRH380B型动车组还配备有多种制动辅助系统，如防抱死系统、牵引制动系统等，这些系统能够在列车制动时提供额外的辅助性能，从而提高列车的制动效果和安全性。
防抱死系统能够根据车轮速度和阻滞情况实时调整制动力度，从而避免车轮因过度阻滞而失去牵引力。
CRH2型动车组制动
CRH2型动车组制动简介CRH2型动车组是中国铁路总公司开发的一种高速动车组，被广泛应用于中国的高铁线路。
针对CRH2型动车组的制动系统，本文将对其工作原理、特点以及维护保养进行详细介绍。
制动原理CRH2型动车组采用电气-液压辅助制动系统，其制动原理可以分为四个阶段：制动指令发出、电气制动、液压制动和停车。
1.制动指令发出：当列车驾驶员发出制动指令时，列车控制系统会通过通信链路将制动指令发送给每个车厢的制动单元。
2.电气制动：制动单元收到制动指令后，会将电气信号转换为电气制动力，通过牵引逆变器使牵引电机成为制动电机，将列车的动能转化为电能并回馈给电网。
3.液压制动：由于电气制动的效果有限，为了实现更大的制动力，CRH2型动车组还配备有液压制动系统。
液压制动系统主要由制动机构和制动钳组成，当接收到制动指令时，液压制动系统会通过制动机构将制动钳施加在车轮上，产生制动力。
4.停车：当列车达到目标制动状态时，液压制动系统会通过减小制动钳施加力的方式将列车缓慢停下来。
特点高效性能CRH2型动车组制动系统具有高效性能的特点。
首先，电气-液压辅助制动系统可以实现更快的制动反应时间，从而提高列车的安全性能。
此外，液压制动系统能够提供更大的制动力，使列车能够快速停下。
自动控制CRH2型动车组的制动系统还具备自动控制的特点。
列车控制系统可以根据列车的动态参数以及制动指令的要求，自动调整制动力的大小和施加时间，以实现最佳的制动效果。
安全可靠CRH2型动车组制动系统经过严格的测试和验证，具备出色的安全可靠性。
系统设计考虑到了各种应急情况，并采取了相应的保护措施，确保了制动系统在各种工况下的正常运行。
维护保养定期检查为了确保CRH2型动车组制动系统的正常工作，需要定期进行检查和维护。
检查内容包括但不限于制动钳、制动片、制动机构、电气控制系统等部件和系统的工作状态和磨损情况。
清洁和润滑制动系统的清洁和润滑是维护保养的重要方面。
动车组制动系统的工作原理
减速度检测
根据某车轮本身转动速度减 少的比率来判断是否滑行。 由于轮对与车辆的质量相差 较大，其速度变化相对也快 一些，因而可及时检测到滑 行。一般说来，减速度指标 可单独用来对滑行轴进行评 价，在防滑控制中应优先采 用。
增压缸 制动缸
增压缸是CRH2动车组特有的部件。
它由气缸、油缸和活塞等构成。增压缸 的活塞具有一大一小两个活塞面，分别 位于活塞杆的两端；大活塞面上作用的 是气压，小活塞面上作用的是油压。增 压缸可将来自中继阀的空气压强转换为 一定倍率的油压输出到夹钳装置中。由 于油的压强比气压高得多，因而油压面 的尺寸要比气压面小得多，从而使得与 其相连的夹钳机构等的尺寸也大大减小 ，以实现制动装置的小型轻量化。
第四章 动车组制动系统的组成与功能
电制动系统 空气制动系统 防滑系统 控制系统
第一节 电制动系统
动车组采用电制动与空气制动联合作用的方式， 且以电制动为主。
使用直流电机的动车组在制动时是把直流主电 动机转变为发电机，然后进行电阻制动；直流 电机的电阻制动控制是将电机与制动电阻串联， 随着速度的降低逐渐减少电阻值。
工作原理
由于动车组是采用电、空联合且电制动优先 的制动模式，如动车组在电、空制动同时作 用的情况下发生滑行，则首先降低空气制动 力力图使轮对恢复黏着；如空气制动力降时 轮对仍打滑，就需对电制动进行滑行控制。 电制动的滑行再黏着控制原理与空气制动的 类似，但它是通过牵引控制单元TCU调节电制 动力的大小实现的。
第三节 防滑装置
防滑器三个发展阶段 1、机械式防滑器 判据只有一种：车轮的角减速度 2、电子式防滑器 多种判据，零点漂移，性能不稳定 3、微机控制防滑器 简单可靠，功能强大
动车组制动系统结构组成
动车组制动系统结构组成
动车组制动系统主要由以下几个部分组成：
1. 制动机构：包括制动盘/鼓、刹车片/鞋、制动缸等。
制动机
构通过施加摩擦力来减速或停车。
2. 制动传动系统：包括制动杆、制动杆杆头、制动杠等部件，用于传递制动操作力到制动机构。
3. 制动液压系统：包括主缸、助力缸、制动液管路等。
制动液压系统通过液压力量来传递制动力到制动机构，提供更可靠的制动效果和更好的操控性。
4. 制动控制系统：包括制动踏板、制动灯等。
制动控制系统由驾驶员操控，用于控制制动系统的启停和力度。
5. 制动辅助系统：包括制动盘散热器、制动均衡器等。
制动辅助系统用于提高制动性能和安全性，保证制动系统的正常工作。
以上是动车组制动系统的主要组成部分，不同型号和品牌的动车组制动系统可能会有所差异。
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主要功能如下：
❖ (1)接受和检测制动指令、空重车信号和速度 信号。
❖ (2)根据列车运行速度、车重和制动指令计算 所需的常用制动力。
❖ (3)按充分发挥动力制动能力的原则，进行动 力制动与空气制动的配合控制。使空气制动 力等于所需的制动力减去动力制动力。
❖ (4)为提高列车的舒适度，进行常用制动防冲 动控制。
空气弹簧压 力 （ASP）
速度自动监控防 护
（ATP）
制动控制器 （常用、紧急）
电空变换
强制动优 先
必需的制动力的运算 速度-减速度模式运算 空重车制动力调整运算
再生与空气制动联合运 算
❖ 动车组上的制动缸由液压制动缸和气压制动 缸两种，动车组的制动缸也采用了一定得措 施来实现小型轻量化，如采用铝合金结构等。
❖Hale Waihona Puke 制动系统工作原理❖ 常用制动时，制动指令通过常用制动指令线 传到各车辆的BCU。空气弹簧压力通过传感 器转化为与车重相应的电信号，BCU根据制 动指令及车重信号计算出所需的制动力，并 向动力制动控制装置发出制动信号。动力制 动控制装置控制动力制动产生作用，并将实 际制动力的等值信号反馈至BCU，BCU进行 计算，并把与计算结果以相应的电信号送往 电空转换阀(EP阀)。EP阀将此电信号转换成 相应的空气压力信号送至中继阀，中继阀进 行流量放大后使制动缸获得相应的压力，最 后经制动盘液压夹钳将制动力作用到制动盘 上，完成制动作用。
②中继阀
中继阀：放在空气制动控制装置内，由供排 气阀杆、供气阀、复位弹簧等构成。它将电 空转换阀输出的AC压力或紧急用压力调整阀 输出的紧急制动压力作为输入压力，向增压 缸输出与此控制压力相应的空气压力。
❖ 常用制动或非常制动时，从电空转换阀送来 的AC压力进入AC室；紧急制动时，从紧急 用压力调整阀送来的紧急制动压缩空气进入 UB室。这些压缩空气输入后，使供排气阀杆 上移，顶开供气阀；然后，SR压缩空气通过 打开的供气阀口输至增压缸。
❖ ①电空转换阀(EP阀) ❖ ②中继阀 ❖ ③压力调整阀 ❖ ④电磁阀 ❖ ⑤管路 ❖ ⑥制动缸
❖ PBCU将制动指令由电信号转变为相应的空 气压力信号，由EP阀、非常制动单元、停放 制动阀、中继阀及压力传感器等组成。它与 MBCU一起构成微机控制直通电空制动系统 的制动缸压力控制。
①电空转换阀(EP阀)
❖ 电制动系统的组成与牵引系统一致。空气制动系统 由制动控制器、空气压缩机、干燥器、制动控制装 置、制动缸及相关的电气和空气管路组成。
MBCU（微机制动控制单元）的主要组成
①CPU卡
接收各输入信号及进行信号采集 ( 传感器等信号) ，按 照程序对各输入信号进行判断、计算。输出控制指令来 完成控制、安全监测及处理。可与其它计算机进行通讯。
②防滑板
防滑板微处理控制单元对经过调理的速度传感器信号进 行采样、处理、计算判别。
③I/O卡
制动控制的信号经过此卡隔离变换后进入计算机系统。 主要有制动级编码线、紧急制动线、动力制动状态、空 电转换线等。每线对应一个指示灯，有信号则灯亮。
④网卡
MBCU通过网卡获取来自列车控制系统的各种信息和命 令，并通过网卡向列车控制系统报告各种信息和MBCU 的状态。
中继阀
③压力调整阀
❖ 压力调整阀输入来自风源的压缩空气，输出用于某 种用气设备的压缩空气。例如，在动车组中，B11 型调压阀输入制动风缸的压缩空气，输出紧急制动 用的压缩空气，B10型调压阀输入控制风缸的压缩 空气，输出踏面清扫装置用的压缩空气。
❖ 与EP阀利用电磁力和空气压力的差使橡胶模版动作 类似，压力调整阀是利用弹簧力和空气压缩力的差 使橡胶模版动作，进行空气压力的调整，弹簧力的 大小可通过安装在调压阀下部的调节螺丝调节，从 而实现输出不同的空气压强。
④电磁阀
电磁阀由供排气阀部和电磁阀部组成，它通 过电磁阀部线圈的励磁和消磁使可动铁心动 作，开闭供排气阀。 ❖ 电磁阀由ON型和OFF型两种
❖ ⑤管路
❖ 管路的作用是将空气压缩机输出的压缩空气 送给风缸及制动控制阀等各种用气设备，各 设备根据空气流量的大小，可采用相应的管 路来输送压缩空气。
❖ ⑥制动缸
动车组制动系统组成及原理
再生制动
微机控制直通电空制动系统
❖ 制动信号发生与传输部分 制动控制器 、调制及逻辑控制器 、制动指令 线
❖ 微机制动控制单位(MBCU) 制动和防滑控制
❖ 气制动控制单元（PBCU） ❖ 转向架制动系统
从功能上划分：
❖ 主要由电制动系统、空气制动系统、防滑装 置、制动控制系统等组成，制动时采用电空 制动联合作用的方式，且以电制动为主。
❖ 假设动车组编组结构采用8辆编组，4动4拖。列车 分4个制动控制单元，1M1T构成一个单元。
❖ 动车组有两套制动系统，一套是电制动，将牵引电 机转换成发电机形式工作，即再生制动；一套是空 气制动，将电指令转换成空气指令送入制动缸起制 动作用。制动时在单元内再生制动优先，空气制动 实行延迟充气控制，以减少闸片的磨损。
❖ (5)通过动车MBCU 与拖车MBCU 之间的通 讯联系．实现拖车利用动车动力制动能力的 滞后充气控制。
❖ (6)检测轮对速度，进行防滑控制。
❖ (7)检测制动系统状态．将有关信号向列车计 算机网络报告．自动记录并显示故障信息、 对特殊的故障做出应急处理
PBCU（气制动控制单元）的主要组成单元
❖ 紧急制动时，紧急制动指令线失电，紧急制 动电磁阀消磁。来自总风缸管的压缩空气通 过紧急制动电磁阀后，作为向中继阀提供的 压力指令。中继阀根据该压力指令，将制动 风缸的压力送往制动缸产生制动。
❖ 再生制动与空气制动的混合控制，是由微机 来控制的。它优先利用动车的再生制动力， 如果再生制动力不足，则由空气制动力来补 充。