机械学基础 第三版 蒋秀珍 复习资料汇总

复习要点

第01章 机构的组成及平面连杆机构

1) 两构件通过点、线或面接触组成运动副，按照接触特性，通常

分为低副和高副两类。P2

下列运动副中，按照接触特性，可认为低副的是（D ）。

2) 平面机构自由度的计算公式为：32L H W n P P =--

机构具有确定运动的条件是：W > 0且W 等于原动件个数。 p4 计算图中所示运动机构的自由度数： 解1：在活塞泵机构中，有4个活动构件，n=4；有5个低副，

P L =5；有1个高副，P H =1。

机构的自由度:W = 3 n - 2 P L - PH = 3 × 4 - 2 × 5 - 1 = 1

该机构具有 1 个原动件(曲柄),故原动件数与机构自由度相等,机构具有确定的运动。

解2：机构中有7个活动构件, n = 7; A 、B 、C 、D 四处都是三个构件汇交的复合铰链,各有两个回转副,故P L = 10。由式(1-1)可得 W = 3 × 7 - 2 × 10 = 1

W 与机构原动件个数相等。当原动件8 转动时, 圆盘中心E 将确定地沿直线EE ′移动。

解3：机构中的滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在E 和E ′组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束。C 处是复合铰链。现将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副E ′,并在C 点注明回转副的个数。得n = 7, P L = 9 (7个回转副和2个移动副), P H = 1, 故由式(1-1)得W = 3 n - 2 P L - P H = 3 × 7 - 2 × 9 - 1 = 2 此机构的自由度等于2,有两个原动件。 A B C

D

3) 按照铰链四杆机构的连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。P7

4) 极位夹角θ与行程速比系数K 的关系是： p11

(180)/(180)180(1)/(1)K K K θθθ=︒+︒-⇒=︒-+

5) 曲柄存在的条件是：1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2)在曲柄摇杆机构中,曲柄是最短杆。P11 第02章 凸轮与间歇运动机构

6) 凸轮机构的压力角越大，凸轮机构越容易发生自锁。（√）P34

7) 目前应用较多的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、凸轮间歇机构等。P37

第03章 齿轮机构

8) 齿廓啮合基本定律：一对齿轮啮合，两轮的角速度之比等于两轮连心线被齿廓接触点的公法线所分得的两线段的反比。P45

9) 渐开线函数：tan inv ααα=- p46

10) 齿轮的模数可用来反映周节的大小，/m p π=，单位是mm 。 p48

11) 内、外啮合标准圆柱齿轮传动的中心距：21()/2a m z z =m p50

12) 为保证齿轮传动能够正确连续传动，其重合度必须大于1。（√）p52

13) 从齿轮的加工原理上看，主要可分为两大类，即成型法和范成法。P52

14) 用范成法加工齿轮时，在被加工齿轮的齿数<17时，齿根渐开线会被刀具切去一部分，称为根切。原因是刀具的齿顶线超过了极限啮合点。最小齿数：*2min 2/sin a z h α= =17 P55

15) 使用变位齿轮可以避免根切现象的发生：高度变位、角度变位（正变位、负变位）。P58

16) 一对斜齿圆柱齿轮的啮合条件：1）模数、压力角相等；2）在分度圆柱面上的螺旋角大小相等、方向相反。P60

a) 一对蜗杆蜗轮正确啮合的条件：1）中间平面内，蜗杆的轴向和蜗轮的端面模数、压力角相等；2）蜗杆导程角与蜗轮螺旋角相等且螺旋方向相同。P64

17) 蜗杆传动转动方向的判别：蜗杆看做螺杆，蜗轮看做螺母，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，蜗轮转动方向与拇指方向相

反。P65

18)根据轮系运动时各轮几何轴线位置是否固定，可将轮系分为定

轴轮系和周转轮系两大类，后者还可进一步分为行星轮系（F=1）和差动轮系（F=2）。P67

第04章机械工程常用材料及其工程性能

19)表征材料塑性的指标有两个：延伸率、收缩率。P80

20)对于正常含锰量的优质碳素结构钢35Mn，其含碳量为0.35%。

p81

21)钢制零件的普通热处理方式是：退火（随炉缓慢冷却）、正火

（空气中冷却）、淬火（水、油等迅速冷却）、回火（将淬火后重新加热到临界温度并保持一段时间后在空气或油中冷却）。

P87

第05章构件受力分析与计算

22)平面汇交力系平衡的几何条件是：力系中各力构成的力多边形

自行封闭。P97

23)平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中

每一轴上的投影的代数和都等于零。P99

24)大小相等、方向相反、作用线不重合的两个力称为力偶。P102

25)以下关于力偶（矩）的说法不正确的是：（D）p102

A 力偶矩用来表示力偶的转动效应

B 力偶没有合力

C 力偶只能用力偶平衡

D 力偶矩的单位与力矩的单位不

同

E 力偶对物体的转动效应与矩心的位置无关

26)由力偶等效可知：（1）力偶可以在其作用面内任意转移，不会

改变它对刚体的作用；（2）在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，不影响对刚体的作用。

P102

27)平面一般力系向作用面内任一点简化可以得到一个主矢和一

个主矩。P106

平面一般力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。这称为合力矩定理。P106

平面一般力系配合的充要条件是：力系的主矢和力系对任一点的主矩均等于零。

28)当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值（最大静

摩擦力

F）。

max

f