津上FANUC加工中心VA3报警一览表
FANUC-oi数控系统报警代码表，再也不怕机床报警了
FANUC-oi数控系统报警代码表，再也不怕机床报警了FANUC-- 0 系统操作编程说明书1附录 1：FANUC-0 系统报警代码表1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
加工中心报警信息表
EX0165
TOOL CLAMP SIGNAL OFF
PER0165
Tool clamp check signal has been turned off while spindle is rotating.
面板报警
MER0099
在平板式操作面板中已经发生了报警。
EX0103
INTERLOCK BYPASS ON
PER0103
ATC-command has been given while interlock bypass is on.空管指挥?已经?被?给?而?联锁?旁路?是
EX0116
REFERENCE POINT PARAMETER ERROR
EX0230
PLEASE SELECT MAGAZINE AUTO MODE
PER0230
The manual operation mode has been selected on the magazine operation panel when T-code command has been given. Selected the automatic operation mode.
Number of tools is not properly set in the parameter.
EX0256
MAGAZINE INDEX TIME OVER
PER02g cycle time has been over.
EX0296
SERVO ALARM (MAGAZINE)
FANUC报警列表
FANUC报警列表FANUC报警列表FANUC报警列表一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S 报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “T oo many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
发那科报警表
一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
发那科报警表
一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
FANUC报警总表
不能用机械挡块设定回参考点
PS/BG/SR 310
PS/BG/SR 311
PS/BG/SR 312
PS/BG/SR 313
PS/BG/SR 314
文件未找到 格式错误 (1) 图纸尺寸直接输入中指令非法
螺距指令非法
PS/BG/SR 97
PS/BG/SR 99
PS/BG/SR 109
PS/BG/SR 110
PS/BG/SR 111
PS/BG/SR 112
PS/BG/SR 113
PS/BG/SR 114
PS/BG/SR 115
PS/BG/SR 116
回零检查 (G27) 错误
不允许用 P 型 (COORD CHG) 不允许用 P 型 (EXT OFS CHG) 不允许用 P 型 (WRK OFS CHG) 不允许用 P 型 (AUTO EXEC)
359 在混合控制方式参考点未确立时指令了 G28
360
重叠控制轴号参数设定错误
361
由于轴在移动，重叠控制不能使用
362
重叠控制轴构成错误
363
对重叠控制的从属轴指令了 G28
364
对重叠控制的从属轴指令了 G53
365
各轨迹的伺服轴/主轴数太多
369
G31 格式错误
370
G31P/G04Q 不正确
412
使用非法G 代码
445
轴进给命令不正确
446
不是单程序段
447
设定数据有误
455
磨削用固定循环中命令错误
456
磨削用固定循环中参数设定错误
FANUC中文报警表格
报警号A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 A4.0 A4.1 A4.2 A4.3 A4.4 A4.5 A4.6 A4.7 A6.0 A9.7 A10.0 A10.1 A10.2A10.3 A10.4 A10.5 A10.6 A11.0 A11.1 A11.2 A11.3 A11.4 A20.1 A20.2 A20.3 A21.1 A21.2 A21.3 A22.0 A22.1英文报警信息1000 EMERGENCY STOP(A0.0)1001 SPINDLE ALARM(A0.1)1002 RINSE SCRAPS PUMP OFF(A0.2 X5.5)1003 COOLANT PUMP OFF(A0.3 X5.4)2004 AIR PRESSURE LOW(A0.4 X6.1)2005 LUBRICAT LOW POS.(A0.5 X9.7)2006 LUBRICATE NOT ON(A0.6 X5.3)1007 HYDRAULIC PUMP ALARM(A0.7 X6.0)2010 CHIP CONVEYOR ALARM(A1.0 X3.1)1011 T-CODE ERROR(A1.1)1012 MAG COUNT ALARM(A1.2 X3.4)1013 TOOL CLAMP/UNCLAMP ERROR(A1.3 X8.2/X8.3)1014 ATC ALARM(A1.4)2015 TOOL LIFE WILL OVER(A1.5)1016 TOOL LIFE ALARM(A1.6)1017 MAG-ROT OVERTIME(A1.7)1020 ARM-ROT OVERTIME(A2.0)1021 Z AXIS NO HOME ZERO(A2.1)1022 MAG POSITION ERRROR(A2.2 X3.3)1023 M06 OVERTIME(A2.3)1024 TOOL CUP UP ERROR(A2.4 X8.1)1025 TOOL CUP DOWN ERROR(A2.5 X8.0)2026 LUB.RPESSURE LOW ALA.(A2.6 X4.2)2027 SP NOT ST.(A2.7)2030 LOW-PRESSURE COOLING FLUID LOW POS(A3.0 X6.5)2031 NC BATTERY VOLTAGE LOW(A3.1)1032 SP FAN NOT ON(A3.2 X4.6)2033 AIR-CONDITION NOT ON(A3.3 X5.3)2034 WATER TANK LEVEL LOW POS(A3.4 X4.3)1035 SP CHANGE GEAR ALARM(X4.0 X4.1)1036 ZF COOLANT LEVEL ERROR(A3.6 X9.0 X9.1)1037 OIL MIST CLEANER NOT ON(A3.7 X9.2)1040 COOLANT FROM SP PUMP OFF(A4.0 X5.7)1041 UPGRADE PUMP OFF(A4.1 X5.6)2042 FILTER BAG ALARM(A4.2 X6.2)1043 OILCOOLANT ALARM(A4.3 X5.0/6.0)1044 TURN PLATE ERROR(A4.4 X5.1 5.2)1045 CHUCK CLAMP/UNCLAMP ALARM(A4.5)1046 CLOSE THE DOOR(A4.6 X8.5)1047 THE DOOR OPEN(A4.7 X8.5)2060 CTS PRESSURE ALM.(X6.5 A6.0)1097 SPINDLE NO ROTATIONED2000 1.PRESS <RESET> 2.CHANGE WOKE MODE TO EDIT 3.PRESS <F4> 2001 4.TAKE DOWN THE TOOL FROM ATC ARM2002 DEBUG CL/UNCL TOOL AT JOG MODE2003 IF ATC NOT RUN SMOOTH ,INFORM NEWAY2044 5.PRESS +4/-4 AT THE SAME TIME.2045 6.PRESS <F4>.2041 MACHINE IS REPAIRING2008 TOOL POT NOT DOWN(A11.0)2046 AXIS IS LOCKED(A11.1)2047 FEED OVERRIDE IS 0(A11.2)2048 MAG IN DEBUG STATE(A11.3)2049 Z NOT GO HOME(A11.4)1081 MACHINE IS LOCKED ENTER 1ST PASSWORD1082 MACHINE IS LOCKED ENTER 2ND PASSWORD1083 MACHINE IS LOCKED ENTER 3RD PASSWORD2011 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 1ST PASSWORD FROM SUPPLIER 2012 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 2ND PASSWORD FROM SUPPLIER 2013 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 3RD PASSWORD FROM SUPPLIER 2020 ZF COOLANT LEVEL LOW(A22.0 X9.0)2021 ZF COOLANT LEVEL HIGH(A22.1 X9.1)中文报警信息（PMC）1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.41001 @04D6F7D6E1B1A8BEAF01@-F45.01002 @04B3E5D0BCB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF4/KM61003 @04C0E4C8B4B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF3/KM52004 @04C6F8D4B4D1B9C1A6B5CD01@-X5.42005 @04C8F3BBACD2BACEBBB5CD01@-X9.72006 @04C8F3BBACB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF131007 @04D2BAD1B9D5BECEB4CDA8B5E701@-QF8/KM112010 @04C5C5D0BCB5E7BBFAB6C2C8FBB1A8BEAF01@-X3.41011 T@04B4FAC2EBB4EDCEF301@1012 @04B5B6BFE2BCC6CAFDB4EDCEF301@-X3.41013 @04D6F7D6E1CBC9C0ADB5B6B1A8BEAF01@-X8.2/X8.31014 @04BBFAD0B5CAD6B2BBD4DAD4ADB5E3CEBBD6C301@-A1.42015 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBCB4BDABB5BDB4EF01@-A1.51016 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBDE1CAF801@-A1.61017 @04B5B6BFE2D0FDD7AAB3ACCAB101@-A1.71020 @04BBFAD0B5CAD6D0FDD7AAB3ACCAB101@-A2.01021 Z@04D6E1CEB4BBD8B5DAB6FEB2CEBFBCB5E301@1022 @04B5B6BFE2B6A8CEBBB4EDCEF301@-X3.31023 @04BBBBB5B6B3ACCAB101@-A2.31024 @04BBD8B5B6B4EDCEF301@-X8.11025 @04B5B9B5B6B4EDCEF301@-X8.02026 @04C8F3BBACD1B9C1A6B5CD01@-X4.22027 @04D6F7D6E1CEB4C6F4B6AF01@2030 @04B8B1CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X6.52031 @04B5E7B3D8B5E7D1B9B5CD01@1032 @04D6F7D6E1B7E7C9C8CEBBCDA8B5E701@-QF102033 @04BFD5B5F7CEB4CDA8B5E701@-QF141034 @04D6F7CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X4.31035 @04D6F7D6E1BBBBB5B5B4EDCEF301@-X4.0/X4.11036 @045A46C1F7C1BFB9CAD5CF01@-X9.0/X9.11037 @04D3CDCEEDB7D6C0EBC6F7CEB4CDA8B5E701@-QF15/KM171040 @04D6D0D0C4B3F6CBAEB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF6/KM91041 @04CCE1C9FDB1C3B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF7/KM102042 @04B9FDC2CBD6BDB4FCB6C2C8FB01@-X6.21043 @04D3CDC0E4BBFAB9CAD5CF01@-QF9/X5.01044 @0441D6E1BCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-X5.1/X5.21045 @04BFA8C5CCBCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-A4.51046 @04C7EBB9D8C3C501@-X8.51047 @04C3C5B4F2BFAA01@-X8.52060 @04D6D0D0C4B3F6CBAED1B9C1A6B5CD01@-X6.51097 @04D6F7D6E1C3BBD3D0D0FDD7AA01@-A9.72000 1、@04B0B4CFC2B8B4CEBBB0B4BCFC01@2、@04C7D0BBBBB5BDB1E0BCADB7BDCABD01@3、2001 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2002 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2003 ATC@04C6B5B7B1B1A8BEAFA3ACC7EBCDA8D6AAB9ABCBBE01@2044 @04CDACCAB1B0B4CFC201@+4/-4@04B0B4BCFC01@2045 @04B0B4CFC201@F4@04B0B4BCFC01@2041 @04BBFAB4B2D5FDD4DACEACD0DED6D001@2008 @04B5B6CCD7CEB4B5B9CFC201@-A11.02046 @04D6E1BBA5CBF8BDD3CDA801@-A11.1@04BDF8B8F8B1B6C2CACEAA01@%0-A11.22048 @04B5B6BFE2B5F7CAD4D7B4CCAC01@-A11.32049 Z@04D6E1CEB4B7B5BBD8D4ADB5E301@-A11.41081 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAD2BBB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1082 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAB6FEB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1083 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAC8FDB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 2020 @045A46C1F7C1BFB5CD01@-X9.02021 @045A46C1F7C1BFB8DF01@-X9.1中文汉字紧急停止-X8.4主轴报警-F45.0冲屑电机未通电-QF4冷却电机未通电-QF3气源压力低-X5.4润滑液位低-X9.7润滑电机未通电-QF13液压站未通电-QF8排屑电机堵塞报警-X3.4T 代码错误刀库计数错误-X3.4主轴松拉刀报警-X8.2/X8.3机械手不在原点位置-A1.4刀具寿命即将到达-A1.5刀具寿命结束-A1.6刀库旋转超时-A1.7机械手旋转超时-A2.0Z轴未回第二参考点刀库定位错误-X3.3换刀超时-A2.3回刀错误-X8.1倒刀错误-X8.0润滑压力低-X4.2主轴未启动副水箱液位低-X6.5电池电压低主轴风扇位通电-QF10空调未通电-QF14主水箱液位低-X4.3主轴换档错误-X4.0/X4.1ZF流量故障-X9.0//X9.1油雾分离器未通电-QF15中心出水电机未通电-QF6提升泵电机未通电-QF7过滤纸袋堵塞-X6.2油冷机故障-QF9/X5.0A轴夹紧放松错误-X5.1/X5.2卡盘夹紧放松错误-A4.5请关门-X8.5门打开-X8.5中心出水压力低-X6.5主轴没有旋转1、按下复位按键2、切换到编辑方式3、按下F4按键4、从机械手上取下刀具手动方式下调试松拉刀动作ATC频繁报警，请通知公司同时按下+4/-4按键按下F4按键机床正在维修中刀套未倒下轴互锁接通进给倍率为0%刀库调试状态Z轴未返回原点机床锁在，输入第一个月密码机床锁在，输入第二个月密码机床锁在，输入第三个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第一个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第二个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第三个月密码ZF流量低-X9.0ZF流量高-X9.1。
FANUC数控系统报警代码表，再也不怕机床报警了
FANUC数控系统报警代码表，再也不怕机床报警了FANUC-- 0 系统操作编程说明书1附录 1：FANUC-0 系统报警代码表1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T 代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。
046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
津上FANUC加工中心VA3_K参数设置04版
K003.6
0:
1:
0
K003.7
0:Ｔ编码超时有效
1:Ｔ编码超时无效
0
K004.0
0:Ｍ编码，全轴原点复归超时有效
1:Ｍ编码，全轴原点复归超时无效
0
K004.1
0:主轴定位超时有效
1:主轴定位超时无效
0
K004.2
0:Ｍ编码超时有效
1:Ｍ编码超时无效
0
K004.3
0:滑块润滑油油位低下报警有效
1:滑块润滑油油位低下报警无效
100
Ｄ51
ATC报警速度超限#2（47.0-82.999）:常规刀具
100
Ｄ52
ATC报警速度超限#3（83.0-312.999）:常规刀具
100
Ｄ53
ATC报警速度超限#4（313.0-359.999）:常规刀具
100
Ｄ54
0
Ｄ55
0
Ｄ56
0
Ｄ57
ATC报警速度超限#1（0.0-46.999）:重量刀具
【保持继电器】
地址
Address
机能
Function
标准设定值
Standard
K0001.5
0: K1.4参照
1:
0
K0001.6
0:追加第6轴时，超程有效
1:追加第6轴时，超程无效
0
K0001.7
0:追加第7轴时，超程有效
1:追加第7轴时，超程无效
0
K0002.0
0:第6轴电磁阀在手动模式下松开无效
0
T86
45
0
T88
46
0
T90
47
0
T92
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
FANUC报警信息代码
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。
j 附录目录C.1 警告代码表的具体描述C.2 警告代码C.1 警告代码表的具体描述其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。
警告在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。
警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。
提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。
警告代码显示或指示当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。
操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。
图C-1 警告显示警告强度如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。
这个“严重性”被成为强度。
警告强度级别如下所示：表C-1 警告强度活动警告界面活动警告界面只显示活动的警告。
一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。
在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。
当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。
该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。
不会显示WARN警告，NONE警告或重置。
如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。
如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。
如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。
图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。
其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择4ALARM;Alarm key pressed表示：按下警告键；Automatically displayed when an alarm is output表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed表示：显示活动警告界面；Alarm history screen displayed表示：显示警告历史记录界面。
FANUC报警一览表(全)
025
CANNOT COMMAND FO IN G02.-G03 (M senes->
在HXff补中，用F1—位数进给指令了F0（快遼进给）。修改 程序。
027
NO AXES COMMANDED IN G43.G44 (Msene^)
在刀具长度补偿C中，4G43 G44的程序段，没有指建轴。 刀具长度补偿C中•在没有取消补偿状态下，又对其他轴进厅 补偿。修改程序。
午川乍綸入偏置©-gio「• m广p flz戒占 没有指定p值。修改思序.
032
ILLEGAL OFFSET VALUE IN GIO
程序输入（GLO）或用系统变量写tttt时，指定的備 置盘过大.
033
NOSOLtmeATCRC CM曲)
刀具补偿没有求到交点.修改程序.
NO SOLUTION .AT CRC
003
TOO h£ANY DIGITS
愉入了趨过允许値的数据（参数最大可编程值）
004
.ADDRESS NOT FOUND
荐呼段艸头士地址.只籀入『数值或符号”一二 修改锂序v
005
NO DATA AFTER ADDRE%
地址厉番有紧随権应的！»据”而筍入「地址.HOB代码g修改
006
ILLEGAL USE OF乂EGATIVE SIGN
010
IMPROPER G(ODE
指定r一个不能用的g代码或针对某个没有提供的功能指定（某个G代码。修改程序。
Oil
NO FEEDRATE COMMANDED
没有指定切削进给速度，或进给速度指令不为。修改程序.
014
CAN NOT COMMAND G95
津上FANUC加工中心VA3报警一览表
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把正面门关上再按循环启动按钮PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮内容：气压不足，空压低下处理 : 调节气压阀，增加气泵PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯3. K参数 K4.5 0改1 可屏蔽此报警内容：油路压力不足处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油检查导轨油加油时间的频率是是否正常(比如：一周添加一次)2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警内容：导轨油油箱液位不足处理 : 请添加导轨油PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。
PS：一般不会出现这个报警。
PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。
PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。
2.一个程序段不能出现3个以上的M指令内容：刀库位置异常W轴机械坐标位置不对0° 18° 36° 54° 72° 90° 108° 126° 144° 162° 198° 216° 234° 252° 180° 270° 288° 306° 324° 342°PS：刀库轴W轴位置只会在这20个位置上才算是正常的处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以PS：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数 K40.1 0改1 按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都可以消除2022报警。
津上FANUC加工中心VA3报警一览表
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把正面门关上再按循环启动按钮P内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮P内容：气压不足，空压低下处理:调节气压阀，增加气泵PS：维修时，K参数K4.40改1可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低处理: 1.添加切削液，加到水箱水位2/3以上2.如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯内容：油路压力不足处理: 1.检查用油是否太快，油管接头是否漏油检查导轨油加油时间的频率是是否正常(比如：一周添加一次)2.在没有漏油，加油频率正常的情况下内容：导轨油油箱液位不足处理: 请添加导轨油PS：机床维修时K参数K4.3 0改1可屏蔽此报警注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。
PS：一般不会出现这个报警。
PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进展更换，防止机械原点丢失。
PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作1.G01倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。
2.一个程序段不能出现3个以上的M指令内容：刀库位置异常W轴机械坐标位置不对0°18°36°54°72°90°108°126°144°162°198°216°234°252°180°270°288°306°324°342°PS：刀库轴W轴位置只会在这20个位置上才算是正常的处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以PS：如果刀库旋转按了没有反响，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反响，可以修改K参数K40.10改1按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都可以消除2022报警。
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T01M6程序指令T101M6T02M6程序指令T102M6
T03M6程序指令 T103M6 T04M6程序指令T104M6
T05M6程序指令T105M6 T06M6程序指令T106M6
T07M6程序指令T107M6 T08M6程序指令T108M6
T09M6程序指令T109M6 T10M6程序指令T110M6
2.一个程序段不ห้องสมุดไป่ตู้出现3个以上的M指令
内容：刀库位置异常
W轴机械坐标位置不对
0°18°36°54°72°90°108°126°144°162°
198°216°234°252°180°270°288°306°324°342°
PS：刀库轴W轴位置只会在这20个位置上才算是正常的
处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以
PS：支撑刀杯上下的气缸感应线异常。
处理方法：
1）：出现2058报警，关机，再开机，MDI执行M57指令后，再执行换刀指令看看是否还会报警。
2）：出现2059报警，关机，再开机，MDI执行M56指令后，再执行换刀指令看是否还会报警。
3）：如果还是报警，请调节支撑刀杯上下的气缸感应线位置
4）：更换气缸感应线
T11M6程序指令T111M6 T12M6程序指令T112M6
T13M6程序指令T113M6 T14M6程序指令T114M6
T15M6程序指令T115M6 T16M6程序指令T116M6
T17M6程序指令T117M6 T18M6程序指令T118M6
T19M6程序指令T119M6 T20M6程序指令T120M6
T18
P19L65000
T19
P20L65000
T20
P99L65500
T99
G11
M9
M02
%
PS：目前还没有出现过此报警
PS：换刀的时候，G01倍率开关调到0%的时候，有可能会出现这个报警
PS：目前没有出现过这个报警
PS：2041，2042报警，第四轴里头电磁阀松开加紧信号不对。
M57刀杯下来（垂直）M56刀杯上去（水平）
T99M6程序指令T199 M6
PS：刀具长度补偿不变，例：T101M6G43Z50.H1
另外：刀具寿命清零，返回出厂设置，也可以解除2032报警
执行下例程序：
%
O0020(TOOL LIFE 1 TO 20 PLUS 99)
G10L3
P1L65000
T1
P2L65000
T2
P3L65000
T3
P4L65000
PS：维修时，K参数K4.40改1可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令
内容：水箱切削液 液位过低
处理 :1.添加切削液，加到水箱水位2/3以上
2.如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯
3.K参数 K4.50改1可屏蔽此报警
内容：油路压力不足
处理 : 1.检查用油是否太快，油管接头是否漏油
检查导轨油加油时间的频率是是否正常
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把正面门关上再按循环启动按钮
PS：或者K参数K4.60改1开着门也可以按启动按钮
内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮
PS：或者K参数K4.70改1开着门也可以按启动按钮
内容：气压不足，空压低下
处理 :调节气压阀，增加气泵
PS：K参数打开的时候忘记关了
PS：1）重做主轴定位看是否有偏差
2）排查主轴电机感应线插头是否有松动
3）再考虑信号线损坏及放大器等
PS：2028报警和2029报警，打刀缸上主轴松开夹紧感应线感应不良
1）调节感应线位置
2）更换感应线
PS：目前还没有出现过这个报警，这个报警是关于左面门，门联锁信号的
驸录：津上VA3刀具寿命管理功能使用方法
1.NC参数8132#00改1关机，开机
刀补画面翻页，出现TL寿命画面即刀具寿管理画面
2.软键SYSTEM翻页PMCMNT翻页K参数
K3.00改1刀具寿命到达后会出现2032报警
3.消除2032报警
1）按刀补画面翻页TL寿命光标移动到刀具寿命到达的那把刀号操作
清除加工的个数就会清零
4.T指令使用方法
(比如：一周添加一次)
2.在没有漏油，加油频率正常的情况下
K参数 K13.20改1可屏蔽此报警
内容：导轨油油箱液位不足
处理 : 请添加导轨油
PS： 机床维修时 K参数K4.30改1可屏蔽此报警
注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。
PS：一般不会出现这个报警。
T4
P5L65000
T5
P6L65000
T6
P7L65000
T7
P8L65000
T8
P9L65000
T9
P10L65000
T10
P11L65000
T11
P12L65000
T12
P13L65000
T13
P14L65000
T14
P15L65000
T15
P16L65000
T16
P17L65000
T17
P18L65000
PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试
PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池
更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。
PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作
1.G01倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。
PS：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试
PS:w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数
K40.10改1按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都可以消除2022报警。
PS：在启动程序或者指令的时候，机械坐标B轴不在零点的时候会出现这个报警