第4章 GPSS 常用语句及其使用

合集下载

GPS 原理及运用解析

GPS 原理及运用解析

GPS 原理及运用GPS——Global Positioning System英文全称Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System简称GPS,有时也被称作NA VSTAR GPS。

其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,简称全球定位系统。

定义:GPS是美国研制的新一代卫星导航定位系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息。

该系统花费了超过200亿美元研究经费,历时20余年,于94年3月全面投入正常运行。

除用在军事上以外,以广泛用在经济建设和科学实验的各个领域,及日常生活中。

GPS定位的基本原理:卫星发射信号的时间为t1,接收机收到信号的时间为t2,则Δt = t2 - t1 R=cΔt其中R为星站距离,由接收机测得。

因卫星钟很精确,而接收机钟有误差δt,故R=cΔt + cδt在地面任一点最少可观测4颗卫星,得4个距离,解4个未知数x , y , z , δt。

观测四颗卫星,列出四个方程式如下:课程主要内容GPS有关的基础知识及概念坐标系统时间系统GPS卫星星历导航电文和卫星信号GPS导航与定位原理GPS接收机的类型与原理伪距测量、载波相位测量原理绝对定位和相对定位原理GPS测量数据的处理方法静态基线解算GPS向量网平差第一章绪论一、GPS系统发展及系统组成1、发展:子午卫星系统系统简介 NNSS – Navy Navigation Satellite System (海军导航卫星系统),由于其卫星轨道为极地轨道,故也称为Transit System(子午卫星系统)采用利用多普勒效应进行导航定位,也被称为多普勒定位系统1958年开始研制1964年1月建成1967年7月解密供民用2、子午卫星系统及其局限性:子午卫星 子午卫星星座系统缺陷1)卫星少,观测时间和间隔时间长,无法提供实时导航定位服务2)导航定位精度低3)卫星信号频率低,不利于补偿电离层折射效应的影响4)卫星轨道低,难以进行精密定轨3、GPS卫星定位系统:GPS卫星定位系统的提出为了突破子午卫星系统的局限性,实现全天候、全球性和高精度的实时导航定位,美国国防部于1973年12月批准陆海空三军联合研制新的军用卫星导航系统—Navigation by Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System,译为导航卫星测时与测距全球定位系统,简称GPS。

4 GPS的使用

4 GPS的使用

GPS 校正信号 和使用的限制
SonTek GPS 解决方案和测量的设置
案例
什么是 GPS?
这是 GPS?
Good data
GPS
Bad data
GPS 系统简介
GNSS (全球卫星导航系统) - Global Navigation Satellite System
– GLONASS (俄国采用的系统) – GALILEO (欧洲采用的系统) – GPS (美国采用的系统) - Global Positioning System
M9/S5 GPS 的使用
SBAS SBAS
GPS GPS GPS GPS
SBAS SBAS
GPS
GPS GPS
GPS
GPS GPS
内容
背景
– – – – – – – – – – – – – 什么是 GPS ?如何工作? 流量测验中需要的 GPS 部件 流量测验中采用的 GPS 数据格式 GPS 方位的校正 - 差分 和 RTK GPS 在流量测验中的限制 全球的覆盖范围 外置 GPS (用户自行配置) SonTek “亚米级” 解决方案 SonTek “高精度” 解决方案 (RTK) 数据采集的程序 洪水测量 小型渠道 天然大河
– 伪噪声码(C/A 码)接收器:
在 95% 的时间内其精度为 1 – 5m 获得差分修正信号后,某些情况下,可以达到亚米级至 30cm 的精度
– 载波相位接收器:
获得差分修正信号后,在 95% 的时间内其精度为 ± 30 cm (接收卫星良好的情况下) 获得RTK修正信号后,其精度可达到± 2 cm (接收卫星良好 的情况下) SonTek GPS 解决方案是采用这种接收器
低HDOP

gpss 课件

gpss   课件

PRINT C$1,P$1 PRINT V$1,Q$1
4-1 标准数字属性 (SNA)
下面程序是一个测试PRINT 模块的程序, 请认真阅读程序,并给出呈现的输出结果.
例1
SIMULATE GENERATE ASSIGN ADVANCE PRINT TERMINATE START END
1 1, C$1 10 C$1, P$1 1 5
1 FUNCTION RN$1,D3 0.5,20/0.75,25/1.0,35 2 FUNCTION RN$2,D3 0.333,10/0.6667,25/1.0,40 : : GENERATE FN$1 : : ADVANCE FN$2 :
:
假设据观察一个排队系统的到达时间间隔如下,产生 一个连续GPSS函数并把它用到一个GENERATE模块上 以产生出下表所列出的到达间隔时间.
1, 35 1, 0 2, 1
卸入1号矿仓 汽车载重量变为 0 吨 变成空车
在程序中使用参数时, 利用 SNA (标准属性码) 十分方便. GENERATE 18, 6, , , , 2 每个实体有二个参数 ASSIGN 1, 25 一号参数为汽车载重量, 赋值 25 吨 ASSIGN 2, 2 二号参数为空,重车标记 1 为空车, 2 为重车 : (程序的其他过程) . ASSIGN 1+, 10 汽车载重量变为 35 吨 : (程序的其他过程) . ENTER 1, p$1 卸入1号矿仓 ASSIGN 1, 0 汽车载重量变为 0 吨 ASSIGN 2, 1 变成空车 : . TERMINATE
C$1 P$j V$j Q$j RN$j FN$j
模拟钟 动态实体所带的第 j 号参数 第 j 号自定义变量 第 j 号队列的当前长度 [ 0, 1) 之间的均匀分布随机数, j 为随机数发生器号 第 j 号自定义函数

GPSS介绍

GPSS介绍

1 GPSS 语言的基本格式
GPSS 语言程序块的基本格式:
地址 操作码 数据场
注解
语句注释,可有可无
由多个数据组成, 各数据间用逗号分开 操作码即模块或语句名称, 可用前四个字母简写
地址即语句号,最多由五个字母, 数字组成, 必须由字母打头. 从第一列开始. 必要时才用
3-1 GPSS 语言的基本格式
控制语句
LINE CLERK OPER MACH OPER MACH
EQU EQU
EQU EQU STORAGE STORAGE
1 1
1 2
9 4
总队列 ( 1 号队列 ) 职员 ( 1 号设施 )
技工 ( 1 号存储器) 机器 ( 2 号存储器 )
1 FUNCTION 0,720/1,1081 2 FUNCTION 0,120/1,361 3 FUNCTION 0,420/1,781 4 FUNCTION 0,1500/1,5101 5 FUNCTION 0,300/1,781
1
定义语句: 定义函数, 实体,变量,开关等
1

GENERATE 18,6

QUEUE LINE

SEIZE
JOE

DEPART LINE 程序语句(模)块: GPSS 语言模块

ADVANCE 16,4

RELEASE JOE

TERMINATE 1


START
25
控制语句:控制模拟过程

END

TERMINATE 1
TERMINATE 1
3-5 GPSS/PC 程序的运行
RN$2,C2 工件到达间隔时间 (12 - 18) RN$3,C2 职员初步记录时间 (2 - 6) RN$4,C2 技工准备工具时间 (7 - 13 ) RN$5,C2 机器操作时间 ( 25 - 85 ) RN$6,C2 职员的最后处理时间 ( 5 - 13 )

GPS各章节知识点总结

GPS各章节知识点总结

第一章绪论1、GPS的应用:导航、授时、定位测量2、卫星定位经历了三个发展阶段:卫星三角测量、卫星多普勒测量、GPS卫星定位测量卫星三角测量:卫星仅作为一种空间动态观测目标,由地面通过拍摄卫星的位置而测定地面点的坐标。

卫星多普勒测量:利用地面跟踪站上的多普勒测量资料可以精确确定卫星轨道。

定位原理是基于“多普勒效应”3、子午卫星系统:利用多普勒效应进行导航定位,也被称为多普勒定位系统。

(6颗卫星,6个轨道,轨道夹角30,轨道倾角90,卫星高度1075,周期107min)局限性:①一次定位所需时间过长②不是连续的、独立的卫星导航系统③效率低、精度低4、GPS在各个领域的应用:①军事:配备GPS的士兵;导航的导弹;核潜艇;舰载飞弹②交通运输:航运、航空搜索;陆路交通(车辆导航、监控);船舶远洋导航和进港引水③测量:建立和维持全球性的参考框架;板块运动和监测;建立各级国家平面控制网;布设城市控制网、工程测量控制网,进行各种工程测量;在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。

④其他:精细农业;遥感;卫星定轨;资源勘探;GPS气象学;个人旅游…5、美国政府的GPS政策SPS:标准定位服务,使用C/A码,民用PPS:精密定位服务,可使用P码,军用SA:选择可用性技术;1991.7.1-2000.5.2;人为降低普通用户的测量精度;方法:降低星历精度(加入误差);卫星钟加高频抖动(短周期,快变化)AS:反电子欺骗技术;1994.1.31-今天;P码加密。

P+W→Y6、GPS现代化:①在Block IIR卫星的L2载波上调制C/A码,在Block II F卫星中增加f =1176.45MHz的民用频率;②增强卫星信号强度,增加抗干扰能力;③增设新的军用码(M码),与民用码分开,并具有更好的保密性和抗干扰能力;④使用新技术,以阻止或干扰敌方使用GPS;⑤军用接收机具有更好的保护装置,特别是抗干扰能力,具有快速初始化功能。

Gps应用基础知识

Gps应用基础知识

Gps应用基础知识Gps应用知识11.GPS系统组成GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。

主要分三大块,地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。

简单唠叨唠叨先说说设备,当然大个的都是老美给咱准备好的,地上,有一个主控制站,当然在老美的本土了,在科罗拉多。

三个地面天线,五个监测站,分布在全球。

主要是收集数据,计算导航信息,诊断系统状态,调度卫星这些杂事。

天上,有27颗卫星,距离地面20200公里。

27颗卫星有24颗运行,3颗备用。

这些卫星已经更新了三代五种型号。

卫星发射两种信号:L1和L2。

L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。

卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,计划未来用氢原子钟,比我的手表准。

手里,就是接收机了。

大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。

一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。

2.关于GPS接收机GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。

早期的型号,比如GARMIN 45C 就是8通道。

GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,如果收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。

但是因为地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数据有一些误差。

现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。

GPS接收机的第一次开机,或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上,因为接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。

GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下,所以,屋里就不能用了。

手持GPS的精度一般是误差在10米左右,就是说一条路能看出走左边还是右边。

精度主要依赖于卫星的信号接收,和可接收信号的卫星在天空的分布情况,如果几颗卫星分布的比较分散,GPS接收机提供的定位精度就会比较高。

GPS导航系统的主要使用方法与常见术语

GPS导航系统的主要使用方法与常见术语

GPS导航系统的主要使用方法与常见术语GPS作为野外定位的最佳工具,在户外运动中有广泛的应用,在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。

GPS不象电视或收音机,打开就能用,它更象一架相机,你需要有一定的技巧。

现在介绍一些GPS使用办法和经验。

首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语:1.坐标(coordinate)有2维、3维两种坐标表示,当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时,它能计算出本地的3微坐标:经度、纬度、高度,若只能收到3颗卫星的信号,它只能计算出2维坐标:精度和纬度,这时它可能还会显示高度数据,但这数据是无效的。

大部分GPS不仅能以经/纬度(Lat/Long)的方式,显示坐标,而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统,这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。

坐标的精度在Selective Availability(美国防部为减小GPS 精确度而实施的一种措施)打开时,GPS的水平精度在100-50米之间,视接受到卫星信号的多少和强弱而定,若根据GPS的指示,说你已经到达,那么四周看看,应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。

在SA关闭时(目前是很少见的,但美政府计划将来取消SA),精度能达到15米左右(GPS性能介绍上说的精度都给的是no SA值,唬人的)。

高度的精确性由于系统结构的原因,更差些。

经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择,一般有"hddd.ddddd","hddd*mm.mmm"","hddd*mm"ss.s"""(其中的“*”代表“度”,以下同)地球子午线长是39940.67公里,纬度改变一度合110.94公里,一分合1.849公里,一秒合30.8米,赤道圈是40075.36公里,北京地区纬在北纬40度左右,纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里,一分合1.42公里一秒合23.69米,你可以选定某个显示方式,并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住,这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。

GPSS教程.ppt

GPSS教程.ppt
再比如我要把这个五子棋游戏改为围棋游戏,如果你是面向过程设计,那么五 子棋的规则就分布在了你的程序的每一个角落,要改动还不如重写。但是如果你 当初就是面向对象的设计,那么你只用改动规则对象就可以了,五子棋和围棋的 区别不就是规则吗?(当然棋盘大小好像也不一样,但是你会觉得这是一个难题 吗?直接在棋盘对象中进行一番小改动就可以了。)而下棋的大致步骤从面向对 象的角度来看没有任何变化。
当然,要达到改动只是局部的需要设计的人有足够的经验,使用对象不能保 证你的程序就是面向对象,初学者或者很蹩脚的程序员很可能以面向对象之虚而 行面向过程之实,这样设计出来的所谓面向对象的程序很难有良好的可移植性和 可扩展性。
3
管理系统手工模拟案例
离散系统举例:
具有一个理发师的理发店是一个典型的排队系统。常称为单
因此, 对于单窗口排队系统,模拟之前应已知: 1.每个顾客的到达时间间隔 A1,A2,A3,…(一般是随机数) 2.每个顾客的服务时间 S1,S2,S3,…(一般是随机数) 3.模拟的顾客数 (模拟长度, 及 START 语句中的参数) 4.模拟的初始条件
Ai, Si 怎么能知道?-- 需要进行输入数据的分析
2
可以明显地看出,面向对象是以功能来划分问题,而不是步骤。同样是绘制 棋局,这样的行为在面向过程的设计中分散在了总多步骤中,很可能出现不同的 绘制版本,因为通常设计人员会考虑到实际情况进行各种各样的简化。而面向对 象的设计中,绘图只可能在棋盘对象中出现,从而保证了绘图的统一。
功能上的统一保证了面向对象设计的可扩展性。比如我要加入悔棋的功能,如 果要改动面向过程的设计,那么从输入到判断到显示这一连串的步骤都要改动, 甚至步骤之间的循序都要进行大规模调整。如果是面向对象的话,只用改动棋盘 对象就行了,棋盘系统保存了黑白双方的棋谱,简单回溯就可以了,而显示和规 则判断则不用顾及,同时整个对对象功能的调用顺序都没有变化,改动只是局部 的。

GPSS复习资料

GPSS复习资料

GPSS复习资料第一章主要考几个概念:1.管理涉及到的关键词:计划、组织、指挥、协调和控制管理四个基本要素:管理主体、管理客体、组织目的、组织环境或条件2.系统定义:多个事物或对象相互关联而形成的统一体;系统特性:整体性( 即1+1 <> 2 )、关联性( 即系统的结构性)、目的性( 或者系统的功能性)、环境适应性贝塔朗菲系统论:整体性、有机关联性、动态性、有序性、目的性(注意与系统特性的区别)分类:主要讲的是连续性系统和离散型系统3.管理系统独有的特性:随机性、动态性、多目标性4.模拟(注意看PPT上的定义)连续型系统称为仿真,离散型系统称为模拟;模拟步骤:(1) 问题描述与系统定义(2) 建立系统模型(3) 收集和整理数据资料(4) 建立模拟模型,设计程序(5) 调试程序,确认模型(6) 实验设计(7) 计算机模拟运行(8) 分析模拟结果(9) 建立文档(10) 实施模拟决策5.GPSS英文全称:Geneal Purpose Simulation System,该语言特别适用于处理出现等待队列的系统第二章Excel:单纯考虑成本不涉及到动作和步骤时用Excel比较简单第三章1.面向对象和面向过程面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤,然后用函数把这些步骤一步一步实现,使用的时候一个一个依次调用就可以了。

面向对象是把构成问题事务分解成各个对象,建立对象的目的不是为了完成一个步骤,而是为了描叙某个事物在整个解决问题的步骤中的行为。

2.GPSS语言概述GPSS语言基本格式:地址操作码数据场;注解地址:最多由五个字母, 数字组成, 必须由字母打头. 从第一列开始. 必要时才用GPSS基本模块分类(1) 与活动实体有关的模块A.产生活动实体的模块GENERATE A,B,C,D,E,F,G(分别为:到达间隔时间均值,到达间隔时间方差,第一个动态实体产生的时间,应产生动态实体的总数,优先级)注:必选A或DB.活动实体延时模块ADVANCE A, B(延迟时间均值必选项,延迟时间方差可选项)C.活动实体结束模块TERMINATE A(离开系统的活动实体个数)D.活动实体的转向模块TRANSFER A,B,C,D 注意: A,B,C,D 之间不能有空格A的转向方式:①,逗号(即缺省)为无条件转向B域给出的地址②小数表示去C 域的百分比,1-A 为去 B 址的百分比, 通路是随机的。

GPS基本原理和使用方法

GPS基本原理和使用方法

GPS定位误差
• 1与卫星有关的误差 :包括卫星星历误差和卫星钟误差.卫 星星历误差将导致卫星位置误差.其误差是由于系统的地 面监控部分所给出的卫星轨道预报值误差引起.卫星钟差 是真卫星系统时与卫星上的时钟维持的钟面时之差.此两 者均属于系统误差,可采用数学模型改正方法削弱或消除.
• 与GPS卫星信号传播有关的误差:包括有电离层延迟、对流 层延迟和信号多路径误差.
GPS定位方法
• 1静态定位和动态定位 • 2绝对定位和相对定位 • 3差分定位
1静态定位和动态定位
• 所谓静态定位,就是在进行GPS定位时,认为接收机的天线在整个观测 过程中的位置是保持不变的.也就是说,在数据处理时,将接收机天线的 位置作为一个不随时间的改变而改变的量.在测量中,静态定位一般用 于高精度的测量定位,其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行 静止同步观测,时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等.
差分定位
• 差分定位是在已知三维坐标的基准站上设置GPS接收机, 求出观测值的校正值,并将校正值通过无线电通讯实时发 送给各待测点上,对其接收机的观测值进行修正来提高实 时定位精度的一种方法.它采用的是单点定位模型,但同时 需要多台接受机,在基准站和流动站之间进行同步观测,利 用误差的相关性来提高定位精度.所以差分定位同时具有 单点定位和相对定位特性的定位模式.
地图基准参数输入界面……
##地区 地图基准参数 DX=16 DY=-95 DZ=-55 DA=-108 DF=0.0000005
手持GPS< eTrex summit>数据下载
• 存储在GPS里的数据可用其附带的下载软 件-Mapsource下载,Mapsource是eTrex系 列手持式GPS数据的专用下载软 件.Mapsource中存储有世界各地的矢量化 基础地理地图,在任何一处采集的GPS点位 数据都可以通过下载,在相应的地图窗口中 显示出来,同时可以从地图中获取点位信息.

gps用户手册

gps用户手册

SURVEY PRO For Windows R CEGPS用户手册美国TDS 公司(版权所有,侵权必究)目录第一章序言-------------------------------------------------------------3 第二章GPS坐标---------------------------------------------------------42.1.基准2.1.1水平基准2.2.2垂直基准2.2.坐标系统2.2.1水平坐标系统2.2.2垂直坐标系统2.2.3 Survey Pro 坐标系统数据库第三章GPS测量---------------------------------------------------------93.1.伪距法定位3.1.1差分GPS3.2.用survey pro做差分GPS第四章RTK数据采集--------------------------------------------------114.1.设置投影模式4.1.1投影模式概述4.1.2地图投影设置4.1.3选择大地水准面模型4.2.接收机设置4.2.1一般的硬件设置4.2.2基准站接收机设置4.2.3动态接收机设置4.3.解算水平投影4.3.1定位4.3.2地图投影4.4.解算垂直投影4.4.1定位4.4.2模拟大地水准面4.4.3椭球高4.5.RTK数据采集4.5.1测量模式4.5.2数据采集方法4.6.RTK放样第五章投影的利用------------------------------------------------255.1.投影计算器5.1.1计算器比例系数5.1.2收敛计算器5.2.重新平差点5.2.1大地到平面5.2.2平面到大地第六章用TDS 管理GPS坐标---------------------------------286.1.Survey Pro6.1.1人工模式6.1.2编辑点6.1.3输入一个.GPS文件6.2.Survey Link6.2.1文件输入6.2.2文件输出第七章数据采集后处理-----------------------------------------317.1.野外过程7.1.1开始后处理7.1.2接收机开始记录7.1.3数据采集7.2.内业工作第八章例程--------------------------------------------------------348.1.用控制点定位8.2.重复定位测量8.3.定位计算器和大地水准面模拟8.4.用GPS和常规的投影面测量疑难解答参考资料第一章序言本书分为两个部分:第一部分是用户手册,第二部分是参考手册。

GPS常用术语测绘科学 2009

GPS常用术语测绘科学 2009

GPS常用术语测绘科学2009-10-10 13:52:50 阅读45 评论0 字号:大中小1.全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。

它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航和定位能力。

GPS 系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、使用广泛等。

2.实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。

流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。

RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

3. 观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停接收,连续观测的时间长度。

4. 同步观测Simultaneous Observation两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。

5. 天线高Antenna Height观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。

6. 参考站Reference Station在一定的观测时间内,一台或几台接收机分别在一个或几个测站上,一直保持跟踪观测卫星,其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业,这些固定测站就称为参考站。

7. 流动站Roving Station在参考站的一定范围内流动作业,并实时提供三维坐标的接收机称流动接收机。

8. 世界大地坐标系1984 (WGS1984)World Geodetic System 1984由美国国防部在和WGS72 相关的精密星历NSWC –9Z-2 基础上,采用1980大地参考数和BIH1984.0 系统定向所建立的一种地心坐标系。

必掌握的GPSS语言

必掌握的GPSS语言

与活动实体有关的模块1.GENERATE(产生活动实体的模块)GENERATE模块的基本格式如下:GENERATE A,B,C,D,E,F,G其中数据域中各个数据的含义如下:A:活动实体产生(或到达)的间隔时间均值。

(整数)B:活动实体产生(到达)的间隔时间方差或为函数修正,默认为零。

(整数)如果B不是函数的标准属性码,则生成时间间格在(A+B)到(A-B)之间的一个随机数,如果B 域是一个函数的标准属性码,则活动实体生成的随机间格是由A域的值乘以B域函数的值决定的。

C:第一个活动实体产生的时间。

缺省是模拟钟从零算起。

D:应产生的活动实体的总数。

缺省无限制E:被产生活动实体的优先级,1~127。

缺省为1.F:活动实体携带参数的个数,默认值是12。

G:参数类型,默认为半字节参数。

用F表示全字节参数,用H表示半字节参数,默认时为半字节参数。

如果C值是默认的,则说明第一个活动实体是从模拟钟零时开始,经过一个时间间隔A 后产生。

2. ADV ANCE (活动实体的延时模块)活动实体在系统中运动、停留、接受服务等过程都需要延时,这可以用此模块实现。

ADV ANCE模块的数据域内仅有两个数据,均表示延迟时间的统计特性。

它的基本格式如下:ADV ANCE A,B其中:A为延迟时间的均值。

B为延迟时间的方差。

ADV ANCE模块的示例如下:ADV ANCE 18,6 延迟时间的均值为18,方差为6。

ADV A 25 延迟时间均值为25,方差为0。

3. TRANSFER(活动实体的转向模块)如同各类高级语言具有转向语句,GPSS语言也有类似的转向模块。

GPSS语言的转向模块也分为无条件转向模块和有条件转向模块。

活动实体转向模块是TRANSFER,其语句的书写格式为:TRANSFER A,B,C其中:A为转向方式,有三种情况:,:逗号为无条件转向B域给出的地址。

BOTH:先企图进入B域地址,不成就去C域地址,两个地址都不通,就保留在此模块中。

GPS总结(最终5篇)

GPS总结(最终5篇)

GPS总结(最终5篇)第一篇:GPS总结B 第一章GPS卫星定位测量基础1.GPS:Global Position System2.GNSS:全球导航系统(global navigation satellite system)3.IGS:国际GPS服务机构(International GPS service)4.IERS:国际地球自转服务(international earth rotation service)5.GPS的定位实质:空间后方距离交会6.GPS特点:①观测站之间不需要通视②提供三维坐标③定位精度高④观测时间短⑤操作简单⑥全天候24小时工作 7.GPS定位至少需要4颗卫星8.GPS系统组成及其各部分的作用:(1).空间星座部分。

GPS卫星星座组成,24颗卫星,其中3颗备用,分布在6个轨道面上。

因为10-9s的时间误差将引起30cm的站星距离误差。

作用:①执行地面监控站的指令,接收和存储由地面监控站发来的导航信息。

②向GPS用户播送导航电文,提供导航和定位信息。

③通过高精度卫星钟向用户提供精密的时间标准。

(2).地面监控部分。

包括主控站,地面天线站和监测站a.主控站的作用:①根据各监测站提供的观测资料推算编制各颗卫星星历,星历钟差和大气层修正参数等,并把这些数据传送到注入站。

②提供全球定位系统的时间基准。

③启用备用卫星以取代失效的工作卫星。

b.地面天线站的作用:在主控站的控制下,将由主控站推算和编制的卫星星历,钟差,导航电文或其他控制指令注入到相应的卫星的存储系统,并监测注入信息的正确性。

c.监测站主要任务:为主控站编算导航电文提供观测数据。

(3)用户接收设备部分。

a.硬件包括接收机主机,天线和电源。

其主要功能是接收GPS卫星发射的信号,以获得必要的导航和定位信息及观测量,并经简单的数据处理而实现实时导航和定位。

b.软件的主要作用是对观测数据进行加工,以获得比较精密的定位结果。

9.协议天球坐标系:经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系 10.协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系:进行岁差和章动改正11.协议地球坐标系:①地心空间直角坐标系②地心大地坐标系12.常用的坐标系之间的转换关系:某一历元的平天球坐标系(岁差章动改正)观测瞬间的真天球坐标系(旋转春分点时角)观测瞬间的真地球坐标系(极移改正)平地球坐标系 13.春分点:太阳由南半天球向北半天球运动时所经过的天球黄道雨天求迟到的交点。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
8
变量在程序中的调用
在程序中调用变量时, 采用 SNA 码,
即 V$变量号.
例: ASSIGN 1, V$1 ASSIGN 1+, V$5 ADVANCE P$1, V$3
C$1 P$j V$j Q$j RN$j FN$j
变量的定义必须在程序之前完成, 程序中间 不能重新定义 !
2 号函数由四个离散点组成, 自变量由参数 P$1 确定.
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
12
4-2-2 函数定义语句
例: 一检查员检查时间的概率分布为:
检验时间
发生频率
累计频率
15
0.1
0.1
16
0.6
0.7
17
0.3
1.0
则函数可定义为:
1
FUNCTION RN$1, D3
0.1, 15 / 0.7, 16 / 1.0, 17
C$1 模拟钟 P$j 动态实体所带的第 j 号参数 V$j 第 j 号自定义变量 Q$j 第 j 号队列的当前长度 RN$j [ 0, 1) 之间的均匀分布随机数, j 为随机数发生器号 FN$j 第 j 号自定义函数
: 其中 $ 是 GPSS/PC 要求的。
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
4-2-3 存储器定义语句
13
存储器定义语句用来定义存储器的容量, 其格式如下:
1. 单独定义: 存储器号 STORAGE 容量
2. 集中定义:
STORAGE S$存储器号, 容量/ ....
例: 1 STORAGE 100 10 STORAGE 500
STORAGE STORAGE
C$1 1, C$1 10 C$1, P$1 1 5
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
6
4-2 GPSS语言的定义语句
定义语句是用来对函数, 变量, 逻辑开关,存储 器容量, 符号含义, 随机数种子, 用户自定义表格等 进行事先说明。 相当于高级语言的说明语句。 因此, 定义语句应放在整个程序的前面。
例4.4 具有二 个入口的加油站
4.这是一个具有
二个入口的加油站, 二个入口可同时进 车, 但只站一队等 候, 应如何编制程 序? 图4.5 是本系 统的示意图,在其 左侧给出了模拟程 序。在这个程序中 我们又引入了新的 问题,即出现了二 个 GENERATE 模块。
17
4.3 GPSS 语言编程举例
语句格式如下:
变量号 VARIABLE 公式
其中: 变量号由数字组成, 如 1, 2, .....
公式为算术或逻辑表达式, 或常数, 可使用 SNA 码
例:
1 VARIABLE
2*P$1
2 VARIABLE 6>P$2>2 逻辑表达式
5 VARIABLE (FN$1*10) / P$3
C$1 P$j V$j Q$j RN$j FN$j
管理系统模拟与GPSS语言
19
4.3 GPSS 语言编程举例
5,0
2.0
CON1
BOTH
2.0
NET1
1
12,9
1
CON2
BOTH
2.0
NET2
2
12,9
2
BOTH NET3
CON3 1
3
12,9
3
1
1
1
三个检查员在传输带上工作框图
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
20
4.3 GPSS 语言编程举例
1
ADVANCE
12, 9
ADVANCE
12, 9
RELEASE
3
RELEASE
1
TERMINATE
1
TERMINATE
1
*-----------------------------------------
*----------------------------------------- CON3 TERMINATE
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
9
4-2-2 函数定义语句
函数定义语句是用来定义一组已知的数值
函数, 因此需要函数的点数及各点的值, 或者使 用 SNA 码。
函数定义语句至少由二行组成, 其格式为:
函数号 FUNCTION A, B X1,Y1/ X2,Y2/ X3,Y3 ………
(数据行)
LINE S1 S1
SIMULATE EQU EQU STORAGE GENERATE QUEUE ENTER DEPART ADVANCE LEAVE TERMINATE GENERATE QUEUE ENTER DEPART ADVANCE LEAVE TERMINATE
START END
1 1 2 80,10 LINE S1 LINE 80,8 S1 1 80,10 LINE S1 LINE 80,8 S1 1
3
4-1 标准数字属性 (SNA)
在程序中使用参数时, 利用 SNA (标准属性码) 十分方便.
例: GENERATE 18,6 ASSIGN 1,35 :
(GOTO SI)
将 35 吨赋于 1 号参数
GENERATE 45,10
ASSIGN
1,70 将 70 吨赋于 1 号参数


SI ENTER 1, P$1 一号存储器中加入1号参数值
PRINT SNA1, SNA2, ....., SNA7
PRINT 模块可同时输出七个不同 的标准数字属性码。
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
5
4-1 标准数字属性 (SNA)
下面程序是一个测试PRINT 模块的程序, 请认真阅读程序,并给出呈现的输出结果.
SIMULATE GENERATE ASSIGN ADVANCE PRINT TERMINATE START END
管理系统模拟与GPSS语言
1
第4章 GPSS 常用语句及其使用
本章主要内容:
1. 标准数字属性(参数) ( SNA ) 2. 定义语句的用途 3. 变量定义 4. 函数定义 5. 存储器定义 6. 符号定义 7. GPSS语言编程举例
语句
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
2
4-1 标准数字属性 (SNA)
其中:
A 自变量 X, 按 A 值在数据行中选 Y 值 B 函数的形式及点数
Cj 连续型 Dj 离散型 L 列表型
j 为点数
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
例: 1. 连续型
1 .8
.3
10
4-2-2 函数定义语句
中间采用 线性插值 方法确定
0 .2
.7
1
1 FUNCTION RN$2, C4 0, 0/ 0.2, 0.3/ 0.7, 0.8/ 1, 1
S$1,100 / S$10, 500 S$2 - S$9, 200
在程序中使用存储器时, 可使用其 SNA 码
S$j 表示第 j 号存储器的当前含量。
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
14
4-2-4 符号定义语句
由于 GPSS/PC 不能直接使用符号型名称,
必须将符号定义成相应的数字。这一工作由符 号定义语句完成, 定义后的符号就可以在程序 中使用。
ASSIGN 3, C$1 将当前时间赋给3号参数

TERMINATE
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
4
4-1 标准数字属性 (SNA)
与标准属性码有密切联系的常用模块是 PRINT 模块。PRINT 模块是用来输出标准属性 码的,它常用于程序的调试过程,当需要了解 某个参数某个时刻的数值时,可在程序执行到 该时刻时用PRINT 模块将其打印出来。PRINT 模块的基本格式如下: 格式:
符号定义语句格式如下:
符号 EQU
数字
例: LINE EQU 1 JON EQU 1 F2 EQU 2
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
15
4.3 GPSS 语言编程举例
例4.1 串联排队系统
某个只有一台加油器的汽车加油站, 加油的汽 车到达间隔时间为均匀分布,均值为100秒,方差为 10秒。 到达加油站后先排队等候,再加油, 加油服 务时间也为均匀分布,均值为80秒,方差为 8秒。 加油后司机要去交费窗口排队等待交费,交费时间也 为均匀分布,均值为50秒,方差为 30秒。在例 3.4 所建的模型中我们将等候加油的队列定为1号队列, 等候交费的队列定为2号队列,将加油器为1号设施 ,收费员为2号设施。这些队列和设施的代号是用数 字来表示的。
100
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
18
4.3 GPSS 语言编程举例
例 4.7 传输带上的质量检查 若加工后的零件放在传输带上
运输, 零件到达第一个检查员及每 个检查员之间需要输送 2 分钟。 通过模拟分析每个检查员的工作情 况,有多少零件在通过第三个检查 员后仍检查不到。
MSSV1.0
16
4.3 GPSS 语言编程举例
1 2 1 2 100,10 LINE
F1 LINE 80,8 F1 L2
F2 L2 50,30 F2 1 100
定义1号队列的名称 定义2号队列的名称 定义1号设施的名称 定义2号设施的名称
排1号队列 占用1号设施
排2号队列 占用2号设施
MSSV1.0
管理系统模拟与GPSS语言
相关文档
最新文档