状态估计

（6） 确定各加给水出口温度和抽汽压力的关系式。 Δp Δp 抽汽压损变工况： il pil = i pi 那么进气压力：pil ‘ = pil − ∆pil
dJ
将以上这个式子带入上式，得到H t R−1 Z − h x + H △ X k M △ X k+1 = H t R−1 △ Zk
△ Zk = Z − h(X k ),M=H t R−1 H称为信息矩阵，它通常是对称正定矩阵，这种方式称为正 规方程组法。 L-M 算法就是在上式 M+μD,D 为单位矩阵
汽轮机状态估计建模 模型已知参数为主蒸汽压力、温度、再热温度、背压和机组功率。状态参数选择调节 级后压力、各抽压力以及再热压力。 建模方法： （1） 根据发电功率，以设计工况为基准工况进行变工况计算，算新蒸汽量。 D1 =
D0P1 P0
（2） 确定调节级后热力状态点
（3） 压力机组相对内效率确定。厂家提供的流量效率曲线，或者热力试验拟合出流 量内效率曲线。 （4） 抽气压力和相对内效率，确定焓值。 （5） 确定抽汽点温度和压力。这里压力就是赋值的状态变量，温度和压力的关系式 就是温度和状态变量的关系式。估计值和测量误差叠加就的抽起点湿度的测量 值 对于第一机组： v1 = vad pad
1
p1
γ1
t1 = f(p1 , v1 ) pad , vad 分别为调节级的压力和比容：γ1 为级组 1 的多变过程指数 v2 = v1 p1
1
p2γ 21Fra bibliotekt 2 = f(p2 , v2 ) 以此类推。 理想气体状态方程 T = PV R 多变指数：γi = k （k − ηi k − 1 ） ηi 是第 i 组的内效率，k 是机组绝热指数。
状态估计 最小二乘法 有噪音污染时，测量z = h x + e 状态估计中，常用的方法是加权最小二乘方法，目的是找到状态估计量 x 使 J（x—） 函数最小：j x = [Z − h x ]t R−1 [Z − h x ] 其中 R 是对角阵，第 k 个元素R kk = σk 2 ，σk 可由对仪器和数据传输系统的知识得知。 对 J（x）求导：dx x = X = −2H t R−1 [z − h(x)]=0 H 是雅克比矩阵，知道模型 h（x）后，就可求出雅克比矩阵 H。将 h（Xk+1 ） = h X k + δh X − X k + o（ △ X k ） δx k+1 =0