天津大学自动化考研初试大纲(812自动控制理论)
天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论考研大纲2019年与2018年对比一览表
天津大学812自动控制理论2019年考研大纲已经公布，但是考研的同学都清楚如何利用吗？考研大纲是目标院校唯一官方指定的硕士研究生入学考试命题的唯一依据，是规定研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威指导性文件。
考研大纲作为唯一官方的政策指导性文件在专业课备考中的作用是不言而喻的。
然而，各大高校的考试大纲均在9月中旬左右才公布，对参照前一年的考研大纲已经复习大半年的莘莘学子来说可谓姗姗来迟。
借此，我们天津考研网特别推出考研大纲的对比、变化情况的系列专题，及时反映相关的考研动态，以此来消除学子们的复习误区；使学子们尽早捕捉到官方的细微变化。
为考研之路保驾护航！
以上是天津大学812自动控制理论2019年与2018年考研大纲的对比情况，从对比文件可以看出，天津大学812自动控制理论的考研大纲发生变化。
所以，报考该校的研友们要依据现状合理调整复习计划备考。
天津大学812自动控制理论考研资料请到天津考研网官网咨询查看。
天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析
天津大学812自动控制理论考研真题资料含答案解析天津大学812自动控制理论考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
在所有的专业课资料当中，真题的重要性无疑是第一位。
分析历年真题，我们可以找到报考学校的命题规律、题型考点、分值分布、难易程度、重点章节、重要知识点等，从而使我们的复习备考更具有针对性和侧重点，提高复习备考效率。
真题的主要意义在于，它可以让你更直观地接触到考研，让你亲身体验考研的过程，让你在做题过程中慢慢对考研试题形成大致的轮廓，这样一来，你对考研的"畏惧感"便会小很多。
天津的985/211,我也就知道天大南开了，作为工科，我选择考天津大学812自动控制理论，我之所以选择天津大学，我承认，很大部分因为我的学长在天大，另一个原因也还是天大的控制科学与工程专业更好一点，也就是我考的专业，所以我当时的考试科目就成了①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制理论，自动控制理论也就成了我的考试专业课，后来我发现天大好多专业都考自动控制理论，不仅我们学院，还有其他学院也是，所以我怀着感恩学长、帮助研友之心写下这篇推荐文章，希望可以帮到你们。
当时备考天大，一点头绪也没有，参考书也是问的学长，还好学长给我推荐了，嘻嘻：1、科学出版社胡寿松《自动控制原理》第四版教材2、程鹏主编《自动控制原理常见题型解析及模拟题》3、哈工大出版社《自动控制原理360题》我看了看不错，更加坚定了我要考天大决心，后来就一不做二不休，干脆真题资料也让他给我找，哈哈哈。
可是如意算盘没打响，他那一段也挺忙，就给我也没找，只是推荐我去天津考研网去买，还说他也是用的那里的资料，还不错，后来就给了我《天津大学812自动控制理论考研全套复习资料-高分学长全程版》的链接，就这样，我与天津考研网结缘。
冲着学长对我的态度，估计资料也是他随手推荐的，一般般吧，开始也没有太大的期望。
天津大学812 自动控制原理课件 第1章 自动控制的一般概念
四、教学安排
• 讲课48课时，实验8课时
• 第一章 自动控制的一般概念
• 第二章 控制系统的数学模型
（4课时）
（8课时）
• 第三章 线性系统的时域分析法
• 第四章 • 第五章 • 第六章 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法
（10课时）
（6课时） （10课时） （10课时）
按系统性能可分为：
线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统； 定常系统和时变系统；确定性系统和不确定性系统；
线性连续控制系统：
dn d n 1 d a 0 n c(t ) a1 n 1 c(t ) a n 1 c(t ) a n c(t ) dt dt dt dm d m 1 d b0 m r (t ) b1 m 1 r (t ) bm 1 r (t ) bm r (t ) dt dt dt
1-4对自动控制系统的基本要求
一、基本要求：稳定性、快速性和准确性，即稳、快、 准。 • 稳定性：保证系统正常工作的先决条件。被控量偏离 期望值后，经过一个过渡过程，以回到期望值状态。 线性系统的稳定性由系统的结构参数决定。
• 快速性： 系统过渡时间的长短和过渡形式提出要求。 即系统的动态性能。 • 准确性：稳态误差大小提出要求。
• 现代控制理论：发展于20世纪60年代初期。
–特点：主要研究具有高性能、高精度的多变 量变参数系统的最优控制问题。采用以状态 为基础的时域方法。
• 模糊控制技术：发展于20世纪80年代，基于
模糊数学、模糊推理方法
三、反馈控制原理
• 反馈：系统输出量送回到输入端，与输 入信号相比较产生偏差信号的过程。 利用反馈进行控制的系统称为反馈控制 系统。
812(自动控制理论)考试内容范围
812(自动控制理论)考试内容范围【一】说明要紧内容包括经典操纵理论和现代操纵理论两部分，试题的比例为：经典操纵理论部分占比70%，现代操纵理论部分占比30%。
要紧参考书：自动操纵理论〔第4版〕，夏德钤，翁贻方，北京：机械工业出版社，2018现代操纵理论，闫茂德，高昂，胡延苏，北京：机械工业出版社，2016现代操纵理论〔第3版〕，刘豹，唐万生，北京：机械工业出版社，2017【二】考试内容经典操纵理论部分的差不多内容和要求：1、引论理解开环操纵和闭环操纵的区别，了解反馈操纵理论的研究对象和方法。
掌握自动操纵系统的差不多概念、术语，了解自动操纵系统的组成和分类，及对自动操纵系统稳、准、快三方面的差不多要求。
2、线性系统的数学模型一般了解数学模型的概念、表达方式，建模的方法；能够列写一般物理系统的微分方程；熟悉拉氏变换的定义、性质，记住常见的简单时间函数的拉氏变换式，能依照拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换式，会求拉氏反变换；理解传递函数的概念及典型环节的传递函数。
重点掌握操纵系统的方框图及方框图的化简方法，能用梅逊公式求取系统传递函数。
3、线性系统的时域分析了解操纵系统的典型输入信号；了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉操纵系统暂态响应性能指标的定义；熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标；熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算；一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念；了解稳定性的概念，掌握线性定常连续系统稳定的充要条件；重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解；了解稳态误差的概念；重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
4、线性系统的根轨迹分析了解根轨迹的概念。
重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的差不多条件和差不多规那么，能依照的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由的闭环系统的根轨迹〔起点和终点〕写出系统的开环传递函数，一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的妨碍。
天津大学812自动控制理论考研资料+经验
天津大学812自动控制理论考研资料+经验812自动控制理论是天津大学电气与自动化工程学院考研唯二的两门专业课之一，复习起来是有一定难度的。
天津考研网邀请到了以高分被录取的考研专业课是自动控制理论的研究生学长为我们录制了一份免费的专业解析视频“天津大学812自动控制理论考研经验心得”，可直接搜索。
该视频是由曾以高分被天津大学自动化学院控制科学与工程专业录取的学长学姐们为广大考研小伙伴们倾力打造的专业课复习指导视频。
使得小伙伴们对自动控制理论专业课考试有一个总体的认识。
从而在开始复习专业课前能有一个清晰的思路，对考试有一个宏观的把握。
天津考研网同时还为报考天津大学812自动控制理论的同学们整理了一些专业课复习资料以及学长学姐们的复习经验，希望能对大家的复习有所帮助。
下面天津考研网就为考研小伙伴们详细说说812自动控制理论的复习。
<一>天津大学812自动控制理论考研主要参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、自动控制原理，科学出版社，胡寿松3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹4、现代控制理论，科学出版社，夏超英专业课复习基础阶段需要将参考教材看1-2遍，达到基础知识无盲点，通过天津大学本科课件、笔记、讲义等资料配合参考书使用，可以更好的把握天大本科授课重点。
但对于跨考生来说这些资料的收集是有一定难度的。
针对这种情况天津考研网组织多名一线大学老师及过去几年在天津大学研究生初试中专业课取得高分的考生共同编写及整理了《天津大学812自动控制理论考研红宝书》，来帮助报考天津大学理学院的专业课基础不扎实，对院系信息了解较少的同学复习。
<二>天津大学812自动控制理论考研参考书《天津大学812自动控制理论考研红宝书》已于编写者签订资料保真转让协议，各位考研同学可放心使用参考！包括以下几方面重要内容：1、自动化学院及学科介绍：本校研究生对天津大学自动化专业详细介绍:主要内容包括学院概况，详细的导师介绍，包括不同方向导师的专业研究方向和兴趣，以及研究成果等等。
天津大学自动控制理论考研真题-考研资料-笔记讲义
在天津大学自动控制理论复习中，资料、真题及讲义是必不可少的。
很多同学，特别是跨专业考生，在复习中没办法掌握重点，所以走了很多弯路。
而考研资料和讲义就可以让考生们在复习中迅速找到重点范围，掌握复习技巧。
另外、真题可以让考生掌握近几年的出题方向，测试自己的复习结果。
针对同学的复习情况，天津考研网独家推出了天津大学自动控制理论考研复习资料，以下为资料相关介绍。
【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为812自动控制理论(经典控制、现代控制)的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理，目前为市面上最全面的资料，作为基础强化及冲刺全程使用，分售500余元，全套购买享受大幅优惠并有赠品【使用方法】基础阶段使用课件及本科笔记配合指定教材复习，梳理知识点，切实感受天大课题氛围；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，通过试题答案可以检验做题效果，同时可以分析出题思路及重点。
【包含资料】第一部分天津大学自动控制理论考研真题及答案：1、天津大学812自动控制理论1991－2013年考研真题（市场独家最全，其中2012、2013年试题由本站特约考生团队回忆，并由签约研究生团队精确点评，全国独家推出，均为原版试卷，掌握最新试题动向先人一步），众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；2、天津大学812自动控制理论1999－2012年考研试题参考答案，本套答案为签约团队独家主创，保证极高正确率，市面上的答案基本都有错误或模糊不清，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研。
尤其2006-2011年的答案均为出题老师判卷标准答案，内部获得，市场唯一推出；3、天津大学812自动控制理论2007-2011年考研真题解析，由本院资深团队主创，视频格式，光盘发送，对考研真题进行了详细讲解并做深度分析，总结出题规律，进行必要的答题技巧点拨，同时在关键时刻做考点预测，全国独家研发；第二部分天津大学自动控制理论核心资料：1、天津大学自动控制理论03－06、08（两套）、2011年、2013年考研辅导班笔记，03、04为最后两次校内主办，出题老师主讲，众所周知透题班，重要性可见一斑，2011年、2013年考研笔记为独家推出，历年对比参考，自己总结重点、趋势以推测今后出题思路，非常有效；3、天津大学自动控制理论本科笔记两套，重点突出，对比使用效果更好，跨校考生可侧面了解天大授课重点；4、天津大学现代控制理论课件，教师授课用，配合本科笔记感受天大授课课堂；5、天津大学自动控制理论简明教程，天津大学自动化学院内部本科上课讲义，不对外出售，由夏老师主编，书中有本科生上课勾画重点笔记，仅提供PDF电子版，现代控制部分用的不是这个讲义(用的是高教的教材)；6、天津大学自动控制理论2007-2013年考研大纲，打印版，通过历年大纲对比可以更深入了解历年考试考点及参考书目变化情况从而预测趋势，独家提供；7、天津大学自动化专业复试资料，包括分数线、录取数据、复试笔记题、复试实验题、面试题，对于复试具有重要指导意义，独家资料；8、天津大学自动控制理论考研复习心得（初试+复试），由高分考生聚合多位同学经验执笔而成，对于自控考研具有重要参考价值，资料为打印版8页，包括：一、学院学科介绍、导师和招生情况介绍；二、试题风格的重大转变（较之以前的做出了整体分析）三、考试重点及复习方法（按章节顺序做出了具有针对性的分析，指出备考重点、难点。
天津大学812 自动控制原理课件 第4章 线性系统的根轨迹法
二、根轨迹方程
根轨迹：当系统某一参数由0变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上 的轨迹。 由（4-1）可得闭环系统的特征方程为 1 G(s) H (s) 0 由（4-3）式得
(s z )
j
m
K*
(s p )
i i
m
j n
1 1e j ( 2 k 1)
( k 0,1,2,
n m n * i j i i 1 j 1 i 1
例：要求系统闭环主导极点的阻尼比为0.5，试确定系统的根轨迹增益K*、 闭环主导极点和系统开环增益K。
K* G( s) H ( s) , s(s 3)(s 2 2s 2)
ξ =0.5
解：过原点作ξ=0.5的等阻尼线， 等阻尼线与根轨迹分支的交点 即为待求的一个闭环极点 0.41 j 0.71 ，另一共轭闭环极点为 0.41 j 0.71 ； 由根轨迹增益公式，可得2.63,； 由开环传函可得开环增益为 K K * 1 0;.44
j 1
m
z j pi
j 1, j i
n
Pj Pi
Pi 180o
同理可证终止角公式。
例4-3 P148 设系统的开环传递函数为
K * (s 1.5)(s 2 j )(s 2 j ) G( s) s(s 2.5)(s 0.5 j1.5)(s 0.5 1.5 j )
连续变化，则根轨迹连续变化；由于代数方程的根关于 实轴对称，根轨迹也关于实轴对称。
法则3：根轨迹的渐近线：当开环极点数n大于开环零数m时，有n-m条根 轨迹分支沿着与实轴交角为 a 、交点为 a 的一组渐近线趋向无 穷远处，其中：
天津大学812自动控制理论考研真题及解析
天津大学考研历年真题解析——812自动控制理论主编：弘毅考研编者：断尾の壁虎弘毅教育出品目录历年真题2003年天津大学自控考研真题 (3)2004年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2005年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2006年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2007年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2008年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2009年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
2010年天津大学考研自控真题........................ 错误!未定义书签。
2011年天津大学自控考研真题........................ 错误!未定义书签。
真题解析天津大学2003年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2004年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2005年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2006年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2007年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2008年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2009年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学2010年自动控制理论真题答案................ 错误!未定义书签。
天津大学812自动控制原理线性系统的时域分析方法概要
系统响应为稳态值为 1的无超调单调上升曲线。
（ 3）ξ>1 （过阻尼情况）
h(t) ? 1 ? e ? t / T1 ? e ?t /T2 T2 / T1 ? 1 T1 / T2 ? 1
系统响应为稳态值为 1的无超调单调上升曲线。
（4）ξ=0 （零阻尼情况） h(t)=1-cosω nt
?
响应特点 ：为单调下降曲线，响应幅度为1/τ，
初始变化率为
1 ?2
， tS=3τ。
第六页，编辑于星期一：四点 三十五分。
三、一阶系统的单位斜坡响应
C (s) ?
1
? 1 ? ? ? ?2
s 2 (?s ? 1) s 2 s ?s ? 1
有 h(t) ? t ? ? ? ?e ? t /?
e(t ) ? ? ? ?e ? t /?
1
?? 2 TM K
标准形式
系统的闭环极点：
s1,2 ? ??? n ? ? n ? 2 ? 1
第九页，编辑于星期一：四点 三十五分。
闭环极点分布规律：
-1<ξ<0
ξ <-1
ξ=0
ξ =1
0< ξ<1
ξ >1
第十页，编辑于星期一：四点 三十五分。
二、二阶系统的单位阶跃响应
系统闭环极点的性质与 ξ有关
一、二阶系统的数学模型
二阶系统可用如下框图表示，开环传函为惯性环节与积分环节的串联。
R -
K
C
s(TM s ? 1)
R -
?
2
n
C
s(s ? 2?? n )
系统的闭环传递函数为二阶系统，
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天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲
课程编号：812 课程名称：自动控制理论
一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分（占80%）：
1、控制系统的数学模型
控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的分析方法
控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标。
3、控制系统的综合设计
控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。
4、离散时间系统
采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。
5、非线性控制系统
非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
现代控制理论部分（占20%）：
状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。
三、试卷类型
问答题，分析计算题。
四、考试形式及时间
笔试，三小时。
五、主要参考教材
1. 自动控制原理，机械工业出版社，李光泉
2. 自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松
3.线代控制理论，机械工业出版社，刘豹
4.自动控制原理，清华大学出版社，吴麟。