【CN110058239A】一种车载毫米波雷达装置及目标探测方法【专利】
一种车载毫米波雷达测试仪[发明专利]
![一种车载毫米波雷达测试仪[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ab79a4e97cd184254a353553.png)
专利名称：一种车载毫米波雷达测试仪专利类型：发明专利
发明人：盛蒙蒙,周武,曾大治,门春晓申请号：CN202011640321.X
申请日：20201231
公开号：CN112799026A
公开日：
20210514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达测试仪，包括目标调理模块、功率检测模块和77G收发前端，其中目标调理模块内部采用光纤的方式实现目标的延时调制、采用数控衰减器的方式实现RCS 调制，可模拟单方向1个目标；功率检测模块采用射频检波的方式来检测输入信号的电平值，利用高速ADC采集检波完的电压值；77G收发前端将毫米波激励信号进行混频处理并提供给主机进行回波调制处理，同时将回波信号进行混频处理并通过天线辐射出去。
本发明提供的车载毫米波雷达测试仪，能够针对不同的雷达选配不同的变频模块，结合软件的配置，实现不同频段雷达的仿真测试，具有成熟的算法设计、软件程序和硬件模块，因此能够降低系统开发的技术风险，加快系统的开发周期。
申请人：北京理工雷科电子信息技术有限公司
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号2区683号楼理工科技大厦401
国籍：CN
代理机构：南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王晓东
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一种车载雷达及其逼近探测和目标判别方法[发明专利]
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专利名称：一种车载雷达及其逼近探测和目标判别方法专利类型：发明专利
发明人：杨建青
申请号：CN201710358174.9
申请日：20170519
公开号：CN108569289A
公开日：
20180925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种车载雷达及其逼近探测和目标判别方法，该方法和其设备大幅提高车辆前方关键目标的判别率，在近距离目标突然发生运动状态的变化时，克服现有算法存在死循环的现象以及其容易造成的巡航车处于危险状态；全面提升执行效率，实时性好，巡航车前方车辆急速增加时，能在规定时间内执行完毕目标车辆的判别，进而识别目标车辆的运动状态；设备体积小，占有车内空间少，驾驶的舒适性和安全性较高；相应设备价格低廉，适合经济型车辆安装。
申请人：浙江工业职业技术学院
地址：312000 浙江省绍兴市越城区曲屯路151号
国籍：CN
代理机构：天津津专知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：胡翠
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一种毫米波雷达的校准方法及装置[发明专利]
![一种毫米波雷达的校准方法及装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9e32143a76a20029bc642d9e.png)
专利名称：一种毫米波雷达的校准方法及装置专利类型：发明专利
发明人：陈承文,周珂,朱涛,方勇军,朱信鹏
申请号：CN202011594904.3
申请日：20201229
公开号：CN112578358A
公开日：
20210330
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例涉及雷达技术领域，特别涉及一种毫米波雷达的校准方法及装置。
本发明提供一种毫米波雷达的校准方法及装置，所述方法包括：根据设定的距离和速度控制目标模拟器工作；控制转台转动，以使毫米波雷达位于不同的检测角度下进行检测，获取各个天线不同检测角度下的回波数据；对回波数据进行处理，得到每个天线在各个检测角度下的相位值；根据待校准天线和参考天线的相位值，得到在不同检测角度下、各待校准天线与参考天线的相位差；根据角度和相位差，通过数学模型进行计算，得到待校准天线所需校准的相位误差和相位中心间距。
该方法通过构建角度与相位差之间的数学模型，并采集相关数据，能同时校准天线间的相位误差和相位中心间距。
申请人：深圳承泰科技有限公司
地址：518126 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
国籍：CN
代理机构：深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：孟丽平
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一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法[发明专利]
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专利名称：一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法专利类型：发明专利
发明人：雷阳
申请号：CN201910991726.9
申请日：20191018
公开号：CN110596709A
公开日：
20191220
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达自适应检测多目标的方法，所述自适应检测多目标的方法至少包括如下步骤：S1：基于雷达探测到的二维频谱，使用均值法获取底噪因子；S2：基于底噪因子与检测阈值剔除二维频谱中的引起屏蔽效应的强目标，获得干净的底噪频谱；S3：基于步骤S2中获得的底噪频谱进行传统的自适应目标检测，获取目标信息。
本发明公开的车载毫米波雷达自适应检测多目标的新方法，先获取底噪因子，再进行目标替换获取底噪频谱，最后基于底噪频谱经行自适应检测目标。
能够自适应多目标的场景，在多目标环境下能够有效抵抗屏蔽效应，提高目标检测的准确性。
申请人：富临精工先进传感器科技(成都)有限责任公司
地址：611730 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)大禹东路9号
国籍：CN
代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：陈法君
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一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法[发明专利]
![一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f16614c6453610661fd9f428.png)
专利名称：一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法专利类型：发明专利
发明人：王宏宇,姚迪,江志远,彭璐,肖楠
申请号：CN202010265640.0
申请日：20200407
公开号：CN111538002A
公开日：
20200814
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法。
使用本发明能够有效检测可能的异物，方法简单，成像质量好，且可适应不同的机场跑道环境。
本发明首先通过距离徙动校正处理，将分散在不同距离单元的目标回波校正到同一个距离单元，从而改善了后续的成像效果；然后通过构造方位子带匹配滤波器，使用子带匹配滤波器分别进行方位压缩处理，再将各个子带匹配滤波器的输出进行非相参叠加，从而抑制了相干斑噪声，改善了成像质量；最后通过时空三维联合检测的方式，充分利用了地杂波在距离、方位、历史三个维度上的分布信息从雷达图像中检测可能的异物，从而获得更好的检测效果。
申请人：苏州理工雷科传感技术有限公司
地址：215011 江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号9号楼
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
代理人：代丽
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一种车用毫米波雷达系统[发明专利]
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专利名称：一种车用毫米波雷达系统专利类型：发明专利
发明人：王典
申请号：CN201810246888.5
申请日：20180323
公开号：CN108196255A
公开日：
20180622
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种车用毫米波雷达系统。
包括介质基片、雷达芯片、接收天线阵列、第一发射天线阵列和第二发射天线阵列，接收天线阵列包括多列单列天线。
第一发射天线阵列中单列天线的数量大于第二发射天线阵列中单列天线的数量，第一发射天线阵列用于探测第一水平视角内且第一探测距离内的行车环境，第二发射天线阵列用于探测第二水平视角内且第二探测距离内的行车环境，其中，第一水平视角小于第二水平视角，第一探测距离大于第二探测距离。
从而实现了在能够探测长距离及宽视角的行车环境的情况下，简化雷达系统的设计，提高集成度，降低雷达系统的成本。
申请人：加特兰微电子科技(上海)有限公司
地址：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢地下1层,1-10层901室
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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一种目标检测方法、天线系统及毫米波雷达[发明专利]
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专利名称：一种目标检测方法、天线系统及毫米波雷达专利类型：发明专利
发明人：汲壮
申请号：CN202210153377.5
申请日：20220218
公开号：CN114624706A
公开日：
20220614
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及天线技术领域，公开了一种目标检测方法、天线系统及毫米波雷达。
目标检测方法应用于由发射天线和接收天线组成的虚拟阵列，虚拟阵列包括在垂直方向上间隔排列的至少两个虚拟天线，目标检测方法包括控制发射天线依次工作在规律变化的频率，获取至少两个虚拟天线在发射天线工作在每个频率下的多组第一回波信号，根据多组第一回波信号，确定待测目标的高度。
本实施例通过控制发射天线工作在不同频率，将能量聚焦在垂直方向上的不同位置，并通过所述至少两个虚拟天线在发射天线工作在每个频率下的多组回波信号来检测待测目标的高度，能够可靠辨别待测目标类别。
申请人：深圳市道通智能汽车有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园B1栋701
国籍：CN
代理机构：深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：蔡乐庆
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一种车载毫米波雷达及其目标高度测量方法[发明专利]
![一种车载毫米波雷达及其目标高度测量方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fc1fe61d443610661ed9ad51f01dc281e53a5620.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910768148.2(22)申请日 2019.08.20(71)申请人 富临精工先进传感器科技（成都）有限责任公司地址 611730 四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）大禹东路9号(72)发明人 王渊 刘征东 杜锐锋 杨元海 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214代理人 管高峰(51)Int.Cl.G01S 13/02(2006.01)G01S 13/93(2006.01)(54)发明名称一种车载毫米波雷达及其目标高度测量方法(57)摘要本发明公开了一种车载毫米波雷达及其目标高度测量方法，所述毫米波雷达设有n根天线，其中，第1至n -1根天线成水平线性阵列排布，第n根天线设置于所述第1至n -1根天线连线的下侧，且第n根天线与第n -1根天线间的连线与所述第1至n -1根天线的连线间的夹角γ为钝角。
通过以本发明设置的阵列形式加入的第n根天线，既没有损失水平方向天线孔径，同时也增加了俯仰孔径。
即，第n根天线与其余天线的相位差，不仅有目标水平角度信息，同时有目标的俯仰信息，天线有效孔径大大提高，大大增强了系统探测效能。
且天线孔径越大，天线波束越窄，雷达探测精度越高。
从而采用本天线阵列设置可以提高天线的利用效率。
权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 110515066 A 2019.11.29C N 110515066A1.一种车载毫米波雷达，其特征在于，所述毫米波雷达设有n根天线，其中，第1至n-1根天线成水平线性阵列排布，第n根天线设置于所述第1至n-1根天线连线的下侧，且第n根天线与第n-1根天线间的连线与所述第1至n-1根天线的连线间的夹角γ为钝角。
2.如权利要求1所述的一种车载毫米波雷达，其特征在于，所述第n根天线与第n-1根天线间的连线与所述第1至n-1根天线的连线间的夹角γ为135°。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910355156.4
(22)申请日 2019.04.29
(71)申请人 上海保隆汽车科技股份有限公司
地址 201619 上海市松江区洞泾镇沈砖公
路5500号
(72)发明人 李威 房冠平
(74)专利代理机构 上海泰能知识产权代理事务
所 31233
代理人 宋缨 钱文斌
(51)Int.Cl.
G01S 13/93(2006.01)
(54)发明名称
一种车载毫米波雷达装置及目标探测方法
(57)摘要
本发明涉及一种车载毫米波雷达装置及目
标探测方法，包括射频前端模块、电源模块和信
号处理模块，所述电源模块为射频前端模块和信
号处理模块进行供电，所述射频前端模块，用于
发射毫米波信号，接收目标的回波信号，并对目
标的回波信号进行预处理，所述信号处理模块包
括：距离和速度获取单元，用于根据预处理后的
信号获取目标的速度信息和距离信息；位置获取
单元，用于根据预处理后的信号获取目标的位置
信息；目标检测单元，用于根据得到的目标的速
度信息、距离信息和位置信息滤除轨道两边的栅
栏，并提取栅栏内的目标作为有效目标。
本发明
能够有效滤除轨道交通两边的栅栏，便于用户进
行决策。
权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 110058239 A 2019.07.26
C N 110058239
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110058239 A
1.一种车载毫米波雷达装置，包括射频前端模块、电源模块和信号处理模块，所述电源模块为射频前端模块和信号处理模块进行供电，其特征在于，所述射频前端模块，用于发射毫米波信号，接收目标的回波信号，并对目标的回波信号进行预处理，所述信号处理模块包括：距离和速度获取单元，用于根据预处理后的信号获取目标的速度信息和距离信息；位置获取单元，用于根据预处理后的信号获取目标的位置信息；目标检测单元，用于根据得到的目标的速度信息、距离信息和位置信息确定是弯道还是直道，并滤除轨道两边的栅栏，提取栅栏内的目标作为有效目标。
2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达装置，其特征在于，所述位置获取单元后设置有数据关联单元，所述数据关联单元通过目标距离不能突变的原理来解决速度模糊的问题。
3.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达装置，其特征在于，所述目标检测单元将检测到的目标的速度信息与整车的速度信息进行对比，判断得出检测到的目标是否为静止目标，如果是静止目标，通过RANSAC算法确定当前轨道是直线轨道还是弯道轨道，并确定栅栏位置。
4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达装置，其特征在于，如果不是静止目标，则判断目标的横坐标值是否小于1/2的栅栏间的固定值，如果是则为有效目标，否则为无效目标。
5.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达装置，其特征在于，在确定当前轨道后，根据目标的位置信息的横坐标值等于1/2的栅栏间的固定值确定栅栏位置，如果目标的横坐标值小于1/2的栅栏间的固定值，则为有效目标。
6.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达装置，其特征在于，所述RANSAC算法处理流程为：任意找出两点构建直线方程，遍历所有的静止目标，设置门限值，如果找到的直线上的静止目标的数目大于门限值时，确定此时的轨道为直线轨道，否则为弯道轨道，并将一条覆盖最多静止目标的直线作为栅栏。
7.根据权利要求6所述的车载毫米波雷达装置，其特征在于，根据得到的所述栅栏，若目标显示位于栅栏内，则该目标为有效目标，若目标显示位于栅栏外，则视为无效目标。
8.一种车载毫米波雷达装置的目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)雷达发射电磁信号，并接收目标的回波信号，并对目标的回波信号进行预处理；
(2)根据预处理后的信号获取目标的速度信息、距离信息和位置信息；
(3)根据得到的目标的速度信息、距离信息和位置信息确定是弯道还是直道，并滤除轨道两边的栅栏，提取栅栏内的目标作为有效目标。
9.根据权利要求8所述的车载毫米波雷达装置的目标探测方法，其特征在于，目标探测的具体步骤为：
(3.1)将步骤(3)中检测到的目标的速度信息与整车的速度信息进行对比，判断得出检测到的目标是否为静止目标；
(3.2)如果是静止目标，则通过RANSAC算法确定当前轨道是直线轨道还是弯道轨道，并确定栅栏位置；
在确定当前轨道后根据目标位置信息的横坐标值等于1/2的栅栏间的固定值确定栅栏位置，如果目标的横坐标值小于1/2的栅栏间的固定值，则为有效目标；
2。