华测D330测深仪在水上测量中的应用
水上测量中RTK技术的应用研究
水上测量中 RTK技术的应用研究摘要：文章以水上测量中RTK技术的应用为研究对象，首先对水上测量的特点进行了简单的介绍，随后分析了RTK技术在水上测量中的具体应用，最后提出了一些水上测量RTK技术应用注意的问题，希望能够为相关研究提供一定的参考。
关键词：水上测量；RTK技术；应用实践前言：工程建设的实施，离不开测绘工作提供的位置空间数据支持。
在水利工程建设过程中，则需要做好水上测量工作的开展。
RTK技术是水上测量常用的一种技术，该项技术能够进一步提升GPS的定位精度，从而更好地测绘出水深、水下地形等，助力相关工程建设稳定顺利开展。
通过加强对水上测量RTK技术的应用研究分析，能够有效推动相关水利工程建设实现更好发展。
1.水上测量的特点分析相较于地上测量，水上测量有着以下几点鲜明的特点：（1）在实际开展水上测量工作时，一般需要采用组合测量设备仪器，才能满足多样化测量需求。
相关测量需求有水上打桩测量、水下地形测量以及水深测量等，其中对水下地形测量而言，除了应用RTK，还需要应用专门的测深仪。
（2）在实际开展水上测量工作时，由于无法在水面上固定仪器设备，因此也难以应用陆地测量常用的转点测量方式，尤其是在进行海上测量时，对航线控制非常关键，需要严格按照设计好的测量线路前进，否则很容易影响水上测量的精度[1]。
（3）相较于陆地测量，水上测量作业难度更大，且对最终测量的精准度与实时性也有着较高的要求。
并且在开展水上测量作业时，还会应用到验潮站数据，以保证水上测量作业的质量水平。
1.水上测量中RTK技术的应用关于RTK技术在水上测量之中的应用，文章本次主要以水深测量为例，以下是具体分析：首先，应用RTK技术进行水深测量，应做好以下几点准备工作：（1）计算转换参数。
先结合现场实际情况，完成GPS基准站架设，假设已知架设点位置为A点，然后完成坐标系、投影参数、最大卫星使用数、差分电文数据格式的设置，并将转换参数与七参数关闭，再输入A点的单点84坐标，完成基准站设置。
测深仪的用途
测深仪的用途测深仪是一种用来测量水深的仪器，常用于水文学、海洋学、地质学等领域。
它通过测量从水表面到水底的距离，可以为科学研究、勘测、工程设计等提供重要的数据。
测深仪的主要用途如下：1.海洋测深：海洋是地球表面最广阔的水体，海洋中的水深是非常重要的信息。
测深仪可以用来测量海洋中各个位置的水深，有助于绘制海底地形图、制定海洋航行航线、了解海洋生态等。
2.湖泊测深：湖泊是比较集中的水体，测深仪可以帮助研究人员了解湖泊的水深分布情况，有助于湖泊环境管理、监测水质、评估水资源储备等。
3.河流测深：河流是水资源的重要组成部分，测深仪可以帮助测量河流的水深，了解河道的变化情况，有助于水资源管理、河流治理和防洪减灾工作。
4.水库测深：水库是人工建设的水体，测深仪可以用来测量水库的水深变化情况，有助于水库调度管理、水库水量计算、灌溉等工作。
5.航海测深：对于航海而言，了解水下障碍物的位置和水深是非常重要的。
测深仪可以帮助船舶及时获取水深信息，以保证航行安全。
6.海洋科学研究：测深仪可以帮助科学研究人员了解海洋中的地貌、地质构造以及海底生物等情况，进一步推动海洋科研的发展。
7.水下工程勘测：在设计和建设水下工程项目时，测深仪可以帮助勘测人员测量水深，为工程设计和施工提供准确的数据基础，确保工程的安全与稳定。
8.渔业资源评估：测深仪可以用来测量水域的水深，了解水深对渔业资源的分布和生态环境的影响，有助于评估捕捞量、制定合理的渔业管理措施。
总之，测深仪作为一种测量水深的专业设备，广泛应用于水文学、海洋学、地球科学、水资源管理等领域。
通过测量水深，可以获得有关水体结构、水资源储备、地表地貌、水下障碍物位置、水域生态环境等重要数据，为科研、勘测、工程设计提供重要依据，促进人类对水环境的科学认识和有效管理。
测深仪D330使用说明(给客户)资料
一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件提前注册好（HydroSounder 软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
5、带好软件狗。
二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。
架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
三、施测前设置1、打开HydroSounder软件，点“设置”→点“参数设置”，出现如下界面：设置方法：吃水按实际吃水填写，其它建议都用默认或自动。
2、参数设置好后，点“控制”→“连接”，此时可以看到正常的水深图，如下图，然后可以把此软件最小化，不要关闭。
在测量过程中此软件不要关闭，可以最小化，还要经常查看水深是否异常，图形是否正常，参数是否合适。
3、新建任务①、打开HydroSurvey软件，点“工程”→“新建工程”，如下图“工程名称”默认此刻的时间，建议不要修改，保存路径默认安装目录中的“Project”文件夹中，建议不要修改，其它坐标系、投影、基准转换、水平平差、垂直平差和手簿中“当前坐标参数”中的内容一样，全部抄过来。
测深仪说明书
华测测深仪产品系列D330测深仪操作手册第一版上海华测导航技术有限公司二○一○年九月目录第一章测深仪的工作原理 (1)§1.1测深仪简介 (1)§1.2测深仪的技术原理 (1)§1.2.1回声测深的原理 (2)§1.2.2测深仪相关参数 (2)§1.3测深仪的相关名词 (4)§1.3.1水深数据分类 (4)§1.3.2数据格式 (4)§1.3.3测量周期设置 (5)§1.3.4声速设置 (6)§1.3.5吃水深度设置 (7)第二章D330测深仪 (8)§2.1性能指标及特点 (8)§2.2标准配置单 (10)§2.3安装连接图 (11)§2.4测深软件主界面 (12)§ 2.4.1主菜单 (12)§ 2.4.2快捷工具栏 (13)§ 2.4.3状态栏 (14)§ 2.4.4测量参数设置 (14)§ 2.4.5调用屏幕键盘 (15)§2.5操作步骤 (16)§ 2.5.1水深数据采集 (16)§ 2.5.2水深数据回放 (16)§ 2.5.3水深数据复制和备份 (17)第三章与GPS联机测量 (18)§3.1连接GPS (18)§ 3.1.1与GPS设备的连接安装 (18)§ 3.1.2连接安装的注意事项 (18)§3.2水上测量软件的设置 (19)§3.3升级和注册 (22)§ 3.3.1固件升级 (22)§ 3.3.2注册测深仪 (22)第四章其他相关操作 (28)§4.1触摸屏的校准 (28)§4.2整机的维护注意事项 (30)§ 4.2.1主机的维护 (30)§ 4.2.2换能器的维护 (30)§ 4.2.3换能器连接杆的维护 (31)§ 4.2.4安全注意事项 (33)附录联系方式 (34)第一章测深仪的工作原理第一章测深仪的工作原理§1.1测深仪简介首先感谢您选择了华测D330型测深仪，这里我们将向您介绍该仪器的性能、操作和使用要点，它对于您掌握和使用这台仪器会有一定的帮助，并通过您的熟练应用为您带来外业工作上的方便、快捷和理想的测量成果。
如何使用测绘仪器进行海洋测量
如何使用测绘仪器进行海洋测量使用测绘仪器进行海洋测量导语：海洋测量作为一项重要的技术活动，对于海洋资源开发、海洋环境保护以及海洋国土的管理，都具有至关重要的作用。
本文将介绍如何使用测绘仪器进行海洋测量，包括测深仪、声吸收计、测量船等。
一、测深仪的使用1. 测深仪是海洋测量中最常用的仪器之一。
它利用声波在水中传播的特性，通过测量声波的往返时间来确定水深。
在测量之前，需要将测深仪安装在船上，并调整好仪器的参数。
然后，仪器会向水中发出声波信号，当声波遇到海底后，会被反射回来。
仪器通过计算声波的往返时间和声速，就可以得到水深的值。
测深仪的使用需要一定的训练和经验，操作人员要能够准确读取和记录测量数据。
2. 在进行测量时，需要注意一些问题。
首先，要保证测深仪的准确性和可靠性，定期检查和校准仪器是必不可少的。
其次，要确保船只的稳定性，避免因为波浪或船体震动等原因导致测深仪数据的误差。
此外，还应注意人为因素的控制，比如人员的操作失误、数据记录错误等。
只有在各个环节都严谨操作，才能保证测深数据的准确性和可靠性。
二、声吸收计的使用1. 声吸收计是一种用于测量海水中声波传播衰减的仪器。
它通过测量声波信号的强度变化，来推算水质的变化。
在实际应用中，声吸收计通常被安装在船体底部，或者通过浮标等装置悬挂在水中。
当仪器开始工作时，会发出一系列的声波信号，经过一段时间后，仪器会计算声波的衰减情况，并将结果记录下来。
通过这种方式，就可以得到一定区域内水质的变化情况。
2. 在使用声吸收计进行海洋测量时，需要注意以下几点。
首先，要选择合适的声吸收计仪器，并根据实际情况进行安装和调试。
同时，还要掌握仪器的操作方法和操作要领，以便正确地进行测量。
其次，要注意环境的影响，比如风浪的影响、海水温度的变化等。
这些因素都可能对声波的传播和测量结果产生影响，需要进行相应的校正和修正。
最后，要及时记录和保存测量数据，以备后续处理和分析。
三、测量船的使用1. 海洋测量需要使用到专门的测量船，以便携带和操作测绘仪器。
测深仪水上测量应用
测深仪水上测量应用一、引言随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式---无验潮水下地形测量应运而生，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，极大地提高了工作效率，被广泛的应用于各种工程测量之中，本文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法及应用。
二、测深仪的原理利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量水深。
声波在水中的传播速度为V，换能器（探头）发出超声波，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：Z = Vt/2；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为最终水深。
三、无验潮水下地形测量基本原理水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高，即下图A点的平面坐标(X, Y,Z) 普通的DGPS测量的高程值h0精度比较差，满足不了要求，为了解决水下地形测量，在精度要求不高的地方需要人工的方法检验潮位，这就是常规的验潮方法。
说明：h为GPS天线到水面的距离（即天线高）。
a为吃水。
b为换能器杆子的长度（常数）。
s为换能器底部到水底的深度。
H为水深。
h0直接由RTK实时测得。
另外：Z=h0-h-H=水位-H 其中h0-h即为常说的水位。
如上图所示可知Z=h0-b-s 其中水底高程Z只和h0及S相关，与潮位无关，从而达到无验潮效果。
四、水下地形测量要求及设备水下地形测量的工作主要由RTK接收机、数字化测深仪、内置导航软件等组成。
为满足码头施工的需要，根据项目设计要求，需对该水域进行1:500水下地形图测量。
作业采用的仪器设备软件有：华测X91GNSS(1+1)华测D330单频测深仪华测Hydronav导航软件AUTOCAD辅助成图系统五、水下地形测量的具体实施水下地形测量分三部分：前期的准备工作，外业数据采集，内业处理及成图输出。
SDE-230测深仪操作说明
金属材质、开圆孔，便于沉入水中， 直径50公分左右即可，过大不方便携 带，过小影响比对效果；
钢丝测绳（或者铁链都行），有 刻度标记，用于识别比对板下放深度。
1）当进行声速校对时，要使SDE-230控制软件处于测深状态，将声速比 对板放入水中，置于换能器正下方，在SDE-230控制软件中选择『设置』 →『参数设置』，进入『测量设置』界面，在『测量设置』界面，点击 『校正』，进入『声速校正』界面。
原始测量数据（ 数据）
Ln-h.dat (高程数据)
Ln-d.dat (水深数据)
①
采
南方CASS格
集 水
式文件
深
（ln.dat数据）
取
样
采集水深取样数据（ln.dep 数据）
② 综合改正输出
4） 测量成果输出成图（在CASS软件中进行）
声速比对操作方法
由水深测量的原理可知，测量时只有使用准确的声速值，才能保证测量水 深的准确性；高精度的声速测量要用到声速仪等专业测量仪器，一般的测量客 户，可以使用声速比对板，通过SDE-230软件中的声速校正功能来求算声速。
『注册测深仪』：选中后弹出测深仪注册界面，按照提示， 正确输入注册码，点击“注册”可完成测深仪注册。
『设备信息』：选中后弹出设备信息界面，可以 查看测深仪磁盘空间信息、测深仪硬件信息，包 括机号、注册剩余时间、固件版本等信息。
§起始增益：将接收增益在0dB基础上全程提 高，增加放大倍数。
§复杂水域测量：“复杂水域测量”功能是 能用于河道落差大、水流湍急、含沙量大、 水域浑浊时作为性能补偿，在这类水域中测 量时可以选择“开”来补偿测深仪的抗干扰 性能。
§时间门限：将接收增益控制在一定的范围内， 此范围随水深值得变化而变化。锁定回波信号， 滤除回波信号范围外的接收信号。
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用摘要随着GPS技术的快速发展，应用于工程测量越来越普及，使用移动测量的用户空间越来越大，方便快捷、高精度和定位准确的性能愈显其优越性，将GPS技术与测深仪技术相结合，是水下地形测量技术的一次飞跃，是先进的科学技术在生产活动中的重要应用。
关键词地下地形测量；测深仪；GPS-RTK1 概述1.1 水下地形测量的重要性随着工程建设的需要和工程开发，越来越多的需要进行水下地形测量，掌握规划、设计的资料，为工程建设提供技术支撑。
在水利建设中的河道、港口开发、水库库容复核等都要进行水下地形测量，随着社会对海洋的开发利用，海域测量同样越来越多。
在水下地形测量中对质量要求同样越来越高，这就需要在进行水下地形测量中使用新仪器、新技术，来减轻工作人员的劳动强度。
测量工作在防洪减灾中发挥重要作用，具有很大的社会效益和经济效益。
1.2 GPS-RTK技术简介GPS-RTK系统主要由基准站、流动站、数据通讯系统3部分组成。
GPS-RTK 是以载波相位观测量为依据的实时差分测量技术，它实时地获得测站点在特定坐标系中的三维坐标。
流动站是在获得固定解后接收基准站的数据，能够迅速及时的获得所需点的坐标，测量精度达到厘米级，能够满足设计和规划的精度要求。
这样就极大地扩展了作业距离，提高工作效率。
1.3 测深仪技术简介测深仪利用水声换能器发出超声波在均匀介质中直线传播，在遇到不同的介质反射的原理。
在测量时需将换能器发在水下一定位置，垂直向下发射声波并接收水底回波，根据声速和回波时间来确定被测点的水深，通过测得水深获得水下地形、地貌的基本情况，通常情况下水下地形测量采用与陆上统一基准面和坐标系。
1.4 RTK结合测深仪工作机制RTK结合测深仪作业模式就是既采用RTK实时采集的坐标、高程又采用测深仪测得的水深，即H=H0-（h+hi），式中，H为河底高程，H0为水面高程，h 为换能器吃水深，hi为换能器底部到河底的水深。
GPS-RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用
GPS-RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用摘要:水下地形测量具有测量隐蔽、精度控制难度大等特点，因此，对其测量技术的要求较为严格。
本文就介绍了GPS－RTK联合测深仪在水下地形测量中的应用，阐述了利用GPS－RTK与测深技术测定水下地形的基本原理和水下地形测量的基本实施步骤，并通过结合工程实例，对项目实施、数据比较等做了深入研究，为类似工作的应用进行提供参考。
关键词:GPS－RTK；测深仪；应用；原理随着科学技术的发展，GPS－RTK技术已经得到了广泛的应用，虽然这种技术具有测量速度快，精度高等特点，但是这种无验潮模式下的测量方法还无相关规范和技术标准，所以在与测探仪联合应用中，就要注意其工作的实际情况，从而探究出其是否能满足相关规范要求。
本文通过无验潮和传统验潮两种模式下水下地形测量的原理和两种模式下水深测量的数据进行分析，得出该技术在水下地形测量两种测量模式中均能满足相关规范要求。
1 水下地形测量的原理水下地形测量包括两部分:定位和水深测量。
就目前的水下地形测量的主流技术而言，定位采用的是RTK(Real－time kinematic)实时动态差分法，而水深测量采用的是回声测深仪的方法。
这样就可以确定水底点的高程:Gi=H－(D+ΔD) (1)式中:Gi为水底点高程；H为水面高程；D为测量水深；ΔD为换能器的静吃水。
在观测条件比较好的情况下，考虑RTK具备比较高的高程确定精度，同时严格考虑船姿的影响，无验潮模式下的水底点高程可通过下式确定:Gi=H－D－h－Δa (2)式中:Gi为水底点高程；H为GPS相位中心的高程(通过RTK直接确定)；D 为测量水深；h为GPS接收机天线相位中心距换能器面的垂距；Δa为姿态引起的深度改正。
2GPS-RTK联合测深仪水下地形测量的基本作业步骤水下地形测量作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。
测量作业流程大体分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集和数据的后处理。
测深仪与RTK在海洋水深测量中的应用
测深仪与Ｒ Ｋ Ｔ 在海洋水深测量中的应用
芦 斌 尹 岚 华北地质勘查局五一四地质弋队
、Ｙｗ要与对应的坐标系统相一致 ，对于 “ 高 摘要｛Ｒ Ｋ Ｔ 技术以其测量精度高、速度快 Ｘｓ 其 为Ｒ ｛ ＴＫ天线 中心与回声仪测杆中心沿
等优 势在 快速静 态 和 动态 测量 中 获得 了广泛 的 应 斯投影３ 度带”和 “ 高斯投影６ 度带”时 ，Ｙｗ必 船头方向的偏差，同声仪删杆中心靠前为正，靠 用 以及ＨａＤ 数 字 化测 深仪 与Ｒ Ｋ在 海 洋水 深 测 ｉａ Ｔ 须包含带号，网为这时要根据带号确定巾央子午 后为负。Ｙ为左右偏差，面向船头 ，回声仪测杆 量 中的基 本作 业 方法 。 线。当使用 了地方坐标变换时 ，Ｘ 、Ｙ ｓ ｗ要用地 中心偏右为正，偏左为负。
度。
２ 外业 测量 ．
处理及 成 图输 出。
水深测量使用ＴＯ Ｃ Ｎ ｐ ｒＰ ｏ（ ｝ ） Ｐ Ｏ Ｈｉｅ ｒ １ ２ Ｒ Ｉ１ ｉ： Ｉ ７ ＴＫ ［Ｏ￣达Ｈ ）２ 高频测深仪相结合作业。将 Ｏ Ｔ Ｐ ＯＮ Ｈｉｅ ｒ Ｋ基准站架在岸上 野 Ｏ Ｃ ｐｒ Ｐ ｏ ＲＴ 开阔使 ］Ｇ Ｓ ＝ Ｐ 卫星信号接收歧教擗信号传输的 点 ．ＲＴ Ｋ流动站架 测 用船上 ，＿苦同时 二 ㈣糍
测深仪配套软件中的延时校正把ｄ） 入改正可以 ｔＮ ）
消除这一误差。 ５１ ．船 摇摆姿态的修正
船的姿态ｏＨ 电磁式姿态仪进行修正，修正 Ｊ】 ‘
转 换 能够 求，转 换 关 系。 导 １２ 计 划线 ．作 深 曲线 有无 错误 水 深记 录 ，检查 、剔除 水深 记 录
动态定位技术。 工怍原理 ： 已知点 卜 架设基 准站，利用电台把基准站接收ＧＰ Ｚ ｓ】星教据发送 给流动站 ，流动站将接收的数据 流动站测量数 ｊ 据进行差分从而求得该点的坐标值。 三、水上测量原理
测深仪使用说明
步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA 0183输出】，GPGGA 前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。
如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA 语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。
第一部分华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。
架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
单光束测深仪在深水测量中的应用与技巧
单光束测深仪在深水测量中的应用与技巧随着人类对海洋的探索越来越深入，深水测量成为了海洋科学研究和海洋工程的重要一环。
而单光束测深仪作为最常用的测深设备之一，在深水测量中发挥着重要作用。
本文将介绍单光束测深仪的工作原理、应用场景以及使用技巧，帮助读者更好地理解和应用这一测量工具。
一、单光束测深仪的工作原理单光束测深仪，顾名思义，指的是通过发射一束光线来测量水深的仪器。
其基本工作原理是利用光的传播速度和反射原理来计算水深。
当光束照射到水面时，一部分光线会被水面反射回来，经过该光线从发射器到接收器的时间差，再结合光在水中的传播速度，即可得出水深。
二、单光束测深仪的应用场景单光束测深仪广泛应用于海洋科学研究和海洋工程中的深水测量。
首先，单光束测深仪在海洋地质调查中发挥着重要作用。
通过测量海底的水深，可以了解到海底地形、地貌的分布情况，进而揭示地质构造、沉积环境以及资源分布等信息。
其次，单光束测深仪在海洋工程中也扮演着不可或缺的角色。
在海底管线敷设、港口建设、海洋油气勘探等项目中，准确测量水深是确保工程施工安全和顺利进行的基础。
三、单光束测深仪的使用技巧1. 选择适当的测量区域：在进行深水测量前，需要根据实际需要和测量要求选择合适的测量区域。
对于复杂的海底地形，建议对不同区域进行分段测量，以获得更准确的结果。
2. 确保设备的稳定：在进行深水测量时，设备的稳定性是非常重要的。
为了避免数据误差，应确保设备固定牢靠，避免因水流或海浪的干扰而产生误差。
3. 根据水体性质设置参数：不同水体的密度和透明度不同，因此在使用单光束测深仪时，应根据实际水体情况设置相应的参数。
例如，海水和淡水的传播速度存在差异，需要对仪器进行调整。
4. 控制测量条件：在进行测量时，应尽量减少光线的干扰因素。
避免在强光照射下进行测量，以免产生误差。
同时，还应尽量避免在有大量浮游生物或悬浮物的水域进行测量，以保证测量结果的准确性。
5. 注意数据处理和校准：在测量完成后，需要对测量数据进行处理和校准。
水下地形测量推荐方案(RTK无验潮)
上海华测水下地形测量RTK无验潮推荐方案上海华测导航技术中国上海目录一RTK技术原理 (2)二水下地形测量无验潮原理 (2)三具体施工流程 (3)1. 测量前准备工作 (3)2.施工区域内参数获取 (3)3.水下地形测量实施 (4)4.内业数据处理 (4)5．设备安装及界面示意图 (4)四．X900双频RTK性能介绍及主要指标 (5)(一)产品简介: (5)(二)产品优势: (5)〔三〕技术参数 (7)五．华测D330单频测深仪性能及技术指标 (9)六．标准配置清单： (12)七．华测售后效劳承诺 (14)八:上海华测水上经典客户〔排名不分先后〕 (15)水下地形测量推荐方案〔RTK无验潮〕目前RTK-GPS技术作为新一代卫星导航定位方法已经很成熟，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高特点，与传统测量方式相比有着巨大优势，已被广泛应用于各种工程测量之中。
特别是水上施工定位、水下地形测量广泛应用，使得GPS成为海上船舶定位必不可少选择，极大提高了工作效率，解决了常规仪器不能解决问题。
一RTK技术原理RTK GPS实时动态定位技术是一项以载波相位观测为根底实时差分GPS测量技术。
其系统组成主要有GPS接收设备、无线电数据传输系统及支持实时动态差分软件系统三个局部组成。
具体做法是：在基准点上设置参考站，连续接收可见GPS卫星信号，并通过数据链电台实时地将测站坐标及观测数据传送到流动站。
流动站在接收GPS卫星信号同时，根据参考站传输来数据，由软件系统根据相对定位原理进展差分解算，实时得出流动站三维坐标及精度。
二水下地形测量无验潮原理水下地形测量主要任务是确定水下某一点泥面标高, 即A点平面坐标(X, Y,Z)其中水底高程Z只与h0及S相关，与潮位无关，从而到达无验潮。
说明：h为GPS天线到水面距离〔即天线高〕。
a为吃水。
b为换能器杆子长度〔常数〕。
s为换能器底部到水底深度。
H为水深。
h0直接由RTK实时测得。
GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中的应用
GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中的应用摘要：GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中的应用，大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。
本文首先阐述了GPS RTK技术水下地形测量的原理，其次，分析了RTK无验潮水深测量时的注意事项。
同时，以一应用实例为例，对其进行深入的探讨，具有一定的参考价值。
关键词：GPS RTK；无验潮测深；水下地形测量1．前言无验潮水下地形测量是利用GPS RTK技术结合数字测深仪测量水深的一种方法。
该方法可按距离或时间间隔，自动采集RTK确定的三维位置及水深数据，只要将GPS天线高量至水面，对测深仪进行吃水深度改正，便可高精度、实时、高效地测定水下地形点的三维坐标。
不用进行验潮改正大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。
2．GPS RTK技术水下地形测量的原理GPS RTK(Real Time Rinematic)实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术,它是利用2台或2台以上的GPS接收机同时接收卫星信号,其中1台安置在一个固定的地方以作为基准站,其它作为流动站,这样基准站的电台连续发射差分数据,流动站上连续接收数据,流动站上就可实时计算出其准确位置,通过计算机中软件获取测深仪的数据,并自动滤波,形成水下地形原始数据,这种方法测量的平面位置精度能够达到厘米级,高程精度一般能够达到小于10 cm,对于测量水底地貌完全足够。
3．RTK无验潮水深测量时的注意事项RTK无验潮测深技术虽已逐步被使用，但是要想得到精确的水深测量图成果，需要考虑诸多因素的影响，只有有效控制每一项影响精度的因素，最终的成果质量才能得到保障。
在使用RTK进行无验潮水深测量时有以下几点注意事项：（1）内河进行无验潮水深测量时应沿河道在已知控制网点上进行比测。
测深仪的原理及应用
测深仪的原理及应用1. 深度测量技术的介绍深度测量技术是一种用于测量液体或固体的深度的常用方法。
在许多实际应用中，需要准确确定物体的深度以便进行适当的控制和操作。
深度测量技术可以广泛应用于地质勘探、水文学、生物医学、海洋勘测等领域。
2. 测深仪的定义测深仪是一种专用设备，常用于测量水深、井深或其他物体的深度。
它通常由一个浮力传感器和一个显示屏组成。
浮力传感器可测量被测物体的位置，并将结果传输到显示屏上。
3. 测深仪的工作原理测深仪的工作原理基于浮力原理和电子传感技术。
它使用一个浮力传感器，通常是一个感应器或接触式传感器，来测量被测物体浸入液体中的深度。
当被测物体在液体中下沉或浮起时，测深仪会测量到相应的浮力，然后将测得的浮力值转化为相应的深度值，并在显示屏上进行显示。
4. 测深仪的应用场景4.1 地质勘探在地质勘探中，测深仪被广泛应用于测量井深，例如石油钻井。
它可以帮助工程师确定井的深度，以便进行更准确的地层分析和资源评估。
4.2 水文学在水文学研究中，测深仪常用于测量河流、湖泊、水库等水体的深度。
它可以提供精确的水深数据，帮助科研人员进行水文学模型建立、洪水预测、水资源评估等工作。
4.3 海洋勘测在海洋勘测领域，测深仪被广泛应用于测量海洋底部的深度。
它可以帮助海洋科学家了解海洋地质特征、海底生物情况，并为海洋研究和资源开发提供重要的数据支持。
4.4 生物医学在生物医学领域，测深仪可以用于测量尿液、血液等生物液体的深度。
它可以帮助医生评估患者的健康状况，并监测治疗过程中的变化。
5. 测深仪的优点和局限性5.1 优点•高精度：测深仪可以提供高精度的深度测量结果。
•方便携带：测深仪通常采用便携式设计，易于携带和使用。
•多功能：测深仪可以广泛应用于不同领域，满足各种需求。
5.2 局限性•依赖介质：测深仪在测量过程中需要与被测介质（如液体）接触，因此对介质的性质有一定要求。
•有时会受到环境影响：在一些复杂的环境中，例如强磁场或强电场下，测深仪的测量结果可能会受到干扰。
三维激光扫描在水上水下一体化测量中的应用
三维激光扫描在水上水下一体化测量中的应用摘要：三维激光扫描技术以海量点云数据采集为依托，克服了传统测量耗费人工、测量成果人为因素影响大的弊端，被广泛应用数字城市建设、建筑物快速建模等方面。
本文拟以三维激光扫描技术作为研究对象，将其与多波束测深系统相结合应用于航道水上水下一体化测量，以探究其在水上地形测绘、水下测深采集中的应用，提升航道信息测量的整体水平。
关键词：三维激光扫描；多波束测深；点云；移动测量系统；数据采集从工程设计与运营维护的角度，航道管理部门通常对航道沿线开展定期测绘工作，通常包含沿岸地形数据采集、水深观测等。
早期采用平板仪测图、全站仪野外测图等技术，伴随GNSS技术的推广应用，以差分定位RTK技术为代表的数据快速采集手段，然而以上传统航道数据采集方法，人工采集效率较低、测量点位相对分散、精度难以统一控制；伴随三维激光扫描技术的快速发展，以无人机、测量船、测量车为依托的移动测量系统，结合GPS、IMU信息快速定位解算POS中心位置，完成点云快速采集、多源数据融合与快速建模工作。
1三维激光扫描仪技术概述三维激光扫描技术作为新兴的测绘技术，能完整高精度地重建扫描实物数据，快速完成逆向三维数据采集与模型重构。
因其激光点云中的每个三维数据都是直接采集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠。
由于技术上突破了传统的单点测量方法，其最大特点就是精度高、速度快，与研究对象表面空间分布一致，可将其应用于地表信息采集、航道沿岸地形数据快速提取等工作。
从点云采集方式划分，三维激光扫描分脉冲、相位和脉冲相位组合式，其中脉冲式测距范围最大，但精度较低，受外界环境影响较小，适合低精度室外大范围观测；相位式扫描范围较小，但精度较高，易受光线等因素制约；而脉冲相位组合扫描仪兼具二者优点，长距离高精度数据采集测量，抗外界因素能力强。
2水上水下一体化测量系统数据采集原理将三维激光扫描技术、GNSS接收机、惯性导航与多波束测深仪相结合，可实现水上快速定位、水下信息快速采集，实现实时同步定位、地表空间数据扫描与水下地形地貌测深的有效融合。
华测水上导航软件简易说明书
水上测量软件简易说明书上海华测导航技术有限公司2011年05月第一章：安装程序下载或拷贝安装程序，直接点击下一步安装，一般会自动安装在D盘第二章：新建任务首先打开程序，点击工程中新建工程在工程概况中输入对应的名称和路径在坐标系统中选择对应的坐标系统（默认为54坐标）在投影中选择投影名称和中央子午线在基准转换中选择对应的转换类型特别说明：以下参数只适用于使用华测RTK时，用测地通手簿求出的参数（如果是信标机或其他厂家的RTK下面的几项不需要输）在水平平差中输入华测侧地通计算的参数在垂直平差中输入华测侧地通计算的参数第三章：计划线的绘制1.建立坐标库点绘图—坐标库直接输入想要绘制的点坐标，最后一个点和第一个点是同一个点保存好就行点击坐标坐标作图选择好对应的坐标库，作图的方式从几号点到几号点作图图形即可以作好，如下图2.从CAD图形中直接导入用CAD软件将要施工的图形绘制好，如下图另存为：R12类型的DXF格式在绘图---图形交互说明此功能限3.4（20100624）版本或以上版本使用中选择保存好的DXF文件就可以看到图形了，如下图3.4以下版本请按下面的操作：在设置----选项中选择背景直接调入也可看到如下界面：特别说明：1.CAD图形的绘制，坐标在输入的时候，先输y再输x，才能和实际的图形一致，主要原因是：普通的CAD以东为X轴，测量是以北方向为X轴。
2.CAD中很多图层和块在导航软件中是不识别的，建议去掉不必要地图层和块，导航软件只识别线，多义线，圆。
3.我们导航软件的底图是白色的，CAD图形绘画的时候线条颜色不能用白色，改为其他颜色，否则显示不出来.4.普通的计划线最好用CAD画好后直接导入，简单又方便。
5.CAD在导入时出错，请自己新建一个空的CAD文件，将原CAD图形中不必要的图层关掉，把有用的直接复制过去就行。
6.CAD绘图中Y坐标不含带号。
第四章：数据格式的设置1.GPS数据格式的选择：在设置—数据格式设置信标机或RTK在定位仪中选择NMEA0183$GPGGA格式V110选择V110定位定向仪在测深仪中选择D330或者对应的数据格式第五章：数据的通讯一：数据格式的设置：在设置--通讯端口设置中在定位仪中选择好对应的（串口波特率启用仪器前需要打钩）在测深仪中选择好对应的（串口波特率启用仪器前需要打钩）二：数据信号的连接：在设置---定位仪端口监视点击开始出现如下的数字显示（以GPGGA开头的数字，不同的数据格式显示的不一样）$GPGGA,012440.00,3202.1798,N,11849.0763,E,1,05,2.7,40.2,M,0.5,M,,*6F..表示GPS的信号是连通的在设置---测深仪端口监视中点击开始出现如下的数字显示（以DT开头的数字，不同的数据格式显示的不一样）DT 3.45DT 4.28DT 3.45DT 4.28表示测深仪的信号是连通的。
水上测量中RTK技术的应用
2017年11月水上测量中RTK 技术的应用张洋（长江重庆航道测绘处，重庆401147）摘要：水上测量是水上项目工程建设中需要开展的工作内容，它主要完成水下地形测量和水上物体定位导航这两部分工作。
在水上测量中，RTK （实时动态测量技术）技术可以完成测量信息的实时收集和分析工作。
在RTK 技术中，运用单波束GPS 系统来完成水深等测量，是水上测量中的重要内容。
本文主要探究了水上测量中RTK 技术的应用，重点分析了单波束GPS 技术在其中的应用。
关键词：水上测量；RTK 技术；单波束GPS 测量；应用1水上测量水上测量一般需要使用组合仪器来间接进行测量，例如在水下测量一般会需要测深仪来进行辅助。
对于水上测量来说，它没有办法进行仪器的固定和架设，因此没有办法完成陆地比较常采用的转点作业方式，特别是在大片的水域当中，一般都需要基准站和流动站单站之间的测量距离比较远，并且作业的精度要求在实现上难度比较大，对于实时性的要求高。
2单波束测量系统的主要组成单波束测深系统是声学技术、计算机技术、导航技术和数字化技术的共同产物，它的组成系统集成度高，系统性强，一般会有声学子系统、空间位置传感器系统等等。
单波束GPS 测量在水上测量中的应用非常广泛，其主要在水下地形测量中发挥作用，特别是在深度的测量上，它摆脱了传统依靠测深绳、测深锤对水深进行测量的历史。
由单波束GPS 结合RTK 技术产生的单波束测深仪在航道的清淤和河道的整治中非常常见，是当前水上工程项目建设中应用比较广泛的测深系统。
单波束测量主要对测量一个点，一般会取最高点值的水深度，随着船体的移动，会在点动成线的原理之下成为单波束，在测量中它只有一个波束打到海底。
3水上测量中RTK 技术的应用RTK 技术就是实时动态测量技术，它可以进行实时的定位，完成实时的显示，在精度上比较高，同时作业快，因此在很多测绘或者检测的领域都得到广泛的应用。
例如在大地测量、地籍测量、边界测量中都可以看到RTK 技术的身影。
分析水上测量中RTK技术的应用
分析水上测量中RTK技术的应用在水上工程项目建设过程中，水上测量属于其中非常重要的一项组成部分，其测量结果在一定程度上将直接影响到各项建设工作的有效开展。
在水上测量工作中，主要可以划分为水下地形测量与水上物体定位导航两个主要的部分。
在水上测量工作开展过程中，RTK技术有着非常广泛的应用，主要是可以完成对相关测量信息的有效收集与获取。
因此，要想提升水上测量结果的准确性，一定要加强对RTK技术的研究力度。
本文主要针对水上测量中RTK技术的应用进行了深入的分析，希望能為相关人员提供合理的参考依据。
标签：水上测量；RTK技术；应用在我国科学技术不断发展的背景下，测绘科学技术水平也实现了进一步的提升，其中GPS技术促进了我国测绘技术的有效改革，主要是因为该项技术在使用过程中具备非常高的测量精准度，并且在操作过程中可以满足自动化需求，在RTK技术使用的基础上，进一步加快了传统测绘技术的改革，从而促进测绘水平达到了新的高度。
RTK技术属于目前比较先进的测量技术，可以促进以往的地形测量面向数字化测绘阶段实现不断的发展，在对数据进行获取和处理过程中具有一定的简洁性。
1、水上测量在水上测量工作开展过程中，通常情况下需要在对组合仪器使用的基础上来完成相应的测量工作。
比如，在水下测量工作中，测探仪在其中起到了非常重要的辅助性作用。
因为水上测量工作受到环境方面的影响，所以很难完成对仪器的固定以及架设等工作，所以陆地测量工作中经常采用的转点作业方式无法在水上测量中实现合理的应用，尤其是在范围比较大的水域当中，通常需要将基准站与流动站单站之间设置出较远的距离，并且对于精度有着非常高的要求，所以很难达到预期的测量精度，对于实时性方面有着非常高的要求。
2、RTK技术的应用原理与思路RTK技术技术指的就是GPS技术与数据传输功能之间的有效结合，主要是完成定位工作，是在我国计算机技术发展背景下逐渐形成的一种新型实时动态定位技术。
通常情况下，可以划分为基准站与流动站两个主要的部分，基准站会将卫星传输的观测数据传输出去，而流动站则是对这些数据进行接受和处理，在经过处理之后将数据传输到控制器当中，对载波相位的观测值进行准确计算，从而也就可以对坐标以及高程等相关指标进行明确。
RTK技术在水利建设水上测量中的应用
RTK技术在水利建设水上测量中的应用[摘要]当前，国家加大了农村的水利工程建设，极大程度上满足了农业灌溉的需求。
在水利建设工程中，测量工作是整个工程的核心。
因而高精度的测量数据对水利建设工程的设计有着非常重要的意义。
如今，一些工作效率低，测量精度低的传统测量方法正逐步被淘汰。
现代测量技术RTK由于其具有操作简单、精确度高、工作效率高等优点而被广泛的应用。
本文主要介绍了RTK技术的测量原理，以及RTK技术在水上测量中的应用。
[关键词]RTK技术水利工程水上测量1RTK技术的测量原理RTK测量技术，即实时动态测量技术，是基于GPS全球定位系统而发展起来的。
随着GPS技术的广泛应用，人们对于GPS的定位准确性的要求越来越高。
RTK即GPS差分技术，为了获得精确的定位数据，用户观测站要对其接收到的数据进行校正。
RTK技术的测量原理是在基准站和用户观测站上分别放置一台接收机，同时接收同一个GPS卫星发出的信号，并将基准站上接收的数据与当前位置数据进行比较，算出GPS差分值。
然后，将算出的差分值及时地传送给用户观测站，进行数据校正，算出用户观测站的准确位置。
2水利建设水上测量的难点水利建设水上测量包括水下地形的测量和水上物体的定位。
水上测量一般有以下几个难点。
首先，水上测量一般都无法直接进行，要将仪器进行组合，通过换算关系间接测量。
其次，水上测量与陆地测量最大的区别在于无法将测量仪器固定。
对于大片水域的测量，要求用户观测站到基准站的单站测量距离较远。
最后，水上测量的测量精度低，对实时性的要求比较高。
3RTK技术在水上测量中的应用利用RTK技术进行水上测量不仅提高了工作效率，同时测量的精度也得到了提高。
为给水利建设工程的设计工作提供准确的水下地貌图，必须对水下地貌的高低进行测量。
但由于有些水域宽度大、深度高，全站仪和棱镜都无法完成测量，这时候就需要用RTK技术进行测量。
下面简单介绍下RTK技术在水下地形测量及水上目标定位当中的应用。
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华测D330测深仪在水上测量中的应用
摘要：测深仪原理，介绍无验潮测量关键词：无验潮 RTK 水下地形测量，测深仪一.引言
随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式---无验潮水下地形测量应运而生，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，极大地提高了工作效率，被广泛的应用于各种工程测量之中，本文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法及应用。
二.测深仪的原理
利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量水深。
声波在水中的传播速度为V，换能器（探头）发出超声波，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，则：Z = Vt／２；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为最终水深。
H = 吃水+ Vt／２
三无验潮水下地形测量基本原理
水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高，即下图A点的平面坐标(X, Y,Z) 普通的DGPS测量的高程值h0精度比较差，满足不了要求，为了解决水下地形测量，在精度要求不高的地方需要人工的方法检验潮位，这就是常规的验潮方法。
GPS（x,y,h0）
水面A点(x,y,z )换能器
h
a s H
其中：
h=天线高a=吃水H=水深
b=
杆长b
水底
说明： h 为GPS 天线到水面的距离（即天线高）。
a 为吃水。
b 为换能器杆子的长度（常数）。
s 为换能器底部到水底的深度。
H 为水深。
h0直接由RTK 实时测得。
其中h0-h 即为常说的水位。
如上图所示可知其中水底高程Z 只和h0及S 相关，与潮位无关，从而
达到无验潮效果。
四 水下地形测量要求及设备
水下地形测量的工作主要由RTK 接收机、 数字化测深仪 、内置导航软件等组成。
为满足码头施工的需要，根据项目设计要求，需对该水域进行1:500水下地形图测量。
作业采用的仪器设备软件有：
华测X91GNSS(1+1)
华测D330单频测深仪
华测Hydronav 导航软件
AUTOCAD 辅助成图系统
五 水下地形测量的具体实施
水下地形测量分三部分：前期的准备工作，外业数据采集，内业处理及成图输出。
1 前期的准备工作。
a. 控制点数据的收集，施工区域位置的确定，施工区域计划线的绘制。
b.测深仪换能器的绑扎，换能器一般绑在距离船尾1/3为宜，吃水深度以超过0.5米为佳。
c.任务的建立，设置坐标系、投影、转换参数。
d.施工区域计划线的绘制。
如下图按1:500的要求，将施工区域按5米间隔将整个区域分布好。
2 外业的数据采集
a.RTK作业：将GPS基准站架设在固定的位置，启动基准站，用移动站采集控制点坐标，进行点校正，再找另外一个控制点进行比对，检测结果符合要求后，方可进行数据采集工作。
b.测深仪水深的比对：在进行水深记录之前，需进行水深的比对工作，调节测深仪的声速，确保测量深度在误差范围内（一般在静水条件下，用比对板在不同的深度进行比测，也可用测深锤比对，通过调节声速，达到要求）。
c.RTK和测深仪的联机调试：
（1）将RTK接收机通过数据线连接上D330测深仪,设置好GPS和测深仪的数据格式，通过串口调试助手将信号连接通。
（2）坐标的检测：将RTK点校正的参数输入到导航软件中，检测软件显示坐标和手簿显示的坐标是否一致（注意：设置好天线高后导航软件显示的高程即为水位），检测合格后方可进行数据采集。
d.数据的采集和保存
（1）打开测深软件，将水深测量图像实时保存下来。
（2）打开导航软件，按设计好的计划线，按2米一个点进行数据采集，采集结束后保存。
3内业处理及成图输出
a.内业处理：将记录好的原始数据，通过数据取样，去掉有粗差的水深点，通过后处理软件生成坐标数据文件,数据格式为（点号，X,Y,Z）。
b.成图输出：将通过内业处理好的坐标文件通过绘图软件，直接可以显示位置信息，生成等高线，断面图，三维立体效果图，并可进行土方量的计算和统计。
平面图等高线
断面图三维立体图
六成果的检验
同一地方不同方式比较：在距离码头1公里位置设立自动潮位仪，人工验潮的方式，对同一段进行3次水深测量，无验潮方法测得的数据经过比对，水底高程差值基本小于0.1米。
同一地方交叉测量：在测量的时候先纵向测3条线，再横向测3条线，其中位置相交的地方进行水深比较，水深互差在0.1米之内。
七无验潮水下地形测量的优点
1.无须验潮数据，减少工作量。
验潮法需要专人测量水位，建立验潮站或者花钱从水文部门获取水位数据。
2.每个水位与GPS通过软件自动同步，极大提高精度，GPS数据更新速度达 10 Hz ，每个水深点都对应精确的水位值，无须内插或外推。
3.减少波浪等引起的误差。
验潮法测量中由于波浪影响，换能器上下起伏使得测的水深有误差，在数据处理时无法消除，而无验潮法是通过GPS天线高程来推算水下高程的，天线与探头的相对位置固定，船舶的上下波动跟最终的结果无关。
4.数据处理方便、快捷。
无验潮采集的数据全部集中在一个文件里面，无需输入潮位信息，即时能进行后处理，编辑水下地形图或断面图。
八结束语
利用无验潮技术进行水深测量，使得水深测量这项工程变得简单、方便、快捷、轻松、高效，极大的提高了生产效率，结合华测的Hydronav导航软件，真正实现了全自动测量。
值得在水深测量乃至其它水下地形测量中大力推广应用。
参考文献：
1 徐绍铨，王泽民.《GPS卫星测量原理与应用》武汉测绘科技大学出版社,1998.
2 吴子安，吴栋材.《水利工程测量》测绘出版社,1998.。