第十二届河南省高职院校技能大赛

第十二届河南省高职院校技能大赛暨2019年全国职业院校技能大赛高职组河南选拔赛

郑州信息科技职业学院赛区

赛事规程

（智能机器人）

主办单位：河南省教育厅

承办院校：郑州信息科技职业学院

协办单位：郑州昊众电子科技有限公司

第十二届河南省高职院校技能大赛

暨2019年全国职业院校技能大赛河南选拔赛组委会

郑州信息科技职业学院赛区

二〇一九年三月

目录

一、竞赛名称 (3)

二、竞赛目的 (3)

三、组织机构 (4)

四、竞赛内容与时间 (5)

五、竞赛方式 (6)

六、竞赛规则 (6)

七、比赛器材、技术平台和场地要求 (9)

八、竞赛时间安排与流程 (11)

九、奖项设定及评分方式 (11)

十、技术规范 (12)

十一、申诉与仲裁 (13)

十二、赛项安全 (13)

一、竞赛名称

赛项名称：智能机器人

赛项组别：高职组

赛项归属产业类型：人工智能、机器人产业

赛项归属专业大类：电子信息大类

二、竞赛目的

2017年7月8日，国务院印发并实施了《新一代人工智能发展规划》，要求抢抓人工智能发展的重大战略机遇，到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步，到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心。机器人产品和人工智能产品已经广泛的应用到各行各业，赛项以“中国制造2025”规划为背景，对比机器人产业快速发展及其技能型人才培养相对滞后性，面向全国高等职业院校智能控制技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校智能控制技术相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，为IEEE国际标准智能机器人竞赛助力，解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，实现人才的到岗即用。

同时智能机器人赛项注重将产业发展和企业技术发展的趋势与规律、职业院校的专业建设和人才培养规律有机结合，体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念。围绕真实工作过程、任务和要求设计比赛内容，重点考查参赛者的实际动手能力、规范操作水平、创新创意水平，能够检验参赛者的综合职业能力。对应相关的职业岗位或岗位群，根据专业或行业标准、企业用人要求进行设计，竞赛方式要突出体现职业岗位对参赛者理论素养和操作技能的要求。

三、组织机构

竞赛项目组织设大赛执行主席、大赛组织委员会（组委会）、专家组、仲裁组、裁判组，负责竞赛的运行和管理。

（一）大赛执行主席

大赛执行主席由组委会指定。对比赛的运行和时间安排依照既定书面计划进行管理，使所有相关事物和谐平稳地运行。大赛执行主席在其他工作人员的协助下对比赛具有管理权。执行主席具有以下义务：

1.执行大赛的规章制度。

2.检查大赛设备、软件、场地环境等符合比赛要求。

3.确保大赛遵守时间计划顺利进行。

4.对裁判员的监督并记录。

5.在做出任何重大决定前要与组委会协商以保证比赛的平稳运行。

（二）大赛组委会

大赛组织委员会承担竞赛的管理工作，组委会由行业、企业、高校的专家共同组成，负责竞赛的前期宣传、通知文件下发、竞赛代表队与专家组的接待与食宿、会场布置安排、突发事件处理以及竞赛的组织协调等工作。

（三）仲裁组

负责受理比赛中出现的申诉并进行仲裁，以保证比赛的顺利进行和比赛结果公平、公正。根据收集并经核对的证据、证词，按照合法的程序组织召开听证会进行听证和仲裁。

（四）裁判组

裁判组将由高校知名学者、行业专家、企业技术能手等组成。所有裁判在比赛前一天参加裁判培训会议，裁判应严格按照裁判会议的指示对整

个比赛过程执行裁判工作。

1.比赛开始之前，裁判员将独立检查就位的选手是否遵守该项比赛的规则。

2.比赛开始之前，协助大赛执行主席检查大赛设备、软件、场地。环境等符合比赛要求。

3.比赛进行中，裁判员将通过观察对选手的操作进行监督，一旦发现违规现象，将违规情况报告裁判长。裁判长负责组织裁判组成员讨论裁判意见，并将裁判结果报告大赛组委会。

（五）监督组

1．监督组在大赛执委会领导下，对指定赛区、赛项执委会的竞赛筹备与组织工作实施全程现场监督。监督工作实行组长负责制。

2．监督组的工作内容包括赛项竞赛场地和设施的部署、选手抽签加密、裁判培训、竞赛组织、成绩评判及汇总、成绩复核与发布、申诉仲裁等。

3．监督组不参与具体的赛事组织活动及任何裁判工作。

4．监督组在工作期间应严格履行监督工作职责，对竞赛过程中明显违规现象，应及时向赛项执委会提出改正建议。

四、竞赛内容与时间

（一）赛项内容

以智能机器人——走迷宫机器人作为竞赛平台，参赛选手提前完成机器人的机械与电气装配、基本功能编程调试、机器人定位及比赛场地适应等工作任务，并通过对机器人控制程序设计，完成智能机器人比赛任务。

（二）比赛时间和地点

地点：郑州信息科技职业学院体育教学楼一楼篮球馆

时间：（具体时间以赛项指南为准）

五、竞赛方式

（一）竞赛以团体赛方式进行。每个参赛队3名选手，参赛选手必须是2019年度高等职业院校全日制在籍学生，不限性别。

（二）竞赛队伍组成：由高等职业院校为单位组队参赛，不得跨校组队；指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。

六、竞赛规则

（1）机器人的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。从机器人第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时间”。如果机器人在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。竞赛使用这三个参数，从速度﹑求解迷宫的效率和机器人的可靠性三个方面来进行评分。

（2）机器人的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，排障时间越短越好。排障时间是这样计算的：将迷宫时间乘以1/30，再加上运行时间，如果这次运行结束机器人没有被碰触过，那么还要再减去10秒的奖励时间，这样得到的就是排障时间。每个机器人允许运行多次，取其中最短的排障时间即作为参赛的计分成绩。

例子：一个机器人在迷宫中迷宫时间为4分钟（240秒）没有碰触过，运行时间使用了20秒，这次运行的排障时间就是：20秒+（240秒×1/30）- 10秒 = 18秒。

（3）竞赛中机器人在迷宫中的总时间不可超过15分钟，在该限时内，