测控技术与仪器专业 认识实习报告

认识实习报告专业：测控技术与仪器

班级：0903072

学号：11

姓名：梁晨圆

2010年12月12日

在学院的安排下，我们测控技术与仪器的两个班级参加了这次的认识实习。对于认识实习的最初印象就是初步的对我们这个专业有个感性的了解和认识。

通过这次的认识实习中专业老师对我们做的报告和讲座以及实验室的参观学习，我已经初步建立起了测控技术与仪器的相关的认识，为我在以后的学习打下基础，让我能够获得直接的知识来巩固所学的理论，并树立学习信心和增强专业观念。当然也能够让我自己发现自己的兴趣点，了解教研的相关信息。

周一上午由华晋老师讲述

测控技术与仪器专业是信息科学技术的源头，是光学、精密机械、电子、计算机与信息技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。她的专业面广，小到制造车间的检测，大到卫星火箭发射的监控。

该专业以光、机、电、计算机一体化为特色，培养具有现代科学创新意识、知识面宽、基础理论扎实、计算机和外语能力强，可从事计算机应用、电子信息、智能仪器、虚拟仪器、测量与控制等多领域的产品设计制造、科技开发、应用研究、企业管理等多方面的高级工程技术及经营管理人才。

本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。

我们今后所学的专业课程方向有：光学，电子学，计算机学，机械等。一些主要的课程有电路分析基础，微型计算机原理，误差理论与数据处理，光工程光学，数字图像处理，单片机原理和接口等

华晋老师在对我们专业进行了一个大致的介绍以后，对我们以后在新的目标上的定位和学习上的定位也做了一个详细的说明和介绍。对于我们这个专业，我们要尽快认识到专业课和基础课学习的关系，为自己找到合适的定位，寻找适合自己的兴趣爱好。另外在学习上的定位也是相当重要的。兴趣是第一位的，要善于利用自己的兴趣爱好，要善于学习，面和深度同样重要。

另外华晋老师还和我们介绍了一下机器人。主要是观看了一些视频，不过已经够让我叹为观止了。这突然让我觉得我们这个专业还是相当有前途的。

周一下午由姜树海老师讲述主题是：机器人技术和机器人竞赛

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

机器人的兴起：现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人发展：现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。

大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

主要有铆接机器人机器狗自治潜水器等

机器人与863计划：主题发展的战略目标是围绕制造业信息化工程的关键技术与装备，以重大专项与重点课题为主线，研究开发基础技术、单元产品和系统装备，掌握战略必争装备关键技术及竞争前核心技术，增强自主设计与制造重大关键设备的能力，提升制造业基础装备的水平，取得一批具有自主知识产权的创新成果，实现机器人技术与自动化工艺装备的跨越式发展。

重大专项与重点课题是主题工作内容的重中之重。“十五”期间，“机器人技术主题”的重大专项是深海载人潜水器与微机电系统（MEMS）。

另外，姜老师还给我们介绍了08年由他带领的小组去参加各种国内机器人竞赛的相关照片和心得。

在姜老师的带领下，我们学校机电院测控系小组取得了骄人的成绩。当然参加比赛的准备过程的困难只有她们自己知道了。不过，付出的劳动总是有回报的。

讲述这些的同时，我也在思考着华老师所讲的兴趣问题，我想，在测控技术与仪器的这个博大精深的专业中，我一定可以找到一个我感兴趣的东西，并且也为之奋斗，享受努力过后，成功带来的喜悦。

周二上午由郭迎兵老师讲述主题是磁流变智能减振控制

1.磁流变液

磁流变液属可控流体，是智能材料中研究较为活跃的一支。磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。

这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性特性。

由于磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系，因此是一种用途广泛、性能优良的智能材料。

2.磁流变阻尼器

阻尼器是近十年出现的一种新型的结构半主动控制装置。这种阻尼器具有结构简单、阻尼力连续逆顺可调并目_可调范围大、响应快、良好的温度稳定性以及可与微机控制结合等优良特性}fu受到广泛关注。目前，MR阻尼器已在车辆悬挂系统、斜拉桥拉索振动控制、海洋平台结构的减振及高层建筑的隔振等方面得到了初步的应用，展现出了良好的应用前景。

工作原理是：当线圈内的电流增大，节流孔内磁场就会增强，磁流变液流过节流孔的阻力随之增大，使得阻尼器输出的阻尼力增大，反之，电流减小，阻尼力也减小。因此通过对输入电流的调节，即可控制阻尼器阻尼力的大小。

3.磁流变阻尼器的应用：永磁调节式阻尼器的优点就在十:该阻尼器是由磁流变液提供阻尼力，由永磁体起调节控制作用，这样靠自身就能提供必要的阻尼力，不需