热工过程自动控制培训3.5

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《热工过程自动控制技术》高职

《热工过程自动控制技术》高职

《热工过程自动控制技术》高职(原创实用版)目录一、热工过程自动控制的基本原理二、PID 控制的分析与整定方法三、大型火电机组的主要控制系统四、现代控制理论及其在热工过程中的应用五、离散控制系统的基本内容六、先进的控制策略及其在热工过程中的发展与应用正文热工过程自动控制技术是一种在能源动力系统中广泛应用的技术,它依据自动控制的基本原理,对热工过程进行实时监测和调节,以保证热工过程的稳定性和安全性。

首先,热工过程自动控制的基本原理主要包括反馈控制和前馈控制。

反馈控制是根据系统的输出信号,通过比较和误差放大,来调节系统的输入信号,以使系统输出信号接近于期望值。

前馈控制则是根据系统的输入信号,通过预测和提前调节,来减小系统的输出误差。

其次,PID 控制是一种在热工过程中占有统治地位的控制方法,它通过对比例、积分、微分三个环节的调节,来实现对热工过程的精确控制。

PID 控制的分析和整定方法主要包括根轨迹法、频率响应法和试验法等。

再次,大型火电机组是热工过程中常见的控制系统,它主要包括锅炉、汽轮机和发电机三个部分。

通过对这三个部分的实时监测和调节,可以实现对火电机组的优化控制。

此外,现代控制理论在热工过程中的应用也得到了广泛关注。

现代控制理论主要包括状态反馈控制、观测器设计和模型参考自适应控制等,它可以提高热工过程的控制精度和稳定性。

离散控制系统是另一种在热工过程中常见的控制系统,它主要通过对离散时间的采样和调节,来实现对热工过程的实时控制。

最后,随着科技的发展,一些先进的控制策略在热工过程中的应用也得到了广泛关注,例如模糊控制、神经网络控制和自适应控制等。

这些先进的控制策略可以进一步提高热工过程的控制精度和稳定性。

热工过程自动控制复习题·王建国

热工过程自动控制复习题·王建国

10级热动《电厂热工过程自动控制》1.掌握自动控制系统中常用的基本术语。

被控量被控对象给定值扰动控制量控制对象2.掌握自动控制系统常见的分类方法,并能够判别实际系统所属类别。

按生产过程中被控量所希望保证的数值分恒值控制系统(过热汽温控制系统再热汽温控制系统) 程序控制系统随机控制系统根据控制系统内部结构分类闭环控制系统(反馈控制系统)开环控制系统复合控制系统3.掌握被控对象分类方法、各类对象的动态特性曲线及其平衡特性。

有自平衡能力的无自平衡能力的有自平衡能力对象:被控对象收到扰动后平衡被破坏,不需要外来的控制作用,而依靠被控量自身变化使对象重新恢复平衡的特性,称为对象的自平衡特性,具有这种特性的被控对象就是有自平衡能力的被控对象。

¥无自平衡能力对象:当这种被控量平衡关系破坏后,被控量以一定的速度继续变化下去而不会自动地在新的水平上恢复平衡,具有这种现象的对象成为无自平衡能力对象。

4.控制器有哪些基本动作规律各种动作规律的阶跃响应曲线,控制动作的特点、参数变化对其控制过程的影响。

比例控制P(有差调节)比例带减小,控制系统稳定性变差,比例带太小将使系统不稳定,系统稳定时比例带越小静态误差越小但被控量振荡加剧积分控制I(无差调节)积分时间T1越小积分作用越强调节阀的动作越快就越容易引起和加剧振荡但与此同时振荡频率将越来越高而最大动态偏差则越来越小被控量最后都没有静态偏差。

微分控制D(超前调节)有某种程度的预见性5.被控对象控制通道、扰动通道的特性对控制质量的影响。

扰动通道(扰动和被控量之间的信息通道)1、放大系数增大静态偏差也增大所以扰动通道的放大系数越小越好对控制越有利2、时间常数越大阶次m越高,被控量受到扰动后的动态偏差就较小,这将有利于控制。

控制通道(控制作用和被控量之间的信息通道)1、放大系数增大静态偏差减小有利控制2、时间常数越大阶次n越大控制作用就较迟缓控制不灵敏,显然不利控制。

6.》7.复杂控制系统主要包括哪几种串级控制系统比例控制系统前馈-反馈控制系统8.串级控制系统基本组成原理,系统中常见术语及其控制作用分析。

《热工过程自动控制》课程教学大纲(本科)

《热工过程自动控制》课程教学大纲(本科)

热工过程自动控制Automatic Control of Thermal Process课程代码:02410069学分:3学时:48 (其中:课堂教学学时:44实验学时:4上机学时:0课程实践学时:0 )先修课程:能源与动力工程控制基础适用专业:能源与动力工程教材:《热工过程自动控制》(自编讲义)一、课程性质与课程目标(一)课程性质《热工过程自动控制》是能源与动力工程专业教学计划中重要的专业技术基础课,它是在自动化技术、计算机技术、通讯技术、电子技术、传感技术、测量技术、先进制造技术、管理学等课程知识的基础上,将自动控制原理应用到热工过程的一门应用科学。

通过本课程的学习,使学生掌握热工过程自动控制的基本原理以及必要的理论知识和工程实践能力,为学生毕业后从事本专业以及相关专业方面的工作打下坚实的基础。

(二)课程目标课程目标1:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析热工过程自动控制中的复杂工程问题。

课程目标2:能够针对热工过程自动控制中的复杂工程问题,选择恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,提出热工过程自动控制的解决方案、预期的实现目标以及控制质量的综合评定,并能够理解其局限性。

课程目标3:能够就热工过程自动控制中的复杂工程问题与业界同行进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达和解释。

(三)课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系(认证专业专业必修课程填写)1.毕业要求3:系统掌握本专业领域宽广的、必需的技术理论基础,主要包括机械和力学理论(机械原理、机械设计、理论力学、材料力学)、能源动力工程理论、热流体理论(热力学、流体力学、传热学)、电工电子和自动控制理论以及必要的计算机知识。

2.毕业要求4:掌握本专业领域方向所必需的专业知识和基本技能,了解学科前沿及发展趋势,并对其它相关专业方向的有关知识有一定了解。

3.毕业要求5:具有设计和实施工程实验的能力,并能够对实验结果进行分析。

热工过程自动控制

热工过程自动控制
传递函数:G(s)=Ki/S=1/TiS
特点:1、积分调节作用与偏差的大小没有直接的关系,故一般不单独使用
2、积分调节作用反映了偏差的累计情况,调节作用随时间而逐渐增强,因此能有效地小炒股系统的静态偏差
3、改善静态品质的同时恶化了动态品质,使过渡过程的振荡加剧,甚至造成系统不稳定
★★★4、调节系统的动态偏差
动态偏差:指系统在过渡过程中e(t)的最大值,记为em,
em=x(t)-y(tp) tp—系统第一次达到最大值的时间
(1) 调节系统的动态偏差em决定于调节器的调节作用,调节作用越强,em值越小
(2) 在稳定性相同的条件下,是PI调节器动态偏差最大,使用PD调节器,动态偏差最小
反馈:系统的输出又通过某个环节作用到输入;
在自动控制系统中,主要运用负反馈,性质有
1如果前向传递函数具有足够大的放大系数,则闭环传递函数等于反馈回路传递函数的倒数,而与前向传递函数无关;
2在负反馈闭合回路中,不论输入输出取什么信号,其传递函数的分母一样,所不同的只是传递函数的分子
信号线:指标是信号的传递关系和传递方向,而不代表物质的流动
采用P调节器的系统,七阶跃响应只有一个主要振荡成分,而采用PI和PD调节器的系统,其阶跃响应除了有一个主要的振荡成分以外,还有一个主要的非周期成分。采用PI调节器的系统中的非周期成分,反映了积分作用消除静态偏差的过程,而采用PD调节器的系统中的非周期成分,反映了微分作用抑制动态偏差的过程。
(2) 有自平衡
飞升速度E
延迟时间t
自平衡能力系数P
时间常数Tc
描写有自平衡能力对象动态特性的特征参数有三种组合:①(E,P,t) ②(E,Tc,t) ③(Tc,P,t)

热工过程自动控制

热工过程自动控制

热工过程自动控制1. 什么是热工过程自动控制热工过程自动控制是指利用自动控制系统来监测和调整热工过程中的参数,以达到预定的目标。

这些参数可能包括温度、压力、流量等。

通过自动控制,可以提高热工过程的效率、稳定性和安全性。

2. 热工过程自动控制的原理是什么热工过程自动控制的原理基于控制系统的闭环反馈原理。

首先,通过传感器获取热工过程中的参数信息,如温度传感器可以测量温度值。

然后,将这些参数信息与预定的目标值进行比较,得到误差。

接下来,根据误差,控制器会采取相应的控制策略,如调整阀门开度或启动/停止加热器等,来实现热工过程的控制。

最后,通过执行器将控制信号转换为实际的操作,如控制阀门的开闭或调节加热器的功率。

3. 热工过程自动控制的优势是什么热工过程自动控制具有以下优势:- 提高效率:通过自动控制热工过程中的参数,可以优化操作条件,提高能源利用效率。

例如,根据实时需求调整加热器功率,避免能源的浪费。

- 提高稳定性:自动控制系统能够实时监测和调整热工过程中的参数,使其保持在预定的范围内。

这有助于防止过程变量的偏离和不稳定,提高过程的稳定性。

- 提高安全性:自动控制系统可以及时响应异常情况,并采取相应的措施来保护设备和人员的安全。

例如,在温度超过设定范围时,自动控制系统可以自动关闭加热器或启动冷却装置。

- 提高生产质量:通过自动控制热工过程,可以减少人为操作的误差,提高产品的一致性和质量。

4. 热工过程自动控制中常用的控制策略有哪些在热工过程自动控制中,常用的控制策略包括:- 比例控制:根据误差的大小,按比例调整控制信号。

这种控制策略适用于线性响应的系统,但可能会导致超调和稳定性问题。

- 积分控制:根据误差的累积值,进行控制信号的调整。

积分控制可以消除稳态误差,但可能导致系统的迟滞和震荡。

- 微分控制:根据误差的变化率,调整控制信号。

微分控制可以提高系统的响应速度,但对测量噪声敏感,可能引入噪声放大问题。

热工过程自动控制

热工过程自动控制

多台变压器在并联运行时 D反抗性恒转矩负载的负载转矩特性位于 B 象限。

改变三相异步电动机转向的方法是( C )将三对磁极的三相异步电动机接入380V,50HZ的电源上,则该电动机可能达到的转速是( D )频率为40Hz的二十极交流电机,旋转磁势的同步转速为 Dr/min。

绕线式异步电动机转子串电阻调速,属于( )A如果并励直流发电机的转速上10%,则空载时发电机的端电压升高 B 。

如果并励直流发电机的转速上升20%,则空载时发电机的端电压U0升高( )。

B如图,判断同名端正确的一项是( A )。

如图所示,(a)表示的(B)并网方法;(b)表示的( A )并网方法。

若将变压器一次侧接到电压大小与铭牌相同的直流电源上,变压器的电流比额定电流( )D三相异步电动机在运行中,把定子两相反接,则转子的转速会B 三相异步电动机中,转子的转向取决于旋转磁场的转向,下列有关圆形旋转磁场正确的是( C )三相异步电机在电动状态下的转差变化范围是( D )他励直流电动机带额定负载时,在电枢回路串接电阻后,电动机的转速将( )。

C他励直流电动机带额定负载转矩进行的弱磁调速,其额定转速n N=1500r/min,最高转速n max=2700r/min,则调速范围D为()。

B他励直流电动机的励磁和负载转矩不变时,降低电源电压,电动机的转速将 C 。

他励直流电动机的人为特性和固有特性相比,其理想空载转速和斜率均发生了变化,那么这条人为特性一定是 C 。

他励直流电动机电枢回路串入附加电阻时,如果负载转矩不变,则此电动机的 B 。

他励直流电动机若电压U、主磁通φ和负载转矩T不变时,在电枢电路中串联一个适当阻值的电阻Ra,则转速n、电枢电流Ia和反电动势Ea的变化应是 A 。

他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速,设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2,那么B他励直流电动机拖动恒转矩负载进行弱磁调速,设调速前、后的电枢电流分别为 和 ,那么 C 。

热工过程自动控制(高起专)

热工过程自动控制(高起专)

1、有一压力测点,如被测量最大压力为10MPa,则所选压力表的量程应为【16MPa】2、标准化节流装置是【文丘利管】3、火电厂中,燃油流量的测量普遍地使用【靶式流量计】4、在计算机控制系统中主机与外设备是【硬件部分】5、用孔板测量流量,孔板应装在调节阀【前】。

6、在DDZⅢ型仪表中,现场与控制室之间用【4~20mA】的信号。

7、用补偿导线把热电偶电势引入测温仪表,补偿导线的长度对测量影响是:【补偿导线越长,测量误差越大】8、发电机组的调速系统根据系统中频率的微小变化而进行的调节作用称为【一次调节】9、汽轮机润滑油低油压保护应在【盘车前】投入。

10、采用按控制功能划分的设计原则时,分散控制系统可分为DAS、MCS、SCS、FSSS等子系统,其中MCS的中文含义是【模拟量控制系统】11、汽包水位计的配置应采用【2】种以上工作原理共存的配置方式,以保证在任何运行工况下锅炉汽包水位的正确监视。

12、DEH系统不必由自动切至手动的情况是【由单阀切换为多阀运行时】13、协调控制涓压运行方式是以【锅炉跟踪协调】为基础的协调控制系统。

14、采用容积测量法的是【罗茨流量计】15、氧化锆氧量计要得到准佳确的测量结果,其工作温度必须在【850°左右】16、在计算机控制系统中,计算机的输入和输出信号是【数字信号】17、低噪音调节阀常用的是【套筒阀】18、我们常提到的PLC是【可编程序控制器】。

19、通过移动特性曲线使频率恢复到额定值,这种调节作用称为【二次调节】。

20、热工信号和保护装置能否正常运行,将直接影响到设备、人身的安全。

因此,应该在【主设备启动前】投入。

21、火力发电厂中,测量主蒸汽流量的节流装置多选用【B标准佳喷】。

22、在协调控制系统的运行方式中最为完善、功能最强的方式是【协调控制方式】23、设备送电后CRT上显示的颜色状态为【绿色】。

24、发电机组的联合控制方式的机跟炉运行方式、炉跟机运行方式、手动调节方式由运行人员【根据机、炉设备故障情况】来选择。

热工过程自动控制培训3.5

热工过程自动控制培训3.5
第二页,共44页。
2.自动化仪表
2.1温度测量仪表(*) 2.2流量测量仪表(*) 2.3物位测量仪表 2.4压力测量仪表(*) 2.5过程分析仪表(*) 2.6控制阀(*) 2.7吹灰器(*) 2.8电气材料(*)
注:(*)为公司项目常用的仪第表三页,,共下44页同。 。
2.1温度测量仪表
2.1.1温度计 2.1.2热电阻(*)
2.6.1气动控制阀 2.6.2电动控制阀
第三十页,共44页。
2.6.1气动控制阀
气动控制阀按其执行 机构的形式又可分为: 气动薄膜式控制阀 活塞式控制阀 长行程控制阀
第三十一页,共44页。
2.6.2电动控制阀
➢ 开关型电动控制阀 ➢ 调节型电动控制阀
第三十二页,共44页。
2.7吹灰器
2.7.1蒸汽吹灰器 2.7.2声波吹灰器 2.7.3激波吹灰器
2.4.3压力变送器(*) 2.4.4压力开关
第十九页,共44页。
2.4.1液柱式压力计
➢ 测量原理
利用平衡时液柱高度差作为检
测信号。
➢ 常用的压力计
U形管压力计:工程上用于冷 、热态调试时风速的调平。
第二十页,共44页。
2.4.2弹性式压力表
➢ 测量原理
根据弹性元件受压后产生 与被测压力大小成比例的形变而 制成。
第三十三页,共44页。
2.7.1蒸汽吹灰器
➢ 长伸缩式吹灰器 ➢ 半伸缩式吹灰器 ➢ 固定旋转式吹灰器
第三十四页,共44页。
2.7.2声波吹灰器
声波吹灰器是利用 声波使粉尘颗粒产生 振动,从设备表面脱 落的原理来清灰的。 应用实例包括选择性 催化还原反应器 (SCR)、锅炉、主风
机、静电除尘器、管道 系统、旋风除尘器,滤 袋除尘器、料仓、灰斗 等。

热动专业《热工过程自动调节》

热动专业《热工过程自动调节》

热工要点复习题Q、什么是被调对象、被调量、给定值、扰动、调节作用量、调节机关?答:被调对象:被调节的生产设备或生产过程。

被调量:通过调节需要维持的物理量。

给定值:根据生产要求,被调量的规定数值。

扰动:引起被调量变化的各种原因。

调节机关:在调节作用下,用来改变进入被调对象的物质或能量的装置。

调节作用量:在调节作用下,控制被调量变化的物理量Q、自动调节系统按给定值如何分类?按结构又如何分类?答:按给定值:恒值调节系统、程序调节系统、随机调节系统按结构:反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统Q、调节系统的性能指标有哪些?答:稳定性、准确性、快速性Q、什么是静态特性、动态特性、传递函数?答:静态特性:在平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。

动态特性:在不平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。

传递函数:线性定常系统在零初始条件下,系统(或环节)输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。

Q、什么是有自平衡能力对象?无自平衡能力对象?内扰?外扰?答:(1)有自平衡能力对象:指对象在阶跃扰动作用下,不需要经过外加调节作用,对象的输出量经过一段时间后能自己稳定在一个新的平衡状态。

(2)无自平衡能力对象:指对象在阶跃扰动作用下,不经过外加调节作用,对象的输出量不能自己稳定在一个新的平衡状态。

(3)内扰:经过调节通道作用到对象上的扰动(4)外扰:经过干扰通道作用到对象上的扰动Q、工程上常用的调节系统的分析方法有哪两种?答:时域分析法和频域分析法Q、分析比例带δ、积分时间Ti、微分时间TD,对调节质量的影响(静态指标、动态指标、衰减率)?答:(1)比例带δ对调节质量的影响1、减小比例带可以获得较小的静态偏差和动态偏差;2、比例带减小,调节作用越强,会使系统震荡剧烈,衰减率减小,降低稳定型。

(2)积分时间Ti 对调节质量的影响1、积分作用使静态偏差为零,积分时间越小,积分作用越强;2、积分作用的增强使衰减率减小;3、积分作用的增强使动态偏差减小。

热工过程自动调节习题答案

热工过程自动调节习题答案

热工过程自动调节习题答案热工过程自动调节习题答案热工过程是工程热力学中的重要内容之一,它研究的是能量的传递和转化过程。

在热工过程中,自动调节是实现系统稳定运行的关键。

下面将针对热工过程自动调节的习题进行答案解析。

1. 热工过程的自动调节是什么意思?热工过程的自动调节是指通过自动控制系统对热工过程中的参数进行调节,以实现系统的稳定运行。

自动调节可以通过传感器感知系统的状态,再通过控制器对执行器进行控制,从而实现对热工过程的自动调节。

2. 什么是控制系统的闭环?控制系统的闭环是指在自动调节过程中,通过反馈信号将实际输出与期望输出进行比较,再根据比较结果对控制器进行调节,以实现系统的稳定运行。

闭环控制系统可以根据实际输出对控制器进行修正,从而提高系统的稳定性和精度。

3. 热工过程中常见的自动调节器件有哪些?热工过程中常见的自动调节器件包括温度传感器、压力传感器、流量传感器、阀门、执行器等。

温度传感器可以感知系统的温度变化,压力传感器可以感知系统的压力变化,流量传感器可以感知流体的流量变化,阀门和执行器可以根据控制信号对流体进行调节。

4. 热工过程中的控制策略有哪些?热工过程中常见的控制策略有比例控制、积分控制和微分控制。

比例控制是根据系统输出与期望输出的差异来调节控制器输出信号的大小,积分控制是根据系统输出与期望输出的累积差异来调节控制器输出信号的大小,微分控制是根据系统输出与期望输出的变化率来调节控制器输出信号的大小。

这些控制策略可以单独使用,也可以组合使用,以实现更精确的控制效果。

5. 热工过程中的控制器有哪些类型?热工过程中常见的控制器类型包括比例控制器、积分控制器、微分控制器和PID控制器。

比例控制器根据系统输出与期望输出的差异来调节控制器输出信号的大小,积分控制器根据系统输出与期望输出的累积差异来调节控制器输出信号的大小,微分控制器根据系统输出与期望输出的变化率来调节控制器输出信号的大小,而PID控制器则是将比例控制、积分控制和微分控制三种控制策略综合起来,以实现更精确的控制效果。

《热工过程自动控制》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案

《热工过程自动控制》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案

《热工过程自动控制》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.在DEH阀门管理功能叙述中,错误的是(B )A.在单、多阀切换过程中,负荷基本上保持不变;B.在单、多阀切换过程中,如果流量请求值有变化,阀门管理程序不响应;C.阀门管理程序能提供最佳阀位;D.能将某一控制方式下的流量请求值转换成阀门开度信号2.正逻辑体制中用1表示(D)A.电压为1伏B.电流为1安培C.低电平D.高电平3.在给水自动三冲量中,(C)是前馈信号,它能有效地防止由于“虚假水位”而引起调节器的误动作,改善蒸汽流量扰动下的调节流量。

A.汽包水位B.给水流量C.蒸汽流量D.给水调节阀开度4.运行中的PMK调节器,若供电突然停后又来电,则恢复后的调节器输出值为(A)。

A.刚停电前的值;B.预置值;C.0%;D.50%。

5.一个线性调节系统的稳定性取决于(B)。

A.干扰作用的形式及强弱;B.系统本身的结构及参数;C.干扰作用的形式及强弱;D.干扰作用的强弱。

6.DEH的A TC运行方式,下列叙述中错误的是(B)A.目标转速,目标负荷是通过A TC程序由主计算机确定的最佳值;B.在A TC方式可自动升负荷至额定负荷。

C.升速率和升负荷率是通过A TC程序由主计算机确定的最佳值;D.在A TC方式可进行自动升速、暖机、主汽门/调节汽门切换;7.调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求,稳定调节过程的衰减率Ψ应是:(C)。

A.Ψ=0;B.Ψ<0;C.0<Ψ<1;D.Ψ=1。

8.主机真空低停机保护逻辑采用(A)A.三取二B.二取二C.二取一D.三取一。

9.引起(C)变化的各种因素称为扰动。

A.调节对象;B.调节系统;C.被调量;D.调节设备。

10.热电偶补偿导线与热电偶连接点的温度,对热电偶热电势无影响,其依据是(C)。

A.均质定律B.中间导体定律C.中间温度定律D.参考电极定律11.用万用表判断三极管的好坏,应将万用表置(C)挡。

电厂热工过程自动控制

电厂热工过程自动控制

1.为了改善控制通道动态特性,应尽量设法使它的几个时间常数值错开,这就是所谓被控对象时间常数的__ __。

2.对PI 调节器而言, 作用是保证系统稳定的主要因素, 作用总是使稳定性降低。

3.如果整个过热器的受热面的传热形式属于纯对流形式,则应采用 ,将各段汽温维持在一定值;如果过热器的受热面的传热形式既有对流又有辐射,则必须采用 。

4.燃烧控制系统包括 、 、 三个具体的子系统,一般应先投入 ,后投入 和 子系统。

5.在单、三冲量的给水全程控制系统中,在单冲量和三冲量进行切换的同时,还要进行 的切换。

6.全程控制系统是指在 和 时均能实现自动控制的控制系统。

7.旁路系统的主要被调量是 和 。

8.热力发电厂中的汽机和锅炉联合运行时,有 和 两种不同的原则性热力系统。

9.在辅机故障时,应对机组的最大可能出力信号的 加以限制。

10.发电厂热工过程自动控制包括 、 、 、 。

1 单回路控制系统采用比例积分调节器,积分时间i T 增大,被调量静态偏差等于零 。

2反映系统稳定性的两个指标是 衰减率 和 超调量3 PID 调节器有传递函数()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=S T S T S W D I 111δ。

它靠 P 作用保证过程的稳定性; I 作用保证实现无差调节; D 作用来补偿调节对象的迟延和惯性。

4 常用的调节器按其控制规律可分为 比例调节器 、 比例积分调节器 、 比例微分调节器、比例积分微分调节器。

5 影响汽包水位对象的主要扰动因素有 给水流量 、 蒸汽流量 和 燃料量 。

在这三种扰动作用下,水位对象的动态特性表现为 有惯性 、 有迟延 和 无自平衡能力 。

6 单元机组协调控制系统的负荷控制系统由 负荷指令处理部分 和机炉主控制器组成。

7单回路控制系统控制通道纯迟延时间增大,被调量的静态偏差 不变 ; 单回路控制系统控制通道时间常数减小,调节时间 减小 。

8 汽包锅炉三冲量给水控制系统中的三冲量是指 水位信号 、 蒸汽流量信号 以及 给水流量信号。

热工过程自动控制原理教学设计

热工过程自动控制原理教学设计

热工过程自动控制原理教学设计1. 前言随着社会的不断发展,科技的不断进步,自动化技术在各行各业的应用越来越广泛。

在热工领域中,也不例外。

为了适应这种社会发展和技术进步,本文探讨了热工过程自动控制原理教学设计。

本文将从以下几个方面进行探讨:•热工过程自动控制的概念及原理•热工过程自动控制的应用场景•热工过程自动控制原理的教学设计2. 热工过程自动控制的概念及原理2.1 热工过程自动控制的概念热工过程自动控制是指通过控制系统来实现对热工过程参数的实时监控与调节,从而实现热工过程的自动化控制。

要完成这项工作,需要采用传感器、执行器等关键的控制部件。

2.2 热工过程自动控制的原理热工过程自动控制的原理基于控制系统基本原理,即控制器接收传感器测量得到的物理量信息,然后根据预设控制策略调整执行器的运动,最终实现对热工过程参数的控制。

3. 热工过程自动控制的应用场景热工过程自动控制的应用场景非常广泛,包括以下方面:•热力发电•工业锅炉•燃煤热电联产•烟气脱硫4. 热工过程自动控制原理的教学设计4.1 教学目标通过热工过程自动控制原理的教学,使学生了解热工过程自动控制的基本概念和实现原理,掌握其在实际生产中的应用场景,并能够运用所学知识分析和解决控制系统遇到的问题。

4.2 教学内容•热工过程自动控制的概念及原理;•热工过程自动控制的应用场景;•热工过程自动控制系统的组成及其作用。

4.3 教学方法•理论课讲解:在理论课讲解中,可以通过讲授基本原理来使学生了解控制系统的结构和运作方式。

•实验课实践:在实验课实践中,可以运用实际案例模拟控制系统的实际运作,使学生深入了解控制系统的组成和运作方式。

•学生讨论:学生可以通过课程的讨论、小组讨论等形式,一起探讨控制系统遇到的问题,分析问题原因,并寻找合适的解决方案。

4.4 教学评估为了评估学生的学习成果,可以采用以下方式进行:•课堂测试:在课程的中间或末尾,根据学生所学的内容,设置相应的笔试或实际操作测试,来检验学生的掌握情况;•课程设计:在课程设计中,要求学生采用所学知识,设计一个热工过程自动控制系统,并在作品中注明设计理念,组成原理,实际应用场景等;•学术研究:学生可以通过学术研究的方式,探讨相关的热工过程自动控制方面的课题,撰写论文或作品,以提高其写作及分析研究的能力。

《热工过程自动控制技术》课件第一章

《热工过程自动控制技术》课件第一章
①自动检测 :包括对整个机组运行状态和参数的测量、指
示、记录、参数计算、参数越限和设备故障时发出报警信号、 事故记录和追忆、工业电视监视等。 ②自动保护 :包括主机、辅机和各支持系统及其相互间的 联锁保护,以防止误操作。当设备发生故障或危险工况时, 自动采取措施防止事故扩大或保护生产设备。 ③顺序控制 :包括主机、辅机和各支持系统的启停控制, 如输煤系统控制、锅炉吹灰控制、锅炉补给水处理控制、给 水泵启停控制、汽轮机自启停控制、锅炉点火系统控制等。 ④连续控制 :包括对主机、辅机及各系统中的压力、温度、 流量、物位,成分等参数的控制控制,使之保持为预期的数 值。 ⑤管理和信息处理:对电厂中各台机组的生产情况(如发 电量、频率、主要参数、机组设备的完好率、寿命),电厂 的煤、油、水资源情况,环境污染情况进行监督、分析,供 管理人员做出相应的决策。
− st
重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER COLLEGE 2011-11-7
热工过程自动控制技术
拉氏变换2
2)拉普拉斯变换的性质和定理:
• ①线性性质 • ②微分定理
d n f (t ) L = sn F ( s ) n dt
L af1 ( t ) ± bf 2 ( t ) = aF1 ( s ) ± bF2 ( s )
重庆电力高等专科学校 CHONGQING ELECTRIC POWER COLLEGE 2011-11-7
热工过程自动控制技术
基本概念
1.数学模型:描述系统输入、输出变量以及内部
各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
2.线性系统:系统的数学模型为线性微分方程式
的控制系统称为线性系统。 线性系统满足叠加原理。

热工过程自动调节习题集答案详解

热工过程自动调节习题集答案详解

答案及分析第一章自动调节的基本概念1-1 试列举生产过程或生活中自动调节的例子,并分别说出它们各自的被调量,调节作用量以及可能受到的各种扰动.。

答:汽包锅炉给水自动调节系统被调量汽包水位H 调节量W 扰动蒸汽量D 锅炉燃烧率过热蒸汽温度自动控制系统过热蒸汽温度减温水流量变化扰动:蒸汽流量变化烟气量变化再热蒸汽温度自动控制系统再热蒸汽出口温度烟气量扰动:受热面机会给水温度的变化燃料改变过量空气系数的变化燃烧过程自动控制气压Pt 过剩空气系数a 炉膛负压S1 调节量:燃烧量B 送风量V 引风量G 扰动:燃烧率负荷(汽轮机调节门开度汽轮机进气流量)以电厂锅炉运行中炉膛压力的人工控制为例,被调量是炉膛压力,调节量是引风量,各种扰动包括内扰和扰,如炉膛负荷送风量等。

在锅炉过热蒸汽温度控制系统中,被调量是过热器出口过热蒸汽温度。

在锅炉负荷控制系统中,被调量是主蒸汽压力,调节粮食锅炉燃料量,扰动是汽机进汽量。

1-2 实际生产过程中常采用哪几种类型的自动调节系统答:按给定值信号的特点分类,有:恒值调节系统,程序调节系统和随机调节系统.按调节系统的结构分类,有:反馈调节系统,前馈调节系统和前馈-反馈的复合调节系统.按调节系统闭环回路的树木分类:单回路调节系统多回路调节系统按调节作用的形式分类:连续调节系统离散调节系统按系统特性分类:线性调节系统非线性调节系统1-3 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式答:自动调节系统采用反馈控制的目的是消除被凋量与绐定值的偏差.所以控制作用的正确方向应该是:被调量高于绐定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向,当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向,因此:控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应该是负反馈.负反馈是反馈控制系统能够完成控制任务的必要条件.1-4 前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的,由于反馈回路的存在,形成一个闭合的环路,所以也称为闭环调节系统.其特点是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢.而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的,前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为开环调节系统.其特点是:(1)由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值.1-5 如何用衰减率来判断调节过程的稳态性能答:衰减率ψ作为稳定性指标比较直观形象,在系统的调节过程曲线上能够很方便地得到它的数值.ψ=1是非周期的调节过程,ψ=0是等幅振荡的调节过程,0<ψ<1是衰减振荡的调节过程, ψ<0是渐扩振荡的调节过程.1-6 从系统方框图上看,调节系统的调节过程形态取决于什么 答:取决于被调对象和调节器的特性.1-7 基本的自动调节系统除被调对象外还有哪几个主要部件它们各自的职能是什么 答:组成自动调节系统所需的设备主要包括:(1)测量单元:用来测量被调量,并把被调量转换为与之成比例(或其他固定函数关系)的某种便于传输和综合的信号.(2)给定单元:用来设定被调量的给定值,发出与测量信号同一类型的给定值信号. (3)调节单元:接受被调量信号和给定值信号比较后的偏差信号,发出一定规律的调节指令给执行器.(4)执行器:根据调节单元送来的调节指令去推动调节机构,改变调节量.第二章自动调节系统的数学模型2-1 求下列函数的拉普拉斯反变换 (1)4)2)((3)1)(()(++++=S S S S S s F (2) )1(1)(2+=S S s F (3)23)(23++=S S S s F (4)1)(2)(3)(4)(2+++=S S S s F解: (1) 3/81/43/8(s )24F S S S =++++ ∴24313()848t t f t e e --=++(2) 21(s )1S F S S =-+ ∴()1cos f t t =- (3)81(s )321F S S S -=-++++ ∴'2()()3()8t t f t t t e e δδ--=-+- (4) 2122(s)4(2)2(1)F S S S ⎡⎤--=++⎢⎥+++⎣⎦∴22()488t t t f t te e e ---=--+ 2-2 试求下图所示环节的动态方程、静态方程和传递函数。

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3.5电厂所用的DCS品牌
上海新华
和利时
浙大中控
ABB
AB
FOXBORO
谢谢!
3.2 可编程序控制器
可编程序控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),它采用一类可编程 的存储器,用于其内部存储程序,执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操 作等面向用户的指令,并通过数字或模拟 式输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程。
3.4 系统组成
2.5.3环保安全检测仪表
有毒气体报警器
有毒气体报警器,用于检测 大气中的有毒气体,浓度用ppm (百万分之一)表示,有毒气体 报警器有3个预设制报警点可以 通过程序修改,分别对应3个 LED指示灯。另外2个LED灯指 示故障和电源上电。探测器的输 出为4-20mA,以及一个触点继 电器输出对应报警/故障。
将测压元件传感器感受到的气 体、液体等物理压力参数转变成
标准的电信号(如4~20mADC
等),以供给指示报警仪、记录 仪、调节器等二次仪表进行测量、 指示和过程调节。
2.4.4压力开关
压力开关采用高精度、高稳定 性能的压力传感器和变送电路,
再经专用 CPU模块化信号处理技
术,实现对介质压力信号的检测、 显示、报警和控制信号输出。
1.2热工过程自动控制的 概念
无须人的直接参与,通过控
制设置使机器设备,生产过程中
热工参数(如温度、压力、流量、
液位、化学成分等)按照预定的
规律运行,完成要求的任务,就
称为热工过程自动控制。
2.自动化仪表
2.1温度测量仪表(*) 2.2流量测量仪表(*) 2.3物位测量仪表
2.4压力测量仪表(*)
2.3.6雷达液位计
雷达液位计基本原 理
雷达液位计是利用超高频电磁
波经天线向被探测容器的液面发 射,当电磁波碰到液面后反射回 来,仪表检测出发射波和回波的 时差,从而计算出液面的高度。
2.4压力测量仪表
2.4.1液柱式压力计(*) 2.4.2弹性式压力表 2.4.3压力变送器(*) 2.4.4压力开关
2.2流量测量仪表
2.2.1流量仪表的分类 2.2.2 常用的流量计
2.2.1流量仪表的分类
按测量的目分
总量表:用于测量一段时间内流过管道(流道)的流体总量。 在能源计量中,一般采用总量表。如水表和天然气表。 流量计:用于测量流过管道的流量。在过程控制系统中需要 检测和控制管道中流体的流量。
2.3.4电气型液位测量仪表
射频导纳液位计基本 原理
由于电容电极在粘稠介质中使用
容易结垢挂料,在使用一段时间后 就出现一个附加的电容和电阻,而 射频导纳液位计就是在电容式液位 计的基础上,采用增加缓冲放大器 和交流驱动电路两项补偿电路的技 术,克服了挂料所引起测量误差, 而重新得名的液位计。
2.3.5超声波液位测量仪表
超声流量计
2.3物位测量仪表
2.3.1直读式液位测量仪表 2.3.2差压式液位测量仪表 2.3.3浮力式液位测量仪表 2.3.4电气型液位测量仪表
2.3.5超声波液位测量仪表
2.3.6雷达液位计
2.3.1直读式液位测量仪表
测量原理
利用仪表与被测量容器的气相、 液相直接连接来直接读取容器内的 液位高低。 这种液位计适宜于就地直读液位 的测量。有时也用于自动液位计零 位和最高液位的校准。
2.6.1气动控制阀
2.6.2电动控制阀
2.6.1气动控制阀
气动控制阀按其执行
机构的形式又可分为:
气动薄膜式控制阀
活塞式控制阀
长行程控制阀
2.6.2电动控制阀
开关型电动控制阀
调节型电动控制阀
2.7吹灰器
2.7.1蒸汽吹灰器
2.7.2声波吹灰器
2.7.3激波吹灰器
2.7.1蒸汽吹灰器
2.5过程分析仪表(*) 2.6控制阀(*) 2.7吹灰器(*) 2.8电气材料(*)
注:(*)为公司项目常用的仪表,下同。
2.1温度测量仪表
2.1.1温度计 2.1.2热电阻(*) 2.1.3热电偶(*)
2.1.4温度变送器(*)
2.1.1温度计
压力式温度计
测量范围:-100~500℃
双金属温度计
热工过程自动控制培训
内容:1.电厂热工过程自动控制 2.自动化仪表 3.数字控制系统
2015.11
1.电厂热工过程自动控制
1.1热工过程自动控制的目的
电厂热工过程的自动控制主要是对锅炉、汽 轮机及其辅助设备运行的自动控制,控制的目的 是使机组自动适应工况的变化而且保持在安全、 经济的条件下运行。
1.电厂热工过程自动控制
2.5.3环保安全检测仪表
CEMS烟气在线监测 系统
CEMS是指对大气污染源排放
的气态污染物和颗粒物进行浓度和 排放总量连续监测并将信息实时传 输到主管部门的装置。
2.6控制阀
(控制阀由执行机构和阀门两部分组成。控制阀种类繁多, 按照执行机构的动力源可分为:气动、电动、液动和混合型控制 阀)
可燃气体报警器
可燃气体报警器就是气体泄 露检测报警仪器。当工业环境中 可燃或有毒气体泄露时,当气体 报警器检测到气体浓度达到爆炸 或中毒报警器设置的临界点时, 可燃气体报警器就会发出报警信 号,以提醒工作采取安全措施, 并驱动排风、切断、喷淋系统, 防止发生爆炸、火灾、中毒事故, 从而保障安全生产。
测量范围: 0~150℃
电接点温度计
除作为温度计外 ,还有当温度达到设定值时还可发出报警信 号的电接点温度计。报警作用:H,L;L,LL;H,HH。
2.1.2热电阻
基本概念
热电阻分度号:电阻值相对应的温度值。 Pt100、 Cu50。 单/双支热电阻:单支里有一个感温电阻芯,一个信号输出 。 双支里有两个感温电阻芯,2个信号输出。型号: WZP /WZP2
按测量体积流量和质量流量分
体积流量计:流量计检测件的输出信号与管道中流体的平均 流速或体积流量成一定关系,是反映真实体积流量的流量计。考 虑温度和压力补偿。 质量流量计:流量计检测件的输出信号直接反映流体的质量 流量。
2.2.2常用的流量计
差压式流量计(*)
测风速装置(如右图)
转子流量计 容积式流量计 涡轮流量计 电磁流量计 涡街流量计
测量范围
WZP型铂电阻 测量范围: -200~420℃ Pt100 WZC型铜电阻 测量范围: -50~100℃ Cu50
2.1.3热电偶
基本概念
热电偶分度号:毫伏信号相对应的温度值。 K、J、R、S 。K 分度号(镍铬-镍硅)等。 补偿导线:在一定温度范围内(包括常温)具有与所匹配的 热电偶的热电动势的标称值相同的一对带有绝缘层的导线,用他 们连接热电偶与测量装置,以补偿他们与热电偶连接处的温度变 化所产生的误差。
常用的液位计
玻璃管式液位计:适用于开口容 器;小于2米;气相和液相的颜色不 同。
2.3.2差压式液位测量仪表
测量原理
只要保证气相管内没有冷凝液, P1=P0,在密度稳定时测得的差压完 全代表了液位的高度。
2.3.3浮力式液位测量仪表
磁性翻板式液位计测 量原理
与容器相连的浮子室(用非导磁 的不锈钢制成),内装带磁钢的浮 子,翻板指示标尺贴着浮子室壁安 装,当浮子下升或下降时,当液位 上升或下降时,浮子也随之升降。 翻板标尺中的翻板,受到浮子内磁 钢的吸收而翻转,翻转部分显示为 红色,未翻转显示为绿色,红绿分 界之处即表示为液位所在。
蒸汽激波吹灰器
空气激波吹灰器
3.数字控制系统
3.1分散控制系统 3.2可编程序控制器 3.3ABB系统结构图 3.4系统组成
3.5电厂所用的DCS品牌
3.1 分散控制系统
分散控制系统(DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM,简称DCS),它是一 个由过程控制级和过程监控级组成的以通 信网络为纽带的多级计算机系统,综合了 计算机(Computer)、通讯( Communication)、显示(CRT)和控制 (Control)等4C技术,其基本思想是分散 控制、集中操作、分级管理、配置灵活、 组态方便。
2.5过程分析仪表
2.5.1氧分析仪(*) 2.5.2水分析仪 2.5.3环保安全检测仪表(*)
2.5.1氧分析仪
传统的氧化锆传感器是由一个在内外表 面镀有多孔铂电极的氧化锆陶瓷管组成的。 当探头被加热到1100℉(600℃)以上时, 它变得对氧离子具有渗透性,晶格中的空位 使得它们可以流动。因为这样,探头变成可 传到氧离子的电解质.铂电极为氧分子、氧 气转变成氧离子以及氧离子变化成氧分子提 供了一个催化表面。在探头高浓度参比气一 端的氧分子获得电子变成离子进入电解液。 与此同时,内侧电极的氧离子失去电子,以 氧分子的形式从表面被释放出来。 当传感 器两侧的氧浓度有差别时,氧离子从高浓度 端向低浓度端运动。离子运动通过电极时产 生一个直流电压电势。这一电压电势是传感 器温度和传感器两侧氧气压(浓度)比的函 数。
长伸缩式吹灰器
半伸缩式吹灰器
固定旋转式吹灰器
2.7.2声波吹灰器
声波吹灰器是利用 声波使粉尘颗粒产生 振动,从设备表面脱 落的原理来清灰的。 应用实例包括选择性 催化还原反应器 (SCR)、锅炉、主 风机、静电除尘器、 管道系统、旋风除尘 器,滤袋除尘器、料 仓、灰斗等。
2.7.3激波吹灰器
3.1过程控制站
控制模块
I/O模块
AI(4-20mA模拟量输入)、AO
(4-20mA模拟量输出)

DI
入)
、TC
(开关量输入) 、DO (开关量输出) 、RTD (热电阻输
(热电偶输入) 。
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