下运皮带机计算实例
皮带机运输机计算
动筛产品仓至新增原煤仓1、原始设计参数：1) 运量： 1400/Q t h =2) 带宽： 1400B mm =3) 带速： 2.5/V m s =4) 运输距离和运输倾角： 92.206,8.7L m α== 2、设计计算2.1 主要技术参数：1）输送机承载分支的托辊间距：0a 1.2m =2) 输送机回程分支的托辊间距： u a 3.0m =3）托辊直径：159d mm =4）输送机承载分支每米机长托辊旋转部分质量：11.643/1.229.1(/)RO q kg m =⨯=5）输送机回程分支每米机长托辊旋转部分质量：29.11/39.75(/)RU q kg m =⨯=6）输送机每米输送带每米质量：(1.226 3.40 1.7 1.4=17.4kg/m B q =⨯++⨯）7）每米输送物料的质量：1400155.56/3.6 3.6 2.5G Q q kg m V ===⨯8）模拟摩擦系数f ：根据《DT Ⅱ型固定带式输送机设计选用手册》表34，选模拟摩擦系数0.03f =2.2 计算圆周力：1）承载分支的运行阻力1F1(=(29.1+155.56+17.4)0.0392.206=559(kg)RO G B F q q q f L=++⨯⨯⨯⨯）2）回程分支的运行阻力2F ：2(=(9.75+17.4)0.0392.206=75.1(kg)RU B F q q f L=+⨯⨯⨯⨯）3）物料提升阻力3F3sin =155.5692.206sin8.75=2182(kg)G F q L α=⨯⨯⨯⨯4）特种主要阻力：1、输送带与导料槽摩擦力gl F ：222222210.70.43900377.4()2.50.85V gl u I l F Kg V b ρ⨯⨯⨯===⨯ 2μ，物料和导料挡板之间的摩擦系数，20.7μ=V I ：输送能力，314000.43(/)0.93600V I m s ==⨯ ρ：输送物料的松散密度，3900/Kg m ρ=。
皮带输送机计算公式
一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀?方法如下：1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/95505、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。
追问【一】公式1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。
L为输送机的水平投影长度。
Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。
2. P=[C*f*L*（3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367公式中P-电动滚筒轴功率（KW）f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m）Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到；V-带速（m/s）；Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到；IV-输送能力，数值可从表4中查到；H-输送高度（m）；B-带宽（mm）【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。
1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。
2、如果皮带输送机电机功率选得过大。
就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。
3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。
如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。
皮带机简易计算
带式输送机简易计算1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）表1650毫米 800毫米 1000毫米 1.6米／秒 *200吨／小时2米／秒 250吨／小时 *400吨／小时 *630吨／小时 2.5米／秒315吨／小时500吨／小时800吨／小时 3.15米／秒1000吨／小时注；有*号的为优先发展 2．带式输送机的功率简单计算 功率式中：N ——电动机输出功率 千瓦p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85)m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：t t P hQL L fQL L VW f P P P P P +±+++⋅⋅=+±+=36736736706.00101321式中：P 1——空载动力千瓦；P 2—-水平载荷动力 千瓦；P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。
F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。
L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米L 0——中心距修正值(按表2)H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时Pt ——卸载器所需动力千瓦。
设备构造特性f L 0带 宽 运 输 量带速表3计算举例：计算输送机所需功率原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米所需动力计算：)千瓦(384.7135.45304.1158.11336740075.413674929740003.0367492971205703.006.036736736706.0P +P +P +P =P 0101t 321=+++=+⨯++⨯⨯++⨯⨯⨯⨯=+++++⋅⋅=tP hQL L fQL L VW f所需电动机功率：)(107218038471千瓦=⨯=⋅=。
皮带机计算书
胶带机初步设计计算已知：运量Q=800t/h ，斜长L1=338m ，倾角β1=14°，斜长L2=930m ，倾角β2=0°带宽B=1000mm ，带速V=3.15m/s胶带缠绕示意图一、基本参数选输送机胶带St1250 每米带重q 0=28×1=28kg/m原上托辊直径φ133 4G305 旋转质量6.3kg/个原下托辊直径φ133 4G305 旋转质量16.09kg/个承载分支三托辊组旋转质量G t 2=3×6.3kg ，L t 2=1.5 m回承支平托辊旋转质量G tk =1×16.09kg ，L tk =3m按式（8），承载、回程托辊组转动部分旋转质量：q t= GL t2+G tK/L tK=3×6.3/1.5＋16.09/3=18 kg/mt2/按式（9）q=Q/3.6v=800/（3.6×3.15）=70.55kg/m二、传动滚筒圆周力计算查表4、表5：f=0.035 C N =1.08按式(24) F=C N fLg[q t＋(2q0＋q)cosβ]＋qgH= 1.08×0.035×9.81×{930×[18＋(2×28＋70.55) ×cos0.23°] ＋338×[18＋(2×28＋70.55) ×cos14°]}＋70.55×(81.027-3.72)*9.81=67.5+53.5=121KN三、轴功率计算按式（25）P=FV=121×3.15=381 KW四、电机功率确定按式（26）P d=K d P/ηξξd=1.2×381/0.85=538 KW可选两台280kw电机。
五、输送带张力计算最小张力确定按双滚筒双传动，功率配比1：1（1）按传动条件：传动滚筒均采用铸胶滚筒并使FⅠ=FⅡ=F/2=124/2=62kN根据表6 μ=0.3取k a=1.2按式(28):S Lmin≥CF max则:a对于传动滚筒Ⅱ:取φⅡ=200°由表7 cⅡ=0.541S3min≥CⅡFⅡmax=0.541×(1.2×62)=40.3KNb对于传动滚筒Ⅰ:取φⅠ=200°由表7 cⅠ=0.541S2min≥CⅠFⅠmax=0.541×(1.2×62)=40.3KN亦即S3min≥S2min－FⅠ=40.3－62=－21.7KN所以按传动条件应满足S3min≥40.3 KN(2)按垂度条件：a、对承载分支按公式（29）S5min≥（100/8）（q＋q0）gLtz cosβ=（100/8）（70.55＋28）×9.81×1.5×cos0°=18.127 KNb、对回空分支按公式（30）S4min≥（100/8 ）q0gLtk cosβ=（100/8）×28×9.81×3×cos0°=10.300KN所以按垂度条件满足S4min=S5min= 18.127KN根据式(31):回空分支区段上各项阻力和F3=F H3＋F st3(F N3、F S3可忽略不计) 按式（32）（33）F H3=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×[338×(16.09/3＋28)×cos14°]=3.8 KNF St3=q0gH=70.55×9.81×81.027= 56KN所以F3=3.8+56=59.8KNS3min= S1－F=59.8－121=26KN＜40.3KN比较上述计算结果:最小张力应有打滑条件定,故取S3=40.3KN六、输送带张力计算根据逐点计算法S3=40.3KNS4= S5=40.3-7.85=32.5KNS max=S1= S3＋F=40.3＋124=164.3 KN上变坡点力SS=164.3-56-4.6=103.7 KNF S=fLg（q t＋q0）cosβ=0.035×9.81×338×(3*6.3/1.5＋28)×cos14°=4.6 KNF St3=qgH=70.55×9.81×81.027= 56KN。
下运强力皮带计算
下运胶带输送机1、输送机主要技术特征：运量：Q ＝600 t/h带宽：B ＝1.0 m带速：v ＝2.0 m/s机长：L ＝717 m倾角：β＝-22°胶带型号：ST/S2500S （阻燃、抗静电）胶带强度：ST ＝2500 N/mm.驱动型式：头部双传动滚筒双电机驱动。
主电机：型号YB450S1-4 ，功率N d ＝315kW ×2台 ，电压6000V 减速器：型号H3SH14+FAN ，速比i ＝40，2台盘式可控制动装置型号：KZP-1200/59，2台2、输送机简要设计计算根据矿井开采系统采运设备配置，确定本输送机的带宽为B=1000mm,运量为Q=600t/h 。
装料断面输送能力：Q ma x =3.6SVkρ=3.6×0.1135×2×0.81×1200=794 t/h式中：S —输送带上物料横截面积,按物料动堆积角为15°，承载托辊槽角为45°，查表得S=0.1135 m 2；k —输送机倾角系数，k=0.81；ρ—物料输送密度，ρ=1200kg/m 3；装料断面富裕系数：K Q = 32.1600794max ==Q Q 主要阻力F H :F H = fLg 〔q R O ＋q R u ＋(2q B ＋qG )cosδ〕= 0.012×717×9.81×〔15.1＋5.37＋(2×25＋83.3) cos22°〕 =12160N式中：f —模拟摩擦系数，f=0.012；L —输送机长度，L=717 m ；g —重力加速度，g=9.81m/s 2；q RO —输送带上托辊旋转质量，q RO =15.1㎏/m ；q Ru —输送带下托辊旋转质量，q Ru =5.37㎏/m ；q G —输送带上物料质量，q G =83.3㎏/m ；q B —输送带质量，q B =25㎏/m ；δ—输送机倾角值, δ=22°；主要特种阻力F S1和附加特种阻力F S 2此处不考虑倾斜阻力F St ：F St ＝（qG + q B ）Hg ＝（25+83.3）×235×9.81＝249669N 式中：H —输送机提升高度，H=235m ；驱动滚筒圆周力F u ：F u ＝CF H -F St＝1.14×12160-249669＝-235806N式中：C —附加阻力系数，C=1.14；传动滚筒轴功率： N 0＝10-3FuV ＝10-3×-235806×2＝-471kW 采用双传动滚筒、双电机驱动, 功率配比N Ⅰ：N II =1：1,电机功率：kW N N d 59496.096.090.0955.047143210=⨯⨯⨯==ηηηη 式中：η1—CST 驱动器效率，η1=0.955；η2—电压降系数，η2=0.90；η3—机械联轴器效率，η3=0.96；η4—多机驱动功率不平衡系数，η4=0.96。
皮带机计算书
一、设计简图二、原始参数输送物料：煤粒度≤300 mm堆比重ρ=0.8t/m3 动安息角α=30°输送量:Q=1440t/h 带宽B=1200mm 带速V=2.8m/s 输送机倾角δ=0-3°水平机长L n=93.4m 提降高度H=1m 托辊直径D=Φ159 托辊轴承4G305承载分支托辊间距：a o=1.2m回程分支托辊间距：a u=3 m三、驱动圆周力及所需功率计算：所需参数计算：上托辊单辊旋转部分重量：q RO〃=9.64Kg每米旋转部分重量：q RO =3×q RO〃/ a o=24.1Kg下托辊单辊旋转部分重量：q Ru〃=25.82Kg每米旋转部分重量：q Ru =1×q Ru〃/ a u=8.61Kg每米胶带重量：q B =16.1kg/m（型号EP200 上胶厚=4.5 下胶厚=1.5 层数=5 ）每米物料重量：q G=142.8Kg/mI m=Q/3.6=400Kg/s ---------每秒输送物料重I V= I m/ρ=0.5 m3/s ------每秒输送物料容积q G==I m/V =I Vρ/ V V=2.5m/s（一）驱动圆周力：(机长L<80m时圆周力F U计算公式)即: F U =CfLg ［q RO + q Ru + (2 q B + q G )］+ q G Hg+ F S1+F S2 = 17936N(因为L ＞80米)f =0.0275—模拟摩擦系数 (按协议上/下托辊的阻力系数 0.03/0.025取平均值) L = 93.4m ——输送机长度C=1.85F S1—特种主要阻力 F S2—特种附加阻力1、特种主要阻力：F S1==F ε+F gL + F HL =564+1837+1717=4118NF ε —托辊前倾摩擦阻力F gL —物料与导料挡板间摩擦阻力F HL —胶带与缓冲床间摩擦阻力F ε=C εμ0L e (q B+ qG )×gcos δSin ε=564NC ε=0.45---槽角的槽形系数, 槽角35°时（查表36）μ0=0.35--- 承载、回程托辊与输送带间摩擦系数（查表36） L e =93.4m---装有前倾托辊输送机的长δ=-3°---运输机倾斜角 ε---1.3667°托辊前倾角F gL =21222b v gL I WDv ρμ=1837 Nμ2 = 0.6 --- 物料与导料挡板间摩擦系数（查表36）L WD =12m —装有导料挡板的设备长度b 1 =1m —导料挡板内部宽度F HL =n S .μ2(q B + Im/V)gL DC =1717Nn S =2---缓冲床数量 μ2=0.45---摩擦系数 L DC =1.2m---缓冲床长度2、 特种附加阻力：F S2 =F r +F a =2520NF r --清扫器的摩擦阻力 F a --犁式卸料器的摩擦阻力Fr=AP μ3 = n 1A 头P μ3+n 2 A 空P μ3 =2520Nn 1=2---头部清扫器的数量 n 2=2---空段清扫器的数量A 头=0.012m 2 ---头部清扫器与输送带的接触面积A 空= 0.018m 2---空段清扫器与输送带的接触面积P=70000N/m 2---清扫器与输送带间的压力（查表36）μ3=0.6---清扫器的摩擦阻力系数（查表36）Fa= n 3Bk 2=0 Nn 3=0---犁式卸料器的数量(无)3、 倾斜阻力：F St = qG Hg =1428 N（二）、轴功率计算(P A )：1、P A =F U ×V /1000 P A =50.2≈50KW2、电机功率计算(P W )： P W =ηKP A =75.5≈76KW实际选电动机： 采用电机功率为：90KW 满足要求K=1.3----电机备用系数(K 取1.2～1.3)η=0.86----机械效率+电压降系数联轴器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.894液力偶合器+二级传动减速器+电压降系数 ，η取0.8755联轴器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.875液力偶合器+三级传动减速器+电压降系数 ，η取0.857四 输送带张力计算1、保证输送带工作时不打滑，回程带上的最小张力F 2minF 2min ≥F umax e 11-μφ=7473N F umax =K A ×F u =1.5×17936N=26904NK A =1.5---启动系数 （1.3～1.7取1.5 P25页）μ=0.35---传动滚筒与胶带之间摩擦系数（查表38）Φ=200°---传动滚筒围包角（查表38）--按头架图纸围包角e μΦ=3.4 （查表38）2、输送带允许最大下垂度（1%）时的最小张力：承载分支：F min ≥()()max 0/8a h g q q a G B +=23850 N a o =1.2m h/a=0.01 回程分支: F min =()max/8a h g q a B u =6038 N a u =3.0m h/a=0.01 由F 2min =7473N 计算输送机各点张力,得F9=13608N ＜23850N,※ 则取张力F9=23850N 重新计算各点张力,得:(为保证承载分支胶带下垂度1%)F 2=16746 N , F 4=17423N , F 5=18120N , F 1max = F 2+ F u =34682N ,3、 张力计算：传动滚筒合张力： 60.4KN 选用传动滚筒许用合力： 110KN传动滚筒扭矩： 8.9KN.m 选用传动滚筒许用扭矩： 20KN.m尾部滚筒合张力： 46.8KN 选用改向滚筒许用合力： 64KN4、 配重计算：F 配= F 4+ F 5=17423+18120=35543 NF 锤= F 配—G 筒 —G 拉=35543—10750—7200=17593N则锤块数量N 锤 = F 锤 / 150=117.3（块），取120块满足要求。
煤矿井下皮带设计计算
34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L＝600米其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°，2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B＝1000mm6、胶带运行速度 V＝2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。
B－胶带宽度cm B＝100cmGx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax－胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g‘）L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ）A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===×L 4-5重载长度m L 4-5＝600 mq d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/mq g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kgL g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg 2）、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W"式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.26/3g q kg m == ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12，F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘"式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g ‘"－每组下托辊转动部分重量G g ‘"＝16 kg L g ‘"－此下托辊间距L g ‘"＝3m'"165.33/3g q kg m == W ‘"－胶带在下托辊上动作阻力系数，查表得：W ‘"＝0.025 F 1-12=（22+5.33）×10×0.025＝6.83 kg 10-11 段阻力F 10-11＝[（q d +q g"） L 10-11 W"cos15°-q d L 10-11sin15°]+ [（q d +q g"） L 10-11 W"cos9.25°-q d L 10-11sin9.25°] 式中： L 10-11 = 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10= （q d+q g‘"）L9-10W‘"=（22+5.33）×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力：F6-7=（q d+q g"）L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=（22+6）150×0.025cos15°－22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW＞597.6KW 满足使用要求。
煤矿运输下山皮带运输设备能力核算
煤矿运输下山皮带运输设备能力核算普安县三板桥云庄煤矿运输下山运输能力核定2017年度云庄煤矿机电科云庄煤矿运输下山运输能力核定1、已知设计参数输送距离L=401m ；最大出煤量时Q=400t/h ；倾角α=6o；提升高度h=41m ；物料密度γ=1t/m 3；提升速度V=1.6m/s 。
2、带宽计算)/(ξγVC K Q B =式中：K —断面系数，查表取堆集角为30°，K=458；γ—物料密度（t/m 3），查表取1；C —输送机倾角系数，查表0.95；ξ—输送机速度系数，查表取0.98。
计算得)98.095.06.11458/(400=B =0.77m 。
考虑物料块度大于200mm 及井筒倾角大等情况，取B ＝800mm 。
3、对胶带宽度校核：未经筛分的松散原煤：B ≥2a max +200即：B ≥2×300+200=800所选胶带宽度800，胶带宽度满足要求4、圆周驱动力Fu=CfLg[qRO+qRU+(2qB+qG)cos α]+qGHg+FS1+FS2式中：C －附加阻力影响系数，查表取1.45f －模拟摩擦系数，查表取0.025g －重力加速度，g=9.81m/s 2q RO －承载托滚旋转部分质量，查表8.83kg/m ；q RU －空载托滚旋转部分质量，查表3.51kg/m ；q B －输送带的质量，选带强为1000S 的像胶面整芯阻燃输送带10.4kg/m ；q G －输送物的质量，200÷（3.6×1.6）＝34.7kg/m ；F S1－特种主要阻力，取槽形系数0.4、取托辊与输送带间摩擦系数0.35。
F S1＝Ce μoL(q B +qG )gCos αSin α°＝0.4×0.35×401×（10.4＋34.7）×9.81×COS6°×Sin6°＝595N F S2－特种附加阻力，取2000N计算得:Fu＝1.45×0.025×401×9.81〔8.83＋3.51＋（10.4×2＋34.7）cos6°〕＋34.7×41×9.81＋595＋2000＝26785N5、电动机功率P＝KFuU/1000η＝1.2×26785×1.6÷(1000×0.80)＝65kW其中传动效率，取0.80K－备用系数，取1.26、输送带张力计算(1)最小张力确定①按传动条件传动滚筒采用包胶滚筒，软启动，取动载荷系数Ka＝1.3输送带在传动滚筒松边的最小张力Smin≥CF max式中：C－传动系数，取传动滚筒围包角210°，查表取C＝0.667F max－传动滚筒传递的最大圆周力，F max＝KaFu＝1.3×26785计算得Smin≥0.667×1.3×26785＝23226N所以，按传动条件应满足Smin≥23226N②按垂度条件当胶带最小张力满足传动条件时，同时满足垂度条件，因此最小张力取Smin=23226N(2)最大张力确定S max＝Fs＋FuFumax=FuKa=26785×1.3=34821NFs=Fumax×(1/3.0-1)=34821×(1/3.0-1)=-23214NS max＝23214+26785=50000N7、输送带强度校核带强为1000S的橡胶面整芯阻燃输送带纵向拉伸强度为1000，N/mmm=1000×800÷50000＝16.0由此，选用1000S的橡胶面整芯阻燃输送带可以满足强度要求。
煤矿井下皮带机设计计算
34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L＝600米其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°，2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B＝1000mm6、胶带运行速度 V＝2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。
B－胶带宽度cm B＝100cmGx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax－胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g‘）L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ）A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===× L 4-5重载长度m L 4-5＝600 m q d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/mq g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kg L g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m 则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg2）、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W"式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.26/3g q kg m == ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12，F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘"式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g‘"－每组下托辊转动部分重量G g‘"＝16 kg L g‘"－此下托辊间距L g‘"＝3m'"165.33/3gq kg m==W‘"－胶带在下托辊上动作阻力系数，查表得：W‘"＝0.025F1-12=（22+5.33）×10×0.025＝6.83 kg10-11 段阻力F10-11＝[（q d+q g"）L10-11W"cos15°-q d L10-11sin15°]+ [（q d+q g"）L10-11W"cos9.25°-q d L10-11sin9.25°]式中：L10-11= 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10= （q d+q g‘"）L9-10W‘"=（22+5.33）×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力：F6-7=（q d+q g"）L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=（22+6）150×0.025cos15°－22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW＞597.6KW 满足使用要求。
31113皮带输送机计算
西翼运输皮带机选型计算工作面下付巷选用2台皮带机，型号: DSJ80/40/2*55kw ，根据对比，按照最长、坡度最大的第一部皮带进行验算：一、原始数据最大出碴量：Q=400t/h 碴密度：r=900kg/m 3运输长度：L=851m 平均坡度：δ=1°带 速：V=2m/s 碴最大块度：Amax=300mm倾角系数：k=1二、选型计算：1、计算胶带宽度：物料在输送带上最大截面积A 为：A=k v r Q ⨯⨯⨯6.3=400/6480=0.062m 2 根据查表中堆积角θ=25°、槽角α=35°时，带宽为800mm 的输送带上允许物料堆断积面积为0.0754m 2此值大于计算所需的堆积断面积，则选用带宽为800mm 的胶带满足使用需要。
2、带宽校核：B ≥2Amax+200=2×300+200=800mm ≤800mm 满足要求3、求圆周驱动力FF=F H +F N +F S1+F S2+F St式中：F H ——主要阻力F N ——附加阻力F S1——特种主要阻力F S2——特种附加阻力F St——倾斜阻力对于机长大于80m的输送机附加阻力F N明显小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，因此引入系数C做简化计算F=F H+F N+F S1+F S2+F St=CF H+F S1+F S2+ F St式中：C——与输送机长度有关的附加阻力系数（查表取1.12）（1）主要阻力：F H =ƒLg[(2q B+q G)cosβ+q RO+q RU]=0.03×851×9.8[（43+56）×cos1°+5.16+2.4]=26657N式中：ƒ——摩擦系数（查表得0.03）L——输送机长度851mg——重力加速度，取9.8m/s2m RO——承载分支中一组托辊旋转部分质量，Kgm RU——回程分支中一组托辊旋转部分质量，KgL RO——承载分支（上）托辊间距L RU——回程分支（下）托辊间距查表得：m RO=7.74 m RU=7.15 取L RO=1.5m L RU=3m则q RO=m RO/L RO=5.16Kg/m q RU=m RU/L RU=2.4Kg/mq RO——承载分支托辊组每米长度旋转质量，Kg/mq RU——回程分支托辊组每米长度旋转质量，Kg/mq B——每米长度输送带质量,查表取21.5kg/mq G ——每米长度输送物料质量，q G =vQ 6.3=400/3.6×2=56kg/m （2）特种主要阻力：F S1=F Sa +F Sb =0+851=851N式中：F Sa ——托辊前倾摩擦阻力,未安装前倾托辊，故F Sa =0F Sb ——导料板摩擦阻力F Sb =21222b v rglIv u =222495.0268.990015.07.0⨯⨯⨯⨯⨯=98.0834=851N 式中：u 2——物料与导料板摩擦系数，查表取0.7b 1——导料板之间宽度，查表取0.495Iv ——输送能力，Iv=Svk=0.0754×2×1=0.15S ——输送带上物料最大截面积，查表取0.0754l ——导料板长度，按2处给煤点，每处3米，共6米（3）附加特种阻力：F S2=F Sc +F Sd =4032+0=4032N式中：F Sc ——清扫器摩擦阻力F Sd ——犁式卸料器摩擦阻力，无犁式卸料器，故F Sd =0清扫器阻力：F Sc =n 3A рu 3=4×0.012×8×104×0.7=2688N 式中：n 3——清扫器数量，取4（机头、机尾和中间部分）A ——清扫器与皮带接触面积，查表取0.012р——清扫器与皮带之间的压力，查表取8×104N/m 2u 3——清扫器与皮带之间的摩擦系数，查表取0.7（4）倾斜阻力：F St =q G Hg=q G ×sin1×L ×g=56×0.017×851×9.8=7940N（5）圆周驱动力:F=CF H +F S1+F S2+F St =1.12×26657+851+2688+7940=41335N（6）电机功率: N=m Fv η1000=85.010********⨯⨯=97kW 式中：η——传动效率，取0.85计算结果：电机功率2×55kW 便能满足要求。
皮带机计算书改
南坪煤矿煤炭运输皮带机计算书一、基础数据：1、输送物料：煤炭，粒度0～50mm ，动堆积角25°。
2、输送量：30万t/年3、工作时间：330天，16小时4、输送距离：垂高574.5m ～275.025m5、输送场所：煤矿井下6、煤炭容重：0.8kg /m 37、运输倾角： 25=β8、运料环境：干燥有尘的通廊内9、尾部给料、头部卸料，导料槽长3m ，设有弹簧清扫器和空段清扫器。
二、设计计算：1、皮带机皮带宽度计算：ξγVC K Q B ==189.00.175.117075.131⨯⨯⨯⨯⨯=0.4526m(其中：Q=30万t/年=56.8 t/小时，按57 t/小时计算。
K ：皮带机堆积角系数，由于卸料段为平皮带，按照平皮带取系数170；V ：运输速度；3/1750m kg =γ；倾角系数：C ＝0.89；速度系数0.1=ζ)根据计算，选配B500型皮带机已经足够，但由于该处运送物料块度较大，为保证输送块度至少达到300 mm ，故选用B800 mm皮带机。
2、实际输送能力：Q=B2Kξγνc=0.82×170×1.75×1.0×0.89×1.0=169.456 t/h=40.67 万m3/年（取1.0m/s速度）考虑实际运行中无给料机及给料的不均匀性，不均匀系数取2为宜，以下计算中Q值按54.25×2＝108.5kg/h＝110kg/h计算。
3、皮带机各点张力计算：v在下面的计算中空、重段阻力按下式计算W＝（q0＋q’＋q）Lnω’＋－（q0＋q）H其中＋……用于向上运输，－……用于向下运输。
空段阻力按下式计算W＝（q0＋q”）Lnω”－＋q0H其中－……用于向上运输，＋……用于向下运输。
q0----每m输送带自重14.65kg/mq -----每m 长度上物料重量q=mkg V Q /14.300.16.31106.3=⨯=q ’----每m 长度上上托滚传动部分重量q’=m kg L G /73.121.114''==托滚间距取l 0取1.1mq ”-----每m 长度上下托滚传动部分重量q”=m kg L G /0.4312''==托滚间距取L ’取3mω’ ω”----上下托滚阻力系数，使用含油轴承ω’取0.06，ω”取0.04⑴、S 2=S 1+ W 1W 1=(70~100)B=100B=100×0.8=80kg ⑵、S 3=K 1，S 2=1.02（S 1+80）⑶、S 4≈ S 3⑷、S 5＝ 1.02×1.03×1.02 S 4（三次改向） ⑸、S 6＝ S 5+ W 2+ W 3＝ S 5+271.97+16＝ S 5+287.97(空段阻力：W 2=(q 0+q”)L ω”+ q 0H =（14.65+4.0）×70×0.04+15×14.65 =271.97kgB800皮带帆布层数取5层，根据块度要求，上胶6.0mm ，下胶1.5mm ，q 0＝14.65kg/m ；采用铸铁座托滚，G ”＝14kg ，下托滚间距取3m ，环境系数ω”＝0.04） 清扫器阻力：W 3=20B=20×0.8=16kg) ⑹、S 7＝S 6⑺、S 8=K 2‘S 7=1.02 S 7 K 2‘为改向滚筒阻力系数 S 9改变不大，不计。
皮带机选型计算
皮带机选型计算输送长度L=1040m安装倾角β=5°COSβ=0.996运输能力A=800t/h SINβ=0.087散集容重γ=1.34t/m 3带宽B=1000mm 1m 货载断面系数K=458 倾角系数C=0.95三联辊阻力系数ω=0.04平辊阻力系数ω1=0.035二、带速计算V=A/KB2γC2.223581m/s取带速V= 2.5m/s三、皮带机参数选择选择PVC1000S 整芯胶带胶带每米重量qd=15Kg胶带每米载重量q=A/(3.6V)88.9Kg上托辊转动质量q1=G1/Lt1式中：G1上托辊重量11.3KgLt1上托辊间距下托辊转动质量q2=G2/Lt2式中：G2上托辊重量5KgLt2上托辊间距四、阻力计算1、重段阻力W7-8=上运取“+”14187.0Kg2/空段阻力W5-6=带式输送机选型一、原始参数(q+qd+q1)L7-8ωCOSβ±(q+qd)L7-8SINβ(qd+q2)L5-6ω1COSβ±qdL5-6SINβ下运取“-”-633.7Kg 五、各点张力计算取C= 1.06S7=5(q+qd)Lt1COSβ776.2Kg 2、各点张力值计算S8=S7+W7-814963.2Kg S9=S10=CS815860.9Kg S6=S7/C 732.3Kg S5=S6-W5-61366.0Kg S4=S3=S5/C 1288.7Kg S2=S1=S3/C 1215.7Kg 六、计算电机功率取K= 1.2η=0.85KW 366.11、按悬垂度计算重段最小张力K*(S10-S1)*V/102*ηN=选型计算17Kg1.5m15Kg3m。
煤场可移动皮带运输机电动机功率的计算
煤场可移动皮带运输机电动机功率的计算
一、计算数据：
1、）皮带斜长：L=51m
2、）皮带运输机水平投影长度：L1= LCOSβ=51·COS100=51·0.985 =50 (m)
3、）皮带运输机出煤口垂直高度:H=L·Sinβ=51·0.1736=8.854m
4、）皮带运输机输送量：200t/h
5、）电动机工作电压：交流380V
二、计算步骤：
1、计算输送带速度：
V=Q/3600ArC=200/3600·0.0561·1·0.9=200/181.76=1.1m/S这里取带速1.5m/S;
式中:A——输送物料装载截面积，这里取0.0561
r——输送物料的集散密度:对于煤炭取1
C——运输机的倾角系数(倾角10度时取0.95)
2、计算皮带运输机滚筒驱动轴的功率：
P=（L1+50）{WV/3400+Q/12230}+HQ/367
=（50+50）{57·1.5/3400+200/12230}+8.854·200/367
=100{0.025147+0.016353}+4.825=4.15+4.825=8.975 (KW)
式中:W——单位长度机器运动部份质量；这里取57kg/m
P——皮带运输机轴功率（KW）
3、计算电动机功率：
N=Pm/η
N=8.976·1.2/0.81=13.29 (KW)这里取15 (KW) 式中: N——电动机功率(KW)
η——皮带运输机总效率
η1——机械传动效率,单机取0.9
b——电压降系数,这里取0.9
η=η1·b=0.9·0.9=0.81。
皮带运输巷皮带机选型计算
皮带机选型计算书设计：审核：科长：机电副总：总工程师：目录第一章概述 (2)第二章煤4六采皮带机选型计算 (2)第三章煤4六采下山皮带机选型计算 (5)第四章煤4六采上山皮带机选型计算 (11)第五章结论 (14)第一章概述我矿煤4六采皮带系统担负着煤4六采系统的原煤运输任务，原煤从工作面运出，经顺槽皮带运到下山（上山）皮带，再运到煤4六采暗斜井皮带，再运到煤4六采煤仓，经四采皮带带运输到副巷皮带运输系统。
第二章煤4六采皮带机选型计算一、概况：煤4六采暗斜井皮带斜长471m，水平投影长度455m，提升高度112.5m，设计运量800T/h，上运平均倾角13.9°，采用机头卸载，堆积密度0.9t/m3。
二、参数选择计算：1、皮带机采用机头集中驱动方式，带宽1m，原煤堆积角θ=30º。
2、计算带速：V＝Q/3600S×K×ρ＝800/3600×0.124×0.91×0.9＝2.19m/s初定带速为2.5m/s式中：Q－胶带运输能力t/hS－输送带上物料的截面积，取0.124m2K－输送机的倾角系数，按最大倾角13.9°ρ－物料的堆积密度，取0.9t/m33、初步选择皮带机：机架采用DTⅡ系列，上托辊采用DTⅡ04C0133型槽型托辊，托辊间距1.2m，下托辊采用DTⅡ04C2533V型托辊，托辊间距3m，按原煤堆积角θ=30º，胶带选取ST1600钢丝绳芯胶带。
4、计算其它参数：上托辊转动部分质量q t′=3*6.3/1.2=15.75kg/m下托辊转动部分质量q t″=2*9.1/3=6.07kg/m胶带每米载重q=Q/(3.6V)=88.9kg/m胶带每米重量26.1kg/m5、皮带机布置形式：三、阻力计算：选择W′=0.035，W″=0.025重段阻力：W5-6＝g(q+q d+q t′)L5-6W′+g(q d+q)H＝9.81×（88.9+26.1+15.75）×455×0.035。
23631下运皮带机计算
13页ρ=0.9t/h t/hm780.000设 计 计 算1000.00第一个给料点Q 1=勘察设计阶段：一、 原 始 参 数m, 倾角δ1=（自尾部起）总 计： 1.运 输 物 料：220.000工程项目名称：设备型号：第二个给料点Q 2=0.002.运 输 能 力：0.0012.003.胶带几何特征：（自尾部起）第一、三段为水平或上运，第二段为下运段。
数值输入时m, 倾角δ2=图号(工程代号)：公司名称：校 核 人：原煤堆积密度：0.00一、二给料距离：L 12=第一段水平长度L 1=第二段水平长度L 2=完成日期：下 运 带 式 输 送L=m V=m/sH==B==Q=3600×0.17975×2.5×0.93×0.9t/ht/h小于满足输送要求!kg/m q G1=q G2====kg/m =故q G =kg/m（1）初选头部传动滚筒D≥Cd==mmmmmm 7.托辊组：30q RO =13330kg n=q RU ===rpm1节m262.522.200胶带型号：3×8.13/1.2 =20.325（2）初选尾部改向滚筒直径Φ辊子轴承型号：辊子轴径Φ拉紧位0=133⑴ 重载段：采用35°槽角三托辊组， 平托辊 6.1176306/C418.35辊子轴径Φ 查表单个上辊转动部分质量G 1'=每米机长上辊子旋转部分质量： q RO =20.325⑵ 空载段：6305.每米机长物料质量：8.13kg n=4.每米机长胶带质量： q B =10000.0001000.0004.水平运输距离：3. 初选胶带：计算安全系数=80×140第三段水平长度L 3= 1.201. 胶带宽度：15.653600S νk ρ1354Q 2/3.6ν覆盖胶厚度=111.126.滚筒组：1120.000传动滚筒直径D=q G1+q G2 =二、 自 定 义 参 数m, 倾角δ3=0.005. 胶带运行速度：L'×tg β6. 净提升高度：46.762111.12理论运量Q=1354t/h 2. 输送机理论运量：Q=由于实际运量：Q 1=理论运量： Q=Q 1/3.6ν0/3.6×2.5nG 1'/a 0 =辊子轴承型号：辊子直径Φ菱形胶1000/3.6×2.5辊子直径Φ8.下运段胶带阻力系数： f 2=30×ν/（3.14×r）6306/C4液压自动拉紧13.头部设置设置节数=组过渡托辊，每个给料点下设置1.51500 6.11730×2.5/3.14×0.0665nG 2'/a u =1×18.35/3 =⑶ 辊子旋转转速： n= 每米机长下辊子旋转部分质量： q RU =359.000.350010.拉紧方式：11.清扫方式：头部布置H型合金橡胶清扫器，尾部布置角型硬质合金清扫器辊子旋转转速小于600rpm，满足要求!查表单个下辊转动部分质量G 2'=三、输 送 机 布 置 型 式（见附图）9. 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数： μ=0.012 导料板长度：l=12.导料槽：1200PVG整芯带PVG1600/12.1+2.1表面覆盖:800P 0===NN P u =ea u q B g==NNP 0'=P 0f s f d f a= f s --运行系数；每天运行小时数：=NN P u '=P u f s f a==NNF H =F HO ==1930.00862.42辊子动载荷满足要求!② 空载段辊子校核ea 0g(Im/v+q B )⑴ 静载荷校核g[L 1f 1(q B +q G1+q G2)cos δ1+L 2f 2(q B +q G1+q G2)cos δ2+L 3f 1(q B +q G1+q G2)cos δ3辊子静载荷满足要求!② 空载段辊子校核+(L 1f 1+L 2f 2+L 3f 1)q RO -F H12']5110.00=9.81×[(22.2+111.12+0)(780×0.025×cos δ1+220×0.012×cos δ2+0×0.025×cos δ3＞150~300mm细 f a --工况系数；1930.00辊子静载荷满足要求!f d --冲击系数；物料粒度组成：辊子额定载荷P ue =1255.56×1.2×1.06×1.11756.78五、输 送 机 阻 力 计 算1. 主要阻力：胶带及物料产生的运行阻力F HF HO +F HU辊子额定载荷P 0e =辊子额定载荷P 0e =5110.000.8×1.2×9.81×(277.8/2.5+22.2)1255.55① 重载段辊子校核四.辊 子 载 荷 校 核式中：⑵ 动载荷校核① 重载段辊子校核653.35×1.2×1.1辊子额定载荷P ue =空载u =辊子动载荷满足要求!式中：1×3×22.2×9.81653.35g[(q B +q G1+q G2)(L 1f 1cos δ1+L 2f 2cos δ2+L 3f 1cos δ3)+(L 1f 1+L 2f 2+L 3f 1)q RO -F H12']=NF HU ===NF H ===N m 弧度m 弧度m 弧度m=NF N =F bA ===N4个,1727.5F 1==NNF N =F S1=F ε1=F ε11===NF ε12===NF ε13===N1000.000g[q B (L 1f 1cos δ1+L 2f 2cos δ2+L 3f 1cos δ3)+(L 1f 1+L 2f 2+L 3f 1)q RU ]0.00C εμ0gL ε3(q G +q B )cos δ3sin ε0.43×0.35×9.81×0×(111.12+22.2)第二段长度 L 2=220.000 =9.81×[22.2×(780×0.025×cos δ1+220×0.012×cos δ2+0×0.025×cos δ3)+(780×0.025+220×0.012+0×0.025)×6.12]F bA +F f +F 1+F t697.50F bA +F f +F 1+F t =400.00+(780×0.025+220×0.012+0×0.025)×20.325-0]33295.23第一段长度 L 1=F HO +F HUC εμ0gL ε2(q G +q B )cos δ2sin ε第三段倾角δ3=0.0000.0002. 附加阻力F N水平输送长度L=6138.3533295.23+6138.3639433.580.0000.209第一段倾角δ1=式中：第二段倾角δ2=g[L 1f 1q B cos δ1+L 2f 2q B cos δ2+L 3f 1q B cos δ3+(L 1f 1+L 2f 2+L 3f 1)q RU ]1〉上托辊前倾阻力F ε11+F ε12+F ε130.00×cos0°sin1.5°4×1727.5Iv ρv1）给料点处物料附加阻力F bA第三段长度 L 3=780.000-0×0]cos0°sin1.5°0.31×0.9×1000×2.5697.5+6910+400=×cos12°sin1.5°0.43×0.35×9.81×0×(111.12+22.2)0.43×0.35×9.81×[0×(111.12+22.2)1)托辊前倾阻力F εC εμ0g[L ε1(q G +q B )-L ε1'q G2]cos δ1sin ε0.003. 特种主要阻力F s1F ε+F gl0.000主要滚筒个数共计6910.00N 计算。
皮带机简易计算
带式输送机简易计算1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）2．带式输送机的功率简单计算 功率式中：N ——电动机输出功率 千瓦 p ——所需动力 千瓦η——机械效率 ( 0.75～0.85) m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：t t P hQ L L fQL L V W P P P P P +±+++⋅⋅=+±+=36736736706.00101321式中：P 1——空载动力千瓦；P 2—-水平载荷动力 千瓦；P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。
F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。
L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米L 0——中心距修正值(按表2)H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时Pt ——卸载器所需动力千瓦。
表2表3计算举例：计算输送机所需功率原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米所需动力计算：)千瓦(384.7135.45304.1158.11336740075.413674929740003.0367492971205703.006.036736736706.0P +P +P +P =P 0101t 321=+++=+⨯++⨯⨯++⨯⨯⨯⨯=+++++⋅⋅=tP hQ L L fQL L V W f所需电动机功率：)(107218038471千瓦=⨯=⋅=。
m P N η3．上、下山带式输送机运输长度的选择在输送机主要技术参数以及额定功率不变的情况下，运输长度随着实际安装倾角加大 而减小（这里不包括因运输量变化而引起的运输长度的变化）。
皮带机输送机计算
0.0072
m
Co=
90
传动滚筒直径D=
500
mm
（2）尾部及主要改向滚筒直径
=
Φ
8.托辊组
400 mm
⑴ 重载段采用35°槽角托辊组，
辊子直径=Φ
89
mm
辊子轴承型号
204
,
查表单个上辊转动部分质量qr0'= 4.70 qr0= nqr0'/a0=
每米机长上辊子旋转部分质量 q1=
辊子轴径Φ 20
FuФΒιβλιοθήκη eμФq0q2
式中
ω= 0.0220
L1
β(弧度）
μ
8006.29
200.00
G= 1074.29
8.拉紧行程
3.39
kg
=
10.70 10.54
4.33 KN
0.00 （该值仅供
参考） 帆布带
0.2265 尼龙带
0.35 钢丝绳带
LL≥ L(ε+ε1)+ln
= 2.47
m
式中 ε ε1 ln
q0 10.70
传动滚筒
S1min≥ KAFu/(eμФ2-1)
= 5018.45
N
式中 KA--滚筒起动系数；
KA= 1.50 胶带围包 角
eμФ2= 3.39
200.00
°时 μ= 0.35
取S1= 5018.45 N
Fu=
3.头部传动滚筒
胶带趋入点输送带张力
S2= S1+Fu
= 13024.74
kg, n= 3
11.750
kg/m
11.750 kg/m
mm， a0--上托辊组间距； a0 = 1.20
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普通带式输送机的设计摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。
长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终确定整机参数。
本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式输送机的可靠运行。
关键词：带式输送机下运长距离变坡目录1 绪论 (1)2.输送机的发展与现状 (2)2.1国内外带式输送机的发展与现状 (2)2.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 (2)2.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 (3)2.1.3我国煤矿用带式输送机的发展 (3)2.2选题背景 (4)2.2.1主要技术参数 (4)2.2.2线路参数 (5)2.2.3物料特性 (5)2.2.4带式输送机工作环境 (5)2.3本课题的研究内容 (6)2.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 (6)2.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析 (6)3长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 (7)3.1下运带式输送机基本组成 (7)3.2驱动方案的确定 (7)3.3带式输送机制动技术 (8)4 长距离大运量下运带式输送机的设计 (11)4.1 带式输送机原始参数 (11)4.2 带式输送机的设计计算 (11)4.2.1输送带运行速度的选择 (11)4.2.2输送带宽度计算 (12)4.2.3初选输送带 (12)4.3输送机布置形式及基本参数的确定 (13)4.3.1输送带布置形式 (13)4.3.2输送机基本参数的确定 (13)4.4线路阻力的计算 (14)4.5输送带张力的计算 (15)4.5.1张力计算时各种运行工况的讨论 (16)4.5.2 最大发电状态下张力计算 (16)4.5.3 最大电动状态下张力计算 (19)4.5.4满载状态下张力计算 (20)4.5.5三种工况综合分析张力计算 (21)4.5.6电机数量与配比的选择 (24)4.6 滚筒的选择与减速器的选择 (24)4.6.1传动滚筒直径的选择 (24)4.6.2改向滚筒直径选择 (24)4.6.3减速器的选型 (24)4.7 制动器装置的选择 (25)4.7.1目前主要的制动装置原理与性能 (25)4.7.2制动器的选用原则 (27)4.7.3制动器的选择 (27)4.8软起动装置的选择 (28)4.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能 (28)4.8.2 软起动装置的选用 (31)4.9拉紧装置 (31)4.9.1张紧位置的确定 (32)4.9.2拉紧力及拉紧形成的计算 (32)4.9.3拉紧装置选择 (32)5 结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)外文文献原文译文1 绪论带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。
与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。
随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。
本文在对常规下运带式输送机驱动及制动方案的理论研究的基础上，提出长运距、大运量下运带式输送机常见驱动方式和制动方法，通过系统的动态建模计算和仿真分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出长运距、大运量下运带式输送机启动、运行和制动过程中存在的问题，并提出可行的控制理论和解决方案。
2 输送机的发展与现状2.1 国内外带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。
与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多[21]所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。
与其他设备相比，带式输送机有以下优点：(1)输送物料种类广泛；(2)输送能力范围宽；(3)输送线路的适应性强；(4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料；(5)可靠性和安全性高；(6)费用低。
国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。
带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
2.1.1 国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势表2.1 国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300--500万t/a高产高效矿井顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距（m）2000—3000 >3000带速（m/s） 3.5—4 4—5，最高达8输送量（t/h）2500—3000 3000—4000驱动总功率（kw）1200—2000 1500—3000，最大达10100国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面[1]：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。
在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。
国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表2.1所示。
2.1.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。
进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。
随着我国煤矿高产高效矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到表2.2所示的主要技术指标。
表2.2 国内带式输送机的主要技术指标主要参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距（m）2000—3000 >4500带速（m/s） 2.5—4.5 3-5输送量（t/h）1500—3000 2000—3000驱动总功率（km）900—1600 1500—3000从表2.1和表2.2的比较可以看出，我国煤矿高产高效矿井配套国产带式输送机的水平基本达到了国际水平。
目前，在带式输送机产品中，主要存在的问题但关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高。
在煤矿井下，由于煤层和井下地质结构等原因，有时不得不采用下运带式输送机。
由于下运方式对制动技术、可靠性、安全性等要求较高，在矿井开拓及运输方式设计时，大都尽量避免下运运输方式，这也是目前下运带式输送机应用较少的原因。
2.1.3 我国煤矿用带式输送机的发展[1]（1）大型化、智能化为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是带式输送机今后发展的必然趋势。
在今后的10年内，输送量要达到4000～5000t/h，带速要提高到6m/s，顺槽可伸缩输送机头部集中驱动要达到3000米，对于固定强力带式输送机要达到5000米，单机驱动功率1000～1500KW,输送带要达到PVG3150和ST6000以上。
（2）提高关键零部件的性能和可靠性设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。
而要提高关键零部件的性能和可靠性，除了进一步完善和提高现有零部件的性能和可靠性外，还要不断开发研究新的技术和零部件，如高性能可控软启动技术、动态分析与监控技术、高效储带装置、快速自移机尾、高寿命托辊等，使带式输送机的性能进一步提高。
（3）扩大功能，一机多用化带式输送机是一种理想的连续运输设备，但目前其效能还没有充分发挥，资源有所浪费。
如将带式输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。
（4）开发专用机种中国煤矿的地质条件差异较大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(>25°)直至垂直提升、长运距下运带式输送机等，而有些场合常规的带式输送机是无法满足要求的。
为了满足煤矿井下的某些特殊要求，应开发满足这些特殊要求带式输送机，如波纹挡边输送机、管状带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦多驱动带式输送机、大倾角上运带式输送机、打倾角下运带式输送机等。
2.2 选题背景充矿集团东滩煤矿东翼一采区储量约1亿吨，该采区的原煤运输全部由一采区主运输大巷固定带式输送机担负，该输送机运距3005米，运量1800吨/小时，提升高度-175米，是属于典型的煤矿井下长运距、大运量下运带式输送机。
东滩煤矿东翼一采区运输大巷固定带式输送机的设计参数说明如下：2.2.1 主要技术参数输送能力Q=1800t/h输送长度L=3005m输送带宽度B=1200mm2.2.2 线路参数东翼一采区上山主运输大巷共3005米，可简化为如图2.1所示的八段:第一段(1点到2点)平运，长度540米;第二段(2点到3点)下运，水平长度207米，提升高度－27.1米;第三段(3点到4点)平运，水平长度62米；第四段(4点到5点)下运，水平长度518米，提升高度－82米;第五段((5点到6点)平运，长度470米;第六段(6点到7点)上运，水平长度360米，提升高度18.9米;第七段((7点到8点)下运，水平长度400米，提升高度－28.4米:第八段(8点到9点)下运，水平长度435米，提升高度－56米;整机水平长度2992米，运输长度3005米。