基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

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基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。

像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。

对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。

本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。

关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

基于PLC立体式停车库控制系统设计 (2)

基于PLC立体式停车库控制系统设计前言随着我国经济的发展，我国汽车生产量已经跃居世界第一，而且也是第一大汽车消费国，由此可见我国私家车已经发展到很高的程度，但是我国停车场的数量和汽车保有量来看，停车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度，所以就出现了停车难的问题，这已经成为当前社会关注的问题。

从当前大城市的环境来看，停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍，而且有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。

停车难也是制约城市发展和影响人们出行的重要原因之一，也是体现出我国幸福指数的重要因素，同时也是我国构建社会主义和谐社会的一部分，解决停车问题，有利于改善市民的生活水平，改善人民的出行方式，因此来看，为了改善住宅小区和公共场所的停车现状，通过研究全自动立体式停车车库，有利于解决我国当前面临的停车难的问题。

对于我国大城市来说，当前的停车方式基本上采用的是传统方式，也就是平面式停车场，这种方式有很多缺点，比如行车通道过长，占据了大量的土地资源，浪费了许多的立体空间、人车共入库、安全隐患系数较大，而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大，车主存取车辆时需要徒步行走很长路程，并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空车位。

而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言，可以实现高密度停放车辆，能够非常充分的利用每部分空间。

而车主也以及随到随停、随走随取，缩短了存取车辆的时间。

这类全自动立体停车车库的空间利用率非常高，在一般情况下在相同面积下的土地，采用全自动立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍，能够节省土地面积，提高土地利用率；同时通过控制程序，使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻易的存取自己的车辆，不需车主再来回绕行寻找空车位停车；车库采用全天24小时的监控设备，提高了车辆停放期间的安全性。

由此来看，立体停车车库会在今后的城市发展当中具有十分重要的地位。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。

本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。

基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。

其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。

在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。

我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。

软件设计是立体车库控制系统的核心。

我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。

在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。

同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。

为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。

测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。

同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。

本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。

通过测试验证了系统的性能和可靠性。

该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。

展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。

我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。

随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。

基于plc的立体停车库控制系统设计总结

基于plc的立体停车库控制系统设计总结下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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基于PLC的自动化停车控制系统设计

基于PLC的自动化停车控制系统设计随着城市化的发展和车辆保有量的增加，停车难题成为了城市居民日常生活中的一大困扰。

传统的停车场管理方式存在着停车难、地域局限性大、车辆管理不够精细等问题。

为了解决这些问题，越来越多的城市开始引入自动化停车系统。

本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统设计。

一、系统概述自动化停车控制系统是一种通过先进的自动化技术，实现对停车过程进行自动化控制的系统。

它可以有效地解决传统停车管理系统存在的问题，提高停车场的利用率，减少人为操作中的错误，提高停车场的管理效率。

本系统设计采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和人机界面等外围设备，实现对停车场的车辆进出、通道控制、车位管理、收费等功能的自动化控制。

二、系统结构1. 主控制单元主控制单元由PLC构成，负责系统的整体控制和数据处理。

它接收来自传感器的信号，根据预设的控制逻辑进行控制，并向执行器发送控制指令。

2. 传感器传感器用于检测停车场内车辆的状态，包括车辆进出、停车位是否已占用、车辆大小、车辆重量等信息。

常用的传感器有车辆感应器、超声波传感器、摄像头等。

3. 执行器执行器接收PLC的控制指令，执行相应的操作，包括道闸的开关、电梯的升降、停车位指示灯的亮灭等。

4. 人机界面人机界面用于人员与系统之间的交互，包括车辆入口和出口的出入口显示屏、自助缴费机等。

三、系统功能1. 车辆进出管理当车辆进入停车场时，传感器通过识别车牌或者感知车辆大小，将车辆信息发送给PLC。

PLC根据预设的控制逻辑，控制道闸的开启，允许车辆进入停车场。

当车辆退出停车场时，传感器再次感知车辆信息，PLC控制道闸的开启，允许车辆离开停车场。

2. 停车位管理停车位传感器监测停车位的占用情况，并将信息发送给PLC。

PLC根据停车位的占用情况，通过停车位指示灯显示停车位的状态，以便车辆快速找到空余停车位。

3. 收费管理自动化停车控制系统支持自助缴费，当车辆离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并显示在自助缴费机上，车主可以通过自助缴费机进行支付，系统实现自动化的收费管理。

基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统_毕业论文(设计)

毕业论文（设计）任务书系部电气工程系专业名称电气自动化专业班级电气1343毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书 2 摘要 5 1 引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82 三菱PLC简介102.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 102.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 113 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 143.3立体车库控制要求 144 立体车库系统设计164.1 PLC选择164.2 I/O口分配164.3 PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动控制部分184.6软件设计18 结论与讨论19 主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

基于PLC的立体停车库系统设计设计

基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。

本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。

首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。

PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。

在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。

实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。

具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。

当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。

当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。

在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。

此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。

如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。

在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。

例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。

总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。

通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。

基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计

基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计摘要智能立体车库是一种高效的车位管理系统，它可以节省停车面积和提高停车效率。

本文基于PLC控制技术，设计了一种智能立体车库控制系统。

该系统采用集中控制器和分布式控制器相结合的控制方式，实现了车库的自动进出、转移和管理。

本文主要介绍了该系统的硬件设计和软件设计，并对其进行了实验验证。

实验结果表明，本系统能够满足智能立体车库的要求，具有良好的稳定性和实用性。

关键词：PLC控制；智能立体车库；控制系统设计；硬件设计；软件设计AbstractIntelligent 3D garage is an efficient parking management system, which can save parking space and improve parking efficiency. Based on the PLC control technology, this paper designs an intelligent 3D garage control system. The system adopts a combination of central controller and distributed controllers to realize the automatic entrance, transfer and management of the garage. This paper mainly introduces the hardware design and software design of the system, and conducts experimental verification. The experimental results show that the system can meet the requirements of intelligent 3D garage and has good stability and practicality.Keywords: PLC control; intelligent 3D garage; control system design; hardware design; software design一、引言近年来，城市交通拥堵问题愈发严重，停车难成为了一个痛点。

毕业论文-基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计

本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。

本文的重点在于立体车库控制系统的设计。

控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。

用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。

对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。

提出变频器分时驱动两台电机的思路。

完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。

用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。

设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。

关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。

基于PLC的自动化停车控制系统设计

基于PLC的自动化停车控制系统设计1. 引言1.1 基于PLC的自动化停车控制系统设计概述随着城市人口的不断增加和汽车数量的不断增长，停车难题愈发严峻。

为了解决停车难问题，自动化停车场逐渐成为一种解决方案。

基于PLC的自动化停车控制系统通过智能化技术和自动化设备，实现停车场的智能管理和自动化停车操作。

PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，可以实现停车场车位状态检测、进出口控制、电子支付和整体结构设计。

其稳定性高、反应速度快、操作简单等特点，使其成为自动化停车控制系统的理想选择。

通过停车场车位状态检测系统设计，可以实时监测停车场内各个车位的占用情况，提高停车场的利用率。

PLC控制系统设计可以对停车场设备进行精准控制和调度，实现停车场的自动化运行。

停车场进出口控制系统设计可以管理车辆的进出顺序，避免拥堵和混乱。

停车场电子支付系统设计则可以提供方便快捷的支付方式，提升用户体验。

系统整体结构设计则将各个模块有机地结合起来，实现停车场的高效运行和管理。

基于PLC的自动化停车控制系统是现代停车场管理的重要手段，可以提高停车场的运行效率，优化用户体验，使停车变得更加便捷和智能。

2. 正文2.1 停车场车位状态检测系统设计停车场车位状态检测系统设计是基于PLC的自动化停车控制系统中至关重要的一环。

该系统主要通过传感器和PLC的配合，实现对停车场内每个车位的实时监测和管理。

我们需要在每个停车位上安装一个车位检测传感器，该传感器可以通过检测车辆的重量或者通过红外线等技术来判断停车位是否被占用。

当车辆停入或驶出停车位时，传感器会将相应的信号传输给PLC系统。

PLC系统会根据传感器传来的信号，实时更新停车场内每个车位的状态。

通过编程设计，PLC可以实现对停车位状态的监控、显示和控制。

当停车场内车位出现空闲时，系统可以实现自动导航至空闲车位，提高了停车效率和用户体验。

停车场车位状态检测系统设计需要考虑多个因素，如传感器的稳定性、PLC系统的可靠性和响应速度等，以确保系统稳定运行和准确监测车位状态。

基于PLC立体式停车库控制系统设计

基于PLC立体式停车库控制系统设计设计基于PLC的立体停车库控制系统摘要：随着城市化进程不断推进和汽车数量的急剧增加，停车位的需求越来越大。

为了解决停车难的问题，立体停车库被广泛应用。

本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的立体停车库控制系统，该系统可以自动控制立体停车库的运行，提高停车效率并优化空间利用率。

该控制系统包括硬件和软件两部分，硬件主要由PLC、电机驱动装置、传感器和执行机构组成，软件主要由PLC程序和人机界面组成。

通过PLC程序的控制，实现了立体停车库的自动车位选择、车辆上升和下降控制、车位状态监测等功能。

人机界面可以显示停车库的实时状态并提供操作控制界面。

通过实验验证，该控制系统具有稳定可靠的性能，能够满足立体停车库的要求。

关键词：PLC，立体停车库，自动控制，停车效率一、引言随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量的急剧增加导致了停车难的问题。

传统的地面停车位已经无法满足需求，因此立体停车库越来越受到人们的重视。

立体停车库可以大大提高停车效率和空间利用率，解决停车难的问题。

二、系统设计2.1硬件设计根据立体停车库的需求，本系统设计了以下硬件设备：（1）PLC：作为整个系统的“大脑”，负责控制和监测系统的运行状态。

（2）电机驱动装置：用于控制立体停车库升降机构的升降运动。

（3）传感器：包括车位状态传感器、安全门传感器等，用于检测停车库的状态。

（4）执行机构：包括电机、滑轮和车位板等，用于完成车位选择和车辆升降等动作。

2.2软件设计软件设计主要包括PLC程序和人机界面两部分。

（1）PLC程序：PLC程序根据系统要求编写，主要实现以下功能：1)车位选择：根据车辆的尺寸和停车需求，在可用车位中选择合适的车位。

2)车辆升降控制：控制升降机构完成车辆的升降动作，实现车辆的存取。

3)车位状态监测：通过车位状态传感器监测车位的占用情况，实时更新车位状态。

基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现

基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现随着城市化进程的不断加快，车辆自动化停放已经成为了亟待解决的问题。

为了解决这一问题，基于PLC的自动化立体停车系统应运而生。

本文将介绍自动化立体停车系统的结构、工作原理以及具体实现方法。

一、系统结构自动化立体停车系统的结构非常复杂，由多个部件组成。

它主要由立体车库、输送机、引导导轨、计算机、PLC等组成。

1. 立体车库：立体车库是整个停车系统的主体部件，主要用于存储车辆。

2. 输送机：用于将车辆从车库的入口输送到相应的储车空间。

3. 引导导轨：用于引导车辆进入相应的储车空间。

4. 计算机：采用计算机控制停车系统的各项功能操作。

5. PLC：用于实现立体车库自动化停车系统的自动化控制。

二、工作原理立体车库自动化停车系统的工作原理非常复杂，需要多个部件的有机协作才能实现。

当车主驾车到达立体车库时，车辆将被输送机带入车库。

接着，引导导轨将车辆引导进入相应的储车空间，同时，PLC会自动控制车库门的开闭操作。

当车主需要取车时，输送机再次启动，将车辆输送至车库出口。

三、具体实现方法1. 根据车位情况规划立体车库的结构，确定车位数量。

2. 建设输送机系统和引导导轨系统，确保车辆在储车空间内的准确度和安全性。

3. 选用先进的计算机控制系统，保证车库的顺畅运行。

4. 采用PLC控制系统，完成整个立体车库自动化控制。

4. 进行系统测试，确保整个停车系统安全可靠。

五、总结随着城市化进程的不断加快，立体停车系统已经成为了一种必要的解决方案。

基于PLC的自动化立体停车系统不仅可以提高城市停车场的利用率，还可以减少空气污染和交通堵塞等问题的发生。

因此，立体停车系统的发展将会是未来停车产业的主流发展方向。

基于plc立体车库控制系统设计

基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增加，传统的地面停车已经难以满足需求。

立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案，受到越来越多城市的青睐。

本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

然而，汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。

传统地面停车方式不仅占用大量空间，还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。

为了解决这些问题，并提供更高效便捷的停车服务，立体式智能化停车设备逐渐兴起。

1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统，以提高停车效率、节约空间，并提供更加便捷的停车体验。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前，首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。

基于市场需求和用户反馈，本文确定了以下功能需求：自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。

2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构，包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。

传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备；PLC控制层负责数据处理和算法运算；用户界面层提供人机交互接口。

第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用，用于实时监测车库的状态和环境信息。

本文选择了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器，并合理布局在立体车库的各个关键位置。

基于PLC和MCGS的自动立体化停车库自动控制系统设计

贵州大学毕业设计（论文）题目：基于PLC和MCGS的自动化立体停车场自动控制系统设计姓名：***专业名称：机电一体化指导老师：**完成时间：2011年10月20日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“自动停车场”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

自动停车场是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了自动停车场的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

目录摘要 (I)目录 (II)第一章绪论 (1)1.1立体车库的概述 (1)1.1.1概述 (1)1.1.2自动停车场的分类及其特点 (1)1.2自动停车场的国内外发展状况 (3)1.2.1国外的发展状况 (3)1.2.2国内的发展现状 (4)1.3论文的目的与意义 (6)第二章升降横移式立体停车库 (8)2.1概述 (8)2.2升降横移式立体停车库的主要组成部分 (8)2.3升降横移式立体车库车位结构 (8)2.4升降横移式立体停车库的结构及运动规律 (8)第三章升降横移式立体停车库的控制系统 (10)3.1升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (10)3.2升降横移式立体停车库系统的控制形式 (11)3.2.1继电器控制 (11)3.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) (11)3.2.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 (13)3.3升降横移式立体停车库3×6控制系统 (14)3.3.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 (14)3.3.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (16)3.3.3升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (17)第四章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (24)4.1软件所要完成的控制任务 (24)4.2控制程序流程图 (24)4.3升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (24)4.4升降横移式立体停车库系统的控制形式 (27)4.5升降横移类立体车库的梯形图 (27)第五章基于MCGS对车库控制系统的应用研究 (36)5.1MCGS工控组态软件简介 (36)5.2MCGS的系统需求 (37)5.2.1继电器控制 (37)5.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) (37)5.3基于MCGS仿真实现的意义 (38)5.4MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (38)5.5MCGS实时数据库的研究 (40)5.5.1数据对象的类型 (40)5.5.2车库控制系统数据库的研究及构造 (41)5.6工程画面的连接及图面仿真研究 (41)5.7控制系统控制流程的研究 (44)5.7.1脚本程序简介 (44)5.7.2脚本程序基本语句 (44)5.7.3脚本语言的编辑 (45)5.8MCGS的网络通信 (51)第六章总结 (52)第1章绪论1.1自动停车场的概述1.1.1概述机械式自动停车场就的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到停车位或从停车位取出的方式，在市场需求的迫切影响下应运而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，其最大的优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。

plc立体车库控制系统设计论文

PLC立体车库控制系统设计论文1. 引言立体车库是为了解决城市停车难问题而发展起来的一种现代化停车设备。

与传统停车场相比，立体车库可以大幅度节省停车空间，并提高停车效率。

本论文旨在设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统，实现对车库设备的自动化控制和管理。

2. 设计思路2.1 设备组成立体车库控制系统主要由以下几个部分组成：•车库入口检测器：用于检测车辆的进入与离开，获取车辆的相关信息。

•升降机：负责将车辆从车库入口位置转移到合适的停车空间，并实现上下移动功能。

•停车位指示器：指示停车位的使用情况以及车辆停放位置。

•车辆出入口管理器：管理车辆的进出流量，确保车辆出入的安全有序。

2.2 控制原理立体车库的控制系统采用PLC作为主要控制设备。

通过PLC编程，实现对车库设备的自动控制与管理。

车辆进入车库时，入口检测器会检测到车辆的到来，并将相关信息传输给PLC。

PLC根据接收到的信号，判断是否有合适的停车位。

如果有空闲停车位，PLC会向升降机发出指令，将车辆转移到对应停车位。

同时，停车位指示器会相应地显示该停车位为已使用。

当车辆需要离开车库时，出口检测器会检测到车辆驶出，并将相关信息传输给PLC。

PLC会根据接收到的信号，释放对应停车位，并通过升降机将车辆送至出口。

2.3 PLC编程为了实现车库设备的自动控制，需要对PLC进行编程，制定控制逻辑。

编程的主要思路如下：•监听车库入口检测器信号：一旦检测到有车辆进入，即接收车辆信息。

•检查当前停车位状态：查询停车位指示器，确认是否有空闲停车位。

•分配停车位：如果有空闲停车位，通过升降机将车辆移动到对应停车位。

•更新停车位状态：向停车位指示器发送信号，更新停车位的使用情况。

•监听车库出口检测器信号：一旦检测到有车辆驶出，即接收车辆信息。

•释放停车位：将该停车位标记为空闲，并通过升降机将车辆送至出口。

3. 系统实施3.1 硬件配置实施立体车库控制系统需要相应的硬件设备，包括PLC、车库设备（升降机、停车位指示器）、检测器、传感器等。

基于plc立体车库控制系统设计

基于plc立体车库控制系统设计摘要：随着城市化的不断发展，城市交通与停车难的问题日益突出。

立体车库因其高效的车辆存放方式，受到越来越多人的喜爱。

本文设计了一种基于PLC的立体车库控制系统，通过PLC控制分配车位，实现车辆自动存取，提高了车辆存放的效率，同时也提高了停车场安全性。

本控制系统具有高效、安全、实用等优点。

关键词：PLC、立体车库、控制系统1.引言近年来，随着城市化的不断发展，城市交通量逐渐增大，车辆数量急剧增加，同时停车难的问题也越来越突出。

传统的车位固定、停车员管理的停车方式已经无法满足现代城市的停车需求。

立体车库应运而生，它因其高效的车辆存放方式，逐渐成为城市停车场的重要组成部分。

立体车库的设计复杂，同时也需要高效的控制系统，以确保车辆可以快速存放和取出，同时也确保车辆安全。

基于PLC的立体车库控制系统，可以实现高效的车辆存取，同时还能提高停车场的安全性。

2. 立体车库控制系统设计方案2.1 立体车库系统工作原理立体车库的工作原理是将车辆通过传送带或电梯技术移动到指定的车位上，然后通过升降机将车辆垂直提升到对应楼层的车位上。

当车主需要取车时，系统会将车辆下降到存车处，然后通过传送带或电梯技术，将车辆移动到取车口。

2.2 设计方案本文设计基于PLC的立体车库控制系统，主要包括输入模块、控制模块、输出模块三大模块。

其中输入模块主要包括车位检测器、升降机上下限检测器、传送带控制器等；控制模块主要包括PLC控制器；输出模块主要包括升降机、传送带、指示屏等。

在本设计中，车位检测器会实时检测车位是否有车辆停放，如果有，则将车位的状态传输给PLC控制器。

控制器通过逻辑运算，判断车位可用情况，然后下发指令，控制传送带或者升降机将车辆存放到相应车位，以及在需要取车时，将指令传送给相应的设备，以将车辆取出。

同时，为了确保系统的安全性，本设计也会增加相应的安全保护措施。

例如，在车辆存取时，系统会自动检测升降机的上限和下限，并通过PLC控制上、下限位信号来确保升降机运行的安全性。

(方案设计书)基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

封面作者：PanHongliang仅供个人学习宜宾职业技术学院毕业论文（设计）任务书系部电气工程系专业名称电气自动化专业班级电气1343姓名郑旭东毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统2013年5月1日PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。