轴向拉压
轴向拉压01
∝
图2 - 5 伸长
W = K ⋅u
轴向刚度 i) 材料性质 ii) 杆的几何尺寸 ( L and A)
W ⇒ K= u
(单位 N/m) 单位
K 依赖于 依赖于:
材料力学, 土木2003, 2004年9月, 金培鹏副教授 材料力学, 土木 , 年 月
第二章 轴向拉伸和压缩
青海大学建工系
§2.2 用截面法计算拉压杆的内力 横截面上的应力
Fu2 2 2
(d) )
P1+ Fu1 =0 P1-P2+ Fu2=0 P3
Fu2
x - P3
由整体平衡方程: 由整体平衡方程: P1 - P2 - P3=0 Fu2 = - P3
- P1
(e) )
图 2-7
材料力学, 土木2003, 2004年9月, 金培鹏副教授 材料力学, 土木 , 年 月 第二章 轴向拉伸和压缩
青海大学建工系
v w z
y u x 图2-29 P
E, ν
d P
L
图2-30
b
•横向收缩 横向收缩
v = ε y ⋅ d = − νε x ⋅ d
w = ε z ⋅ b = − νε x ⋅ b
νP =− Eb
νP =− Ed
是材料的性质. 杨氏模量 (E) 和泊松比 (ν) 是材料的性质 只能由实验来决定. 只能由实验来决定
m
u
图2 - 3
• 建筑师 • 显微镜之父
• 天文学家 • 物理学家
材料力学, 土木2003, 2004年9月, 金培鹏副教授 材料力学, 土木 , 年 月
第二章 轴向拉伸和压缩
青海大学建工系
比例极限
A
§2–1 轴向拉压的概念及实例§2–2 轴力及轴力图§2–3.
横截面
受载后
b´ d´
平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。
纵向纤维变形相同。
2. 拉伸应力: 由平截面假定,变形均匀,内力分布均匀。 轴力引起的正应力 —— : 在横截面上均布分布。 P
N(x)
N ( x) A
规定:N为拉力,则σ为拉应力;N为压力,则σ为压应力 ;拉应力为正,压应力为负 3. Saint-Venant(圣维南)原理: 离开载荷作用处一定距离,应力分布与大小不受外载荷作 用方式的影响。
12
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 轴力(图)的简便求法: 自左向右:
遇到向左的P, 轴力N 增量为正; 遇到向右的P , 轴力N 增量为负。
5kN 5kN
8kN
3kN
+
8kN
–
3kN
[例2] 图示杆长为L,受分布力 q = kx 作用,方向如图,试画出 杆的轴力图。 解:x 坐标向右为正,坐标原点在
p
N
N N>0 p N N N<0 p
N 与外法线同向,为正轴力(拉力) N与外法线反向,为负轴力(压力) p
三、 轴力图—— N (x) 的图象表示。
意 ①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; 义 ②确定出最大轴力的数值 N 及其所在横截面的位置, P + x
即确定危险截面位置,为
强度计算提供依据。
[例1] 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、 P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。 O A PA N1 A PA B PB B PB C PC C PC
D
PD D PD
解: 求OA段内力N1:设置截面如图
X 0 N1 PA P B P C P D 0
NO[1].1拉伸与压缩
Saint-Venant原理与应力集中示意图
变形示意图: P
a
b
c
P
(红色实线为变形前的线,红色虚线为红色实线变形后的形状。) 应力分布示意图:
三、拉(压)杆斜截面上的应力
k
设有一等直杆受拉力P作用。 P
P
求:斜截面k-k上的应力。 解:采用截面法
P
a
k
k
Pa
由平衡方程:Pa=P
a
则:
pa
Pa Aa
轴力图如右图 N
2P + –
3P
BC
PB
PC
N3
C
PC N4
5P
+
P
D PD D PD D PD
x
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 轴力(图)的简便求法: 自左向右:
遇到向左的P, 轴力N 增量为正; 遇到向右的P , 轴力N 增量为负。
8kN
5kN
3kN
5kN +
8kN – 3kN
[例2] 图示杆长为L,受分布力 q作用,方向如图,试画出
a´
b´
c´
d´
P
平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。 纵向纤维变形相同。
推论:均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。
平面假设的作用:得出横截面上正应力均布的规律。
2. 拉伸应力: P
N(x)
N ( x) A
轴力引起的正应力 —— : 在横截面上均布。
3.
危险截面及最大工作应力:
当a = 0,90°时, |a|min 0
本次作业
1-1,1-2,1-3
pa
P
材料力学--轴向拉伸和压缩
2、轴力图的作法:以平行于杆轴线的横坐标(称为基
线)表示横截面的位置;以垂直于杆轴线方向的纵坐
标表示相应横截面上的轴力值,绘制各横截面上的轴 FN
力变化曲线。
x
§2-2 轴力、轴力图
三、轴力图
FN
3、轴力图的作图步骤:
x
①先画基线(横坐标x轴),基线‖轴线;
②画纵坐标,正、负轴力各绘在基线的一侧;
③标注正负号、各控制截面处 、单位及图形名称。
FN
4、作轴力图的注意事项: ①基线一定平行于杆的轴线,轴力图与原图上下截面对齐; ②正负分绘两侧, “拉在上,压在下”,封闭图形; ③正负号标注在图形内,图形上下方相应的地方只标注轴力绝对值,不带正负号; ④整个轴力图比例一致。
50kN 50kN 50kN
第二章 轴向拉伸和压缩
第二章
轴向拉伸和压缩
第二章 轴向拉伸和压缩
§2 — 1 概述
§2 — 2 轴力 轴力图
目
§2 — 3 拉(压)杆截面上的应力
§2 — 4 拉(压)杆的变形 胡克定律 泊松比
录
§2 — 5 材料在拉伸与压缩时的力学性质
§2 — 6 拉(压)杆的强度计算
§2 — 7 拉(压)杆超静定问题
FN
作轴力图的注意事项: ①多力作用时要分段求解,一律先假定为正方向,优先考虑直接法; ②基线‖轴线,正负分绘两侧, “拉在上,压在下”,比例一致,封闭图形; ③正负号标注在图形内,图形上下方相应的地方只标注轴力绝对值,不带正负号; ④阴影线一定垂直于基线,阴影线可画可不画。
§ 2-3拉(压)杆截面上的应力
§2 — 8 连接件的实用计算
§2-1 概述 §2-1 概述
——轴向拉伸或压缩,简称为拉伸或压缩,是最简单也是做基本的变形。
材料力学第二章-轴向拉伸与压缩
1
2
P
P
1
2
FN1
3 P
3
P FN2
PP FN3
FN 1 P FN 2 0 FN 3 P
1
2
4、作内力图
P
P
P
3 P
1 FN
P
2
3
P x
[例2] 图示杆旳A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、 4P、 P 旳力,方向如图,试画出杆旳轴力图。
OA PA
B PB
C PC
D PD
q
u 正应力旳正负号要求:
sx
sx sx
s
x
P
u 对变截面杆, 当截面变化缓慢时,横截面上旳 正应力也近似为均匀分布,可有:
s (x) FN (x)
A( x)
合力作用线必须与杆件轴线重叠;
圣维南原理
若用与外力系静力等 效旳合力替代原力系, 则这种替代对构件内应 力与应变旳影响只限于 原力系作用区域附近很 小旳范围内。 对于杆件,此范围相当 于横向尺寸旳1~1.5倍。
h
解: 1) BD杆内力N
取AC为研究对象,受力分析如图
mA 0 , (FNsinq ) (hctgq) Px 0
FN
Px
hcosq
2) BD杆旳最大应力: s max FN max PL A hAcosq
突变规律: 1、从左边开始,向左旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 2、从右边开始,向右旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 3、突变旳数值等于集中力旳大小。
即:离端面不远处,应力分布就成为均匀旳。
§2–3 直杆轴向拉压时斜截面上旳应力
一、斜截面上旳内力
n
第2章轴向拉压--1
c d
F
根据静力平衡条件:
FN dA
A
dA A
FN A
A
拉压杆内最大的正应力:
FN FN max 等直杆: max 变直杆: max A A max 正应力的符号规定——同内力
拉伸——拉应力,为正值,方向背离所在截面。 压缩——压应力,为负值,方向指向所在截面。
A A cos
F
FN= F
(2)应力确定:
①应力分布——均布
F
FN
x
F p
n
②应力公式——
FN F F p cos cos A A A cos
FN
σα——斜截面上的正应力;τα——斜截面上的切应力
p cos cos2
FN1 FN2 FN2
以轴向拉压为主要变形的杆件,称为拉压杆或轴向承载杆。 7
轴向拉压主线:
杆件的内力分析 应力 变形
强度条件 内力图 (找到内力最大值)
刚度计算
§2.1 轴向拉伸与压缩的概念 §2.2 横截面上的内力与应力 §2.3 斜截面上的应力
1 内力的概念
外力引起的物体内部的作用力。
在外力作用下,构件内部各部分之间因相对位置改变而
各段的内力并画出杆的轴力图。 O A FA B FB C FC D FD
FN
2F
5F
3F
F
x
总
结
1、外力不能沿作用线 任意移动;
2、有集中力作用的截面处,轴力图有突变,突变值 等于集中力的大小。 3、简便画图法:自左向右,遇到向左的外力,轴力 增大;遇到向右的外力,轴力减小。 P16, 例题2-2
直杆轴向拉压的变形
单击此处添加标题
式中E 称为材料的弹性模量,与材料的性质有关, 由实验测定,它反映了某种材料抵抗变形的能 力,在国际单位制中常用单位为兆帕(MPa)。
它表明:在弹性受力范围内,应力与应变成正比。
3.6 直杆轴向拉、压在工程中的应用
应用分析:自从1956 年瑞士建成第一座现代化的斯特勒姆桑德斜拉桥以来,世界各国相继修建了300 多座斜拉 桥,我国就占了100 多座。在图a、b 所示的某斜拉桥中,钢质拉索就属于轴向受拉构件。在施工与使用过程中, 要采取有效的措施(如对钢索外加防护套、内注水泥浆)防止钢索发生锈蚀。道路与桥梁工程中许多桥墩属于轴 向受压构件,其截面通常采用圆形(图c)或方形。由于桥墩是轴向受压构件,故其纵向受力钢筋沿周边均匀分 布(图d)。
3. 螺栓连接,杆件也可绕结点作微小的转动,计算时,结点也可以简化为铰链连接,各根通过结 点连接的杆件,也可看成二力杆,通常上弦杆和腹杆受压,下弦杆受拉。为保证屋顶的稳定性 和安全性,在施工过程中,必须保证结点的施工质量和屋架的垂直度、水平度等。
单击此处添加大标题内容
某房屋工程为预应力混凝土管桩基础,采用干打锤击沉桩方法(如图)进 行沉桩时桩身应垂直,垂直度偏差不得超过0.5%,并用两台成90。方向 的经纬仪校准。应用分析:管桩是按轴向受压构件为主设计的,它承受房 屋传来的竖直向下的荷载作用。 管桩在锤击沉桩过程中,受到冲击动荷载的作用。冲击动荷载的大小与锤 重、落锤高度、锤击速度有关,冲击动荷载能有效地把管桩沉入地基中。 在沉桩施工过程中,桩身、桩帽、送桩和桩锤应
纵向绝对变形
单击此处添加标题
单击此处添加标题
规定拉伸时ε 为正,反之为负,线应变量纲为1。
实验表明:在弹性受力范围内,杆件的纵向变 形与杆件所受的轴力及杆件长度成正比,与杆 件的横截面面积成反比,这就是胡克定律。其 表达式为:
第二章轴向拉压
F1=10kN
1F2=25kN 2 F3=55kN 3 F4=20kN
A 1 B 2 C 3D
Fx 0 FN3 F4 0
FN3 F4 20kN 压力
FN 3
F4=20kN
FN1 10kN FN 2 35kN
FN / kN
10
35
FN3 20kN O
q
C
FAx
A
钢拉杆
B
FAy
16m
FB
解:① 整体平衡求支反力
Fx 0 FAx 0
MB 0
-
FAy
16
42 2
162
0
FAy 336kN
FAx
A
FAy
q=42kN/m 8m
C FCx FCy FN
② 局部平衡求轴力
MC 0
FN
2
42 2
82
336
8
0
F
FF
F
F
FN
F
FN
这说明拉压杆的强度除了与轴力的大小有关外,还与横截面的尺 寸有关。
从工程实用的角度,把单位面积上内力的大小,作为衡量受力程 度的尺度,并称为应力。
应力的一般性定义 (书26页)
c
F
c
A
p
c
F p
m A
A上的平均应力
F p lim
A A0
c点总应力 应力:分布内力在一点的集度
FN 672kN
③求应力
查书附录Ⅱ的型钢表:NO.22a工字钢 A=42cm2
FN
A
002-材料力学_轴向拉压
σ
F FN
σ =
FN A
拉应力为正 压应力为负
拉压杆横截面上正应力计算公式
公式适用于轴载作用的杆件。 公式适用于轴载作用的杆件。 变截面杆或分布轴载作 用下横截面正应力计算
σ ( x) =
FN ( x ) A( x )
2.2 拉压杆的应力
二、斜截面上的应力
σ F σ
τ= σ
σ
2
σ
τ=
2
σ
F
2 σ τ= 2
ρgπ
l
ξ )2
叠加原理适用
FN (0) = F
FN (l ) = ( F + P)
dFN ( x) ρgπ 2 d1 (d 2 d1 ) d d ρgπ d d = [d1 + 2 x + ( 2 1 )2 x2 ] = (d1 + 2 1 x) 2 = p( x) dx 4 l l 4 l
单向(单轴) 单向(单轴)应力状态
σ
2
σ τ = 2 σ
2
2
讨论任一方位截面上的应力及与横截面上应 作顺时针转动的趋势为正。 切应力以使隔离体有作顺时针转动的趋势为正。 力的关系, 力的关系,斜截面上各处法向线应变和切应 σ max = σ 0 = σ τ0 = 0 横截面上 变相同,即变形是均匀的。 变相同,即变形是均匀的。因此内力均匀分 σ min = σ 90 = 0 τ 90 = 0 布。 纵截面上 σ Fα = ∫ Aoα p α dAτ max p ατ ∫ Aα=dA = p α σ α = σ = = A F
2.1 拉压杆的内力 轴力及轴力图
横截面是杆件内最有代表性的截面, 横截面是杆件内最有代表性的截面, 其上的内力可用截面法求出。 其上的内力可用截面法求出。 由隔离体的平衡条件截面上只 有截面法向的内力分量 FN(x), ), 轴力。 称为轴力 称为轴力。 由 ∑ Fx = FN ( x) F = 0
轴向拉压
FN 3 A3 5000 8.33MPa 600
FN 1
○ -
s max s1 10MPa s 12MPa
∴ 此杆满足强度条件。 29
5kN
[例]图示结构中,拉杆AB由等边角钢制成,容许应力 [s]=160MPa,试选择等边角钢的型号。。
B
解:取杆AC。
m
40 kN
FN AB
3
19
三、斜截面的应力
m
P
m m
P
P
m
m
k
p
N
A——斜截面面积
P p A A
FN
P
m
sห้องสมุดไป่ตู้
p
2
FN A
FN A / cos
s p cos s cos s p sin s sin cos sin 2
A=80mm2,容许应力[s]=160MPa,试校核杆CD的强度并 计算容许荷载。 D A
30
N C B A 30 C
a
解:
a
XA
B P
P
YA
1 m A 0; 2 FN a P 2a 0 ∴ CD 杆满足 FN 4 P 8kN 强度条件。 FN 8000 s 100MPa s A 80
4)圣维南(Saint-Venant)原理:
厚度为1mm 100N 1mm 100N
厚度为1mm 50N 50N 1mm
50N
50N
厚度为1mm 1mm 100MPa 100MPa
二、横截面的正应力 拉压杆横截面上只有正应力而无剪应力,忽略应力集中
第2章轴向拉压
第二章轴向拉伸和压缩§2-1 引言此类受轴向外力作用的等截面直杆称为拉杆或压杆。
受力特点:直杆受到一对大小相等,作用线与其轴线重合的外力F 作用。
变形特点:杆件发生纵向伸长或缩短。
F F F F 一、轴向拉压杆的受力特点、变形特点二、轴力及轴力图Ⅰ、内力内力——由于物体受外力作用而引起的其内部各质点间相互作用的力的改变量。
F F F F根据可变形固体的连续性假设可知,物体内部相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内力系,我们所说的内力是该内力系的合成(力或力偶)求内力的一般方法——截面法(1)截开;(2)代替;(3)平衡。
步骤: FFmm (c) F N (a) FF m m (b) m m F N x 二、轴力及轴力图Ⅰ、内力---轴力可看出:杆件任一横截面上的内力,其作用线均与杆件的轴线重合,因而称之为轴力,用记号F N 表示。
F F +=N FF mm (c)F N (a) FF m m (b) m m F N x引起伸长变形的轴力为正——拉力(背离截面);引起压缩变形的轴力为负——压力(指向截面)。
轴力的符号规定:F F +=N FF mm (c)F N (a) FF m m (b) m m F N xFF -=N F N mm(c) F N (a) FF m m (b) mm F x F若用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,所绘出的图线可以表明轴力与截面位置的关系,称为轴力图。
FF F N 图F F FF N 图F注意:用截面法法求内力的过程中,在截面取分离体前,作用于物体上的外力(荷载)不能任意移动或用静力等效的相当力系替代。
F F(a)F F(b)F N =Fmmnn (a)FCB Am mFA(b)F N =Fnn B FA(c)n n mmF N =0(e)mmAF N =Fn n B(f)AFCB(d)F A例试作图示杆的轴力图。
建筑力学7轴向拉伸和压缩
三、低碳钢试件的应力--应变曲线(--图)
450 (MPa)
350
250
s
200
e
p
150
100
p e s
50
o
p
0.05
t
e
b b
0.15
1、弹性阶段( oa 段)
oa 段为直线段, a 点对应的应力
称为比例极限,用 表示。 P
正应力和正应变成线性正比关系,
即遵循胡克定律, E
弹性模量E 和 的关系:
二、
工 程 实 例
• 桁架结构计算简图中,各杆均为二力杆:拉杆或压杆
上弦杆 (压杆)
腹杆 (压或
拉)
A
P
P
B
P
P
P
下弦杆 (拉杆)
§7–2 直杆横截面上的正应力
内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。 求内力的一般方法是截面法。
1. 截面法的基本步骤: ① 截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。 ②代替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用
求极值内力
危险截面判断
强度计算(强度校核、截 面设计、承载力验算)
§7-5 材料在拉伸和压缩时的力学性能
一、试验条件及试验仪器
1、试验条件:常温(20℃);静载(及 其缓慢地加载);标准试件。
2、试验仪器:万能材料试验机
二、低碳钢试件的拉伸图(P-- L图)
DL PL
DL
P
EA
L
EA E
试样变形集中到某一局部区域,由于该区 域横截面的收缩,形成了“颈缩”现 象最后在“颈缩”处被拉断。
代表材料强度性能的主要指标:
材料力学第三章 轴向拉压变形
由⑵式与⑷式联立解得得: 式与⑷式联立解得得: ⑷
B FB
F FA = FN AC = 3 2F FB = FN BC = 3
×
装配应力 ⒈ 装配应力 超静定结构,由于构件制造误差, 超静定结构,由于构件制造误差,在装配时构件内部会 产生装配应力。静定结构不会产生装配应力。 产生装配应力。静定结构不会产生装配应力。 装配应力 装配应力 静定结构
⑷
FN 1 + 2 FN 2 − 2 F = 0
FN 2 = 2 FN 1
解得: 解得:
}
FN 1
2P 4P = , FN 2 = 5 5
×
解拉压超静定问题的方法和步骤: 解拉压超静定问题的方法和步骤: ⑴画变形的几何图; 画变形的几何图; ⑵根据变形图,建立变形的几何方程; 根据变形图,建立变形的几何方程; ⑶画受力图,其中杆件的轴力应根据变形图来画,即变 画受力图,其中杆件的轴力应根据变形图来画, 形为拉伸杆件的轴力按拉力画, 形为拉伸杆件的轴力按拉力画,变形为压缩杆件的轴力按压 力画; 力画; ⑷根据受力图,建立平衡方程; 根据受力图,建立平衡方程; ⑸根据虎克定律,建立物理方程; 根据虎克定律,建立物理方程; ⑹将物理方程代入几何方程得补充方程; 将物理方程代入几何方程得补充方程; ⑺联立平衡方程与补充方程求解未知量。 联立平衡方程与补充方程求解未知量。
×
求图示结构中刚性杆AB 中点 的位移δC。 中点C 例4 求图示结构中刚性杆
① 2EA EA ②
解:由平衡方程得 l
A
δA
a δC
C a
δB
B
F
P FN 1 = FN 2 = 2 FN 1l Fl δ A = ∆l1 = = EA 2 EA FN 2 l Fl δ B = ∆l 2 = = 2 EA 4 EA
《材料力学拉压》PPT课件
各点线应变相同 F
F
根据静力平衡条件: F NdF A dAA
即
FN
A
FN
A
正负号规定:拉应力为正,压应力为负.
FN 的适用条件:
A
1、只适用于轴向拉伸与压缩杆件,即杆端处力的合 力作用线与杆件的轴线重合.
2、只适用于离杆件受力区域稍远处的横截面.
4、 实验验证
拉伸与压缩/横截面上的内力和应力
卸载
卸载定律:在卸载
过程中,应力与应
变满足线性关系.
p e
应变关系
e p
拉伸与压缩/材料的力学性能
低碳钢Q235拉伸时的力学行为
断裂 冷作<应变>硬化现象:
应力超过屈服极限后
卸 载 与
卸载,再次加载,材 料的比例极限提高,
再
再加载
而塑性降低的现象.
加
载
拉伸与压缩/材料的力学性能
名义屈服应力
p0.
n
(n>1) 引入安全系数的原因:
1、作用在构件上的外力常常估计不准确;构件的外形及所受 外力较复杂,计算时需进行简化,因此工作应力均有一定 程度的近似性;
2、材料均匀连续、各向同性假设与实际构件的出入,且小试样 还不能真实地反映所用材料的性质等.
构件拉压时的强度条件
maxFNAmax[]
拉伸与压缩/拉〔压〕时的强度计算
1.5m B
A 1
FN1
B
FN 2
F
2m
F
2
C
FFN2 cos 0 FN1 FN2 sin 0
解得
FN1
3 4
F(拉) ,
FN2
5 4
F(压)
《工程力学》课件——11 轴向拉(压)杆的强度条件及应用
Z
Y
《工程力学》
《 轴向拉(压)杆的强度条件及应用 》
轴向拉压杆破坏现象分析
汽车转向器横拉杆断裂 转向器横杆
轴向拉压杆破坏现象分析
塔吊钢丝绳断裂
起重机钢丝绳断裂
轴向拉压杆破坏现象分析
桥墩被严重压断
轴向拉(压)杆的强度条件及应用
强度条件 • 杆内最大工作应力不超过材料容许应力[σ]
轴向拉压杆强度条件
3m B
A 1
4m
P
2
C
计算例题
解: 计算各杆件的轴力(用截面法取节点 B 为研究对象)
Fx 0 N2 cos a N1 0 Fy 0 N2 sin a P 0
N1
N2
P sin a
5P
/
4
N1 N2 cos a 3P / 4
当 P=20kN 时,校核强度
1
N1 A1
3 20103 4!
《 轴向拉(压)杆的强度条件及应用 》
0.0162 4
Pa 76.8MPa [ ]1
N2
2
N2 A2
5 20103 4
0.12
Pa 2.5MPa [ ]2
y
B
x
P 结构安全
课后任务
题目
公路小桥 每个桥墩需承受外部荷载为2500kN,使 用混凝土([σ]=20MPa)砌筑桥墩,桥 墩截面直径d=400mm,如不计截面中钢 筋承受的应力 请校核桥墩是否满足强度要求? 如不满足,采取什么样的措施进行改善 ?
强度条件 • 根据强度条件,可以解决三类强度计算问题
max
N A
强度校核
A N
设计截面
确定许可载荷
N A
工程力学第六章:轴向拉压
③平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来
计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力对所留部 分而言是外力)。
3.应力
1)概念:内力在截面上的分布集度。 2)表达式 微面△A上的内力之和为△F,则
F p A
F1
△A
△F
局部点的应力:
p lim F dF A0 A dA
细长杆件在压力外载作用下,保持其原有平衡状态的能力。
1. 强度问题
强度破坏动画演示
2.刚度问题
齿轮轴刚度变形大,影响工件的加工精度。
桥式吊梁弹性变形过大将造成 车子移动困难。
齿轮轴变形过大造成齿轮和轴 承的不均匀磨损,引起噪声。
3.稳定性问题
动 画 演 示
二、变形体的基本假设 对可变形固体做成的构件进行强度、刚度、稳定性计算时,常 略去其次要性质,根据主要性质作出一系列假设。 1. 连续性假设:物质密实地充满物体所在空间,无空隙。
轴线
轴线:由各横截面形心构成的连线。 (直杆、曲杆)
横截面
横截面与轴线相互垂直
3. 工程构件受力模型
动画演示
轴向拉压
扭转
剪切 动画演示
弯曲
动 画 演 示
除了上述四种基本变形,工程上常见的还有拉弯、压弯、弯扭等组合变形。
四、内力与应力的概念 1. 内力
构件受到外力作用而变形时,其内部各部分之间的相互作用
工作。这些都会使构件或结构失去承受载荷的能力。
工程上破坏实例
上海工地塔吊折断 泰国皇家大饭店倒塌 美 国 州 际 大 桥 断 裂 汽车碰撞试验
构件的承载能力包括三个方面: ◎强度: 杆件在外载荷作用下,抵抗断裂或过量塑性变形的能力。 ◎刚度: 杆件在外载荷作用下,抵抗过度弹性变形的能力。
轴向拉压
2
,
2
450 斜截面上切应力达到其最大值
900 ,
0
平行于轴线的纵截面上无应力。
F
由
FN dABiblioteka AFNFN A
2、变截面拉压杆横截面上的应力
对于变截面拉压杆,当截面变化比较缓慢时,上述 公式将仍可近似使用。不过公式变为:
FN x A x
x
F
3、圣维南原理
作用在弹性体某一区域的外力系可以用它的等效力系来 代替,代替后,只会对原力系作用区域附近的应力分布 产生明显的影响,对距离较远处的影响很小,可以忽略。 F
三、轴力和轴力图
轴力:杆件受轴向拉压时的内力,记作:FN
m
F
m
F
FN FN F
杆件受拉,轴力为正, 杆件受压,轴力为负。
F
轴力符号的规定:
轴力图:
例题: 已知 F1 =2.62kN, F2 =1.3kN, F1 =1.32kN,
作杆件的轴力图 解:用1-1截面将杆件切开,
取左半部分,由
F1
A
1
B
C
A
F pm A
F
F 是矢量, pm 也是矢量
应力
F2 F1 p
C
F p lim A0 A
称为C点的应力
F2
正应力和切应力
F1
p 可分解为垂直于截面和位 于截面内的两个分量
正应力 :垂直于截面的分量 切应力
C
p
:位于截面的分量
F2
应力的单位
1 Pa 帕斯卡 1 N m2
FN AB
《材料力学》第三章 轴向拉压变形
第三章 轴向拉压变形
*四、温度应力、装配应力 一)温度应力:由温度引起杆变形而产生的应力(热应力) 。 温度引起的变形量—— L tL 1、静定问题无温度应力。 2、超静定问题存在温度应力。 二)装配应力——预应力、初应力:由于构件制造尺寸产生的制造误差,在装配时产生变形而引起的应 力。 1、静定问题无装配应力 2、超静定问题存在装配应力。 轴向拉压变形小结 一、拉压杆的变形(重点) 1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。 2、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。 3、横向变形系数(泊松比) : 4、变形——构件在外力作用下或温度影响下所引起的形状尺寸的变化。 5、弹性变形——外力撤除后,能消失的变形。 6、塑性变形——外力撤除后,不能消失的变形。 3、横向变形系数 7、位移——构件内的点或截面,在变形前后位置的改变量。 8、正应变——微小线段单位长度的变形。
4、求变形: L
FN L EA
LAB
FNAB LAB 240 3.4 104 2.67(m m) EAAB 2.114.54
LCD 0.91mm LEF 1.74mm
5、求位移,变形图如图
LGH 1.63mm
D
LEF LGH DG LGH 1.70 mm EG
第三章 轴向拉压变形
第三章
一、概念 1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。 2、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。 二、分析两种变形
轴向拉压变形
§3—1 轴向拉压杆的变形
b
L F F
b1
L1
1、轴向变形:Δ L=L1-L ,
L L F L (2) 、在弹性范围内: L N A
(1) 、轴向正应变线应变:
2.2轴向拉压
侧(左侧或右侧)所有轴向外力的代数和。在代数和中,外
力为拉力时取正值,外力为压力时取负值。
25
2)轴力图—形象地表示轴力沿杆长的变化情况
轴力图的绘制方法是:用平行于杆轴线的坐标轴x
表示杆件横截面的位置,以垂直于杆轴线的坐标
轴N表示相应截面上轴力的大小,正轴力绘在x袖
上方,负轴力绘在x轴下方。
例2-3 杆件受力如图。已
与该截面平行的应力称为剪应力。记为:
应力的单位:Pa 1 Pa 1 N / m2 1 MPa 1 N / mm2 106 Pa
工程上经常采用兆帕(MPa)作单位 28
2.轴向拉(压)杆件横截面上的正应力
1)实验观察
①实验:受轴向拉伸的等截面直杆,在外力施加之
前,先在表面画上两条互相平行的横向线ab、cd,
I
P2
II
知P1=20kN,P2=50kN, P1
P3
P3=30kN,画轴力图。
I
解:(1)计算各段的轴力:N
II
NAB= P1=20kN(拉力)
(+)
20KN
Hale Waihona Puke NBC= -Pa=-30kN(压力) (2)作轴力图。
(-)
30KN
26
2.2.3轴向拉(压)时横截面上的应力
F1
F1
F2
F2
杆件1 —轴力 N1=1N,截面积A1=0.1cm2
截开。
(2)选取:保留一部分作为研究对象,移去另一 部分。
(2)替代:以内力N 来代替移去部分对保留部分
的作用,画保留部分的受力图。
(3)平衡:对保留部分建立平衡方程,并解方程
求出截面上的内力N。
21
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例题2-2 试画出图示杆件的轴力图。
FR
F1=40kN F2=55kN F3=25kN
1
2
3
4
F4= 20kN
A1
B 2 C 3D 4 E
50
3、绘制轴力图。
20 10
5
由轴力图可看出
FN图(kN)
FNmax = FN2 = 50kN
FN1 = 10kN FN 2 = 50kN FN 3 = −5kN FN 4 = 20kN
∑ Fx = 0
FN 2 + F2 − F1 = 0
F4
FN 2 = F1 − F2 = −10kN
25 CD段 ∑ Fx = 0
FN 3 = F4 = 25kN
x
2、绘制轴力图。
例题2-2 试画出图示杆件的轴力图。
FR
F1=40kN F2=55kN F3=25kN
1
2
3
4
F4= 20kN
A1
B 2 C 3D 4 E
二、假设及判断: 平面假定:变形前的横截面,变形后仍为平面 且各横截面沿杆轴线作相对平移。 在横截面上只有线应变,没有切应变 直杆轴向拉压时,横截面上只产生正应力σ 纵向纤维变形相同
F
F
§2-3 横截面上的应力
应力的分布规律:
正应力σ在横截面上均匀分布 均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。
§2-3 横截面上的应力
§2-2 轴力和轴力图
4、轴力图: 轴力沿杆件轴线变化的图形
当杆受多个力作用时,在杆的不同部分的横截面上 的轴力是不相同的,此时必须分段求轴力。同时,为了 形象地表示杆内轴力随横截面位置的变化情况,通常将 其绘成轴力图。
具体做法是:以杆的左端为坐标原点,取x轴为横坐 标轴,称为基线,x坐标代表横截面位置;取FN轴为纵标 轴,其值代表对应横截面上的轴力值,正值绘制在x轴上 方,负值在下方。
三、正应力计算公式:
dFN = σ ⋅ dA
∫ ∫ FN =
σ ⋅ dA = σ
A
dA = σ A
A
σ = FN A
A──横截面面积
单位: N = Pa m2
N mm2
=
MPa
§2-3 横截面上的应力
σ = FN A
正应力的符号规定——同轴力 σ > 0 拉应力为正值,方向背离所在截面。 σ < 0 压应力为负值,方向指向所在截面。
4P、P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。
OA
BC
D
FA
FB
FC
FD
FN1
A
BC
D
FA
FB
FC
FD
解: 求OA段内力FN1:
∑ Fx = 0 FN1 − FA + FB − FC − FD = 0
FN1 − 5P + 8P − 4P − P = 0 FN1 = 2P
同理,求得AB、 FN2 BC、CD段内力分 别为:
§2-2 轴力和轴力图
注意: 在求解轴力时,宜将轴力事先假定为拉力
(正),这样答案前的正负号既表明了所设轴力的 方向是否正确,也符合轴力的正负号的规定
——拉正压负。 事实上,这一事先假定轴力为正方向的原则具
有普遍适用性。对于其它形式的内力,无论是对于 扭矩、剪力还是弯矩同样适用。
例题2-3 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、
A 1
45°
C
2
FN1
y
FN 2 45° B
F
FN1 = 28.3kN FN 2 = −20kN 2、计算各杆件的应力。
B
σ1
=
FN1 A1
=
π
28.3×103 × 202 ×10−6
=
4
F
90×106 Pa = 90MPa
x
σ2
=
FN 2 A2
=
− 20×103 152 ×10−6
=
− 89×106 Pa = −89MPa
始长度,即得到单位伸长 。用 表示,无量纲, 为代数量。正负号规定:拉正压负。
ε = Δl l
Δl = FN l EA
σ = Eε ——胡克定律
σ = FN A
F
பைடு நூலகம்
d1
d
F
l
F
F
l1
§2-5 拉压杆的变形
横向线应变:用 ε 1表示。
ε1
=
Δd d
F
d1
d
F
l
l1
Δd = d1 − d
● 横向变形系数 在弹性范围内有:
解:1、取整体求FR
BC段
∑ Fx = 0 F4 − F3 + F2 − F1 − FR = 0
FR A
F1=40kN B
FN2
FR = 10kN
∑ Fx = 0 FN 2 − F1 − FR = 0
2、计算各段的轴力
AB段
FR
FN1
∑ Fx = 0 FN1 = FR = 10kN
FN 2 = 50kN FN3 = −5kN FN 4 = 20kN
FN2= –3P FN3= 5P FN4= P
轴力图: FN
2P + – 3P
BC
FB
FC
FN3
C
FC FN4
5P
+
P
D FD
D FD D
FD
x
§2-3 横截面上的应力
在已知横截面上的内力后,要求出其上的应力, 需要解决三个方面的问题:
1)横截面上各点处产生何种应力 (正应力或切应力);
2)应力在横截面上的分布规律; 3)各点处应力的数值(计算公式)。
§2-4 斜截面上的应力
§2-5 拉压杆的变形
n
符号规定:
k
一、轴向拉压杆的变形
⑴ α:斜截面外法线与 x 轴的夹角。 F
α x
绝对改变量:
F
d1
d
F
由 x 轴逆时针转到斜截面外法线
——α 为正值; 由 x 轴顺时针转到斜截面外法线 F
——α 为负值
α
k
k pα
σα α pα
α
τα
k
l
Δl = l1 − l
∑ Fy = 0 FN1 sin 45o − F = 0
x
FN1 = 28.3kN
∑ Fx = 0
FN1 cos 45o + FN 2 = 0
FN 2 = −20kN
例题2-4
图示结构,试求杆件AB、CB的应力。已知 F=20kN;斜 杆AB为直径20mm的圆截面杆,水平杆CB为15×15mm的方 截面杆。
ε A — 原始横截面面积 σ — 名义应力 l — 原始标距 ε — 名义应变
§2-6 材料在拉伸、压缩时的力学性质
σ
σe σP
b a c σs
α o
E — 线段oa的斜率 E = σ = tanα ε
e
(1)强度性质
σ b f 拉伸过程四个阶段的变
形特征及应力特征:
Ⅰ、弹性阶段ob:
此阶段试件变形完全是弹性 的,且ob段σ 与ε 成线性关系 ε
FN
x
例题2-1
已知F1=10kN;F2=20kN; F3=35kN;F4=25kN; 试画出图示杆件的轴力图。
A
F1 F1 F1
FN (kN)
1 B 2 C 3D
解:1、计算各段的轴力。
1 F2
2 F3 3
FN1
FN2
F2 FN3
10
10
∑ F4 AB段
Fx = 0
BC段
FN1 = F1 = 10kN
k A α Aα
pα
= FN cosα A
= σ cosα
式中: σ = FN ,为横截面上的应力
A
§2-4 斜截面上的应力
k
斜截面上全应力: pα = σ cosα F
F
⎧⎪σα = pα cosα = σ cos2 α
⎨ ⎪⎩τα
=
pα
sin α
=
1σ 2
sin 2α
F
反映:通过构件上一点不同方向截面上
第二章 轴向拉伸和压缩
§2-1 轴向拉伸、压缩及工程实例
§2-1 轴向拉伸、压缩及工程实例
§2-1 轴向拉伸、压缩及工程实例
§2-1 轴向拉伸、压缩及工程实例
§2-1 轴向拉伸、压缩及工程实例
受力特点:外力合力的作用线与杆件轴线重合 变形特点:杆件沿轴线方向伸长或缩短
拉伸
F
FF
压缩 F
§2-2 轴力和轴力图
FN
FN = F
F
由于外力的作用线与 杆件的轴线重合,内力的 作用线也与杆件的轴线重 F 合。所以称为轴力。
§2-2 轴力和轴力图
3、轴力正负号:拉为正、压为负
FN
FN FN>0
(方向背离所在截面)
FN
FN FN<0 (方向指向所在截面)
§2-2 轴力和轴力图
F
F
FN F
+
x
5、轴力图的意义 ① 直观反映轴力与截面位置变化的关系; ② 确定出最大轴力的数值及其所在位置, 即确定危险截面位置,为强度计算提供依据。
m
F
F
m
F
FN
FN
F
∑ Fx = 0 FN − F = 0
FN = F
1、轴力:横截面上的内力
2、截面法求轴力
截开: 假想沿m-m横截面将 杆截开;
代替:留下左半段或右半 段,将抛掉部分对留下部分 的作用用内力代替;