STM32的学习速成
STM32f103C8T6入门学习记录
设置输出为推挽输出。它有8中工作模式，输出只有两种推挽和开漏输出。其它可以参
考相关手册
GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
这一句就是将前面四句的设置初始化到GPIOB中；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
保存工程名，选择Obj文件夹，文件名为first_project，不用加后缀格式，系统默认。
接下来会弹出让你选择器件的窗口，这里我们选择STmicroelectronics的STM32F103C8
最后会弹出是否复制启动代码的对话框，选择YES；
3
1、在project窗口右键点击Tagert 1选择manage conponents或者 找到倒数第二个品字形图标；
delay();
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6 );//点亮PB.6
delay();
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6 );//熄灭PB.6
delay();
}
}
2
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
定义一个结构变量GPIO_InitStructure，结构体类型为GPIO_InitTypeDef，相当于int
如何才能有效的学习stm32
如何才能有效的学习stm32如何才能有效的学习stm32?想了解更多的信息吗，和一起看看吧!以下是分享给大家的有效的学习stm32的步骤，希望可以帮到你!步骤一，安装完STM32学习的软件，比如J-Link、Keil for ARM(MDK)、ISP(如果需要从串口下载的话)。
这些软件安装的详细步骤，可以参考我们推出的相应教程进行。
步骤二，挑选部分例程的HEX，比如LED灯的例程HEX文件，下载到芯达STM32开发板中，观察两个LED灯的闪烁情况。
这部分的操作，可以参考我们推出的相应的教程进行。
实际上，以上两个步骤，是为了熟悉要使用的工具软件而已。
属于找感觉的阶段。
其实我们还没开始STM32的学习呢!步骤三，准备几个常用的文档，比如《STM32的用户手册》，《STM32固件库使用手册》等文档。
用于平时查阅。
这些文档，在光盘中的芯片手册目录中均可找到。
步骤四，开始查看例程的编写，看看例程是如何写的，自己可否修改下例程，达到自己想要的效果呢?芯达STM32开发板的光盘中为大家提供了丰富的例程代码，可以参考。
您一定可以修改出更精彩的例程!步骤五，Ucos-II的移植，是否需要试一下?恭喜你，至此，你已经可以自如进行独立的开发了。
最后一步，给自己一个目标(项目)，把它实现出来!再次强调，以上只是一个学习STM32的思路，供大家参考。
下面列出了前面关键的步骤，希望大家能尽快入门。
后续的每个模块的编程，将会持续更新。
有效的学习stm32的建议(1)这里所谓的“上手”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外设，真正想掌握一款处理器，30天根本说明不了什么问题。
只能说，你已经入门了。
但是，这对我们初学者来说已经足够了。
(2)这里所谓的“30天”，根据每个人的时间安排不同而不同。
如果您每天有充足的时间学习，那么可以规定自己尽快地能独立地进行简单的STM32开发。
如果您每天只有业余时间来学习STM32，建议根据您的具体情况安排时间。
零基础学习STM32之入门学习路线
零基础学习STM32之⼊门学习路线 可以说就⽬前的市场需求来看，stm32在单⽚机领域已经拥有了绝对的地位，51什么的已经过时了也只能拿来打基础了，最后依然会转到stm32来，也正是因为这样stm32的学习者越来越多，其中不难发现绝⼤部分的stm32的学习者是在⼊门阶段的，所以今天我们就来聊聊stm32的⼊门学习路线。
先来看个图，相信会有所了解。
⾸先学习stm32 不管是C语⾔还是汇编肯定跑不了的所以C语⾔⼀样要打好基础，尤其是C语⾔中的指针，结构体，循环等等⼀些最基础的知识你要能够熟练应⽤，要不然对于从事stm32开发的难度是⾮常⼤的。
针对C语⾔我给⼤家推荐⼀个视频资料虽然是某某机构录的资料不过讲的倒是很详细值得⼀看 C语⾔⼊门视频教程_9天精通Linux C语⾔ 书籍的话其实不⽤买纸质的现在晚上电⼦版的pdf很多可以搜⼀下，我推荐两本《C和指针》《C语⾔核⼼技术》看着都还可以，⽹上就有我就不上传了。
然后就是要学会读stm32⼿册，不要⼩看这个现在市⾯上stm32的本⼦很多，原⼦，野⽕等等每⼀个公司的板⼦多少有些不同，没必要都去学会如果是那样我们的学习成本会成倍增长，毕竟每学习⼀个板⼦就要买⼀块板⼦，所以学会⼀个板⼦之后其他板⼦也是有很多相同的不同的那⼀部分我们学会读⼿册和⽂档就OK了。
⾄于其中的⼀些细节只是像什么中断，时钟，外设，ADC，DMA就不给⼤家⼀⼀介绍了⾃⼰找⼀套系统的学习资料就OK了，现在免费的多的是就算⾃⼰找个群进去要⼀套，遇到好⼼的⽹友给你⼀套也是有可能的，实在不⾏花个⼏⼗块钱⾃⼰去买⼀套，为了学习投⼊，这个⽆可厚⾮。
最后我再给⼤家推荐⼀个串⼝和⼀个直流电机驱动与测速的资料，玩⼩车和四轴想⾃⼰搞点⼩玩意的可以看看 ------------------------------------------ (stm32串⼝应⽤) 概念这么多，我该如何学 ------------------------------------------ 对于⼊门的朋友希望能够看在学成之后的薪资的⾯⼉上坚持住，其实只要坚持努⼒学习，总会等到苦尽⽢来的那⼀天。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
stm32项目教学方法总结
stm32项目教学方法总结STM32是STMicroelectronics推出的一系列32位单片机产品，结合了ARM Cortex-M内核和丰富的外设，被广泛应用于嵌入式系统开发和物联网领域。
学习STM32项目的教学方法对于初学者来说非常重要，下面将总结一下相关的参考内容。
1. 基础知识学习：学习STM32项目之前，需要掌握一些基础的知识，如C语言、数字电路、嵌入式系统等。
可以参考的参考书有《C Primer Plus》、《C语言程序设计》等。
2. STM32的官方文档和资料：STMicroelectronics官网提供了大量的STM32产品的官方文档和资料，包括参考手册、数据手册、应用笔记、应用指南等。
这些资料详细介绍了STM32产品的各个外设，使用方法以及相关的实例代码，非常适合初学者参考。
3. 开发板和工具：学习STM32项目需要一个开发板和相应的开发工具。
推荐的开发板有STM32F4 Discovery和STM32F103C8T6等，这些开发板具有丰富的外设和较低的价格，非常适合学习和实验。
开发工具方面，可以选择ST官方提供的IDE软件：STM32CubeIDE，也可以选择Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
4. 参考书籍：有一些经典的STM32项目教学书籍，可以帮助初学者更好地理解和掌握相关内容。
如《STM32F4xx例程教程》、《STM32单片机应用开发实战指南》等。
5. 在线教程和视频：有很多网上的STM32项目教学资源，如各种博客、技术论坛等。
这些资源提供了许多实际项目的案例和代码，可以帮助初学者更加深入地学习和实践。
此外，还有一些视频教程，比如在B站等视频平台的STM32项目教学视频，通过视频演示的方式，可以更加直观地理解和学习。
6. 社区和论坛：加入STM32相关的技术社区和论坛也是一个不错的选择。
在这些社区和论坛中，你可以和其他STM32爱好者交流经验，提问问题，并从他人的经验中学习。
STM32固件库学习方法
STM32固件库学习方法学习STM32固件库可以参考以下方法：1.确定学习目标：在开始学习之前，明确自己的学习目标。
是否希望了解STM32固件库的基本概念和结构？还是希望能够进行STM32单片机开发并应用固件库解决实际问题？确立明确的学习目标可以帮助你更有针对性地学习。
2.学习基础知识：在开始学习STM32固件库之前，建议首先了解一些基础知识，例如C语言、嵌入式系统和微控制器等相关概念。
这将有助于你更好地理解STM32固件库的使用方法和原理。
3.寻找学习资源：寻找适合自己的学习资源是学习STM32固件库的关键。
可以通过互联网上的教程、参考手册、视频教程等方式获取学习资料。
官方提供了丰富的文档和例程，可以帮助你更好地理解固件库的使用方法。
还可以加入STM32的开发者社区，与其他开发者交流学习心得和经验。
4.学习案例分析：学习案例分析是学习STM32固件库的一个重要步骤。
选择一些简单的应用案例进行学习，例如LED闪烁、按键输入、ADC、PWM 等。
通过实际案例的分析和实践，可以更好地理解固件库的使用方法和原理。
6.深入学习：一旦掌握了STM32固件库的基本用法，可以进一步深入学习。
学习如何使用各种外设，如UART、SPI、I2C、定时器等，学习如何进行中断处理和DMA传输等高级功能。
还可以学习如何进行电源管理、低功耗设计等相关知识。
7.自我总结与复习：在学习的过程中，及时进行总结和复习是非常重要的。
在每次学习结束时，复习所学内容，总结自己的理解和经验，可以帮助巩固知识。
8.实践项目：在学习STM32固件库之后，可以尝试着进行一些实际项目的开发。
选择自己感兴趣的项目，比如温度控制、智能家居、机器人等，应用所学的知识进行实际的开发和应用。
以上是学习STM32固件库的一些建议和方法。
学习STM32固件库需要不断的实践和积累经验，希望你能够坚持学习，不断提升自己的技术水平。
STM32学习笔记(初学者快速入门)a
#include "stm32f10x_conf.h" //#endif 再次编译，果然就 OK 了。可是，可是，也不能就这么去掉啊，怎么办呢？万能 的网啊，一搜果然就有了。
说说我怎么学的吧。 找个例子，如 GPIO，可以看到其结构如下： SOURCE（文件夹）
- APP(文件夹) -CMSIS（文件夹） -STM32F10x_StdPeriph_Driver（文件夹） Lis（文件夹） OBJ（文件夹） 其中 SOURCE 中保存的是应用程序，其中又有好多子文件夹，而 CMSIS 文件 夹中和 STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹中是 ST 提供的库，这样，如果要 做新的工程只要将这个文件夹整个复制过来就行，其中 APP 中保存自己的代码。 因为我们用 51 单片机时一般比较简单，有时就一个文件，所以通常不设置专 门的输出文件夹，而这里做开发，通常会有很多个文件加入一个工程中，编译过 程中会产生很多中间文件，因此设置专门的文件夹 LIS 和 OBJ 用来保存中间文 件。 下面就将设置简单描述一下。 将复到过来的 GPIO 根目录下的所有文件删除，因为我们要学着自己建立工程。
到设置 C/C++页面 在那个 define 中加入“USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD” 当然，去掉条件编译前面的注释，回到原样。 再次编译，一切顺利。可是，原来的工程例子也没有加这个啊，怎么回事呢？再 次打开原来的例子，找到 stm32f10x.h，可以看到有这么一行：
如何学习STM32
微机原理—STM32教学 参考资料-《料》文件夹
1. STM32F103CDE增强型系列数据手册(2009年3月).pdf：
用于了解MCU的管脚和片上资源。
2. STM32中文参考手册.pdf、STM32F10xxx_库函数_cn.pdf ： 用于了解MCU的片内模块的使用。
3. 西安电子科技大学微机原理教学实验箱实验手册.pdf：
快速学习MCU的方法：利用例程学习模块操作！
微机原理—STM32教学
参考资料-《实验箱的出厂例程》文件夹
内含实验箱厂家提供的Keil例程， 以及实验箱原理图和硬件描述。
微机原理—STM32教学
参考资料-相关软件
IAR_for_ARM软件： /s/1gdNsmxt Jlink驱动软件： /s/1skbRl9b
微机原理—STM32教学
学习方法
在学习IO操作时，可以利用LED灯和按键测试； 在学习RS232功能的时候，利用PC端的串口调试助手软件， 调试程序； 在学习Timer功能的时候，可以利用示波器，观测输出波形的 周期是否和设定的相符，调试程序； 在学习AD功能的时候，可以利用信号发生器输出信号，观 测采集到的数据和理论计算是否相符； 在学习DA功能的时候，可以利用示波器观测输出信号波形是 否和设定的相符，调试程序； 。。。。
包括IAR建立工程方法、实验箱的使用方法、实验要求。 4. STM32外设概述_ppt_cn.pdf、STM32-IAR开发教程.pdf STM32官方资料，初步了解STM32及开发方法 5. STM32F10x内部寄存器描述_cn.pdf
如果需要采用寄存器方式快速操作STM32，可参考此手册。 适合于高级编程
微机原理—STM32教学
参考资料-《例程》文件夹
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助你迅速上手使用STM32进行开发。
第一步：准备开发工具首先，你需要准备相应的开发工具。
在使用STM32进行开发时，通常需要以下几个工具：1.STM32开发板：选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。
市面上有很多不同型号的STM32开发板可供选择，你可以根据自己的需求和预算作出选择。
2. 开发环境：STM32可使用多种开发环境进行开发，包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。
你可以根据自己的习惯和需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后，我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步：熟悉开发环境在开始开发之前，我们需要先熟悉所选用的开发环境。
以Keil MDK为例，你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加源文件等。
这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步：编写第一个程序学习STM32的第一步是编写一个简单的程序，将其烧录到开发板上运行。
这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序，通过控制开发板上的LED 灯，检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中，你可以创建一个新的C文件，编写如下代码：```#include "stm32f4xx.h"int main(void)//初始化LED灯RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);while (1)//控制LED灯的状态GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}```上述代码通过GPIO控制LED的亮灭，通过轮询的方式实现LED闪烁的效果。
STM32初学者必用——类似的教程
STM32初学者必用——类似的教程如果你是一位STM32的初学者，那么以下的教程绝对会帮助你快速入门并理解如何使用STM32微控制器进行开发。
1.学习基本知识首先，你应该了解STM32是什么以及它的基本原理。
它是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器。
你需要了解一些关键术语和概念，例如GPIO（通用输入输出）、引脚映射和寄存器等。
2.安装工具链在开始使用STM32微控制器进行开发之前，你需要安装一些工具。
这些工具包括STM32CubeMX，它是一款用于配置STM32微控制器的图形化配置工具。
你还需要安装Keil或者IAR Embedded Workbench等编译器和调试工具。
3.配置工程使用STM32CubeMX配置你的工程非常重要。
你可以选择适合你项目的STM32微控制器型号，并且配置外设，例如UART串口、SPI接口和I2C总线等。
配置完成后，STM32CubeMX将自动生成工程文件。
4.编写代码在编写代码之前，你需要了解一些基本的编程知识，例如C语言和嵌入式系统编程。
你可以通过阅读相关书籍或者参加在线课程学习这些知识。
接下来，你需要根据项目要求编写代码，并将其添加到生成的工程文件中。
5.调试和测试在你的代码编写完成后，你需要进行调试和测试。
你可以使用Keil 或者IAR Embedded Workbench等调试工具来单步调试代码，检查变量的值以及程序的执行路径。
你还可以使用示波器或者逻辑分析仪来测试硬件接口和通信协议的正确性。
6.参考文档和资源作为一位STM32初学者，你应该熟悉STMicroelectronics官方网站上的文档和资源。
他们提供了很多有关STM32微控制器的技术说明书、应用笔记和参考设计。
你还可以加入STM32的开发者社区，并与其他开发者分享经验和获取帮助。
总结起来，学习STM32微控制器需要对基本知识有一定的了解，并掌握相关的工具和技术。
STM32入门教程
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。
第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。
类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。
最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。
第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。
stm32学习步棸
STM32入门要比ARM7简单很多，只是比8位机复杂一点，时钟配置多了几项，外设更丰富了。
学习的
第一步：了解一下其体系结构，选择一个编译软件，了解程序烧录调试方法。
第二步：选择一个学习板，从点亮一个灯开始，从GPIO入手，慢慢掌握stm32的开发，建议不要买太复杂的学习板，这只会让你丧失信息，循序渐进比较好。
第三步：深入学习，学会时钟配置，学习外设的使用（有其他单片机经验的，应该不难）。
第四部：组建小系统，利用自己的知识驱动一些外部的设备，比如SD卡，液晶显示器。
第五步：高端应用，研究一下操作系统的移值等。
STM32学习笔记(初学者快速入门
STM32学习笔记(初学者快速入门STM32 学习笔记从51 开始单片机玩了很长时间了有51PICAVR 等等早就想跟潮流玩玩ARM 但一直没有开始原因-----不知道玩了ARM 可以做什么对我自己而言如果为学习而学习肯定学不好然后cortex-m3 出来了据说这东西可以替代单片机于是马上开始关注也在第一时间开始学习可惜一开始就有点站错了队选错了型仍是对我自己而言我希望这种芯片应该是满大街都是随便哪里都可以买得到但我选的第一种显然做不到为此大概浪费了一年多时间吧现在回到对我来说是正确的道路上来啦边学边写点东西这里写的是我的学习的过程显然很多时候会是不全面的不系统的感悟式的甚至有时会是错误的有些做法会是不专业的那么为什么我还要写呢这是一个有趣的问题它甚至涉及到博客为什么要存在的问题显然博客里面的写的东西其正确性权威性大多没法和书比可为什么博客会存在呢理由很多我非专家只说我的感慨我们读武侠小说总会有一些创出独门功夫的宗师功夫极高然后他的弟子则基本上无法超越他我在想这位宗师在创造他自己的独门功夫时必然会有很多的次的曲折弯路甚至失败会浪费他的很多时间而他教给弟子时则已去掉了这些曲折和弯路当然更不会把失败教给弟子按理说效率应该更高可是没用弟子大都不如师为什么呢也许知识本身并不是最重要的获取知识的过程才是最重要的也许所谓的知识并不仅仅是一条条的结论而是附带着很多说不清道不明的东西如植物的根一条主根上必带有大量的小小的触须闲话多了些就权当前言了下面准备开始一条件的准备我的习惯第一步是先搭建一个学习的平台原来学51PICAVR 时都是想方设法自己做些工具实验板之类现在人懒了直接购买成品了硬件电路板火牛板软件有keil 和iar 可供选择网上的口水仗不少我选keil理由很简单这个我熟目前要学的知识中软硬件我都不熟所以找一个我有点熟的东西就很重要在我相当熟练之前肯定不会用到IAR如果真的有一天不得不用IAR 相信学起来也很容易因为这个时候硬件部分我肯定很熟了再加上有keil 的基础所以应该很容易学会了调试工具JLINK V8 这个不多说了价格便宜又好用就是它了二热身网上选购的付了款就是等了拿到包裹端详良久起身沐浴更衣焚香总得先吃晚饭洗澡再点个电蚊香什么的吧拆包细细端详做工精良尤其那上面的32 吋屏越看越喜欢接下来就是一阵折腾了装JLINK 软件给板子通电先试试JLINK 能不能与电脑和板子通信上了真顺一点问题也没有于是准备将附带的程序一个一个地写进去试一试一检查大部分例子的HEX 文件并没有给出这要下一步自己生成但是几个大工程的例子都有HEX 文件如MP3如UCCGI 测试等写完以后观察程序运行的效果因为之前也做过彩屏的东西知道那玩艺代码量很大要流畅地显示并不容当时是用AVR 做的在18 吋屏上显示一幅画要有一段时间现在看起来用STM32 做的驱动显示出来的画面还是很快的不过这里显示的大部分是自画图并没有完整地显示一整幅的照片所以到底快到什么程度还不好说看来不久以后这可以作为一个学习点的一个晚上过去了下一篇就是要开始keil 软件的学习了STM32 学习笔记2本想着偷点懒的没想到竞被加了精没办法啦只能勤快点啦硬件调通后就要开始编程了编程的方法有两种一种是用st 提供的库另一种是从最底层开始编程网上关于使用哪种方法编程的讨论很多据说用库的效率要低一些但是用库编程非常方便所以我还是从库开始啦库是ST 提供的怎么说也不会差到哪里再说了用32 位ARM 的话开发的观念也要随之改变一点了说说我怎么学的吧找个例子如GPIO可以看到其结构如下SOURCE 文件夹- APP 文件夹-CMSIS 文件夹-STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹Lis 文件夹OBJ 文件夹其中SOURCE 中保存的是应用程序其中又有好多子文件夹而CMSIS 文件夹中和STM32F10x_StdPeriph_Driver 文件夹中是ST 提供的库这样如果要做新的工程只要将这个文件夹整个复制过来就行其中APP 中保存自己的代码因为我们用51 单片机时一般比较简单有时就一个文件所以通常不设置专门的输出文件夹而这里做开发通常会有很多个文件加入一个工程中编译过程中会产生很多中间文件因此设置专门的文件夹LIS 和OBJ 用来保存中间文件下面就将设置简单描述一下将复到过来的GPIO 根目录下的所有文件删除因为我们要学着自己建立工程用菜单Project-- New uVision Porject建立新的工程选择目标器件为STM32103VC这个过程与建立51 单片机的工程没有什么区别这里就偷点懒不上图了接下来看一看怎么设置点那个品字形打开对话框这里就给个图了相信有一定操作基础的人应该会用顺便提一下原来用VC或者IAR 时总觉得它们的一个功能就是建立一个是Debug 组和Release 组这个功能挺好的从这个图可在Keil 里也是一样可以建的将刚才那个文件夹图中CMSIS 中的文件加入CMSIS 组一共3 个其中\Source\CMSIS\Core\CM3 有两个C 语言源程序文件全部加入另外还有一个在\Source\CMSIS\Core\CM3\startup\arm 文件夹中这个文件夹中有4 个s 文件我们选择其中的startup_stm32f10x_hds 文件这是根据项目所用CPU 来选择的我们用的CPU 是103VC 的属于高密度的芯片所以选这个至于LIB 中的文件就在这儿\Source\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 啦这里有很多个文件把什么文件加进去呢怕麻烦的话把所有文件全部加进去这并不会增加编译后的代码量但会增加很多的编译时间接下来设定目标输出文件夹上面这个图怎么出来的就不说啦单击Select Foler for Objects在弹出来的对话框中选择OBJ 文件夹同样方法选择List 文件的输出文件夹设置好后如果直接编译是不行的会出错还需要提供头文件所在位置单击cC标签页第一次进入时Include Paths 文本框中是空白的点击其后的按钮打开对话框增加相应的路径这样路径就设好了单击OK回到上一界面然后再单击OK退出设置即可编译链接下一会要试一试新的312 版的库效果如何了STM32 学习笔记3升级库光盘中所带的例子是310 的另外还有一个312 的我试着将312 的库替代原来的库还真有问题下面就简述问题及解决方法1将库文件解压库文件名是stm32f10x_stdperiph_libzip解压后放在任意一个文件夹中2 由于原作者做了很好的规划每一个项目中都分成三个文件夹并且在source 文件夹中又做了3 个文件夹其中APP 文件夹是放自己写的文件的其他的两个是从库中复制过来的因此想当com 版本中相同的两个文件夹CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver 直接复制过来以为一切OK结果一编译出来一堆错误其中有错误Source\App\mainc 7 error 20 identifier "GPIO_InitTypeDef" is undefined还有大量的警告Source\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_flashc 130 warning 223-D function "assert_param" declared implicitly看了看在APP 文件夹中还有一些不属于自己的东西stm32f10x_confhstm32f10x_ithstm32f10x_itc打开一看果然是310版本的没说的换找到STM32F10x_StdPeriph_Licom\Project\Template 文件夹用里面的同样的文件替换掉这几个文件这回应该万事大吉了吧再一看依然如故没办法了只好细细研究了通过观察发现原来可以编译通过的工程在mainc 下面挂满了h 文件而这个通不过的则少得很这是编译能通过的工程这是编译通不过的工程显然有些文件没有被包含进来一点一点跟踪发现大部分的头文件都包含在stm32f10x_confh 中而这个文件又出现在stm32f10xh 中其中有这样的一行ifdef USE_STDPERIPH_DRIVERinclude "stm32f10x_confh"endif看来是这个USE_STDPERIPH_DRIVER 没有被定义啊于是人为地去掉条件ifdef USE_STDPERIPH_DRIVERinclude "stm32f10x_confh"endif再次编译果然就OK 了可是可是也不能就这么去掉啊怎么办呢万能的网啊一搜果然就有了到设置 CC页面在那个define 中加入USE_STDPERIPH_DRIVERSTM32F10X_HD当然去掉条件编译前面的注释回到原样再次编译一切顺利可是原来的工程例子也没有加这个啊怎么回事呢再次打开原来的例子找到stm32f10xh可以看到有这么一行而新的stm32f10xh 中则是这样的原com 版的stm32f10xh 被人为地修改了一下所以不在define 中定义也不要紧而新com 则不行了至此简单的升级搞定本文见于好多地方但查询后未能确定其原始出处及作者故这里说明是转贴但作者和原始出处信息就无法提供了如果原作者看到请跟贴说明知情者也请跟贴说明ARM 中的RORW 和ZI DATA一直以来对于ARM 体系中所描述的RORW 和ZI 数据存在似是而非的理解这段时间对其仔细了解了一番发现了一些规律理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西我想应该有不少人也有和我同样的困惑因此将我的一些关于RORW 和ZI 的理解写出来希望能对大家有所帮助要了解RORW 和ZI 需要首先了解以下知识ARM 程序的组成此处所说的ARM 程序是指在ARM 系统中正在执行的程序而非保存在ROM中的bin 映像image文件这一点清注意区别一个ARM 程序包含3 部分RORW 和ZIRO 是程序中的指令和常量RW 是程序中的已初始化变量ZI 是程序中的未初始化的变量由以上3 点说明可以理解为RO 就是readonlyRW 就是readwriteZI 就是zeroARM 映像文件的组成所谓ARM 映像文件就是指烧录到ROM 中的bin 文件也称为image 文件以下用Image 文件来称呼它Image 文件包含了RO 和RW 数据之所以Image 文件不包含ZI 数据是因为ZI 数据都是0没必要包含只要程序运行之前将ZI 数据所在的区域一律清零即可包含进去反而浪费存储空间Q为什么Image 中必须包含RO 和RWA 因为RO 中的指令和常量以及RW 中初始化过的变量是不能像ZI 那样无中生有的ARM 程序的执行过程从以上两点可以知道烧录到ROM 中的image 文件与实际运行时的ARM 程序之间并不是完全一样的因此就有必要了解ARM 程序是如何从ROM 中的image到达实际运行状态的实际上RO 中的指令至少应该有这样的功能1 将RW 从ROM 中搬到RAM 中因为RW 是变量变量不能存在ROM 中2 将ZI 所在的RAM 区域全部清零因为ZI 区域并不在Image 中所以需要程序根据编译器给出的ZI 地址及大小来将相应得RAM 区域清零ZI 中也是变量同理变量不能存在ROM 中在程序运行的最初阶段RO 中的指令完成了这两项工作后 C 程序才能正常访问变量否则只能运行不含变量的代码说了上面的可能还是有些迷糊RORW 和ZI 到底是什么下面我将给出几个例子最直观的来说明RORWZI 在C 中是什么意思1 RO看下面两段程序他们之间差了一条语句这条语句就是声明一个字符常量因此按照我们之前说的他们之间应该只会在RO 数据中相差一个字节字符常量为1 字节Prog1includevoid main voidProg2includeconst char a 5 void main voidProg1 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 96 0 Grand TotalsTotal RO Size Code RO Data1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008098kBProg2 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 61 0 96 0Grand TotalsTotal RO Size Code RO Data 1009 099kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1009 099kB以上两个程序编译出来后的信息可以看出Prog1 和Prog2 的RO 包含了Code 和RO Data 两类数据他们的唯一区别就是Prog2 的RO Data 比Prog1 多了1 个字节这正和之前的推测一致如果增加的是一条指令而不是一个常量则结果应该是Code 数据大小有差别2 RW同样再看两个程序他们之间只相差一个已初始化的变量按照之前所讲的已初始化的变量应该是算在RW 中的所以两个程序之间应该是RW 大小有区别Prog3includevoid main voidProg4includechar a 5 void main voidProg3 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI DataDebug948 60 0 96 0 Grand TotalsTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008098kBProg4 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 1 96 0 GrandTotalsTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 97 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1009 099kB可以看出Prog3 和Prog4 之间确实只有RW Data 之间相差了1个字节这个字节正是被初始化过的一个字符型变量a所引起的3 ZI再看两个程序他们之间的差别是一个未初始化的变量a从之前的了解中应该可以推测这两个程序之间应该只有ZI 大小有差别Prog3includevoid main voidProg4includevoid main voidProg3 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 96 0 GrandTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 96 009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008 098kBProg4 编译出来后的信息如下Code RO Data RW Data ZI Data Debug948 60 0 97 0 GrandTotalsTotal RO Size Code RO Data 1008 098kBTotal RW Size RW Data ZI Data 97009kBTotal ROM Size Code RO Data RW Data 1008098kB编译的结果完全符合推测只有ZI 数据相差了1 个字节这个字节正是未初始化的一个字符型变量a所引起的注意如果一个变量被初始化为0则该变量的处理方法与未初始化华变量一样放在ZI 区域即ARM C 程序中所有的未初始化变量都会被自动初始化为0总结1 C 中的指令以及常量被编译后是RO 类型数据2 C 中的未被初始化或初始化为0 的变量编译后是ZI 类型数据3 C 中的已被初始化成非0 值的变量编译后市RW 类型数据附程序的编译命令假定C 程序名为tstcarmcc -c -o tsto tstcarmlink -noremove -elf -nodebug -info totals -info sizes -map -list aamap-o tstelf tsto编译后的信息就在aamap 文件中ROM 主要指NAND FlashNor FlashRAM 主要指PSRAMSDRAMSRAMDDRAM继续学习中先把开发板自带一个例子做了些精简以免看得吓人就是这个让PORTD 上接的4 个LED 分别点亮开始研究代码int main voidInit_All_Periph看到这一行开始跟踪于是又看到了下面的内容void Init_All_Periph voidRCC_Configuration继续跟踪void RCC_Configuration voidSystemInit这行代码在system_stm32f10xc 中找到了void SystemInit voidReset the RCC clock configuration to the default reset state fordebug purposeSet HSION bitRCC- CR uint32_t 0x00000001Reset SW HPRE PPRE1 PPRE2 ADCPRE and MCO bits ifndef STM32F10X_CLRCC- CFGR uint32_t 0xF8FF0000elseRCC- CFGR uint32_t 0xF0FF0000endif STM32F10X_CLReset HSEON CSSON and PLLON bitsRCC- CR uint32_t 0xFEF6FFFFReset HSEBYP bitRCC- CR uint32_t 0xFFFBFFFFReset PLLSRC PLLXTPRE PLLMUL and USBPREOTGFSPRE bits RCC- CFGR uint32_t 0xFF80FFFFifndef STM32F10X_CLDisable all interrupts and clear pending bits RCC- CIR 0x009F0000elseReset PLL2ON and PLL3ON bitsRCC- CR uint32_t 0xEBFFFFFFDisable all interrupts and clear pending bits RCC- CIR 0x00FF0000Reset CFGR2 registerRCC- CFGR2 0x00000000endif STM32F10X_CLConfigure the System clock frequency HCLK PCLK2 and PCLK1 prescalersConfigure the Flash Latency cycles and enable prefetch bufferSetSysClock这一长串的又是什么如何来用呢看来偷懒是不成的了只能回过头去研究STM32 的时钟构成了相当的复杂系统的时钟可以有3 个来源内部时钟HSI外部时钟HSE或者PLL 锁相环模块的输出它们由RCC_CFGR 寄存器中的SW 来选择SW 10系统时钟切换由软件置1或清0来选择系统时钟源在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE 出现故障时由硬件强制选择HSI 作为系统时钟如果时钟安全系统已经启动00HSI 作为系统时钟01HSE 作为系统时钟10PLL 输出作为系统时钟11不可用PLL 的输出直接送到USB 模块经过适当的分频后得到48M 的频率供USB 模块使用系统时钟的一路被直接送到I2S 模块另一路经过AHB 分频后送出送往各个系统其中直接送往SDIFMSCAHB 总线8 分频后作为系统定时器时钟经过APB1 分频分别控制PLK1定时器TIM2TIM7经过APB2 分频分别控制PLK2定时器TIM1TIM8再经分频控制ADC由此可知STM32F10x 芯片的时钟比之于51AVRPIC 等8 位机要复杂复多因此我们立足于对着芯片手册来解读程序力求知道这些程序代码如何使用为何这么样使用如果自己要改可以修改哪些部分以便自己使用时可以得心应手单步执行看一看哪些代码被执行了Reset the RCC clock configuration to the default reset state fordebug purposeSet HSION bitRCC- CR uint32_t 0x00000001这是RCC_CR 寄存器由图可见HSION 是其bit 0 位HSION内部高速时钟使能由软件置1或清零当从待机和停止模式返回或用作系统时钟的外部4-25MHz 时钟发生故障时该位由硬件置1来启动内部8MHz 的RC 振荡器当内部8MHz 时钟被直接或间接地用作或被选择将要作为系统时钟时该位不能被清零0内部8MHz 时钟关闭1内部8MHz 时钟开启Reset SW HPRE PPRE1 PPRE2 ADCPRE and MCO bitsifndef STM32F10X_CLRCC- CFGR uint32_t 0xF8FF0000这是RCC_CFGR 寄存器该行程序清零了MC0[20]这三位和ADCPRE[10]ppre2[20]PPRE1 〔20〕HPRE 〔30〕SWS 〔10〕和SW 〔10〕这16 位MCO 微控制器时钟输出由软件置1或清零0xx没有时钟输出100系统时钟 SYSCLK 输出101内部8MHz 的RC 振荡器时钟输出110外部4-25MHz 振荡器时钟输出111PLL 时钟2 分频后输出Reset HSEON CSSON and PLLON bitsRCC- CR uint32_t 0xFEF6FFFF清零了PLLONHSEBYPHSERDY 这3 位Reset HSEBYP bitRCC- CR uint32_t 0xFFFBFFFF清零了HSEBYP 位为什么不一次写HSEBYP外部高速时钟旁路在调试模式下由软件置1或清零来旁路外部晶体振荡器只有在外部4-25MHz 振荡器关闭的情况下才能写入该位0外部4-25MHz 振荡器没有旁路1外部4-25MHz 外部晶体振荡器被旁路所以要先清HSEON 位再清该位Reset PLLSRC PLLXTPRE PLLMUL and USBPREOTGFSPRE bitsRCC- CFGR uint32_t 0xFF80FFFF清零了USBPREPLLMULPLLXTPRPLLSRC 共7 位Disable all interrupts and clear pending bitsRCC- CIR 0x009F0000这个暂不解读SetSysClock跟踪进入该函数可见一连串的条件编译单步运行执行的是elif defined SYSCLK_FREQ_72MHzSetSysClockTo72为何执行该行呢找到SYSCLK_PREQ_的相关定义如下图所示这样就得到了我们所要的一个结论如果要更改系统工作频率只需要在这里更改就可以了可以继续跟踪进入这个函数来观察如何将工作频率设定为72MHz 的static void SetSysClockTo72 void。
STM32入门简易教程
STM32入门简易教程首先，我们需要一块STM32开发板。
ST公司有多种型号可供选择，其中比较常用的是STM32F4系列和STM32F7系列。
这些开发板通常配有USB接口和一些基本的外设，如LED、按钮和串口通信。
安装完开发环境后，我们就可以开始编写代码了。
首先，我们需要创建一个新的工程。
在STM32CubeIDE中，我们可以选择创建一个基于单片机型号的模板工程。
然后，我们可以命名工程，并选择要使用的板级支持软件包。
一旦工程创建完成，我们就可以添加源文件并开始编写代码了。
在STM32CubeIDE中，我们可以使用C语言或C++语言来编写代码。
我们可以使用标准的C库或者ST提供的HAL库来操作单片机的外设。
在编写代码之前，我们需要了解一些基本概念。
每个STM32单片机都有一些寄存器，用于控制和配置外设。
我们可以使用这些寄存器来读取和写入寄存器的值，以控制外设的行为。
一般来说，我们需要完成以下几个步骤来编写STM32的代码：1.配置时钟：STM32单片机有多个时钟源和时钟分频器，我们需要配置它们以满足我们的需求。
2.配置外设：根据我们的需求，我们需要配置STM32的外设，如GPIO、USART、SPI等。
我们可以使用寄存器来配置和控制外设。
3.编写主程序：我们可以编写一个循环主程序，在其中处理一些任务。
这可能包括读取和写入外设、处理中断等。
以上就是一个简单的STM32入门教程。
当然，STM32的功能非常丰富，这只是一个入门的起点。
如果想深入学习STM32，我们可以继续学习更多的外设和高级特性。
转学STM32的入门总结和学习步骤
转学STM32的入门总结和学习步骤一、入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。
严格地说，应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。
但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。
不是今天看3页，明天看5页。
一本书看了两个月，还在磨蹭。
请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。
背水一战吧，给自己规定一个底线：两周内把一定粗略地过一遍！不要求都看懂，事实上，不可能都看懂。
但我们必须理解基本知识，对难度高的知识有一个印象，至少以后碰到问题的时候，我们会似曾相识，感觉在哪里见到过，于是翻资料上网找答案——带着问题的时候，效率才是超高的。
两周过去了，STM32的知识你过一遍了吗？没看完？那么，你应该考虑这些天中，你是否尽力了？是否真的想学STM32？或者还是看到STM32人气很高，也想跟下时髦？是不是碰到问题没法解决就想放弃了？现在是你做第二个决定的时候了，请决定你是否继续攻。
嵌入式STM32入门总结及学习步骤
嵌入式STM32入门总结及学习步骤一、入门总结1. STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的嵌入式微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点。
2.学习嵌入式STM32需要掌握C语言、汇编语言以及微控制器的相关知识。
3.学习嵌入式STM32的过程中，最好选择一款开发板，如STM32F407VET6开发板，作为学习的实验平台。
4.学习嵌入式STM32需要动手实践，通过编写代码并在开发板上运行，来理解嵌入式系统的工作原理。
5. 学习嵌入式STM32可以参考ST官方提供的开发工具和资料，如STM32CubeMX、STM32Cube软件包等。
二、学习步骤1.准备工作a.学习C语言和计算机基础知识，包括变量、数据类型、运算符等基本概念。
b.学习汇编语言，了解汇编指令、寄存器、内存等相关知识。
c.了解嵌入式系统的基本概念，包括处理器、存储器、外设等。
d.购买一款合适的开发板，如STM32F407VET6开发板。
f.确定学习的目标，如掌握GPIO、UART、SPI、I2C等常用外设的使用。
2.环境搭建a. 打开STM32CubeMX，根据开发板的型号，选择合适的芯片，并配置时钟、外设等。
b. 生成项目代码，并导入Keil MDK。
3.实验练习a.学习GPIO的使用，包括输入和输出模式的配置、输入和输出的控制。
b.学习中断的使用，包括外部中断和定时器中断等。
c.学习串口通信的使用，包括配置串口参数、发送和接收数据。
d.学习SPI和I2C总线的使用，包括配置外设参数、发送和接收数据。
4.深入学习a.学习时序控制，包括定时器和PWM的使用。
b.学习模拟输入输出，包括ADC和DAC的使用。
c. 学习通信协议，如CAN和Ethernet等。
d. 学习操作系统的使用，如FreeRTOS等。
e.学习低功耗和节能技术，如休眠模式和时钟管理等。
5.实战项目a.根据自己的兴趣和需求，选择一个具体的项目，如小型智能家居控制器、智能车、温湿度监测器等。
STM32经典入门学习笔记
STM32中断优先级和开关总中断一，中断优先级：STM32(Cortex-M3)中的优先级概念STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。
--------------------------------------------------------------------------------Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：第0组：所有4位用于指定响应优先级第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级第4组：所有4位用于指定抢占式优先级可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级：// 选择使用优先级分组第1组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);// 使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);要注意的几点是：1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。
STM32初学者教程
STM32初学者教程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性，广泛应用于各种领域，如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
对于初学者来说，掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。
下面是一份适用于STM32初学者的教程，帮助你快速上手STM32开发。
第一步：了解STM32系列首先，你需要了解STM32系列的基本信息。
该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名，有多个型号可供选择。
每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。
你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步：搭建开发环境要开始使用STM32，你需要搭建一个适合的开发环境。
首先，你需要一台计算机，并安装STM32开发工具。
STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE，它集成了多个开发工具，如编译器、调试器等。
同时，你还需要购买一块开发板，比如ST官方提供的Discovery系列开发板。
将开发板连接到计算机上，确保能够识别到设备。
第三步：学习基本操作第四步：学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。
你需要掌握编译、调试、烧录等操作。
STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具，如单步调试、断点调试等。
你可以利用这些工具来调试你的代码，查找错误。
此外，你还需要学会如何使用外设库函数，这些函数可以简化你的开发过程。
第五步：学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。
你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。
此外，你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。
通过学习这些编程技巧，你可以更好地利用STM32的功能。
第六步：参考文档和教程在学习STM32的过程中，你可以参考一些官方文档和教程。
STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程，包括编程手册、应用笔记等。
STM32学习经验总结
STM32 学习经验总结
1. 今天把普中开发板上的RS232 芯片烧坏了，所以接下来要完成stlink 的使用，来下载程序，同时也尝试调试程序，也算是被逼的去学一个很有用
的工具，本来我都不想学stlink 的。
2. 先学习一下STM32 的定时器，过程中，加入stlink 的下载和调试。
3. 定时器：STM32 分高级定时器(TIM1 和TIM8)，通用定时器(TIM2-5)，基本定时器(TIM6,7)。
4. 通用定时器(TIM2-5)：1)位于低速APB1 总线上。
2)预分频：将计数器时钟频率降低。
3)各个通用定时器之间是完全独立的。
4)向上计数：从0 到
加载值，其他类似。
5)定时器的时钟来源，可以来源于内部的APB1 时钟倍
频提供，这是时钟来源之一，但是用的比较多，也比较简单。
5. 通用定时器工作过程，只要有印象就可以，在配置的时候知道在配置什幺。
6. 这是时钟的计算方法，其中APB1 的时钟来源于AHB，如果APB1 = AHB，也就是APB1 = 1 * AHB，那幺，此时的CK_INT = APB1，而如果APB1 = AHB / 2，那幺这时候CK_INT = 2 * APB1 的时钟，得到定时器的原始时钟。
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STM32入门系列教程如何提高STM32的学习效率Revision0.01(2010-04-08)目录第一章笔者的入门总结 (2)1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？ (2)1.2看资料需要计划、耐心和速度 (2)1.3学STM32必备开发板 (3)1.4熟悉开发板并试图写程序 (3)第二章STM32入门方法谈 (4)2.1拿到开发板我该做什么？ (4)2.2我的时间如何安排 (5)2.3碰到问题怎么办？ (5)第三章STM32学习步骤 (6)3.1关于STM32文档学习 (6)3.230天上手STM32计划 (7)3.2.1第1步：熟悉调试软件 (8)3.2.2第2步：GPIO编程 (8)3.2.3开始全新的STM32深入研究 (9)福州芯达工作室简介 (9)第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在犹豫””上？为什么要把时间花在““犹豫每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家一般都是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。
严格地说，应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点，datasheet 很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。
但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。
不是今天看3页，明天看5页。
一本书看了两个月，还在磨蹭。
请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。
背水一战吧，给自己规定一个底线：两周内把一定粗略地过一遍！不要求都看懂，事实上，不可能都看懂。
但我们必须理解基本知识，对难度高的知识有一个印象，至少以后碰到问题的时候，我们会似曾相识，感觉在哪里见到过，于是翻资料上网找答案——带着问题的时候，效率才是超高的。
两周过去了，STM32的知识你过一遍了吗？没看完？那么，你应该考虑这些天中，你是否尽力了？是否真的想学STM32？或者还是看到STM32人气很高，也想跟下时髦？是不是碰到问题没法解决就想放弃了？现在是你做第二个决定的时候了，请决定你是否继续攻读STM32。
如果是一时冲动想跟时髦，请马上放弃——你已经浪费两周时间了，你还想再浪费14天吗？如果想吃得苦中苦，方为人上人，OK，请继续往下看：）1.3学STM32必备开发板稍微了解一些理论知识后，现在摆在你面前，有两条路：第一，自己画PCB制板、焊接、调试。
第二，购买一套性价比高的开发板。
笔者之前做过几次PCB设计，而且当时在实验室可以报销所有费用，就自己做了一个PCB板。
建议有报销条件的同学自己设计一块板子学习。
毕竟2层PCB的设计不是很难。
无法报销的同学，可以选购一款开发板学习。
因为自己出钱制板，至少需要150元，加上芯片元件费用、液晶屏费用，可能制作最小系统也要约250元。
所以购买开发板还是比较合算的。
毕竟现在市场上的STM32开发板已经白菜价了。
这里不方便进行各个品牌STM32开发板的比较。
总之一句话，选购的开发板一定要性价比最高的，最实惠的，而不是最贵的。
实际上，大多数同学选购的开发板是用来学习的，不是用来项目开发的。
因此，能让你上手STM32，目的已经达到了。
1.4熟悉开发板并试图写程序这时的你，不能再停留在理论上了。
你现在的心情，应当是：看到开发板，马上就有一种说不出的兴奋！但是，心急吃不了热豆腐！请耐心把厂家配套的开发板使用手册浏览一遍，熟悉你买的开发板。
按照使用手册，把开发板上的相关测试、操作步骤，都动手做一遍，你会发现，原来开发STM32是如此简单！那么就让我们开始STM32的开发之路吧！如何进行真正入门STM32，请看第二章《STM32入门方法谈》。
第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么？国内用户有一个普遍现象：用户拿到开发板后，不知道如何下手。
由于没有自己的思路，又是初学者，也没有好的突破口，因此，买来开发板后，开机，看看触摸屏，感叹“好漂亮”的屏幕显示，然后就迷茫了。
开发板是不会告诉你如何使用它的。
开发板的光盘？光盘里放置一大堆资料——我该先看哪个？后看哪个？总之，我如何开始STM32的入门学习？？针对该现象，芯达STM32开发板对广大初学者进行详细说明。
请用户在购买芯达STM32开发板后，做两件事情：1、给开发板上电，查看开发板、液晶屏显示是否运行正常（HEX下载测试功能还需学习完J-Link后方可进行）。
2、根据我们编写的入门教材系列，按部就班进行。
该套教程从酝酿到编写历时2个多月时间，教程涉及的内容：从拿到开发板后如何安装J-Link、MDK （keil）调试软件的讲解开始，一直到最后STM32上的UCOS移植，每个文档力求讲解通俗、详细，让您更快上手STM32。
有了专门的配套教程，会让您在学习STM32的过程中少走许多弯路，提高学习效率了。
总之，它将带您进入STM32的精彩世界！我们相信，在您的努力研究下，独立地进行简单的STM32开发，只需要不到一个月时间！（网络上有号称只要短短的x天就学通STM32，笔者认为难度较大。
笔者从事STM32开发，辞职后，进行教学工作，有一段时间了，但是，还不敢说学通，还不过是菜鸟而已，自认为：高级菜鸟。
）2.2我的时间如何安排笔者做任何事情前，习惯写一个计划——可能是在公司的时候，每天、每周、每月必写计划和总结养成的“毛病”，呵呵。
正如在上一节中提及：我们要用一个月内上手STM32！我们开始考虑，如何更好地利用好这一个月的时间呢？我想起了第一天公司入职的情景。
我的工作导师让我先领一台PC，安装必要的软件，然后告诉我近一个月的任务是什么。
当时我很不屑，因为刚参加了公司组织的培训，以为自己啥都会，但是失败了。
原因：盲目进行项目，没有一个计划。
没有计划的日子会很惨。
就像每天早上醒来睁开眼睛，却不知道自己今天要干啥。
闲话不说，我们谈一谈计划和时间安排。
笔者认为，学习STM32，实际上也是进行项目的过程。
进行项目，就必须有项目进度文档，至少需要预计项目的耗时。
虽然没有那么规范，但建议大家至少要给自己一个时间表：告诉自己从2010年x月y日至2010年m月n日，必须能够进行独立的项目开发。
比如定为30天，把这个时间分三个阶段：第一阶段：找感觉——谈及STM32，立即反应到调试的方法如何。
第二阶段：修改例程——按自己的意愿修改例程，让自己有点成就感。
第三阶段：主动攻击——给自己找一个小项目，把它实现出来。
每个阶段有一个目标后，再细化该目标到每天，写出每天要完成的任务。
注意，每天的任务不可太多，否则时间太紧，完成不了当天的任务，反而会进入恶性循环，导致第二天、第三天，以后的任务也将无法完成。
最终导致整个计划的失败。
每天的任务需要根据自己的具体情况来定。
如果有充足的时间，可以安排多一些任务。
如果每天只有2个小时，切记，宁可少安排任务，也不可追求加快项目进度。
当然，心中有事情后，每天自然就会忙碌起来！你的学习生活会更加充实！2.3碰到问题怎么办？学习难免会遇到问题。
在公司参加培训的时候，学员被告知：困难即机会。
所以希望大家坦然面对问题，不能逃避。
一小部分同学在遇到问题的时候，总是想：能否避开走另一条路？比如调试程序，某一个程序的语法不太懂，就想用另一种表示方法来代替，或者直接注释掉。
——这是很可怕的。
因为你现在一旦放过一个问题，可能意味着你一辈子可能都没有机会去碰这个问题。
那么你的技术无法进入最高境界。
我们是为学习而来，说难听点，我们现在的付出，是想以后能有更好的回报的。
此外，碰到问题，不能马上就到处求助。
原因：1、这个问题可能是你的疑问，但它还不具体，你无法用最好的语言让别人接受、理解，并且回答它。
很多网友看到模凌两可的问题，是不会回答的。
比如Linux如何移植？这个问题，如果详细说，需要用半本书来解释——没有人愿意花两三个小时告诉你如何移植。
所以这时候，你要做的，是先去查资料，自己试图解决它。
当碰到某一个具体的步骤，实在想不通的时候，比如Linux移植过程中，文件挂载打印卡住了。
这个现象，可能对有经验的人来说，一句话就能点破。
而你因为有先前研究的基础，一听即可知道哪里出问题。
这样的方式，学习效率是最高的。
2、CPU是相通的，相信大部分的同学都学习过单片机，是有一定基础的。
如果你碰到问题，去尝试了，自己把问题解决了，你会很有成就感！！因为这是你独立思考的结果！！当然，你应该写一个总结文档，收藏在PC中备忘。
也可以把总结文档发帖到论坛上（比如：），这样的原创文档，跟帖率是最高的。
慢慢地，你在这个领域，有了网络知名度。
——这绝对是一笔财富。
当然，笔者在此并不是不让大家使用别的方式讨论问题。
相反，我提倡大家踊跃发言讨论。
刚才是就事论事，也是笔者自己的一点小经历。
经历了，才发现如何做才更有效率。
第三章STM32学习步骤在第二章，我们已经谈及到学习需要计划。
那么，在这章节，我们就来详细地阐述这个计划——仅供参考。
笔者是嵌入式爱好者，也是学习者，不是高手，是菜鸟，高级菜鸟。
3.1关于STM32文档学习本期教程，我们假定大家已经对STM32的书籍或者文档有一定的理解。
如不理解，请立即阅读STM32的文档，以获取最基本的知识点。
STM32的学习与ARM9的学习有一个很大的区别。
ARM9的学习一般是需要购买书籍的。
比如三星的S3C2440，官方的文档都是英文的，大部分工程师只能去看国内出版的书籍。
英文好的同学，请不要以为你很牛，可以只看英文文档。
毕竟你是中国人，你最熟悉的，理解最好的还是中文。
看英文的速度还是比看中文慢一些，我们要的是最短的时间，而不是追求短时间内记住所有细节。
当然，如果是一篇论文，建议看英文原版还是有好处的。
STM32处理器进入国内市场时候，ST官方（或者第三方）的推广工作做的非常好。
翻译了大量的英文文档，迎合了国内的很多工程师的思维。
所以现在大部分STM32F103xxx的用户datasheet都有中文版。
因此可以不用去购买书籍，看电子档即可。
当然，有雄厚经济条件的朋友可以购买本书籍哈~《STM32《STM32F103xxx参考手册》，学习的时候，关注两个比较重要的文档：固件库使用手册》。