通用变频器
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
改变电动机的转差率s --变转差率调速
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
交流电气传动系统的发展历程
调速方式 变极调速 调压调速 转子串电阻调速 异步电动机 控制对象 特点 有级调速，系统简单，最多4段速 早 发 展 时 间 晚
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统负载特性
传动机构 生产机械
电动机 速度
负载特性
T负载转矩
摩擦恒转矩
辊道 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
负载转矩大小于与转速无关
恒功率 变转矩 （速度越低， （速度越低，负载 负载转矩越大） 转矩越小） 机床 风机水泵 开卷机/收卷机
电气传动的目的和意义
目的
根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度 或输出 转矩从而改变终端设备的速度或输出转矩。
意义
序号 意义 1 节能 有代表意义的行业或设备 风机、水泵、注塑机
2
3
提高产品质量
改善工作环境
机床、印刷、包装、轧钢等生产线
电梯、中央空调
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
直流电气传动系统特点：
交流电气传动系统特点：
控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式
控制对象：交流电动机 控制原理复杂，有多种调速方式
性能优良，对硬件要求不高
电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限
性能较差，对硬件要求较高
电机无电刷，无换向火化问题 电机功率设计不受限
鼠笼式异步电动机结构
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机工作原理
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统构成
交流电源
输入 直流 调速 装置 变流 器 交流 调速 装置 变频 器
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
交流输出 交流 电机
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电动机的种类
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
交（直）流电气传动系统的特点
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机特点
转子与定子之间，不能同步； 当转子速度低于定子的旋转磁场速度时，电 动机处于电动状态； 当转子速度高于定子的旋转磁场速度时，电 动机处于发电状态。
源频率（Hz） p：电机极对数 s：转差率
n0
异步机机械特性
T：电机力矩
负载1 负载2
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机调速方法
改变电动机的供电电源频率f--变频调速
改变电动机的极对数p--变极调速
三相异步电动机外观
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机外观
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生 产机械的系统我们称之为交流（直流）电 气传动系统，也称交流（直流）电气拖动 系统。
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机的机械特性
n0=60f/p n＝60f（1-s）/p s=(n0-n)/n0
n0 ：电机同步转速（转/分钟） n：电机转速（转/分钟） f：给电机供电的交流电
三相异步电动机工作原理
定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条） 将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子 导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力， 电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方旋 转起来。
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijin百度文库 Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电机易损坏，不适应恶劣现场
需定期维护
电机不易损坏，适应恶劣现场
基本免维护
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机外观
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统基本工作原理
电气传动系统运动方程式 － TT电机转矩 － TT负载转矩＝ J dn
电机力矩 负载阻力
中间传动机构 M
终端机械
P电机功率＝T
dt
电机转矩×N电机速度×K常数
T电机转矩
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－加速运行 T电机转矩<T负载转矩－－减速运行 T电机转矩=T负载转矩－－恒速运行
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
交流电气传动系统的发展历程
调速方式 变极调速 调压调速 转子串电阻调速 异步电动机 控制对象 特点 有级调速，系统简单，最多4段速 早 发 展 时 间 晚
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统负载特性
传动机构 生产机械
电动机 速度
负载特性
T负载转矩
摩擦恒转矩
辊道 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
负载转矩大小于与转速无关
恒功率 变转矩 （速度越低， （速度越低，负载 负载转矩越大） 转矩越小） 机床 风机水泵 开卷机/收卷机
电气传动的目的和意义
目的
根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度 或输出 转矩从而改变终端设备的速度或输出转矩。
意义
序号 意义 1 节能 有代表意义的行业或设备 风机、水泵、注塑机
2
3
提高产品质量
改善工作环境
机床、印刷、包装、轧钢等生产线
电梯、中央空调
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
直流电气传动系统特点：
交流电气传动系统特点：
控制对象：直流电动机 控制原理简单，一种调速方式
控制对象：交流电动机 控制原理复杂，有多种调速方式
性能优良，对硬件要求不高
电机有换向电刷（换向火化） 电机设计功率受限
性能较差，对硬件要求较高
电机无电刷，无换向火化问题 电机功率设计不受限
鼠笼式异步电动机结构
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机工作原理
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统构成
交流电源
输入 直流 调速 装置 变流 器 交流 调速 装置 变频 器
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
交流输出 交流 电机
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电动机的种类
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
交（直）流电气传动系统的特点
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机特点
转子与定子之间，不能同步； 当转子速度低于定子的旋转磁场速度时，电 动机处于电动状态； 当转子速度高于定子的旋转磁场速度时，电 动机处于发电状态。
源频率（Hz） p：电机极对数 s：转差率
n0
异步机机械特性
T：电机力矩
负载1 负载2
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机调速方法
改变电动机的供电电源频率f--变频调速
改变电动机的极对数p--变极调速
三相异步电动机外观
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机外观
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生 产机械的系统我们称之为交流（直流）电 气传动系统，也称交流（直流）电气拖动 系统。
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机的机械特性
n0=60f/p n＝60f（1-s）/p s=(n0-n)/n0
n0 ：电机同步转速（转/分钟） n：电机转速（转/分钟） f：给电机供电的交流电
三相异步电动机工作原理
定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条） 将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子 导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力， 电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方旋 转起来。
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijin百度文库 Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电机易损坏，不适应恶劣现场
需定期维护
电机不易损坏，适应恶劣现场
基本免维护
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
三相异步电动机外观
北京北科麦思科自动化工程技术有限公司
Beijing Beike-MASIC Automation Engineering Ltd. Co.
电气传动系统基本工作原理
电气传动系统运动方程式 － TT电机转矩 － TT负载转矩＝ J dn
电机力矩 负载阻力
中间传动机构 M
终端机械
P电机功率＝T
dt
电机转矩×N电机速度×K常数
T电机转矩
T负载转矩
T电机转矩>T负载转矩－－加速运行 T电机转矩<T负载转矩－－减速运行 T电机转矩=T负载转矩－－恒速运行