profibus-DP和modbus两种通讯协议对比
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于设备间通讯和数据交换的协议标准。
在工业自动化系统中，不同厂家的设备需要进行数据交换和通讯，而工业通讯协议的应用就是为了实现不同设备之间的互联互通。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. Modbus协议。
Modbus是一种串行通讯协议，广泛应用于工业控制领域。
它是一种简单、开放的协议，易于实现和部署。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种，分别适用于串行通讯和以太网通讯。
Modbus协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. Profibus协议。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议。
它是一种开放的标准，支持高速数据传输和实时通讯。
Profibus协议主要包括Profibus DP（分布式外围设备）和Profibus PA（过程自动化）两种变种，分别适用于工业控制和过程控制领域。
3. Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，它将TCP/IP协议栈应用于工业控制领域。
Ethernet/IP协议支持实时控制和数据交换，广泛应用于工业自动化系统中。
它是一种开放的标准，能够实现不同厂家设备之间的互联互通。
4. Profinet协议。
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议，它支持实时通讯和高速数据交换。
Profinet协议具有灵活的拓扑结构和高可靠性，适用于工业自动化系统中复杂的通讯需求。
Profinet协议能够实现设备级、控制级和信息级的通讯，为工业控制系统提供了全面的解决方案。
5. CANopen协议。
CANopen是一种基于CAN总线的工业通讯协议，它广泛应用于工业控制和机器人领域。
CANopen协议支持多主控制、多速率通讯和实时数据交换，具有高可靠性和实时性。
CANopen协议适用于各种工业设备之间的通讯和控制。
profibus通讯协议和uss
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss篇一：pRoFibus和uss通信s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信1引言计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。
在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。
西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。
本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。
2uss通信2.1uss概况西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。
有以下特点:(1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。
所有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。
(2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。
(4)通讯速率较高，可达187.5kbps。
对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。
报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet
工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持Modbus，Profibus-DP，Devicenet 和Ethernet这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4－20mA，支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。
目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务（1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
（2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
（3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
（4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。
（5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet
工业通信协议 Modbus , Profibus-DP , Device net 和 Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持 Modbus , Profibus-DP , Device net和Ethernet这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4 — 20mA，支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S 0SI七层参考模型中的数据链路层。
目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1. 串行通信接口的基本任务(1)实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
(2)进行串-并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
(3)控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
(4)进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。
(5)进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。
TCPIP MODBUS区别
（3）PROFIBUS–DP:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代办24VDC或4－20mA信号传输。
（4） PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
（5） PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
网络接口层：它定义了将资料组成正确帧的规程和在网络中传输帧的规程，帧是指一串资料，它是资料在网络中传输的单位。
互联网层：本层定义了互联网中传输的“信息包”格式，以及从一个用户通过一个或多个路由器到最终目标的"信息包"转发机制。
传输层：为两个用户进程之间建立、管理和拆除可靠而又有效的端到端连接。
TCP/IP其实是两个网络基础协议：IP协议、TCP协议名称的组合。
IP协议
IP（InternetProtocol）协议的英文名直译就是：因特网协议。从这个名称我们就可以知道IP协议的重要性。在现实生活中，我们进行货物运输时都是把货物包装成一个个的纸箱或者是集装箱之后才进行运输，在网络世界中各种信息也是通过类似的方式进行传输的。IP协议规定了数据传输时的基本单元和格式。如果比作货物运输，IP协议规定了货物打包时的包装箱尺寸和包装的程序。除了这些以外，IP协议还定义了数据包的递交办法和路由选择。同样用货物运输做比喻，IP协Hale Waihona Puke 规定了货物的运输方法和运输路线。
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
Modbus和Profibus区别
ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
不同的接口有不同的速率。
PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分：Profibus DP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成：主站也被称做主动节点。
包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块典型的从站为传感器，执行器以及变频器。
从站不会拥有总线访问的授权。
Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。
最大节点数127(地址0-126)。
这是2种不同的现场总线，都有不少的支持厂商。
Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
Modbus和Profibus区别
ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
不同的接口有不同的速率。
PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分：Profibus DP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成：主站也被称做主动节点。
包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块典型的从站为传感器，执行器以及变频器。
从站不会拥有总线访问的授权。
Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。
最大节点数127(地址0-126)。
这是2种不同的现场总线，都有不少的支持厂商。
Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
profibus-DP和modbus两种通讯协议对比
profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。
【PROFIBUS】PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
★特点Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下：（1）最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。
（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。
（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从s到12Mb/s不等。
（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。
（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
（6）当用双绞线时，传输距离最长可达，用光纤时，最大传输长度为90km。
（7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
（8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
（9）数据传输服务包括循环和非循环两类。
【Modbus】Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
Profibus-DP与Modbus协议通信兼容设计
ＷＡ Ｎ Ｇ Ｑ ｉ ， Ｃ Ｈ Ｅ Ｎ Ｇ Ｃ ｈ ｅ ｎ ， Ｓ Ｕ Ｎ Ｚ ｈ ｕ ｍ ｅ ｉ ， Ｆ Ｅ Ｎ Ｇ 总线是 一种 用 于工业 现 场数 据传 输 的通信 总线 ， 具 有 较强 的互 用性 、 互操 作 性 和特别 强 的开放 性， 且具 有分 布 式 结 构特 点 ， 在 生产 现 场 应 用 广 泛 。
变频 器 等则 常采 用 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ 协 议 进行 通 信 。该 文 重
２ ０ １ ６年第 ６期
工业仪表与 自动化装置
・５ ３・
Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ —Ｄ Ｐ 与 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ 协 议 通 信 兼容 设 计
王 琦， 程 晨， 孙竹梅 ， 冯江涛
（ 山西大 学 ， 太原 ０ ３ ０ ０ １ ３ ） 摘要 ： 在 系统方 案选择 的基 础 上 ， 选用 Ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ／ Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ —Ｄ Ｐ网关 ， 通过 软硬 件 配置 ， 实现 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ
议 系统 的兼 容提供 参 考 。 关键 词 ： Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ 协议 ； Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ —Ｄ Ｐ协议 ； 通信 兼容
中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ ３ ６ 文 献标 志码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ０—０ ６ ８ ２ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ６— ０ ０ ５ ３— ０ ４
参考 。
通过现场总线进行数据传输 ， 既可使不同现场设备
之 间进 行数 据 通信 ， 又可 实 现 现 场 设 备 和 上层 控 制 网络 的数据 传输 。操 作人 员 和上 位控 制器 可 以读取 现场 设 备 中的各 项 数 据 ， 进 而 通 过 计算 机 改变 控 制
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet
工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet工业通信协议Modbus，Profibus-DP，Devicenet和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持Modbus，Profibus-DP，Devicenet 和Ethernet这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4－20mA，支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。
目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1.串行通信接口的基本任务（1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
（2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
（3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
（4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。
（5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。
工控系统主流工业控制协议介绍
工控系统主流工业控制协议介绍工控系统是指用于监控和控制工业生产过程的自动化系统。
主流的工业控制协议有许多种类，下面我将介绍几种常见的工业控制协议。
1. Modbus协议，Modbus是一种串行通信协议，用于在工控系统中传输数据。
它是一种开放的通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等不同的变种，适用于不同的通信介质和网络环境。
2. Profibus协议，Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议。
它能够实现实时数据交换和设备控制，广泛应用于工业控制系统中。
Profibus协议包括Profibus DP（分布式外围设备）和Profibus PA（过程自动化）两种不同的变种，分别适用于不同的应用场景。
3. Ethernet/IP协议，Ethernet/IP是一种基于以太网的工业控制协议，它将工业控制和以太网技术相结合，实现了工控系统和企业网络的无缝连接。
Ethernet/IP协议广泛应用于工业自动化设备和控制系统之间的数据通信和设备控制。
4. Profinet协议，Profinet是一种用于工业自动化领域的以太网通信协议，它能够实现实时数据交换和设备控制，支持高性能的工业应用。
Profinet协议结合了以太网和实时通信技术，适用于各种工业控制和自动化应用场景。
除了上述介绍的几种主流工业控制协议外，还有许多其他的工业通信协议，如CANopen、DeviceNet、Modbus-RTU等，它们都在工业控制系统中发挥着重要的作用。
这些协议各有特点，适用于不同的应用场景，工程师需要根据具体的控制要求和系统架构选择合适的协议来实现工业控制和数据通信。
综上所述，工业控制协议在工控系统中扮演着至关重要的角色，它们的选择和应用对于工业自动化的发展和实现生产过程的高效控制具有重要意义。
plc主要用哪些通信协议
plc主要用哪些通信协议在PLC（可编程逻辑控制器）中，通信协议是实现PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的基础。
它定义了数据传输的格式、规则和过程，使不同设备之间能够进行有效的通信。
在工业自动化领域，PLC主要使用以下几种通信协议：1. MODBUSMODBUS是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、开放、易于实现和可靠等特点。
MODBUS协议包括了多种变体，如MODBUS RTU（基于串行通信）、MODBUS ASCII （基于ASCII码）和MODBUS TCP（基于TCP/IP网络）等。
它可以通过串行接口（如RS-485）或以太网接口实现PLC与其他设备之间的通信。
2. ProfibusProfibus是一种常用的现场总线通信协议，适用于工业自动化系统中的数据传输和设备控制。
Profibus分为DP（分布式I/O）和PA（过程自动化）两种变体。
其中，Profibus DP用于连接PLC与分布式I/O设备，而Profibus PA用于连接PLC与传感器、执行器等过程控制设备。
3. Ethernet/IPEthernet/IP是一种基于以太网的工业控制网络协议，兼容以太网和TCP/IP协议。
它可以实现PLC与其他设备之间的实时数据交换和通信。
Ethernet/IP广泛应用于工业自动化领域，支持高速通信和大规模的设备连接。
它具有开放性、可扩展性和互操作性等优点。
4. DeviceNetDeviceNet是一种常用的工业控制网络协议，主要用于PLC与从设备（如传感器、执行器等）之间的通信。
DeviceNet基于CAN总线技术，支持即插即用和分布式控制。
它具有简单、可靠、实时性强等特点，在自动化设备的连接和控制方面得到广泛应用。
5. ProfinetProfinet是一种基于以太网的工业以太网协议，用于PLC和其他自动化设备之间的实时数据交换和通信。
Profinet支持高速通信和大规模设备连接，可实现设备之间的实时同步和高性能控制。
工业系统中常用通讯协议
工业系统中常用通讯协议在工业系统中，常用的通讯协议是为了实现设备之间的数据交换和通信。
这些协议是工业自动化系统中的重要组成部分，可以确保各个设备之间的协调和协同工作。
下面将介绍几种常用的工业系统通讯协议。
1. Modbus协议Modbus协议是一种串行通信协议，用于连接电子设备和电气设备。
它使用RTU和ASCII两种传输格式，支持从简单到复杂的通信需求。
Modbus协议在控制器和PLC之间非常常见，广泛应用于自动化领域。
2. Profibus协议Profibus（Process Fieldbus）协议是国际标准的工业总线通信协议，应用于自动控制以及过程控制领域。
它支持数据传输率高、可靠性强和实时性要求高的工业应用。
Profibus主要用于传感器、执行器和控制器之间的通信。
3. Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种以太网协议，用于实时工业自动化和控制系统。
它是以太网和IP技术的组合，能够实现设备之间的高速、可靠和实时通信。
Ethernet/IP协议在工业自动化系统中广泛应用，支持多种设备之间的数据交换。
4.CAN协议CAN（Controller Area Network）协议是一种用于工业控制系统的串行通信协议。
它广泛应用于汽车电子领域，可支持多个节点之间的快速通信和高可靠性数据传输。
CAN协议具有抗干扰能力强、适应工业环境的特点，在工业系统中得到了广泛的应用。
5.OPC协议OPC（OLE for Process Control）是一种通信标准，允许不同厂商的工业自动化设备进行数据交换。
它提供了一种统一的接口和规范，使得设备之间的通讯更加灵活和可靠。
OPC协议主要应用于工业自动化系统中的数据采集、实时监控和远程控制。
6. DeviceNet协议DeviceNet是一种用于控制系统的通信协议，是一种基于CAN总线的标准。
它可以连接多个设备，支持实时的设备控制和数据交换。
DeviceNet广泛应用于工业机械和机器人控制系统，是一种实时可靠的通信方式。
3000型软启动器通讯手册 (1)
3000型软启动器通讯手册JJR 3000 系列支持Modbus_RTU 、Profibus_DP两种通讯协议。
用户订货时应根据需要选择相应不同的通讯模块。
一、硬件部分1.硬件连接参见JJR3000用户手册，多台从站连接时必须接中断电阻120欧,每台地址必须是唯一的。
两种不同的通讯协议形式比较表格1.1通讯协议接口形式从站数量波特率范围通讯距离Modbud_RTU RS485 247 1200-192000 100-3000M Profibus_ DP RS485 63 最大12M2. JJR3000采用5针插座通讯连接，如下：Profibus 终端电阻连接图：二、通讯协议部分说明1. Modbus _RTU1.1产品软件设定菜单进入“REA D”→“SET”按键→“-10-” →“+”按键直到显示为“-40-”。
1.1.14000：启停控制源的选择和总线设置，可以选择的范围为“0-5”。
0：用外控端子启停，总线关闭；1：键盘启停，总线关闭；2：用外控端子启停，总线开启（仅监测运行状态）；3：键盘启停，总线开启；4：总线启停，总线开启；5：总线启停+外部端子启停，由IN0端子切换。
1.1.24001：总线模式，可以选择范围为“0：Modbus，1：Profibus”，选择“0”即使用Modbus 通讯规约进行通讯。
1.1.34002：通讯从站地址：从站的地址编号，选择范围“0-247”。
1.1.44003：MOD通讯速率（RS485 传送数据速率），范围“1200-192000”，出厂选择9600。
1.1.54004：总线方式选择，选择范围：“0，1”。
0：对MODBUS停止位1位，对Profibus为I型；1：对MODBUS停止位2位，对Profibus为III型。
1.2通讯规约Modbu具有PLC的机构特征。
Modbus在网络控制中，可以把JJR3000软起动器比作一台PLC对其读写。
JJR3000将起停控制、状态信息（电流、故障等）和功能参数映射到保持寄存器（4XXX）。
profibus和modbus
profibus DP 总线profibus PA 总线modbus总线的区别PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准，它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。
PROFBUS—DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。
PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送.主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短.除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
传输技术:RS-485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6Kbit/s到12Mbit。
PROFIBUS-PA适用于PROFIBUS 的过程自动化。
PA将自动化系统和过程控制系统与压力、湿度和液位变送器等现场设备连接起来,PA可用来替代4—20mA的模拟技术。
PROFIBUS-PA具有如下特性：1.适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。
2.增加和去除总线站点，即使在本征安全地区也不会影响到其它站。
3.在过程自动化的PROFIBUS—PA段与制造业自动化的PROFIBUS—DP总线段之间通过藕合器连接，并使可实现两段间的透明通信。
4.使用与IEC1158－2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送.5.在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。
1、PROFIBUS-PA传输协议PROFIBUS-PA采用PROFIBUS—DP的基本功能来传送测量值和状态。
并用扩展的PROFIBUS—DP功能来制订制现场设备的参数和进行设备操作。
PROFIBUS-PA第一层采用IEC1158-2技术，第二层和第一层之间的在DIN19245系列标准的第四部分作了规定。
2、PROFIBUS—PA设备行规PROFIBUS-PA行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性，它是PROFIBUS-PA 的一个组成部分。
工业通信协议Modbus,Profibus-DP,Devicenet和Ethernet
工业通信协议Modbus , Profibus-DP , Device net 和Ethernet目前在工业领域使用较为广泛的RS485接口，很多支持Modbus , Profibus-DP , Device net和Ethernet 这几种协议；不知道大家是否对这些协议有没有研究，小弟愿意与你一起切磋切磋！还有那个4 —20mA,支持HART协议方面的！谢谢，互助合作，相互提高！通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。
约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S 0SI 七层参考模型中的数据链路层。
目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。
同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。
其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC 公司的网络体系结构中。
一、物理接口标准1. 串行通信接口的基本任务(1) 实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。
在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。
在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。
(2) 进行串- 并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。
所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。
因此串并转换是串行接口电路的重要任务。
(3) 控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。
(4) 进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。
在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。
(5) 进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。
Profibus-DP与Modbus协议的异构网络设备通信实现
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图 4: Profibus-DP通信参数设置
Modbus通 信 协 议 现 己 成 为 工 业 领 域 通 信 协 议 的 标 准 |21。它 定义了控制器能够认识和使用的消息结构，可 以 使 支 持 RS-232、 RS4 8 5 和以太网等接口的各种工业设备接入到同一个工业网络。本 系 统 主 要 利 用 RS4 8 5 半 双 工 通 信 接 口 构 成 一 个 通 信 网 络 ， 网络拓 扑 为 终 端 匹 配 的 总 线 型 结 构 ，采 用 主 从 通 信 方 式 ， 即 一 个 主 机 带 多 个从 机，网 关 作 Modbus主 站 ，众多 失重 式 喂 料 机 作 为 从 站 。 由于 系 统 的 主 从 通 信 距 离 较 短 ， 因 此 使 用 屏 蔽 双 绞 线 作 为 传 输 总 线 ，将 6 台失 重式 喂 料 机 节 点 接 口 的 “A ”、 “B ”端 分别 串接起来 。
设 计 、安 装 和 应 用 [M] . 北 京 ：机 械 工 业 出 版 社 ，2009.
电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
网络通信技术 Network Communication Technology
Profibus- D P 与 Modbus协议的异构网络设备通信实现
袁伟 (兰 州 石 化 职 业 技术学院甘肃省兰州市 730060 )
由于挤出机组的出口压力波动范围直接影响了挤出量的稳定程 度 ，同时在原料挤出过程中挤出机熔体不发生过热和降解，绝大多 数 挤 出 机 组的控制系统通 常 采 用 P L C 作为控制核心，而对于由多 个 子 系 统 组 成 的 生 产 线 来 说 ，控 制 系 统 还 要 具 备 分 布 式 控 制 能 力 以 及现场总线通信能力。现场总线的使用解决了现场各设备之间的数 字 通 信 以 及 控 制 设 备 和 控 制 系 统 之 间 的 信 息 传 递 问 题 ，极大的减少 了 控 制 设 备 的 外 部 接 线 ， 同 时 可 以 使 得 技 术 人 员 能 迅 速 检 查 、判断 故障点，因此现场总线己逐渐成为控制系统通信的主要手段m 。本 文 重 点 介 绍 挤 出 机 控 制 系 统 中 西 门 子 P L C 与喂料系统的失重式喂 料 机 使 用 Profibus-D P 与 基 于 MODBUS通 信 协 议 的 RS-485通信模 块实现通信的方法和应用效果。
PLC支持哪些通讯协议PLC支持的几种通讯协议
PLC支持哪些通讯协议PLC支持的几种通讯协议导读PLC支持哪些通讯协议呢？下面为PLC支持的几种通讯协议介绍，感兴趣的朋友不妨往下看看~PLC支持哪些通讯协议呢？下面为PLC支持的几种通讯协议介绍，感兴趣的朋友不妨往下看看~PLC支持哪些通讯协议一、PPI通讯是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。
内置于s7-200CPU中。
PPI协议物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。
PPI协议是一种主-从协议。
主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。
主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。
PPI协议并不限制与任意一个从站的通讯的主站的数量，但在一个网络中，主站不能超过32个。
PPI协议最基本的用途是让西门子Step7-Micro/Win编程软件上传和下载程序和西门子人机界面与PC通信。
二、MPI通讯MPI(multipointinterface)是SIMATICs7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。
通过Profibus电缆和接头，将控制器s7-300或s7-400的CPU自带的MPI编程口及s7-200CPU自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP口）通过Profibus或MPI电缆连接即可实现。
网络中当然也可以不包括PC机而只包括plc。
MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s，但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网，其最高速率通常为187.5kbit/s（受s7-200CPU最高通信速率的限制）。
在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。
MPI允许主－主通信和主－从通信，每个s7-200CPU通信口的连接数为4个。
MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通信，即s7-300或s7-400与s7-200通信时必须保证这个s7-200CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。
浅谈Profibus-DP与MODBUS通讯
浅谈Profibus-DP与MODBUS通讯现场总线（Fieldbus）是20世纪80年代末、90年代初发展起来的现场智能设备互连通信网络，是计算机网络适应工业现场环境的产物，经过十几年的发展已成为当今世界自动化技术的热点。
据不完全统计，目前各类现场总线有40 多种，主要用于解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数据通信及这些现场控制设备与高级控制系统之间的信息传递问题。
目前，石化、化工、发电、冶金、造纸、市政等行业大部分采用RS485（MODBUS）和PROFIBUS-DP通讯。
Modbus是Modicon 公司在1979年发明的，是全球第一个用于工业现场的总线协议；PROFIBUS-DP西门子推出的。
这两种通讯对比：1.DP是基于PROFIBUS工业现场总线的组网通讯标准，采用的是共享变量（输入/输出地址映射：主站输出对应从站输入，主站输入对应从站输出）进行数据交换，用于进行现场设备间的快速数据交换；而MODBUS是一种数据对话的标准，这两者不是同一类型的概念。
2.Profibus-DP网络是一个主站/从站网络，典型的DP配置是单主站结构。
DP 主站与DP从站之间的通信基于主从原理，主站具有总线控制权，周期地读取从站的输人信息并周期地向从站发送输出信息，而总线上的DP从站仅仅是对主站作有关应答或响应。
数据通信由主站和从站进行监控。
一个DP系统也可能是多主系统。
Profibus-DP网络是轮询方式；而MODBUS是查询方式，是一问一答的方式，只允许一主站。
总线轮询时间比程序查询循环时间短。
3.Profibus-DP总线拓扑有2种总线拓扑结构：一种是RS485，采用屏蔽双绞线，拓扑结构为总线型，通信速率为9.6kb/s.（12oom）,12Mb/s.（100m），每段最多节点数为32，不支持总线供电；另一种是采用光纤，用于电磁兼容性要求高和长距离要求的场合。
而MODBUS只有一种方式RS485，需要CPU与RS485接口芯片读取数据，本身没有访问数据的能力；4.Profibus-DP在主-从方式下，由一个主站控制着多个从站，构成主-从系统。
工业上的几种通讯协议
工业上的几种通讯协议工业通信协议是指为工业控制系统中不同设备之间的通信提供标准化的规范和协议。
随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议也越来越多样化。
下面将介绍几种常见的工业通信协议。
1. ModbusModbus是一种串行通信协议，最初由施耐德电气公司于1979年开发。
它被广泛应用于工业自动化控制系统中，用于数字设备与控制设备之间的通信。
Modbus简单易懂，具有良好的兼容性和可扩展性。
2. ProfibusProfibus是一种现场总线通信协议，由德国的施耐德电气公司提出。
它采用了主从结构，可以同时连接多个设备，实现实时数据传输和控制。
Profibus分为DP（分布式配置）和PA（过程自动化）两种类型，分别适用于工厂自动化和过程自动化领域。
3. EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通信协议，由美国罗克韦尔自动化公司提出。
它兼容标准以太网协议TCP/IP，并在其基础上增加了工业自动化领域所需的实时性和可靠性。
EtherNet/IP广泛应用于工业以太网中，支持横向和纵向集成，实现设备之间高效的数据交换。
4. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的工业通信协议，由国际CANopen协会提出。
它主要应用于工控领域，支持多个设备之间的实时数据传输和控制。
CANopen具有高可靠性、实时性和可扩展性等特点，适用于复杂的工业自动化控制系统。
5. OPC（OLE for Process Control）OPC是一种基于微软OLE（对象链接和嵌入）技术的通信规范，用于实现不同厂家、不同设备之间的通信互联。
OPC协议提供了标准化的接口和数据传输格式，使得各种设备可以方便地共享数据和信息，实现集成化的工业控制系统。
以上只是工业通信协议中的几种常见类型，随着工业自动化的发展，新的通信协议不断涌现。
选择适合的通信协议应根据具体的应用需求和设备特点来决定，以确保工业控制系统的稳定运行和高效管理。
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profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。
【PROFIBUS】
PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
★特点
Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下：
（1）最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。
（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。
（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。
（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。
（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
（6）当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光纤时，最大传输长度为90km。
（7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
（8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
（9）数据传输服务包括循环和非循环两类。
【Modbus】
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。
网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。
采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
★特点
Modbus具有以下几个特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。
目前，支持Modbus的厂家超过400
家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。
用户使用容易，厂商开发简单。