理论力学 1~12章 答案
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第一章 静力学公理和物体的受力分析
一、选择题与填空题 1.C 2.ACD
3.A ，B 两处约束力的方向如图所示。
4．5F ，方向与5F 方向相反。 5．60°。 6. 铅直向上。
第二章 平面力系
一、选择题与填空题 1．B ；D 。 2.B 。3.
2
F
;向上。4.B 。5.L M 334;方向与水平线成︒60角，指向
右下。6.10kN ；10kN ；5kN ；5kN 。7. 100kN ；水平向右。
二．计算题
1. 70-=B F KN 70=Ax F KN ，120=Ay F KN ，30A M KN m =-⋅ 2． qa F Ax -= qa
F F Bx +=
F qa F Ay += F qa F By -=
3.
kN
5-=Dx F
kN
33.4=Dy F
kN
33.4=E F
kN
41.24=C F
kN 08.17-=By F kN 5-='=Bx Ax F F kN 08.14-=Ay F m
kN 66.14⋅-=A M
4.
5．
N
10=Ax F
N
20=Ay F m N 15⋅=A M N
1.14=CD F
6.
kN
5.2=Ax F
kN
16.2-=Ay F m kN 8⋅-=A M kN
33.20=C F
7. kN 40=B F kN 10-=Ax F kN 20-=Ay F m kN 50⋅-=A M kN
40=Cx F 0
=Cy F
8.
N
100-=Ax F N
300-=Ay F
N
300-=Ex F N 100=Ey F N
200=Dy F
N 300=Hx F N
100=Hy F
第三章 空间力系
一、选择题与填空题
1.B 。
2.B 。
3. 0)(=F M x ；2)(Fa F M y -= ；4
6)(Fa
F M z =
。 4. F x =240-N ；F y =302N ；M z =2402m N ⋅。 5. sin z F F ϕ=；cos cos y F F ϕβ=；
()(cos cos sin )x M F F c b ϕβϕ=+。 6. ϕsin )(Fa F M AB =
。
7. 6
R
x C -
=；0C y =。
第四章 摩擦
一、选择题与填空题
1.C 。
2.A ；A ；A 。
3.B 。
4. D
5.B 。
6. 2f θθ≤
7.15kN 。
第五章 点的运动学
一、选择题与填空题
1.C 。
2.B 。
3.D 。
4.B 。
5.6m/s ；97m/s 2。
6.5.408m/s 2
7.x =L sin2ωt ；y=L(1+cos2ωt)。
8.s =2L ωt 。
9.2L ωcos ϕ；2L ωsin ϕ
第六章 刚体的简单运动
一、选择题与填空题
1.CD
2.BD
3.ACD
4.AD
5.v=r ω ;a=r ω2。
6.
；
。
7.
1/s ；
1/s 2 。
8.
L ω2；自D 点指向C 点（
）。
第七章 点的合成运动
一、选择题与填空题
1.DAB .
2.C .
3.BAD .
4.A
5.C .6:2R ω；R ω2；2ωv r 7.v M =a ω。8.4R ω2 9.30.
二、计算题
1. 取杆OA 上A 为动点，动系固连于B 上，牵连运动为平动
L v
OA
=ω 22L
v OA -=α（逆钟向） 2. 以轮心C 为动点，动系固连于AB 杆，
r v v C C ωθ2cos e ==（铅直向上）
r r a C 2322ωα-=
2. 取OAB 上的B 点为动点，动系弧形滑道，牵连平动
016.1ωR v = 20r 16.4c o s
ωθωR a a a B B
=-=
4. 解：
取AB 杆上A 为动点，三角块为动系，牵连运动平动 ωr v A = r r a A 2577.0ωα-=
5.解：
动点：滑块A ，动系：BC 杆
(顺钟向)
c r e e A A A A A A a a a a a a +++=+ωαωα
向Y1轴投影：c e 45cos 45cos a a a a A A A +-=︒+︒αωα
2
e m /s 4.0=A a α
2e
2rad/s 1==AB
a A α
α (逆钟向)
6解：
动点：轮心O 1 动系：OA 杆
)90(cos 2)()(r e 2r 2e θ-︒-+=v v v v v cm/s 94.8=
2r e
ωx cm/s 8θcos =-=a a a
2e ωc cm/s 24sin =-=θa a a y
22
2
cm /s 3.25=+=y x a a a
第八章 刚体平面运动
一、选择题与填空题 1.C 。
2. AB 杆作平面运动；BC 杆作平移；O 1，O 2轮作平面运动；活塞E 作平移。
3.轮A 作平面运动；杆BC 作平面运动；杆CD 作瞬时平移；杆DE 作定轴转动（图略）。
4. (2）。
5. 不可能；可能。
6.0；r ω。w
7.